IT201800005099A1

IT201800005099A1 - Dispositivo ammortizzatore per una sospensione di una bicicletta

Info

Publication number: IT201800005099A1
Application number: IT102018000005099A
Authority: IT
Priority date: 2018-05-07
Filing date: 2018-05-07
Publication date: 2019-11-07
Also published as: US20210156447A1; TW201947135A; JP7271575B2; CN112513493A; US11560932B2; WO2019215525A1; EP3791087A1; JP2021523050A; CN112513493B; TWI787507B

Description

Descrizione della domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo:

“Dispositivo ammortizzatore per una sospensione di una bicicletta”

Campo tecnico dell’invenzione

Forma oggetto della presente invenzione un dispositivo ammortizzatore per una sospensione di bicicletta, in particolare una sospensione anteriore di una bicicletta quale una mountain bike.

Tecnica nota

Nel settore delle biciclette sono note sospensioni in cui particolare è possibile regolare lo smorzamento della sospensione stessa, in particolare del suo ammortizzatore. Sono note in particolare sospensioni in cui lo smorzamento è regolato mediante un’elettrovalvola che influenza il ricircolo di olio nella sospensione stessa. Le elettrovalvole sono dispositivi a induzione magnetica in cui un solenoide, percorso da corrente, movimenta un elemento meccanico ferroso, che a sua volta provoca lo spostamento longitudinale di un elemento assiale che provoca l’apertura, la chiusura, o la parziale apertura/chiusura di un’apertura di passaggio dell’olio. Questa parzializzazione modifica lo smorzamento garantito dalla sospensione.

Le elettrovalvole, tuttavia, sono dispositivi che mal si prestano ad essere inseriti in sospensioni di biciclette, in particolare a causa dei loro ingombri, che condizionano gli ingombri complessivi della sospensione stessa.

Sommario dell’invenzione

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di rendere disponibile un dispositivo ammortizzatore per biciclette alternativo rispetto ai dispositivi della tecnica nota, in cui sia possibile modificare lo smorzamento senza impiegare elettrovalvole di tipo a solenoide, con la conseguenza di limitare gli ingombri della sospensione che incorpora il dispositivo ammortizzatore.

Questo ed altri scopi vengono ottenuti da un dispositivo ammortizzatore per una sospensione di una bicicletta secondo la rivendicazione 1.

Breve descrizione delle figure

Per meglio comprendere l’invenzione ed apprezzarne i vantaggi verranno di seguito descritte alcune sue forme di realizzazione esemplificative non limitative, facendo riferimento alle figure annesse, in cui:

la figura 1 è una vista in sezione longitudinale di una sospensione provvista di un dispositivo ammortizzatore secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

la figura 2 è una vista in sezione longitudinale di un dispositivo elastico della sospensione in figura 1;

la figura 3 è una vista in sezione longitudinale di un dispositivo ammortizzatore secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

la figura 4 è una vista in sezione longitudinale di particolari del dispositivo ammortizzatore in figura 3;

la figura 5a è una vista in prospettiva di una valvola statica del dispositivo ammortizzatore secondo una forma di realizzazione dell’invenzione; la figura 5b è una vista in prospettiva di un particolare della valvola statica in figura 5a;

la figura 5c riporta due viste in sezione, secondo due piani differenti, passanti rispettivamente attraverso una coppia di primi condotti 17 e una coppia di secondi condotti 18, della valvola statica in figura 5a in una prima condizione di funzionamento;

la figura 5c riporta due viste in sezione, secondo i due medesimi piani di figura 5b, della valvola statica in figura 5a in una seconda condizione di funzionamento;

la figura 6 è una vista in pianta di una valvola dinamica del dispositivo ammortizzatore secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

la figura 7 è una vista in sezione longitudinale di un particolare del dispositivo ammortizzatore in figura 3.

Descrizione dettagliata dell’invenzione Nella presente descrizione ci si riferirà a titolo puramente esemplificativo ad una sospensione anteriore per mountain bike a forcella di tipo a cosiddetto “up side down”. Tuttavia, la presente invenzione può trovare applicazione anche in sospensioni di differente natura, ad esempio in forcelle tradizionali ossia non “up side down”, come risulterà chiaro alla persona esperta del ramo.

Con riferimento all’allegata figura 1, una sospensione per bicicletta è indicata con il riferimento 100. La sospensione 100, secondo quanto detto sopra, può essere ad esempio una sospensione anteriore per mountain bike di tipo a forcella up side down.

La sospensione 100 comprende un dispositivo elastico 200 ed un dispositivo ammortizzatore 1. Il dispositivo elastico 200 svolge in maniera sostanzialmente elastica la funzione di assorbire ed immagazzinare l’energia trasferita dal terreno alla ruota della bicicletta, mentre il dispositivo ammortizzatore 1 ha la funzione di dissipare parzialmente tale energia. Secondo la forma di realizzazione esemplificativa di figura 1, il dispositivo ammortizzatore 1 ed il dispositivo elastico 200 sono tra loro separati e realizzano due distinti steli della sospensione 100 stessa. Secondo possibili ulteriori varianti non illustrate, tali dispositivi possono essere alternativamente uniti in un unico dispositivo. Nella forma di realizzazione illustrata in figura 1 il dispositivo elastico 200 e il dispositivo ammortizzatore 1 sono tra loro uniti mediante un elemento centrale 101 della sospensione 100, che a sua volta potrà essere collegato ad esempio allo sterzo della bicicletta. Sui lati opposti rispetto all’elemento centrale 101, il dispositivo elastico 200 ed il dispositivo ammortizzatore 1 potranno essere collegati ad un mozzo di una ruota della bicicletta, agendo pertanto funzionalmente in parallelo su quest’ultima.

Con riferimento ora alla figura 2, in generale il dispositivo elastico 200 comprende un corpo tubolare esterno 201 ed un corpo tubolare interno 202 scorrevole assialmente rispetto al corpo tubolare esterno. Ad esempio, il corpo tubolare esterno 201 può essere collegato solidalmente al precedentemente citato elemento centrale 101 della sospensione, mentre il corpo tubolare interno 202 può essere collegato al mozzo della ruota della bicicletta, o viceversa. Mezzi elastici, quali ad esempio una molla elicoidale 203, agiscono tra i corpi tubolari esterno 201 ed interno 202, i cui movimenti relativi sono dovuti ai movimenti verticali della ruota della bicicletta dovuti alle asperità del terreno. Secondo una possibile forma di realizzazione, il dispositivo elastico 200 comprende un distanziale 204 solidale ad esempio al corpo tubolare esterno 201 e la molla elicoidale 203 può agire tra il distanziale 204 stesso ed il fondo del corpo tubolare interno 202. Vantaggiosamente, il distanziale 204 può essere movimentato assialmente entro il corpo tubolare esterno 201, ad esempio agendo su una ghiera 205 avvitabile in quest’ultimo, in modo tale da modificare il precarico della molla 203. Possono inoltre essere previsti mezzi 206 anti-sfilamento relativo del corpo tubolare interno 202 rispetto al corpo tubolare esterno 201. I mezzi anti-sfilamento 206 comprendono ad esempio un tampone antisfilamento 207 e una molla ausiliaria per la battuta di fine-corsa 207.

Con riferimento ora alla figura 3, il dispositivo ammortizzatore 1 comprende un primo corpo tubolare 2 ed un secondo corpo tubolare 3 scorrevole assialmente rispetto al primo corpo tubolare 2. Ad esempio, secondo quanto illustrato nella figura 3, il secondo corpo tubolare 3 può essere scorrevole all’interno del primo corpo tubolare 2, ma, alternativamente, potrebbe essere prevista anche la configurazione opposta. Il primo corpo tubolare 2 è destinato ad essere collegato solidalmente al telaio della bicicletta, in particolare allo sterzo della stessa, ad esempio tramite il precedentemente citato elemento centrale 101 della sospensione, mentre il secondo corpo tubolare 3 è destinato ad essere collegato alla ruota della bicicletta, ad esempio al suo mozzo.

Il primo corpo tubolare 2 definisce al suo interno una prima camera 4, ed il secondo corpo tubolare 3 definisce al suo interno una seconda camera 5. La prima camera 4 e la seconda camera 5 sono tra loro preferibilmente in continuità, ossia non sono tra loro distinte e separate ma formano complessivamente un’unica camera. Ad esempio, secondo la forma di realizzazione illustrata in figura 3, il secondo corpo tubolare 3 è scorrevole entro la prima camera 4 del primo corpo tubolare 2. Il primo corpo tubolare 2 è preferibilmente chiuso in corrispondenza di una sua estremità libera 50 (ossia, con riferimento alla forma di realizzazione illustrata, in corrispondenza dell’estremità destinata ad essere collegata allo sterzo della bicicletta, che è un’estremità superiore, con riferimento alle normali condizioni di utilizzo del dispositivo ammortizzatore) da un primo tappo 6, mentre il secondo corpo tubolare 3 è chiuso in corrispondenza di una sua estremità libera 51 (opposta all’estremità libera 50 del primo corpo tubolare 2, ossia l’estremità destinata ad essere collegata al mozzo della ruota della bicicletta, in posizione inferiore con riferimento alle normali condizioni di utilizzo del dispositivo ammortizzatore 1) da un secondo tappo 7.

Il dispositivo ammortizzatore 1 comprende, disposto nella seconda camera 5, un terzo corpo tubolare 8 avente dimensioni radiali inferiori rispetto al secondo corpo tubolare 2, in modo tale che, in corrispondenza del terzo corpo tubolare 8, la seconda camera 5 abbia una conformazione anulare. Il terzo corpo tubolare 8 è solidale al secondo corpo tubolare 2 e delimita al suo interno una terza camera 9 in comunicazione di fluido con la seconda camera 5. In particolare, il terzo corpo tubolare 9 si estende assialmente nella seconda camera 5 a partire dall’estremità 51 del secondo corpo tubolare 3.

Il dispositivo ammortizzatore 1 comprende uno stelo cavo 10, solidale al primo corpo tubolare 2 stesso, che delimita al suo interno una cavità 11 passante. Lo stelo cavo 10 si sviluppa assialmente, passando per la prima 4 e per la seconda 5 camera, dalla o in prossimità della estremità libera 50 del primo corpo tubolare 2 fino ad entrare, con una propria estremità libera 52, nella terza camera 9. La cavità 11 dello stelo 10 pone in comunicazione di fluido la terza camera 9 con la prima camera 4. In questo modo, la prima camera 4, la seconda camera 5, la terza camera 9 e la cavità 11 formano un circuito idraulico chiuso, all’interno del quale può scorrere un fluido, come ad esempio dell’olio.

Al fine di consentire il passaggio del suddetto fluido secondo versi predeterminati, nonché affinché il dispositivo ammortizzatore 1 assicuri uno smorzamento regolabile, sono previste opportune valvole. Alcune di queste valvole sono non regolabili (queste valvole saranno indicate come valvole “statiche”), mentre altre sono regolabili (queste valvole saranno indicate come “valvole dinamiche”).

In particolare, il dispositivo ammortizzatore 1 comprende una prima valvola statica 12 operativamente disposta tra la seconda camera 5 e la terza camera 9. La prima valvola statica 12 può essere ad esempio posizionata nella terza camera 9, solidale al terzo corpo tubolare 8, in prossimità dell’estremità libera 51 del secondo corpo tubolare 3. Nel terzo corpo tubolare 8 sono vantaggiosamente formate aperture di passaggio 13 per porre in comunicazione di fluido la terza camera 9 e la seconda camera 5.

Il dispositivo ammortizzatore 1 comprende inoltre una seconda valvola statica 14, collegata solidalmente allo stelo cavo 10, preferibilmente alla sua estremità libera 52, e pertanto disposta entro la terza camera 9. La seconda valvola statica 14 è operativamente disposta tra la terza camera 9 e la cavità 11 dello stelo 10.

Il dispositivo ammortizzatore 1 comprende inoltre una valvola dinamica 15, regolabile, solidale al primo corpo tubolare 2 e disposta entro la prima camera 4. La valvola dinamica 15 è operativamente disposta tra la cavità 11 dello stelo 10 e la prima camera 4 e ha la funzione di regolare il flusso di fluido tra di esse.

Con riferimento alle figure 3 e 4 verranno ora descritti i versi del flusso di fluido, in particolare di olio, durante il funzionamento del dispositivo ammortizzatore 1.

Quando il dispositivo ammortizzatore 1 si comprime, il secondo corpo tubolare 3 tende ad avanzare rispetto al primo corpo tubolare 2 entro la prima camera 4, e conseguentemente lo stelo cavo 10 tende ad avanzare entro la terza camera 9. In tali condizioni, il fluido contenuto nella terza camera 9 attraversa la seconda valvola statica 14, la cavità 11 dello stelo cavo 10 fino a raggiungere la valvola dinamica 15. Da qui il fluido fuoriesce nella prima camera 4, prosegue nella seconda camera 5 e raggiunge la prima valvola statica 12, da dove poi rientra nella terza camera 9. Quando invece il dispositivo ammortizzatore 1 si estende, il secondo corpo tubolare 3 tende a fuoriuscire dalla prima camera 4 rispetto al primo corpo tubolare 2, e i flussi di fluido hanno verso opposto rispetto a quanto sopra descritto. I passaggi nella prima 12 e nella seconda 14 valvola statica, nonché nella valvola dinamica 15, generano nel flusso del fluido perdite di carico che sono le principali responsabili dello smorzamento garantito dal dispositivo ammortizzatore 1.

La prima 12 e la seconda 14 valvola statica sono preferibilmente tra loro uguali. Entrambe sono posizionate nella terza camera 9 e pertanto possono avere i medesimi ingombri radiali. Con riferimento alle figure 5a e 5b, verrà ora descritta una loro possibile conformazione. Le valvole statiche 12 e 14 comprendono un corpo di valvola 16 comprendente un primo gruppo di condotti 17 ed un secondo gruppo di condotti 18. La valvola comprende inoltre una piastra 19 atta ad occludere su un lato del corpo di valvola 16 i condotti del primo gruppo di condotti 17, ma non i condotti del secondo gruppo di condotti 19. Mezzi elastici, ad esempio una molla 20, sollecitano la piastra 19 in una posizione di chiusura dei condotti del primo gruppo di condotti 17. La valvola comprende inoltre un pacco lamellare 21 che occlude, sul lato opposto del corpo di valvola 16 rispetto al lato in cui è disposta la piastra 19, i condotti del secondo gruppo di condotti 18, ma non i condotti del primo gruppo di condotti 17. Sul lato della piastra 19, i condotti del primo gruppo di condotti 17 sono assialmente sporgenti, in modo tale che la piastra 19 poggi su di essi, occludendoli, lasciando al contempo liberi i condotti del secondo gruppo di condotti 18. Analogamente, sul lato opposto, i condotti del secondo gruppo di condotti 18 sono assialmente sporgenti, in modo tale che il pacco lamellare 21 poggi su di essi, occludendoli, lasciando al contempo libero i condotti del primo gruppo di condotti 17. In questo modo, il sistema molla 20-piastra 19 realizza una valvola di non ritorno per i condotti del primo gruppo di condotti 17, mentre il pacco lamellare 21 realizza una valvola di non ritorno per i condotti del secondo gruppo di condotti 18. Infatti, con riferimento all’orientamento della valvola in figura 5, quando il fluido si muove dal basso verso l’alto, il pacco lamellare 21 viene mantenuto premuto contro i condotti del secondo gruppo di condotti 18 (che pertanto rimangono chiusi e non vengono attraversati dal fluido), mentre i condotti del primo gruppo di condotti 16 sono liberi e dunque vengono attraversati dal fluido che, una volta raggiunta la piastra 19, vince la forza elastica della molla 20, sollevando la piastra 19 e consentendo dunque il passaggio del fluido. Tale condizione di funzionamento è in particolare raffigurata in figura 5c. Viceversa, quando il fluido si muove dall’alto verso il basso, la piastra 19 viene mantenuta premuta contro i condotti del primo gruppo di condotti 17 (che pertanto rimangono chiusi e non vengono attraversati dal fluido), mentre i condotti del secondo gruppo di condotti 18 sono liberi e dunque vengono attraversati dal fluido che, una volta raggiunto il pacco lamellare 21, flette le lamelle di quest’ultimo aprendo i condotti del secondo gruppo di condotti 18. Tale condizione di funzionamento è invece raffigurata in figura 5d. In entrambi i casi, la piastra 19 ed il pacco lamellare 21 generano nel fluido perdite di carico che collaborano allo smorzamento del dispositivo ammortizzatore 1.

Con riferimento alle figure 6 e 7, verrà ora descritta la valvola dinamica 15 secondo una possibile forma di realizzazione.

La valvola dinamica 15 comprende un corpo fisso 22 avente una o più aperture per il passaggio del fluido e un otturatore 24 mobile rispetto al corpo fisso 22 in modo tale da modificare la sezione libera delle aperture. In particolare, l’otturatore 24 può lasciare le aperture completamente aperte, completamente chiuse o parzialmente aperte. L’otturatore 24 è movimentato da un attuatore rotativo 25, ad esempio un motore DC.

In accordo con una forma di realizzazione, il corpo fisso 22 comprende un corpo 26 cavo, preferibilmente cilindrico, che delimita al suo interno una camera 27 di ricircolo del fluido. Il corpo fisso 22 comprende inoltre una o più prime aperture per l’ingresso/uscita del fluido ed una o più seconde uscite per l’uscita/ingresso del fluido.

Ad esempio, il corpo cavo 26 comprende una parete di fondo 28 in cui è formata una prima apertura 29, preferibilmente centrale, ed una pluralità di seconde aperture 30, preferibilmente disposte circonferenzialmente intorno alla prima apertura 29 centrale.

L’otturatore 24, vantaggiosamente, comprende una piastra 31 disposta preferibilmente in corrispondenza della parete di fondo 28 del corpo cavo 26, girevole intorno ad un asse perpendicolare alla stessa (che preferibilmente coincide con l’asse di sviluppo longitudinale del corpo cavo 26). Con ulteriore vantaggio, la piastra 31 comprende una porzione sollevata 32 disposta in corrispondenza della prima apertura 29 centrale sulla parete di fondo 28 del corpo cavo 26, in maniera tale da delimitare con quest’ultima una camera ausiliaria 33. Tale camera ausiliaria 33 è lateralmente delimitata ad esempio da una parete periferica 34 assialmente sporgente dalla porzione sollevata 32 verso la parete di fondo 28 del corpo cavo 26.

La porzione sollevata 32 della piastra 31 comprende preferibilmente una pluralità di aperture di passaggio 35 che realizzano un collegamento di fluido tra la camera ausiliaria 33 e la camera di ricircolo 27.

La piastra 31, in particolare la sua parete periferica 34, è conformata in maniera tale da occludere selettivamente le seconde aperture 30 della parete di fondo 28 del corpo fisso 22 per effetto delle proprie rotazioni. Ad esempio, le seconde aperture 30 possono comprendere una coppia di aperture contrapposte, di forma allungata e sviluppantesi in direzione circonferenziale, e la parete periferica 34 della piastra 19 può comprendere una coppia porzioni di occlusione 36 aventi analoga conformazione, ossia contrapposte, di forma allungata e a sviluppo circonferenziale, e uno spessore radiale maggiore o uguale rispetto all’ampiezza in direzione radiale delle seconde aperture 30. Ad esempio, con riferimento alla figura 6, la parete periferica 34 della piastra 19 può avere una conformazione con due porzioni aventi un raggio inferiore o uguale al raggio interno delle seconde aperture 30 ed una porzione, corrispondente alle porzioni di occlusione 36, con un raggio maggiore del raggio esterno delle seconde aperture 30.

La piastra 31 può comprendere una porzione assialmente sporgente 37, in direzione opposta rispetto alla direzione di sviluppo assiale delle porzioni di occlusione 36, per il collegamento con un albero 38 dell’attuatore rotativo 25, con cui ad esempio può essere previsto un accoppiamento di forma.

Secondo una forma di realizzazione, al fine di alloggiare l’attuatore 25, il primo corpo tubolare 2 comprende un alloggiamento 39, che può essere ad esempio collegato al o realizzato in un unico pezzo col primo tappo 6. L’alloggiamento 39 è disposto nella prima camera 4 in prossimità dell’estremità libera 50 e comprende una parete di fondo 40 attraverso la quale passa l’albero 38 dell’attuatore 25. Secondo una forma di realizzazione, la parete di fondo 40 dell’alloggiamento 39 si trova in posizione opposta rispetto alla parete di fondo 28 del corpo fisso 22 e delimita con quest’ultima la camera di ricircolo 27. Ad esempio, il corpo cavo 26 della valvola dinamica 15 può essere avvitato all’alloggiamento 39 su una porzione filettata 53 assialmente sporgente di quest’ultimo. Preferibilmente, il corpo cavo 29 della valvola dinamica 15, a sua volta, comprende una porzione assialmente sporgente filettata 54 per il collegamento in maniera fissa della valvola dinamica 15 allo stelo 10, che a sua volta presenterà una porzione filettata per rendere possibile tale collegamento.

La valvola dinamica 15 così conformata è vantaggiosamente posta in collegamento di fluido da un lato con la cavità 11 dello stelo 10 e dall’altro con la prima camera 4. In particolare, la prima apertura 29 della parete di fondo 28 è posta in collegamento di fluido con la cavità 11 dello stelo 10, mentre le seconde aperture 30 sono disposte in collegamento di fluido con la prima camera 4. In questo modo, quando il dispositivo ammortizzatore 1 si comprime, il fluido passa dalla cavità 11 dello stelo 10 alla camera ausiliaria 33 della valvola dinamica 15 e da quest’ultima alla prima camera 4 del primo corpo tubolare 2 passando attraverso le seconde aperture 30. Quando il dispositivo ammortizzatore 1 si estende, il fluido segue il percorso inverso. In entrambi i casi, la piastra 31, comandata dall’attuatore 25, agisce sulla sezione delle seconde aperture 30, che influisce sulle perdite di carico nel fluido e dunque sullo smorzamento assicurato dal dispositivo ammortizzatore 1.

L’attuatore 25 può essere comandato da un’unità di controllo. In particolare, la movimentazione dell’attuatore 25 può avvenire a seguito di istruzioni impartite manualmente da un utente, ad esempio mediante un dispositivo di interfaccia utente, oppure in maniera automatica, ad esempio in base a segnali provenienti da sensori di varia natura associati alla bicicletta provvista del dispositivo ammortizzatore secondo l’invenzione.

Dalla descrizione sopra fornita la persona esperta potrà apprezzare come il dispositivo ammortizzatore secondo l’invenzione, provvisto di una valvola dinamica con le caratteristiche descritte, in particolare azionata da un attuatore rotativo, superi i problemi citati con riferimento alle elettrovalvole a solenoide. Infatti, la valvola dinamica può essere adattata alle esigenze di dimensionamento del dispositivo, in particolare del primo corpo tubolare, che pertanto potrà non essere sovradimensionato al solo scopo di accogliere la valvola dinamica stessa.

Alle forme di realizzazione descritte del dispositivo ammortizzatore secondo l’invenzione la persona esperta, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti specifiche, potrà apportare numerose aggiunte, modifiche, o sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza tuttavia uscire dall’ambito delle annesse rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo ammortizzatore (1) per una sospensione (100) di una bicicletta, comprendente: - un primo corpo tubolare (2) che definisce al suo interno una prima camera (4); - un secondo corpo tubolare (3) scorrevole assialmente rispetto al primo corpo tubolare (2) che definisce al suo interno una seconda camera (5) in comunicazione di fluido con la prima camera (4); - un terzo corpo tubolare (8) disposto entro la seconda camera (5) e solidale al secondo corpo tubolare (3), definente al suo interno una terza camera (9) in comunicazione di fluido con la seconda camera (5); - uno stelo (10) cavo, solidale al primo corpo tubolare (2), che delimita al suo interno una cavità (11) passante che pone in comunicazione di fluido la terza camera (9) e la prima camera (4); - una prima valvola statica (12) operativamente disposta tra la seconda camera (5) e la terza camera (9); - una seconda valvola statica (14), collegata solidalmente allo stelo (10), operativamente disposta tra la terza camera (9) e la cavità (11) dello stelo (10); - una valvola dinamica (15) collegata al primo corpo tubolare (2) entro la prima camera (4), operativamente disposta tra la cavità (11) dello stelo (10) e la prima camera (4), in cui la valvola dinamica (15) comprende un corpo fisso (22) avente una o più aperture per il passaggio di fluido e un otturatore (24) mobile rispetto al corpo fisso (22) in modo tale da modificare la sezione libera di dette una o più aperture, l’otturatore (24) essendo movimentato da un attuatore rotativo (25).
2. Dispositivo ammortizzatore (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il corpo fisso (22) comprende un corpo (26) cavo che delimita al suo interno una camera (27) di ricircolo del fluido e che comprende inoltre una o più prime aperture per l’ingresso/uscita del fluido ed una o più seconde uscite per l’uscita/ingresso del fluido.
3. Dispositivo ammortizzatore (1) secondo la rivendicazione 2, in cui il corpo cavo (26) comprende una parete di fondo (28) con una prima apertura (29) centrale ed una pluralità di seconde aperture (30) disposte circonferenzialmente intorno alla prima apertura (29) centrale, in cui la prima apertura (29) della parete di fondo (28) è posta in collegamento di fluido con la cavità (11) dello stelo (10) e le seconde aperture (30) della parete di fondo (28) sono disposte in collegamento di fluido con la prima camera (4).
4. Dispositivo ammortizzatore (1) secondo la rivendicazione 3, in cui l’otturatore (24) comprende una piastra (31) disposta in corrispondenza della parete di fondo (28) del corpo cavo (26) e comprendente una porzione sollevata (32) disposta in corrispondenza della prima apertura (29) centrale della parete di fondo (28) del corpo cavo (26), in maniera tale da delimitare con quest’ultima una camera ausiliaria (33), in cui la piastra (31) è conformata in maniera tale da occludere selettivamente le seconde aperture (30) della parete di fondo (28) del corpo fisso (22) per effetto delle proprie rotazioni.
5. Dispositivo ammortizzatore (1) secondo la rivendicazione 4, in cui la porzione sollevata (32) della piastra (31) comprende una pluralità di aperture di passaggio (35) che realizzano un collegamento di fluido tra la camera ausiliaria (33) e la camera di ricircolo (27).
6. Dispositivo ammortizzatore (1) secondo la rivendicazione 4 o 5, in cui la piastra (31) comprende una porzione assialmente sporgente (37) per il collegamento con un albero (38) dell’attuatore rotativo (25).
7. Dispositivo ammortizzatore (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui il primo corpo tubolare (2) comprende un alloggiamento (39) per alloggiare detto attuatore rotativo (25), detto alloggiamento (39) essendo disposto in corrispondenza della prima camera (4).
8. Dispositivo ammortizzatore (1) secondo la rivendicazione 7, in cui detta valvola dinamica (15) è collegata solidalmente a detto alloggiamento (39).
9. Dispositivo ammortizzatore (1) secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui detto alloggiamento (39) comprende una parete di fondo (40) attraverso la quale passa l’albero (38) dell’attuatore rotativo (25), in cui la parete di fondo (40) dell’alloggiamento (39) delimita con la parete di fondo (28) del corpo cavo (26) la camera di ricircolo (27) della valvola dinamica (15).
10. Dispositivo ammortizzatore (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto attuatore rotativo (25) comprende ad un motore elettrico DC.
11. Dispositivo ammortizzatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima camera (3) e detta seconda camera (5) sono tra loro in continuità, in maniera tale da formare insieme un’unica camera.
12. Sospensione (100) per bicicletta comprendente un dispositivo ammortizzatore (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.