CN203802380U - 擦玻璃机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种擦玻璃机器人，包括：机体（5）、吸附装置（6）、清洁单元（7）、驱动单元（8）和控制单元（9），所述清洁单元（7）和吸附装置（6）分别设置在机体（5）的底部，控制单元（9）和驱动单元（8）连接，擦玻璃机器人通过吸附装置（6）吸附于玻璃表面，所述机体（5）底部还设有行走装置，所述行走装置包括相配合设置的同步带（4）和同步带轮，所述同步带（4）内表面设有的齿槽（41）与所述同步带轮的外齿相咬合。本实用新型的擦玻璃机器人，在行走装置中的皮带表面平滑，使擦玻璃机器人在工作表面行走时比较平稳，没有震动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种擦玻璃机器人，属于日用小家电制造技术领域。
背景技术
在目前的擦玻璃机器人中使用的履带行走系统，如图1所示，履带1是一节一节相连成环状，机器人行走时，每一节履带都会与行走接触表面撞击，造成较大的振动，该振动带来如下不良影响：
1、履带易脱离玻璃表面，造成吸盘漏气；
2、玻璃对应产生振动，造成薄玻璃容易破碎（3mm左右）；厚玻璃的话，长时间振动，易造成玻璃边缘脱胶；
3、振动产生行走时的噪音。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种擦玻璃机器人，在行走装置中的皮带表面平滑，使擦玻璃机器人在工作表面行走时比较平稳，没有震动。
本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
本实用新型提供一种擦玻璃机器人，包括：机体、吸附装置、清洁单元、驱动单元和控制单元，所述清洁单元和吸附装置分别设置在机体的底部，控制单元和驱动单元连接，擦玻璃机器人通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述机体底部还设有行走装置，所述行走装置包括相配合设置的同步带和同步带轮，所述同步带内表面设有的齿槽与所述同步带轮的外齿相咬合。
其中，所述同步带轮包括驱动轮和随动轮，所述控制单元控制驱动单元驱动所述驱动轮转动。
更好地，所述同步带材料为丁腈胶、硅胶或橡胶。
所述同步带包含内圈和外圈，内圈比外圈硬度高。
本实用新型中的一个实施例，所述吸附装置包括：设置在机体底部的凹腔以及为凹腔提供真空度的风机，所述行走装置位于凹腔中。
其中，所述清洁单元为抹布，所述抹布围设在所述凹腔的外周。
本实用新型中的另一个实施例，以擦玻璃机器人行进方向为前方，所述行走装置位于所述吸附装置的两侧。
其中，所述清洁单元为抹布，所述抹布设置在所述吸附装置的前侧和/或后侧
本实用新型的有行走装置及具有该行走装置的擦玻璃机器人，该行走装置中的皮带表面平滑，使擦玻璃机器人在工作表面行走时比较平稳，没有震动。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为现有技术中擦玻璃机器人的结构示意图；
图2为本实用新型行走装置的结构示意图；
图3为本实用新型擦玻璃机器人控制框图；
图4为本实用新型擦玻璃机器人实施例一整体结构示意图；
图5为本实用新型擦玻璃机器人实施例一底部结构示意图；
图6为本实用新型擦玻璃机器人实施例二底部结构示意图。
具体实施方式
实施例一
图2为本实用新型行走装置的结构示意图，图3为本实用新型擦玻璃机器人控制框图，图4为本实用新型擦玻璃机器人实施例一整体结构示意图，图5为本实用新型擦玻璃机器人实施例一底部结构示意图，如图5并参考图2-图4所示，本实用新型提供一种擦玻璃机器人，包括：机体5、吸附装置6、清洁单元7、驱动单元8和控制单元9，所述清洁单元7和吸附装置6分别设置在机体5的底部，控制单元9和驱动单元8连接，擦玻璃机器人通过吸附装置6吸附于玻璃表面，所述机体5底部还设有行走装置，所述行走装置包括相配合设置的同步带4和同步带轮，所述同步带4内表面设有的齿槽41与所述同步带轮的外齿相咬合。
所述同步带轮包括驱动轮2和随动轮3，所述控制单元9控制驱动单元8驱动所述驱动轮2转动。所述同步带4材料为丁腈胶、硅胶或橡胶，所述同步带4包含内圈和外圈，所述齿槽41设在所述内圈内表面上，为了保证驱动轮2轮齿和同步带4齿槽啮合驱动时可以满足工作强度要求，且与工作表面相接触的外圈具有较大的摩擦力供擦玻璃机器人行走，因此设置内圈比外圈硬度高，其中同步带4的内圈和外圈的材料可一致也可不一致，在内圈与外圈材料一致的情况下，硬度的不同取决于加工工艺的不同。需要说明的是，同步带4内圈比外圈硬度高仅为一种较优的设置方式，在实际使用过程中，可以对其进行相应的变换以满足不同的工作需求。例如，当擦玻璃机器人仅需要较低的驱动力时，同步带4可整体采用较软的材质；再如，当擦玻璃机器人同步带4与玻璃表面之间仅需要较低的摩擦力时，同步带4可整体采用较硬的材质。
在本实施例中，以擦玻璃机器人行进方向A为前方，所述行走装置位于所述吸附装置6的两侧。所述清洁单元7为抹布，所述抹布设置在所述吸附装置6的前侧。
另外，抹布还可以设置在吸附装置6的后侧或者前侧和后侧位置，本领域技术人员可根据需要改变抹布的位置。
实施例二
图6为本实用新型擦玻璃机器人实施例二底部结构示意图，如图6并参考图2-图3所示，本实施例中的擦玻璃机器人与实施例一中的擦玻璃机器人基本一致，不同之处在于，在本实施例中，所述吸附装置6包括：设置在机体5底部的凹腔61以及为凹腔61提供真空度的风机62，所述行走装置位于凹腔61中，所述清洁单元7为抹布，所述抹布围设在所述凹腔61的外周。
本实用新型的擦玻璃机器人，行走装置中的皮带表面平滑，使擦玻璃机器人在工作表面行走时比较平稳，没有震动。
Claims (8)
1.一种擦玻璃机器人，包括：机体（5）、吸附装置（6）、清洁单元（7）、驱动单元（8）和控制单元（9），所述清洁单元（7）和吸附装置（6）分别设置在机体（5）的底部，控制单元（9）和驱动单元（8）连接，擦玻璃机器人通过吸附装置（6）吸附于玻璃表面，
其特征在于，所述机体（5）底部还设有行走装置，所述行走装置包括相配合设置的同步带（4）和同步带轮，所述同步带（4）内表面设有的齿槽（41）与所述同步带轮的外齿相咬合。
2.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述同步带轮包括驱动轮（2）和随动轮（3），所述控制单元（9）控制驱动单元（8）驱动所述驱动轮（2）转动。
3.如权利要求1所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述同步带（4）材料为丁腈胶、硅胶或橡胶。
4.如权利要求3所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述同步带（4）包含内圈和外圈，内圈比外圈硬度高。
5.如权利要求1-4任一项所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述吸附装置（6）包括：设置在机体（5）底部的凹腔（61）以及为凹腔（61）提供真空度的风机（62），所述行走装置位于凹腔（61）中。
6.如权利要求5所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述清洁单元（7）为抹布，所述抹布围设在所述凹腔（61）的外周。
7.如权利要求1-4任一项所述的擦玻璃机器人，其特征在于，以擦玻璃机器人行进方向为前方，所述行走装置位于所述吸附装置（6）的两侧。
8.如权利要求7所述的擦玻璃机器人，其特征在于，所述清洁单元（7）为抹布，所述抹布设置在所述吸附装置（6）的前侧和/或后侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2018103683A1 (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-14 | 科沃斯机器人股份有限公司 | 表面清洁机器人及其履带生产工艺方法 |
| CN113100656A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 大连大学 | 一种刮擦模块可做自主往复移动的擦玻璃机器人 |
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2014
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