CN104648585B - 自行车悬架 - Google Patents

Abstract

一种自行车悬架。其包括气缸元件、活塞元件以及行程调节结构。气缸元件包括沿气缸元件的轴向方向延伸的内部空间。活塞元件设置在内部空间中，以在气缸元件中限定第一气室和第二气室，第二气室相对于活塞元件与第一气室相对。行程调节结构构造为调节自行车悬架的行程且包括轴向可移动构件。该轴向可移动构件构造为开始自行车悬架的行程调节。该轴向可移动构件构造为全部设置在第一气室中。

Description

自行车悬架

技术领域

本发明涉及一种自行车悬架。

背景技术

骑自行车正成为越来越受欢迎的娱乐形式和交通方式。此外，对于业余爱好者和职业运动员，骑自行车均已成为一项非常受欢迎的竞技体育。不论自行车用于娱乐、交通或是竞技，自行车产业正不断改进自行车的不同部件。近年来，自行车悬架是一种被广泛重新设计的部件。

在自行车悬架中，通常期望能够根据需要和/或期望调节悬架行程。因此，已有建议提供构造为调节悬架行程的悬架。

发明内容

根据本发明的第一方面，一种自行车悬架包括气缸元件、活塞元件和行程调节结构。气缸元件包括沿气缸元件的轴向方向延伸的内部空间。活塞元件设置在内部空间中，以在气缸元件中限定第一气室和第二气室，第二气室相对于活塞元件与第一气室相对。行程调节结构构造为调节自行车悬架的行程且包括轴向可移动构件，该轴向可移动构件构造为开始(initiate)自行车悬架的行程调节。该轴向可移动构件构造为全部设置在第一气室中。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车悬架构造为使得行程调节结构进一步包括致动器，该致动器构造为操作轴向可移动构件。该致动器包括具有内侧空间的壳体。

根据本发明的第三方面，根据第二方面的自行车悬架构造为使得壳体构造为至少部分地设置在第一气室中。

根据本发明的第四方面，根据第二方面的自行车悬架构造为使得壳体的内侧空间构造为在相对于第一气室的外侧和壳体密闭的状态下与第一气室流体连通。

根据本发明的第五方面，根据第二方面的自行车悬架构造为使得壳体构造为全部设置在第一气室中。

根据本发明的第六方面，根据第一方面的自行车悬架构造为使得第一气室限定自行车悬架的正气室。第二气室限定自行车悬架的负气室。

根据本发明的第七方面，根据第二方面的自行车悬架构造为使得壳体的内侧空间构造为与第一气室流体连通，以与第一气室一起限定自行车悬架的正气室。

根据本发明的第八方面，根据第二方面的自行车悬架构造为使得致动器包括相对于与轴向方向平行的旋转轴线可旋转的输出部分。轴向可移动构件连接到输出部分。输出部分构造为至少部分地设置在第一气室中。

根据本发明的第九方面，根据第八方面的自行车悬架构造为使得输出部分构造为全部设置在第一气室中。

根据本发明的第十方面，根据第二方面的自行车悬架构造为使得壳体的外周表面与气缸元件的内周表面沿垂直于轴向方向的径向方向间隔开。

根据本发明的第十一方面，根据第二方面的自行车悬架构造为使得致动器包括马达。

根据本发明的第十二方面，根据第十一方面的自行车悬架构造为使得马达包括定子以及转子，定子构造为固定到壳体且包括线圈，转子构造为相对于定子可旋转且包括磁体。

附图说明

通过参考结合附图所考虑的以下详细描述，本发明的更完整意图和许多伴随的优点将变得更加明显，同时变得更加容易被理解，其中：

图1为装备有根据第一实施例的自行车悬架的自行车的一部分的侧视示意图；

图2为图1中图示的自行车的一部分的主视示意图；

图3为图1中图示的自行车悬架纵向截面示意图；

图4为沿图6的IV-IV线所截的自行车悬架的局部截面示意图；

图5为沿图6的V-V线所截的自行车悬架的局部截面示意图；

图6为沿图4的VI-VI线所截的自行车悬架的局部截面示意图；

图7为图1中图示的自行车悬架的局部截面示意图(长行程状态)；

图8为图1中图示的自行车悬架的局部截面示意图(短行程状态)；

图9为图1中图示的自行车悬架的局部截面示意图(长行程状态)；

图10为图1中图示的自行车悬架的电控制系统的方框图；

图11为图1中图示的自行车悬架的局部截面示意图；

图12为图1中图示的自行车悬架的第一减震器的示意性框图(长行程状态)；

图13为图1中图示的自行车悬架的第一减震器的示意性框图(短行程状态)；

图14为图1中图示的自行车悬架的第一减震器的示意性框图(短行程状态)；

图15为图1中图示的自行车悬架的第一减震器的示意性框图(长行程状态)；

图16为根据第二实施例的自行车悬架的部分示意性框图；以及

图17为根据第三实施例的自行车悬架的部分示意性框图。

具体实施方式

现在将参考附图描述实施例，其中，各附图中，同样的附图标记指代对应的或相同的元件。

第一实施例

首先参考图1，图示了装备有根据一个实施例的自行车悬架12的自行车10。自行车10进一步包括自行车车架14、手把16和前轮18。在图示实施例中，自行车悬架12并入(或以其他方式限定)自行车10的前叉。然而，自行车悬架12可以可替换地(或附加地)用作为后悬架组件或后悬架组件的一部分，从而自行车悬架12可以包括对应于这些其他悬架组件构造的其他部件。

在本申请中，以下方向性术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”及任何其他类似的方向性术语是针对基于例如坐在自行车10的车座(未示出)上且面向手把16的骑乘者确定的那些方向而言的。因此，用来描述自行车悬架12的这些术语应当相对于在水平表面上的竖直骑乘位置中使用时的自行车10来解释。

自行车悬架12的上端可旋转地安装到自行车车架14的头管14a。手把16经由茎部19固定到自行车悬架12的上端。自行车悬架12的下端可旋转地支撑前轮18。自行车10的剩余部分可以为任何类型的自行车，因此，为了简洁，本文将不进一步详细讨论或图示自行车10。

如图2中所示，自行车悬架12包括转向管20和上连接构件22。转向管20可旋转地安装到自行车车架14的头管14a。转向管20的上端经由茎部19联接到手把16。转向管20的下端固定到上连接构件22。

自行车悬架12进一步包括第一上气缸(或气缸元件)24，第一下气缸26、第二上气缸28、第二下气缸30和下连接构件32。第一上气缸24的上端固定到上连接构件22。第二上气缸28的上端固定到上连接构件22。第一下气缸26包括第一支撑部分38。第二下气缸30包括第二支撑部分40。第一支撑部分38和第二支撑部分40可旋转地支撑前轮18(图1)。下连接构件32连接第一下气缸26和第二下气缸30，以提供力量且使其扭转最小化。在图示实施例中，第一下气缸26、第二下气缸30和下连接构件32形成为单个一体构件。

第一上气缸24伸缩地接收在第一下气缸26中。第一上气缸24和第一下气缸26构成第一减震器34的一部分，该第一减震器34构造为在不平的地形上骑自行车10时扩张和收缩，以吸收震动。第一减震器34构造为在压缩期间对自行车悬架12的压缩提供阻力，且构造为在压缩期间释放存储的能量，以引起自行车悬架12扩张(或反弹)。

第二上气缸28伸缩地接收在第二下气缸30中。第二上气缸28和第二下气缸30构成第二减震器36的一部分，该第二减震器36构造为在不平的地形上骑自行车10时扩张和收缩，以吸收震动。第二减震器36构造为提供抵抗自行车悬架12的压缩和反弹的阻尼力，从而，构造为调整自行车悬架12的压缩率和反弹率。

如图3中所示，第一减震器34的第一上气缸(或气缸元件)24包括沿第一上气缸24的轴向方向D延伸的内部空间S1。更具体地，第一上气缸24包括外管构件42和内管构件44。外管构件42和内管构件44沿轴向方向D延伸。内管构件44设置在外管构件42中。内部空间S1限定在外管构件42和内管构件44中。

自行车悬架12进一步包括活塞(或活塞元件)46和行程调节结构54。另外，自行车悬架12可以包括上密封结构47、下密封结构48、螺旋弹簧50、下管部52以及覆盖构件53。活塞(或活塞元件)46设置在内部空间S1中，以在第一上气缸(或气缸元件)24中限定第一气室S11和第二气室S12。第二气室S12相对于活塞(或活塞元件)46与第一气室S11相对。第一气室S11限定自行车悬架12的正气室。第二气室S12限定自行车悬架12的负气室。

活塞46设置在第一上气缸24的内管构件44中。活塞46相对于内管构件44的内周表面沿轴向方向D相对地可滑动。上密封结构47固定到内管构件44的上端。第一气室S11的一部分由内管构件44、活塞46和上密封结构47所限定。下密封结构48固定到内管构件44的下端。第二气室S12由内管构件44、活塞46和下密封结构48所限定。

螺旋弹簧50在第二气室S12中设置在活塞46和下密封结构48之间。在自行车车架14或其他自行车部件的重量施加到自行车悬架12的初始状态下，螺旋弹簧50压缩在活塞46和下密封结构48之间。

下管部52沿轴向方向D延伸，且将活塞46连接到第一下气缸26。更具体地，下管部52的上端固定到活塞46。下管部52的下端固定到第一下气缸26。下管部52相对于下密封结构48相对地可滑动。活塞46、下管部52和第一下气缸26相对于第一上气缸24和下密封结构48沿轴向方向D可移动。

如图3中所示，覆盖构件53固定到第一上气缸24的上端。更具体地，覆盖构件53固定到外管构件42的上端。第一气室S11在第一上气缸24中限定在活塞46和覆盖构件53之间。第一气室S11的一部分在内管构件44中限定在活塞46和上密封结构47之间。第一气室S11的一部分在外管构件42中限定在覆盖构件53和上密封结构47之间。

行程调节结构54构造为调节自行车悬架12的行程。行程调节结构54设置在第一气室S11中。更具体地，行程调节结构54在第一上气缸24中设置在覆盖构件53和上密封结构47之间。行程调节结构54设置在第一上气缸24的外管构件42的内侧。后文将详细描述行程调节结构54。

自行车悬架12的第二减震器36包括上可调节阻尼组件56和下可调节阻尼组件58。上可调节阻尼组件56设置在第二上气缸28中。下可调节阻尼组件58设置在第二上气缸28和第二下气缸30中。第二减震器36进一步包括第一流体室S21和第二流体室S22，该第一流体室S21和第二流体室S22填充有诸如油的流体。上可调节阻尼组件56和下可调节阻尼组件58构造为改变抵抗自行车悬架12的压缩和反弹的阻尼力。因为第二减震器36的结构为已知，为了简洁，本文不再详细描述。

如图4中所示，第一减震器34的行程调节结构54包括轴向可移动构件60。第一减震器34的行程调节结构54进一步包括致动器62。另外，第一减震器34的行程调节结构54可以包括支撑构件64。轴向可移动构件60构造为开始自行车悬架12的行程调节。致动器62构造为操作轴向可移动构件60。轴向可移动构件60在长行程位置P1和短行程位置P2之间相对于第一上气缸24可移动。致动器62设置在支撑构件64中。致动器62构造为使轴向可移动构件60在长行程位置P1和短行程位置P2之间相对于第一上气缸24移动。致动器62包括马达66，且可以进一步包括传递结构68。

马达66构造为产生驱动力，以操作轴向可移动构件60。致动器62(即马达66)包括壳体70。马达66包括定子72以及转子74。壳体70构造为至少部分地设置在第一气室S11中。在图示实施例中，马达66例如为步进马达。然而，马达66可以为诸如直流马达或电磁阀的其他致动器。

致动器62优选地构造为全部设置在第一气室S11中。更具体地，壳体70构造为全部设置在第一气室S11中。壳体70具有内侧空间S13。壳体70的内侧空间S13构造为在相对于第一气室S11的外侧和壳体70密闭的状态下与第一气室S11流体连通。内侧空间S13构造为与第一气室S11流体连通，以与第一气室S11一起限定自行车悬架12的正气室。壳体70包括连通通道70a，内侧空间S13经由该连通通道70a与第一气室S11流体连通。因此，可能有效地获得这种正气室所需的容积，因为致动器62的内侧空间S13与第一气室S11流体连通。

定子72设置在壳体70中。定子72构造为固定到壳体70，且包括线圈76。转子74构造为相对于定子72绕旋转轴线AX可旋转，且包括磁体78。

如图4和图5中所示，致动器62设置在第一上气缸24的外管构件42中。支撑构件64构造为全部设置在第一气室S11中。壳体70的外周表面与第一上气缸(或气缸元件)24的内周表面沿垂直于轴向方向D的径向方向间隔开。更具体地，支撑构件64的外周表面与第一上气缸(或气缸元件)24的外管构件42的内周表面沿径向方向间隔开。致动器62的壳体70的外周表面与支撑构件64的管部分94的内周表面沿径向方向间隔开。管部分94沿径向方向设置在外管构件42和致动器62的壳体70之间。

如图5中所示，传递结构68构造为将由马达66产生的驱动力传递到轴向可移动构件60。致动器62包括输出部分86。更具体地，致动器62的传递结构68包括第一齿轮80、第二齿轮82、第三齿轮83、第四齿轮84和输出部分86。第一齿轮80固定到转子74的一端，且与第二齿轮82啮合。第二齿轮82接附到第三齿轮83，以相对于马达66的壳体70整体地可旋转。第四齿轮84与第三齿轮83啮合，且固定到输出部分86的一端。第二齿轮82具有比第一齿轮80的外直径大的外直径。第四齿轮84具有比第三齿轮83的外直径大的外直径。传递结构68用作减速齿轮。

返回到图4，输出部分86相对于平行于轴向方向D的旋转轴线AX可旋转。轴向可移动构件60连接到输出部分86。输出部分86构造为至少部分地设置在第一气室S11中。在图示实施例中，输出部分86构造为全部设置在第一气室S11中。输出部分86包括旋拧到轴向可移动构件60中的外螺纹86a。

轴向可移动构件60构造为全部设置在第一气室S11中。轴向可移动构件60包括连接部88和上管部90。连接部88具有大致圆柱形形状且沿轴向方向D延伸。连接部88包括螺纹孔88a。输出部分86的外螺纹86a旋拧到连接部88的螺纹孔88a中。外螺纹86a和螺纹孔88a构造为将输出部分86的旋转转化为轴向可移动构件60的轴向移动。

连接部88的下端固定到上管部90的上端。支撑构件64包括导向部分92和管部分94。导向部分92构造为沿轴向方向D引导轴向可移动构件60。导向部分92包括沿轴向方向D延伸的导向腔92a。连接部88设置在导向腔92a中，以可滑动地接触导向部分92。管部分94具有大致圆柱形形状，且从导向部分92沿轴向方向D延伸。管部分94的上端装配在覆盖构件53的圆柱形部分53a中。马达66设置在管部分94中。马达66装配在管部分94的法兰94a中。

如图4中所示，轴向可移动构件60进一步包括第一销96a和第二销96b。第一销96a和第二销96b固定到连接部88，以沿彼此相反的方向从连接部88突出。在图示实施例中，第一销96a和第二销96b从连接部88沿垂直于旋转轴线AX的径向方向延伸。

如图4和图6中所示，导向部分92包括第一导向槽92b和第二导向槽92c。第一销96a设置在第一导向槽92b中。第二销96b设置在第二导向槽92c中。第一导向槽92b沿轴向方向D延伸，以沿轴向方向D引导第一销96a。第二导向槽92c沿轴向方向D延伸，以沿轴向方向D引导第二销96b。第一导向槽92b和第二导向槽92c防止轴向可移动构件60相对于支撑构件64的导向部分92旋转。

如图4中所示，支撑构件64的内侧空间经由第一导向槽92b和第二导向槽92c与限定在外管构件42和支撑构件64之间的空间流体连通。连接部88包括连通通道88b。支撑构件64的内侧空间与设置在轴向可移动构件60中的内侧通道S14流体连通。第一气室S11可以经由连接部88的连通通道88b与内侧通道S14流体连通。内侧通道S14限定在轴向可移动构件60和下管部52(图3)中。

如图4中所示，中间通道S3限定在外管构件42和内管构件44之间。中间通道S3从上密封结构47沿轴向方向D向下延伸。外密封环97a设置在导向部分92和外管构件42之间。第一气室S11和中间通道S3之间由外密封环97a密封。

第一气室S11的上部分和自行车悬架12的外侧之间由设置在覆盖构件53和外管构件42之间的上密封环97b密封。第一气室S11的上端限定在图4中图示的第一线E1上。中间通道S3的上端限定在图4中图示的第二线E2上。如图4中所示，第一气室S11的上端设置在中间通道S3的上端上方。

致动器62进一步包括第一板98、第二板100、轴承部分101、第一支撑杆102以及第二支撑杆104。第一板98固定到马达66的壳体70。第一支撑杆102的上端接附到第一板98。第二支撑杆104的上端接附到第一板98。第一支撑杆102的下端设置在第一导向槽92b中。第二支撑杆104的下端设置在第二导向槽92c中。第一支撑杆102和第二支撑杆104延伸穿过设置在第二板100上的孔。第二板100由第一支撑杆102和第二支撑杆104支撑。轴承部分101设置在第二板100上，以可旋转地支撑致动器62的输出部分86。

如图7中所示，上密封结构47构造为切换第一气室S11和第二气室S12之间的流体连通的状态。上密封结构47包括第一单向阀106和第二单向阀108。第一单向阀106构造为允许气体从第一气室S11流到第二气室S12，且构造为防止气体从第二气室S12流到第一气室S11。第二单向阀108构造为允许气体从第二气室S12流到第一气室S11，且构造为防止气体从第一气室S11流到第二气室S12。

上密封结构47进一步包括第一通道110、第二通道112、内密封环114以及外密封环116。第一通道110将第一单向阀106的入口连接到限定在轴向可移动构件60和支撑构件64之间的上圆柱形通道118。第二通道112将第二单向阀108的出口连接到限定在轴向可移动构件60和支撑构件64之间的下圆柱形通道120。第二通道112沿轴向方向D设置在第一通道110的下侧。内密封环114沿轴向方向D设置在第一通道110和第二通道112之间。上圆柱形通道118和下圆柱形通道120之间由内密封环114密封。

轴向可移动构件60的连接部88包括第三通道122。第三通道122构造为将连接部88的内侧空间连接到上圆柱形通道118和下圆柱形通道120中的一个。

如图7中所示，在轴向可移动构件60定位在长行程位置P1的状态下，第三通道122沿轴向方向D设置在内密封环114的下侧。第三通道122和内密封环114之间的此位置关系允许连接部88的内侧通道S14经由第二通道112、下圆柱形通道120和第三通道122与第二单向阀108的出口流体连通。

如图8中所示，在轴向可移动构件60定位在短行程位置P2的状态下，第三通道122沿轴向方向D设置在内密封环114的上侧。第三通道122和内密封环114之间的此位置关系允许连接部88的内侧通道S14经由第三通道122、上圆柱形通道118和第一通道110与第一单向阀106流体连通。连接部88的内侧通道S14可以用作自行车悬架12的正气室。

如图9中所示，轴向可移动构件60的上管部90相对于活塞46沿轴向方向D相对地可滑动。活塞46相对于第一上气缸24(内管构件44)沿轴向方向D相对地可滑动。活塞46包括具有通孔46b的活塞主体46a，上管部90延伸穿过通孔46b。活塞46进一步包括内密封环124和外密封环126。内密封环124设置在通孔46b的内周表面中。外密封环126设置在活塞主体46a的外周表面中。第一气室S11与第二气室S12间由内密封环124和外密封环126密封。

下管部52固定到活塞46。下管部52相对于下密封结构48沿轴向方向D相对地可滑动。下密封结构48包括具有通孔48b的密封主体48a，下管部52延伸穿过通孔48b。下密封结构48进一步包括第一内密封环128、第二内密封环130、第一外密封环132以及第二外密封环134。第一内密封环128和第二内密封环130设置在通孔48b的内周表面中。第一外密封环132和第二外密封环134设置在密封主体48a的外周表面中。第二气室S12和下室S4之间由第一内密封环128和第二内密封环130密封。下室S4由下密封结构48和外管构件42限定。第二气室S12和中间通道S3之间由第一外密封环132密封。中间通道S3和下室S4之间由第二外密封环134密封。

下密封结构48包括第三单向阀136和第四单向阀138。第三单向阀136和第四单向阀138中的每个构造为允许气体从中间通道S3流到第二气室S12，且构造为防止气体从第二气室S12流到中间通道S3。

如图9中所示，内管构件44包括第一连通通道140，该第一连通通道140构造为将中间通道S3连接到第一气室S11和第二气室S12中的一个。在自行车悬架12的长行程状态下，第一连通通道140沿轴向方向D位于外密封环126的上方，以将中间通道S3连接到第一气室S11。在自行车悬架12的短行程状态下，第一连通通道140沿轴向方向D位于外密封环126的下方，以将中间通道S3连接到第二气室S12。

上管部90包括第二连通通道142，该第二连通通道142构造为将上管部90的内侧通道S14连接到第一气室S11和第二气室S12中的一个。在自行车悬架12的长行程状态下，轴向可移动构件60位于长行程位置P1(图4)，且第二连通通道142沿轴向方向D位于内密封环124的上方，以将上管部90的内侧通道S14连接到第一气室S11。在自行车悬架12的短行程状态下，轴向可移动构件60位于短行程位置P2(图4)，且第二连通通道142沿轴向方向D位于内密封环124的下方，以将上管部90的内侧通道S14连接到第二气室S12。

参考图10，自行车悬架12包括电控制系统144，该电控制系统144构造为在自行车悬架12的长行程状态和短行程状态之间切换自行车悬架12的状态。更具体地，电控制系统144构造为控制行程调节结构54的致动器62，以在长行程位置P1和短行程位置P2之间移动轴向可移动构件60。

电控制系统144包括开关146、控制器148、马达驱动器150以及位置传感器152。开关146安装在手把上，且包括电源开关146a和选择杆146b。电源开关146a构造为允许骑乘者开启或关闭电控制系统144和致动器62。选择杆146b进一步构造为允许骑乘者选择自行车悬架12的长行程状态和短行程状态中的一个。控制器148构造为基于来自选择杆146b的输出而输出对应于长行程状态和短行程状态的命令。马达驱动器150构造为基于从控制器148输出的命令产生驱动脉冲，以操作致动器62。致动器62构造为根据驱动脉冲旋转输出部分86，以沿轴向方向D移动轴向可移动构件60。位置传感器152构造为检测轴向可移动构件60是否位于长行程状态P1或短行程状态P2。控制器148构造为基于来自位置传感器152的检测结果输出命令，以使致动器62停止。

如图2中所示，电池154安装在手把16中，且构造为向电控制系统144供应电源。开关146安装在手把16上。控制器148和马达驱动器150接附到头管14a。位置传感器152安装在第一上气缸24中。

如图5和图6中所示，位置传感器152设置在支撑构件64的导向部分92中。位置传感器152构造为检测安装在轴向可移动构件60的连接部88上的检测板156的位置。检测板156包括第一检测目标和第二检测目标，第一检测目标和第二检测目标分别对应于长行程位置P1和短行程位置P2。位置传感器152构造为检测轴向可移动构件60上的第一检测目标和第二检测目标。

如图11中所示，自行车悬架12进一步包括接附到覆盖构件53的电连接单元158。电连接单元158接附到覆盖构件53的接附开口53b。电连接单元158具有密封结构，使得第一气室S11从第一减震器34的外侧密封。马达66经由电线160和电连接器162电连接到电连接单元158。电线160连接到马达66的端子。电连接器162构造为连接到电连接单元158。电连接单元158经由电线连接到控制器148和马达驱动器150。

参考图12至图15，将详细描述自行车悬架12的操作。如图12中所示，在自行车悬架12的长行程状态下，第一上气缸24相对于第一下气缸26位于长行程位置P21。当骑乘者在长行程状态下使用开关146的选择杆146b选择短行程状态时，轴向可移动构件60由致动器62从长行程位置P1移动到短行程位置P2。结果，第一气室S11经由第二连通通道142、上管部90的内侧通道S14和第一单向阀106与中间通道S3流体连通。中间通道S3与第三单向阀136和第四单向阀138流体连通。当骑乘者向下按压第一上气缸24时，气体经由内侧通道S14和中间通道S3从第一气室S11流到第二气室S12，引起第一上气缸24相对于第一下气缸26向下移动。

如图13中所示，当第二连通通道142向下穿过设置在活塞46中的内密封环124时，气体被阻止从第一气室S11经由内侧通道S14和中间通道S3流到第二气室S12。这导致第一上气缸24相对于第一下气缸26停止在短行程位置P22处。因此，自行车悬架12的初始总长度可以减小。

如图14中所示，在自行车悬架12的短行程状态下，当骑乘者使用开关146的选择杆146b选择长行程状态时，轴向可移动构件60由致动器62从长行程位置P1移动到短行程位置P2。结果，第二气室S12与上管部90和下管部52的内侧通道S14经由第一流通通道140、中间通道S3和第二单向阀108流体连通。第二气室S12在短行程状态下的压力高于第二气室S12在长行程状态下的压力。因此，气体自然地从第二气室S12经由中间通道S3和内侧通道S14流到第一气室S11，导致第一上气缸24相对于第一下气缸26向上移动。

如图15中所示，当第一连通通道140向上穿过活塞46的外密封环126时，气体被阻止从第二气室S12经由中间通道S3和内侧通道S14流到第一气室S11。这导致第一上气缸24相对于第一下气缸26停止在长行程位置P21处。因此，自行车悬架12的初始总长度可以增加。

根据第一实施例的自行车悬架12，因为轴向可移动构件60构造为全部设置在第一气室S11中，有可能抵消由第一气室S11中的压力导致的轴向力。例如，参考图4，压力从上侧和下侧施加到第一气室S11中的轴向可移动构件60。向上的轴向力F1限定为由从下侧施加到轴向可移动构件60的压力导致的轴向力。向下的轴向力F2限定为由从上侧施加到轴向可移动构件60的压力导致的轴向力。因为轴向可移动构件60构造为全部设置在第一气室S11中，向下的轴向力F2有可能抵消向上的轴向力F1。这减小了由第一气室S11中的压力导致的总的轴向力，允许从致动器62施加到轴向可移动构件60的驱动力减小。因此，关于所述自行车悬架12，致动器62可以比其中轴向可移动构件的一部分设置在正气室外侧的相当的自行车悬架的致动器更紧凑。

第二实施例

下文将参考图16描述根据第二实施例的自行车悬架212。除了致动器62的设置方式之外，自行车悬架212具有与自行车悬架12相同的构造。因此，与第一实施例中的元件具有大致相同功能的元件此处将使用相同的标记，且为了简洁，此处将不再详细描述。

如图16中所示，致动器62可以部分地设置在第一气室S11中。更具体地，马达66的壳体70可以部分地设置在第一气室S11中。致动器62的上部分(壳体70的上部分)设置在第一气室S11的外侧。在图示实施例中，致动器62的上部分具有密封结构，以使第一气室S11相对于自行车悬架212的外侧密封。更具体地，壳体70的上部分具有密封结构，以使第一气室S11相对于自行车悬架212的外侧密封。壳体70的内侧空间S13可以与第一气室S11流体连通。

根据第二实施例的自行车悬架212，因为轴向可移动构件60构造为全部设置在第一气室S11中，致动器62可以比相当的自行车悬架的致动器以及根据第一实施例的自行车悬架12更紧凑。

第三实施例

下文将参考图17描述根据第三实施例的自行车悬架312。除了致动器62的设置方式之外，自行车悬架312具有与自行车悬架12和212相同的构造。因此，与以上实施例中的元件具有大致相同功能的元件此处将使用相同的标记，且为了简洁，此处将不再详细描述。

如图17中所示，马达66可以设置在第一气室S11的外侧。更具体地，马达66的壳体70可以设置在第一气室S11的外侧。传递结构68的输出部分86延伸穿过覆盖构件53。在此实施例中，致动器62可以为不具有电部件的手动操作结构。

根据第三实施例的自行车悬架312，因为轴向可移动构件60构造为全部设置在第一气室S11中，致动器比相当的自行车悬架的致动器以及根据第一实施例的自行车悬架12的致动器相比更紧凑。

在以上实施例中，本文所使用的术语“被接附”或“接附”涵盖通过将元件直接地附接至另一个元件而将元件直接接附至另一个元件的构造；将元件经由中间构件间接地接附到另一个元件的构造；以及一个元件与另一个元件成一体，即一个元件实质上是另一个元件的一部分的构造。这种定义也适应具有类似含义的词汇，例如，“连结”、“连接”、“联接”、“安装”、“结合”、“固定”及其派生词。

本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放性术语，其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。这种定义还适用于具有类似含义的词汇，例如术语“具有”、“包含”及其派生词。

术语“构件”、“区段”、“部分”“部”和“元件”当用作单数时可以具有单个部或者多个部的双重含义。

本申请中所记载的“第一”和“第二”等序数仅仅为标示，不具有例如特定顺序等的其他含义。而且，例如“第一元件”本身不暗示“第二元件”的存在，而且。“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。

本文所使用的术语“一对”涵盖一对元件具有彼此不同的形状或结构的构造，还包括一对元件具有彼此相同形状或结构的构造。

最后，本文所使用的诸如“大致”、“大约”和“接近”的程度术语意味着所修饰术语的合理量的偏差，使得最终结果不会显著改变。

明显地，根据这里的教导，可能对本发明做出许多其它的修改和变型。因此，可以理解：除了在此处特定的描述以外，在权利要求的范围内也可以实施本发明。

Claims (13)

1.一种自行车悬架，其包括：

气缸元件，所述气缸元件包括沿所述气缸元件的轴向方向延伸的内部空间；

活塞元件，所述活塞元件设置在所述内部空间中，以在所述气缸元件中限定第一气室和第二气室，所述第二气室相对于所述活塞元件与所述第一气室相对；

行程调节结构，所述行程调节结构构造为调节所述自行车悬架的行程，且包括轴向可移动构件，所述轴向可移动构件构造为开始所述自行车悬架的行程调节，所述轴向可移动构件构造为全部设置在所述第一气室中；以及

所述行程调节结构包括固定安装到所述气缸元件中的致动器，所述致动器构造为相对于所述气缸元件沿所述轴向方向移动所述轴向可移动构件。

2.根据权利要求1所述的自行车悬架，其中

所述致动器包括具有内侧空间的壳体。

3.根据权利要求2所述的自行车悬架，其中

所述壳体构造为至少部分地设置在所述第一气室中。

4.根据权利要求2所述的自行车悬架，其中

所述壳体的所述内侧空间构造为在相对于所述第一气室的外侧和所述壳体密闭的状态下与所述第一气室流体连通。

5.根据权利要求2所述的自行车悬架，其中

所述壳体构造为全部设置在所述第一气室中。

6.根据权利要求1所述的自行车悬架，其中

所述第一气室限定所述自行车悬架的正气室，且

所述第二气室限定所述自行车悬架的负气室。

7.根据权利要求2所述的自行车悬架，其中

所述壳体的所述内侧空间构造为与所述第一气室流体连通，以与所述第一气室一起限定所述自行车悬架的正气室。

8.根据权利要求2所述的自行车悬架，其中

所述致动器包括相对于旋转轴线可旋转的输出部分，所述旋转轴线与所述轴向方向平行，

所述轴向可移动构件连接到所述输出部分，且

所述输出部分构造为至少部分地设置在所述第一气室中。

9.根据权利要求8所述的自行车悬架，其中

所述输出部分构造为全部设置在所述第一气室中。

10.根据权利要求2所述的自行车悬架，其中

所述壳体的外周表面与所述气缸元件的内周表面沿垂直于所述轴向方向的径向方向间隔开。

11.根据权利要求2所述的自行车悬架，其中

所述致动器包括马达。

12.根据权利要求11所述的自行车悬架，其中

所述马达包括

定子，所述定子构造为固定到所述壳体且包括线圈，以及

转子，所述转子构造为相对于所述定子可旋转且包括磁体。

13.根据权利要求1所述的自行车悬架，其中

所述致动器构造为设置在所述第一气室中。