CN104648511A - 旋转密封吸附装置及具有该装置的吸附式自移动装置 - Google Patents

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Abstract

一种旋转密封吸附装置，包括：相对旋转的转动件（61）、固定件（62）和吸盘（21），所述转动件（61）设有抽气口（611），固定件（62）与密封作业面的吸盘（21）相连，吸盘（21）、转动件（61）和固定件（62）围设成腔室，所述转动件（61）和固定件（62）之间设有密封圈（64）。本发明提供的旋转密封吸附装置及具有该旋转密封吸附装置的自移动装置，能够保证抽气通道的密封性，避免清洁装置在工作时由于吸盘吸力不够出现的打滑，旋转不到位、不精确的现象。

Description

旋转密封吸附装置及具有该装置的吸附式自移动装置
技术领域
本发明涉及一种旋转密封吸附装置及具有该装置的吸附式自移动装置，属于日用小家电制造技术领域。
背景技术
现有大多数依靠吸盘吸附的清洁装置，其转动时依靠两驱动轮的不同转向或不同转速来实现的，例如目前的地面清扫机、窗户玻璃清洁机，通过使两个驱动轮差动来实现转向的，这样的机器容易出现驱动轮打滑，吸附不到位、不精确等情况，并且因为力学原因可能会损害到被旋转面。
因此采用机体相对于吸盘转动来实现机器转向可以避免以上问题，然而吸盘通常是采用抽真空方式，吸盘需要通过抽气通道连接到机体的真空泵上，因而在发生相对运动时需考虑到抽气通道的密封性问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种旋转密封吸附装置及具有该装置的吸附式自移动装置，能够保证抽气通道的密封性，避免清洁装置在工作时由于吸盘吸力不够出现的打滑，旋转不到位、不精确的现象。
本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
本发明提供一种旋转密封吸附装置，包括：相对旋转的转动件、固定件和吸盘，所述转动件设有抽气口，固定件与密封作业面的吸盘相连，吸盘、转动件和固定件围设成腔室，所述转动件和固定件之间设有密封圈。
本发明还提供一种吸附式自移动装置，包括：机体、旋转机构、清洁单元和控制单元，清洁单元设置在机体的底部，所述吸附式自移动装置还包括：上述的旋转密封吸附装置，所述旋转密封吸附装置与旋转机构连接，控制单元控制旋转机构动作，使得机体相对吸盘转动，从而实现吸附式自移动装置的转向。
其中一个实施例的旋转机构包括：大齿轮、与大齿轮啮合的并固定在机体内的小齿轮以及驱动小齿轮绕大齿轮转动的驱动单元，所述吸盘通过大齿轮与所述固定件连接，所述转动件与机体固定连接。
另一个实施例的旋转机构包括：大齿轮、通过皮带与大齿轮连接并固定在机体上的驱动轮以及驱动所述驱动轮的驱动单元，所述吸盘通过大齿轮与所述固定件连接，所述转动件与机体固定连接。
为了使旋转机构紧密，旋转机构还包括张紧轮，张紧轮位于大齿轮与驱动轮之间，并且通过皮带与大齿轮和驱动轮连接。
为了密封性更好，旋转密封吸附装置还包括：用于稳定转动件与固定件旋转的轴承，转动件通过轴承内圈与机体连接，固定件通过轴承外圈与大齿轮固定连接。
更好地，转动件套设于固定件的外部，固定件的外侧壁设有凹槽，所述密封圈设于所述凹槽内，并分别与固定件的外侧壁和转动件的内侧壁相抵顶。
所述密封圈数量与凹槽数量对应。
密封圈与其对应的所述凹槽顶部之间留有间隙。
凹槽内注有润滑油。
吸附式自移动装置的其中一个实施例，所述吸附式自移动装置为分体式，所述机体包括：前机体和后机体，所述旋转密封吸附装置设置在前机体或后机体的底部，所述前机体和后机体通过驱动组件连接，所述驱动组件驱动前机体或后机体相对作业面移动，实现自移动装置的行走。
所述驱动组件为：丝杠或螺杆副、齿轮齿条副或者气缸活塞副。
另一个实施例，所述吸附式自移动装置为一体式，所述吸附式自移动装置还包括：设置在所述机体底部的行进轮，所述机体通过行进轮在作业面行走，所述行进轮与所述控制单元连接。
本发明提供的旋转密封吸附装置及具有该旋转密封吸附装置的自移动装置，如自移动擦玻璃机器人，能够保证抽气通道的密封性，避免清洁装置在工作时由于吸盘吸力不够出现的打滑，旋转不到位、不精确的现象。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为本发明清洁装置结构原理框图；
图2为本发明清洁装置实施例一旋转机构结构示意图；
图3为本发明清洁装置实施例二旋转机构结构示意图；
图4为本发明清洁装置实施例三旋转密封吸附装置结构示意图；
图5为本发明清洁装置实施例四旋转密封吸附装置结构示意图；
图6为本发明实施例五清洁装置结构示意图；
图7为本发明实施例六清洁装置结构示意图；
图8为本发明实施例七清洁装置结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明清洁装置结构原理框图，如图1所示，一种清洁装置，包括：机体1、旋转密封吸附装置2、清洁单元3、旋转机构4、控制单元5和驱动单元7，所述清洁单元3和旋转机构4分别设置在机体1的底部，所述旋转密封吸附装置2通过旋转机构4与机体1连接，控制单元5控制旋转机构4动作，使得机体相对旋转密封吸附装置2中的吸盘21转动，从而实现吸附式自移动装置的转向。
实施例一
图2为本发明清洁装置实施例一旋转机构结构示意图，如图2并参考图1所示，所述旋转机构4包括：大齿轮41、与大齿轮41啮合的并固定在机体1内的小齿轮42以及驱动小齿轮42绕大齿轮41转动的驱动单元，所述吸盘21通过大齿轮41与所述固定件62连接，所述转动件61与机体1固定连接。
实施例二
图3为本发明清洁装置实施例二旋转机构结构示意图，如图3并参考图1所示，旋转机构4包括：大齿轮41’、通过皮带43’与大齿轮41’连接并固定在机体1上的驱动轮42’、驱动所述驱动轮42’的驱动单元以及位于大齿轮41’与驱动轮42’之间并且通过皮带43’与大齿轮41’和驱动轮42’连接的张紧轮44’，所述吸盘21通过大齿轮41与所述固定件62连接，所述转动件61与机体1固定连接。
实施例三
图4为本发明清洁装置实施例三旋转密封吸附装置结构示意图，如图3并参考图2和图3所示，所述旋转密封吸附装置2包括：相对旋转的转动件61、固定件62和吸盘21，转动件61设有抽气口611，固定件62与密封作业面的吸盘21相连，吸盘21、转动件61和固定件62围设成腔室，所述转动件61和固定件62之间设有密封圈64。具体地说，所述固定件62与吸盘2均与大齿轮41固定连接，所述转动件61与机体1固定连接，如直接打螺丝固定，并且所述转动件61设有对吸盘2抽真空的抽气口611，吸盘、转动件61和固定件62包络成腔室，在转动件61和固定件62设有密封圈64；
具体地说：转动件61套设于固定件62的外部，固定件62的外侧壁设有凹槽，所述密封圈64设于所述凹槽内，并分别与固定件62的外侧壁和转动件61的内侧壁相抵顶，所述凹槽数量为2个，相对应的密封圈64的数量也为2个；所述旋转密封吸附装置还包括：稳定转动件61与固定件62旋转的轴承63。
所述密封圈64与其对应的所述凹槽顶部之间留有间隙641，保证转动件61和固定件62的相互运动；另外，在每一个所述密封圈64与其对应的所述凹槽之间注有润滑油，这样可以保证转动件61和固定件62的较好的密封性。
综上所述，这样既可以保证转动件61和固定件62之间顺畅的相对运动，又能保证转动件61和固定件62之间的密封性。
实施例四
图5为本发明清洁装置实施例四旋转密封吸附装置结构示意图，如图5所示，本实施例与实施例一中的旋转密封吸附装置结构基本一致，不同之处在于，所述凹槽数量为1个，相对应的密封圈64的数量也为1个。
实施例五
图6为本发明实施例五清洁装置结构示意图，如图6所示，所述清洁装置为分体式清洁装置，所述机体1包括前机体11和后机体12，所述前机体11通过旋转机构4与旋转密封吸附装置2连接，所述前机体11和后机体12通过驱动组件13连接，所述驱动组件13驱动前机体11和后机体12相对作业面移动，实现机体1的行走，所述驱动组件13为丝杠或螺杆副、齿轮齿条副或者气缸活塞副。
实施例六
图7为本发明实施例六清洁装置结构示意图，如图7所示，本实施例中的清洁装置与实施例三中的清洁装置结构基本一致，不同之处在于，所述后机体12通过旋转机构4和与旋转密封吸附装置2连接。
实施例七
图8为本发明实施例七清洁装置结构示意图，如图8并参考图1所示，本实施例中的清洁装置还包括：设置在所述机体1底部的行进轮8，所述机体1通过行进轮8在作业面行走，所述行进轮8与所述控制单元（图中未示出）连接。

Claims (13)

1.一种旋转密封吸附装置，其特征在于，包括：相对旋转的转动件（61）、固定件（62）和吸盘（21），所述转动件（61）设有抽气口（611），固定件（62）与密封作业面的吸盘（21）相连，吸盘（21）、转动件（61）和固定件（62）围设成腔室，所述转动件（61）和固定件（62）之间设有密封圈（64）。
2.一种吸附式自移动装置，包括：机体（1）、旋转机构（4）和控制单元（5），其特征在于，所述吸附式自移动装置底部设有如权利要求1所述的旋转密封吸附装置（2），所述旋转密封吸附装置（2）与旋转机构（4）连接，控制单元（5）控制旋转机构（4）动作，使得机体相对吸盘（21）转动，从而实现吸附式自移动装置的转向。
3.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转机构（4）包括：大齿轮（41）、与大齿轮（41）啮合的并固定在机体（1）内的小齿轮（42）以及驱动小齿轮（42）绕大齿轮（41）转动的驱动单元，所述吸盘（21）通过大齿轮（41）与所述固定件（62）连接，所述转动件（61）与机体（1）固定连接。
4.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转机构包括：大齿轮（41’）、通过皮带（43’）与大齿轮（41’）连接并固定在机体（1）上的驱动轮（42’）以及驱动所述驱动轮（42’）的驱动单元，所述吸盘（21）通过大齿轮（41）与所述固定件（62）连接，所述转动件（61）与机体（1）固定连接。
5.如权利要求4所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转机构还包括张紧轮（44’），张紧轮（44’）位于大齿轮（41’）与驱动轮（42’）之间，并且通过皮带（43’）与大齿轮（41’）和驱动轮（42’）连接。
6.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，旋转密封吸附装置还包括：用于稳定转动件（61）与固定件（62）旋转的轴承（63），转动件（61）通过轴承（63）内圈与机体（1）连接，固定件（62）通过轴承（63）外圈与大齿轮固定连接。
7.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，转动件（61）套设于固定件（62）的外部，固定件（62）的外侧壁设有凹槽，所述密封圈（64）设于所述凹槽内，并分别与固定件（62）的外侧壁和转动件（61）的内侧壁相抵顶。
8.如权利要求7所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述凹槽为1个以上，密封圈数量（64）与凹槽数量对应。
9.如权利要求8所述的吸附式自移动装置，其特征在于，密封圈（64）与其对应的所述凹槽顶部之间留有间隙（641）。
10.如权利要求9所述的吸附式自移动装置，其特征在于，凹槽内注有润滑油。
11.如权利要求2-10任一项所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述吸附式自移动装置为分体式，所述机体（1）包括：前机体（11）和后机体（12），所述旋转密封吸附装置（2）设置在前机体（11）或后机体（12）的底部，所述前机体（11）和后机体（12）通过驱动组件（13）连接，所述驱动组件（13）驱动前机体（11）或后机体（12）相对作业面移动，实现自移动装置的行走。
12.如权利要求11所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述驱动组件（13）为：丝杠或螺杆副、齿轮齿条副或者气缸活塞副。
13.如权利要求2-10任一项所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述吸附式自移动装置为一体式，所述吸附式自移动装置还包括：设置在所述机体（1）底部的行进轮（8），所述机体（1）通过行进轮（8）在作业面行走，所述行进轮（8）与所述控制单元（5）连接。
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Address before: Wuzhong District Wuzhong Economic Development Zone Suzhou city Jiangsu province 215104 the River Street Youxiang Road No. 18 building 3

Applicant before: Butterworth business machine people Co., Ltd of Suzhou section

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