CN108593782B - 一种新型高性能超声诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型高性能超声诊断装置，包括第一移动装置、设置于所述第一移动装置下侧的第二移动装置以及设置于所述第一移动装置及所述第二移动装置之间的翻转装置，所述第一移动装置包括第一移动主体，所述第一移动主体内前后贯通设置有开口向上的第一凹腔，所述第一凹腔左侧内壁内设置有与所述第一凹腔相连通的第一左位移动槽，所述第一左位移动槽左侧内壁内设置有与所述第一左位移动槽相连通的第一左位导位槽，所述第一左位移动槽下侧内壁内固定设置有第一左位移动电机，所述第一左位电机上端动力连接有第一左位丝杠，所述第一左位丝杠上端通过轴承转动配合连接于所述第一左位移动槽的上侧内壁上。
Description
技术领域
本发明涉及装置壁体诊断技术领域，具体是一种新型高性能超声诊断装置。
背景技术
在很多加工生产中都需要使用到一些较为大型的灌装设备，在使用及生产过程中都需要对灌装设备壁体进行质量检测合格后才能真正投入使用，由于灌装设备表面一般都是带有弧面的，因此在目前的检测过程中都是采用人工手持检测装置对进行诊断，这种检测方式效率低而且一些较高位置使用人工也不易检测到，因此设计一种能够自动检测壁体表面且可适应弧面进行移动的一种新型高性能超声诊断装置实有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种新型高性能超声诊断装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种新型高性能超声诊断装置，包括第一移动装置、设置于所述第一移动装置下侧的第二移动装置以及设置于所述第一移动装置及所述第二移动装置之间的翻转装置，所述第一移动装置包括第一移动主体，所述第一移动主体内前后贯通设置有开口向上的第一凹腔，所述第一凹腔左侧内壁内设置有与所述第一凹腔相连通的第一左位移动槽，所述第一左位移动槽左侧内壁内设置有与所述第一左位移动槽相连通的第一左位导位槽，所述第一左位移动槽下侧内壁内固定设置有第一左位移动电机，所述第一左位电机上端动力连接有第一左位丝杠，所述第一左位丝杠上端通过轴承转动配合连接于所述第一左位移动槽的上侧内壁上，所述第一左位丝杠与所述第一左位移动槽下侧内壁之间设置有第一密封圈，所述第一左位移动槽内设置有可上下滑动且与所述第一左位丝杠螺纹配合连接的第一左位滑块，所述第一左位滑块的左端面上固定设置有与所述第一左位导位槽滑动配合连接的第一左位导位块，所述第一凹腔的右侧内壁内设置有与所述第一凹腔相连通且与所述第一左位移动槽对称设置的第一右位移动槽，所述第一右位移动槽的右侧内壁内设置有与所述第一右位移动槽相连通的第一右位导位槽，所述第一右位移动槽的下侧内壁内固定设置有第一右位电机，所述第一移动电机上端动力配合连接有第一右位丝杠，所述第一右位丝杠上端通过轴承转动配合连接于所述第一右位移动槽的上侧内壁上，所述第一右位丝杠与所述第一右位移动槽的下侧内壁之间设置有第二密封圈，所述第一右位移动槽内设置有可上下滑动且与所述第一右位丝杠螺纹配合连接的第一右位滑块，所述第一右位滑块右侧端面上固定设置有与所述第一右位导位槽滑动配合连接的第一右位导位块，所述第一凹腔内设置有第一吸盘装置。
作为优选的技术方案，所述第一吸盘装置包括设置于所述第一右位滑块左侧端面内的吸盘转向电机，还包括设置于所述第一左位滑块与所述第一右位滑块之间且位于所述第一凹腔内的第一吸盘固定块，所述第一吸盘固定块右端面上固定设置有第一左转轴，所述第一左转轴的左端通过轴承转动配合连接于所述第一左位滑块的右侧端面上，所述第一吸盘固定块右端面上固定设置有第一右转轴，所述第一右转轴的右端动力连接于所述吸盘转向电机的左侧，所述第一右转轴与所述第一右位滑块之间设置有第三密封圈，所述第一吸盘固定块后侧端面上固定设置有第一吸盘连接块，所述第一吸盘连接块后端固定连接有第一吸盘，所述第一吸盘固定块内固定设置有第一抽气装置，所述第一抽气装置与所述第一吸盘之间设置有第一抽气管，所述第一抽气装置前端设置有位于所述第一吸盘固定块内的第一出气管。
作为优选的技术方案，所述第二移动装置包括设置于所述第一移动主体下侧的装置主体，所述装置主体内前后贯通设置有开口向下的第二凹腔，所述第二凹腔左右两侧内壁内关于所述第二凹腔对称设置有开口向后的第二移动腔，所述第二移动腔左右两侧内壁内对称设置有与所述第二移动腔相连通的第二导位槽，所述第二移动腔上侧内壁内固定设置有第二移动电机，所述第二移动电机下端动力连接有第二移动丝杠，所述第二移动丝杠下端通过轴承转动配合连接于所述第二移动腔的下侧内壁上，所述第二移动丝杠与所述第二移动腔的下侧内壁之间设置有第四密封圈，所述第二移动腔内设置有可上下滑动且与所述第二移动丝杠螺纹配合连接的第二移动滑块，所述第二移动滑块左右两侧对称且固定设置有与所述第二导位槽滑动配合连接的第二导位块，所述第二移动滑块后侧端面上固定设置有第二吸盘固定块，所述第二吸盘固定块左端固定连接有第二吸盘，所述第二移动滑块内固定设置有第二抽气装置，所述第二抽气装置与所述第二吸盘之间设置有第二抽气管，所述第二抽气装置上端设置有位于所述第二移动滑块内的第二出气管道。
作为优选的技术方案，所述翻转装置包括左右对称且固定设置于所述第一移动主体下侧端面上的第一凸块，所述第一凸块正下方且位于所述装置主体的上侧端面上固定设置有第二凸块，所述第一凸块通过铰链转动配合连接于所述第二凸块，所述第一移动主体的下端面左右对称且固定设置有转向固定块，左右对称设置的所述转向固定块相对端面之间固定设置有固定柱，所述转向固定块内设置有开口向下的转向凹槽，所述转向凹槽的左右侧内壁之间固定设置有转向柱，所述装置主体的上端面中部位置固定设置有转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述转向电机左右两端动力连接有翻转轴，所述翻转轴与所述转向电机固定块之间设置有第五密封圈，所述翻转轴远离所述转向电机一端通过轴承转动配合连接于左右对称设置的所述第二凸块的相对端面上，所述翻转轴与所述转向柱通过绕设的传动带形成动力配合连接，其中所述第一凸块与所述第二凸块的连接铰链及所述翻转轴的轴心轴心处于同一直线上。
作为优选的技术方案，所述第二凹腔内设置有超声波诊断装置，所述超声波诊断装置包括固定设置于所述第二凹腔相对端面之间的诊断主体，所述诊断主体内设置有开口向下的诊断凹槽，所述诊断凹槽的左右侧内壁内对称且固定设置有伸缩气压缸，所述诊断主体下侧设置有超声波装置，所述超声波装置上端面与所述伸缩气压缸之间配合设置有气压伸缩内柱，所述超声波装置下端面阵列分布有诊断头。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置对带有弧面的装置壁体进行探伤时，工作人员将本装置贴放于待测装置的外表面或者内腔壁上，此时第二抽气装置启动，进而通过第二抽气管将壁体与第二吸盘之间的空气通过第二凹腔抽出，此时本装置被吸附于装置壁体上，此时第二移动电机启动，进而通过带动第二移动丝杠的转动而带动第二移动滑块在第二移动腔内向下移动，进而带动本装置向相反方向移动即带动本装置在壁体上向前移动，当第二移动滑块下端面与第二移动腔下侧内壁相抵接时，第二移动电机停止转动，同时，第一抽气装置启动，进而通过第一抽气管将第一吸盘与墙面之间的空气通过抽出，此时第二抽气装置向第二吸盘与墙面之间充气并使得第二吸盘脱离壁体，同时第二移动滑块回复到初始状态准备下一次动作，同时，第一左位电机与第一移动电机同步转动，进而分别通过第一左位丝杠与第一右位丝杠带动第一左位滑块与第一右位滑块在第一左位移动槽与第一右位移动槽内向下移动，进而带动本装置向相反方向移动即向前移动，通过不断进行上述动作可带动本装置在壁体上不断前移，当本装置需要在弧面壁体上移动时，转向电机转动，进而通过翻转轴带动传动带转动，进而带动第一移动主体绕第一凸块与第二凸块的连接铰链转动，进而带动第一移动主体适应不同弧面的壁体，同时吸盘转向电机转动，进而通过第一右转轴及第一左转轴带动第一吸盘装置转动，进而带动第一吸盘在移动过程中贴合壁体，在本装置的前进过程中,伸缩气压缸启动，进而通过气压伸缩内柱带动超声波装置向后推送，此时诊断头贴近诊断壁体并在前进过程中不断反馈诊断结果。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种新型高性能超声诊断装置的内部结构示意图；
图2为图1中“A”的放大示意图；
图3为图2中“B”的放大示意图；
图4为本发明中的超声波诊断装置的仰视图；
图5 为本发明中的第一吸盘装置的仰视图；
图6为本发明中的第二移动滑块的左视图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的一种新型高性能超声诊断装置,包括第一移动装置、设置于所述第一移动装置下侧的第二移动装置以及设置于所述第一移动装置及所述第二移动装置之间的翻转装置，所述第一移动装置包括第一移动主体11，所述第一移动主体11内前后贯通设置有开口向上的第一凹腔48，所述第一凹腔48左侧内壁内设置有与所述第一凹腔48相连通的第一左位移动槽44，所述第一左位移动槽44左侧内壁内设置有与所述第一左位移动槽44相连通的第一左位导位槽47，所述第一左位移动槽44下侧内壁内固定设置有第一左位移动电机41，所述第一左位电机41上端动力连接有第一左位丝杠43，所述第一左位丝杠43上端通过轴承转动配合连接于所述第一左位移动槽44的上侧内壁上，所述第一左位丝杠43与所述第一左位移动槽44下侧内壁之间设置有第一密封圈42，所述第一左位移动槽44内设置有可上下滑动且与所述第一左位丝杠43螺纹配合连接的第一左位滑块45，所述第一左位滑块45的左端面上固定设置有与所述第一左位导位槽47滑动配合连接的第一左位导位块46，所述第一凹腔48的右侧内壁内设置有与所述第一凹腔48相连通且与所述第一左位移动槽44对称设置的第一右位移动槽64，所述第一右位移动槽64的右侧内壁内设置有与所述第一右位移动槽64相连通的第一右位导位槽67，所述第一右位移动槽64的下侧内壁内固定设置有第一右位电机61，所述第一移动电机61上端动力配合连接有第一右位丝杠63，所述第一右位丝杠63上端通过轴承转动配合连接于所述第一右位移动槽64的上侧内壁上，所述第一右位丝杠63与所述第一右位移动槽64的下侧内壁之间设置有第二密封圈62，所述第一右位移动槽64内设置有可上下滑动且与所述第一右位丝杠63螺纹配合连接的第一右位滑块65，所述第一右位滑块65右侧端面上固定设置有与所述第一右位导位槽67滑动配合连接的第一右位导位块66，所述第一凹腔48内设置有第一吸盘装置70。
有益地，所述第一吸盘装置70包括设置于所述第一右位滑块65左侧端面内的吸盘转向电机69，还包括设置于所述第一左位滑块45与所述第一右位滑块65之间且位于所述第一凹腔48内的第一吸盘固定块73，所述第一吸盘固定块73右端面上固定设置有第一左转轴71，所述第一左转轴71的左端通过轴承转动配合连接于所述第一左位滑块45的右侧端面上，所述第一吸盘固定块73右端面上固定设置有第一右转轴72，所述第一右转轴72的右端动力连接于所述吸盘转向电机69的左侧，所述第一右转轴72与所述第一右位滑块65之间设置有第三密封圈68，所述第一吸盘固定块73后侧端面上固定设置有第一吸盘连接块78，所述第一吸盘连接块78后端固定连接有第一吸盘76，所述第一吸盘固定块73内固定设置有第一抽气装置75，所述第一抽气装置75与所述第一吸盘76之间设置有第一抽气管77，所述第一抽气装置75前端设置有位于所述第一吸盘固定块73内的第一出气管74。
有益地，所述第二移动装置包括设置于所述第一移动主体11下侧的装置主体12，所述装置主体12内前后贯通设置有开口向下的第二凹腔88，所述第二凹腔88左右两侧内壁内关于所述第二凹腔88对称设置有开口向后的第二移动腔84，所述第二移动腔84左右两侧内壁内对称设置有与所述第二移动腔84相连通的第二导位槽85，所述第二移动腔84上侧内壁内固定设置有第二移动电机81，所述第二移动电机81下端动力连接有第二移动丝杠83，所述第二移动丝杠83下端通过轴承转动配合连接于所述第二移动腔84的下侧内壁上，所述第二移动丝杠83与所述第二移动腔84的下侧内壁之间设置有第四密封圈82，所述第二移动腔84内设置有可上下滑动且与所述第二移动丝杠83螺纹配合连接的第二移动滑块87，所述第二移动滑块87左右两侧对称且固定设置有与所述第二导位槽85滑动配合连接的第二导位块86，所述第二移动滑块87后侧端面上固定设置有第二吸盘固定块37，所述第二吸盘固定块37左端固定连接有第二吸盘35，所述第二移动滑块87内固定设置有第二抽气装置89，所述第二抽气装置89与所述第二吸盘35之间设置有第二抽气管36，所述第二抽气装置89上端设置有位于所述第二移动滑块87内的第二出气管道88。
有益地，所述翻转装置包括左右对称且固定设置于所述第一移动主体11下侧端面上的第一凸块21，所述第一凸块21正下方且位于所述装置主体12的上侧端面上固定设置有第二凸块22，所述第一凸块21通过铰链转动配合连接于所述第二凸块22，所述第一移动主体11的下端面左右对称且固定设置有转向固定块28，左右对称设置的所述转向固定块28相对端面之间固定设置有固定柱33，所述转向固定块28内设置有开口向下的转向凹槽29，所述转向凹槽29的左右侧内壁之间固定设置有转向柱31，所述装置主体12的上端面中部位置固定设置有转向电机固定块23，所述转向电机固定块23内固定设置有转向电机24，所述转向电机24左右两端动力连接有翻转轴26，所述翻转轴26与所述转向电机固定块23之间设置有第五密封圈25，所述翻转轴26远离所述转向电机24一端通过轴承转动配合连接于左右对称设置的所述第二凸块22的相对端面上，所述翻转轴26与所述转向柱31通过绕设的传动带27形成动力配合连接，其中所述第一凸块21与所述第二凸块22的连接铰链及所述翻转轴26的轴心轴心处于同一直线上。
有益地，所述第二凹腔88内设置有超声波诊断装置90，所述超声波诊断装置90包括固定设置于所述第二凹腔88相对端面之间的诊断主体91，所述诊断主体91内设置有开口向下的诊断凹槽96，所述诊断凹槽96的左右侧内壁内对称且固定设置有伸缩气压缸92，所述诊断主体91下侧设置有超声波装置94，所述超声波装置94上端面与所述伸缩气压缸92之间配合设置有气压伸缩内柱93，所述超声波装置94下端面阵列分布有诊断头95。
初始状态时，第一左位滑块45上端面与第一左位移动槽44上侧内壁相抵接，第一右位滑块65上端面与第一右位移动槽64上侧内壁相抵接，同时第一吸盘固定块73前端面与第一移动主体11前端面处于齐平状态，同时，第二移动滑块87上端面与第二移动腔84上侧内壁相抵接，同时第一移动主体11上端面与装置主体12上端面处于相齐平状态。
通过本装置对带有弧面的装置壁体进行探伤时，工作人员将本装置贴放于待测装置的外表面或者内腔壁上，此时第二抽气装置89启动，进而通过第二抽气管36将壁体与第二吸盘35之间的空气通过第二凹腔88抽出，此时本装置被吸附于装置壁体上，此时第二移动电机81启动，进而通过带动第二移动丝杠83的转动而带动第二移动滑块87在第二移动腔84内向下移动，进而带动本装置向相反方向移动即带动本装置在壁体上向前移动，当第二移动滑块87下端面与第二移动腔84下侧内壁相抵接时，第二移动电机81停止转动，同时，第一抽气装置75启动，进而通过第一抽气管77将第一吸盘76与墙面之间的空气通过74抽出，此时第二抽气装置89向第二吸盘35与墙面之间充气并使得第二吸盘35脱离壁体，同时第二移动滑块87回复到初始状态准备下一次动作，同时，第一左位电机41与第一移动电机61同步转动，进而分别通过第一左位丝杠43与第一右位丝杠63带动第一左位滑块45与第一右位滑块65在第一左位移动槽44与第一右位移动槽64内向下移动，进而带动本装置向相反方向移动即向前移动，通过不断进行上述动作可带动本装置在壁体上不断前移，当本装置需要在弧面壁体上移动时，转向电机24转动，进而通过翻转轴26带动传动带27转动，进而带动第一移动主体11绕第一凸块21与第二凸块22的连接铰链转动，进而带动第一移动主体11适应不同弧面的壁体，同时吸盘转向电机69转动，进而通过第一右转轴72及第一左转轴71带动第一吸盘装置70转动，进而带动第一吸盘76在移动过程中贴合壁体，在本装置的前进过程中,伸缩气压缸92启动，进而通过气压伸缩内柱93带动超声波装置94向后推送，此时诊断头95贴近诊断壁体并在前进过程中不断反馈诊断结果。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置对带有弧面的装置壁体进行探伤时，工作人员将本装置贴放于待测装置的外表面或者内腔壁上，此时第二抽气装置启动，进而通过第二抽气管将壁体与第二吸盘之间的空气通过第二凹腔抽出，此时本装置被吸附于装置壁体上，此时第二移动电机启动，进而通过带动第二移动丝杠的转动而带动第二移动滑块在第二移动腔内向下移动，进而带动本装置向相反方向移动即带动本装置在壁体上向前移动，当第二移动滑块下端面与第二移动腔下侧内壁相抵接时，第二移动电机停止转动，同时，第一抽气装置启动，进而通过第一抽气管将第一吸盘与墙面之间的空气通过抽出，此时第二抽气装置向第二吸盘与墙面之间充气并使得第二吸盘脱离壁体，同时第二移动滑块回复到初始状态准备下一次动作，同时，第一左位电机与第一移动电机同步转动，进而分别通过第一左位丝杠与第一右位丝杠带动第一左位滑块与第一右位滑块在第一左位移动槽与第一右位移动槽内向下移动，进而带动本装置向相反方向移动即向前移动，通过不断进行上述动作可带动本装置在壁体上不断前移，当本装置需要在弧面壁体上移动时，转向电机转动，进而通过翻转轴带动传动带转动，进而带动第一移动主体绕第一凸块与第二凸块的连接铰链转动，进而带动第一移动主体适应不同弧面的壁体，同时吸盘转向电机转动，进而通过第一右转轴及第一左转轴带动第一吸盘装置转动，进而带动第一吸盘在移动过程中贴合壁体，在本装置的前进过程中,伸缩气压缸启动，进而通过气压伸缩内柱带动超声波装置向后推送，此时诊断头贴近诊断壁体并在前进过程中不断反馈诊断结果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种新型高性能超声诊断装置，包括第一移动装置、设置于所述第一移动装置下侧的第二移动装置以及设置于所述第一移动装置及所述第二移动装置之间的翻转装置，所述第一移动装置包括第一移动主体，所述第一移动主体内前后贯通设置有开口向上的第一凹腔，所述第一凹腔左侧内壁内设置有与所述第一凹腔相连通的第一左位移动槽，所述第一左位移动槽左侧内壁内设置有与所述第一左位移动槽相连通的第一左位导位槽，所述第一左位移动槽下侧内壁内固定设置有第一左位移动电机，所述第一左位电机上端动力连接有第一左位丝杠，所述第一左位丝杠上端通过轴承转动配合连接于所述第一左位移动槽的上侧内壁上，所述第一左位丝杠与所述第一左位移动槽下侧内壁之间设置有第一密封圈，所述第一左位移动槽内设置有可上下滑动且与所述第一左位丝杠螺纹配合连接的第一左位滑块，所述第一左位滑块的左端面上固定设置有与所述第一左位导位槽滑动配合连接的第一左位导位块，所述第一凹腔的右侧内壁内设置有与所述第一凹腔相连通且与所述第一左位移动槽对称设置的第一右位移动槽，所述第一右位移动槽的右侧内壁内设置有与所述第一右位移动槽相连通的第一右位导位槽，所述第一右位移动槽的下侧内壁内固定设置有第一右位电机，所述第一移动电机上端动力配合连接有第一右位丝杠，所述第一右位丝杠上端通过轴承转动配合连接于所述第一右位移动槽的上侧内壁上，所述第一右位丝杠与所述第一右位移动槽的下侧内壁之间设置有第二密封圈，所述第一右位移动槽内设置有可上下滑动且与所述第一右位丝杠螺纹配合连接的第一右位滑块，所述第一右位滑块右侧端面上固定设置有与所述第一右位导位槽滑动配合连接的第一右位导位块，所述第一凹腔内设置有第一吸盘装置，所述第一吸盘装置包括设置于所述第一右位滑块左侧端面内的吸盘转向电机，还包括设置于所述第一左位滑块与所述第一右位滑块之间且位于所述第一凹腔内的第一吸盘固定块，所述第一吸盘固定块右端面上固定设置有第一左转轴，所述第一左转轴的左端通过轴承转动配合连接于所述第一左位滑块的右侧端面上，所述第一吸盘固定块右端面上固定设置有第一右转轴，所述第一右转轴的右端动力连接于所述吸盘转向电机的左侧，所述第一右转轴与所述第一右位滑块之间设置有第三密封圈，所述第一吸盘固定块后侧端面上固定设置有第一吸盘连接块，所述第一吸盘连接块后端固定连接有第一吸盘，所述第一吸盘固定块内固定设置有第一抽气装置，所述第一抽气装置与所述第一吸盘之间设置有第一抽气管，所述第一抽气装置前端设置有位于所述第一吸盘固定块内的第一出气管；所述第二移动装置包括设置于所述第一移动主体下侧的装置主体，所述装置主体内前后贯通设置有开口向下的第二凹腔，所述第二凹腔左右两侧内壁内关于所述第二凹腔对称设置有开口向后的第二移动腔，所述第二移动腔左右两侧内壁内对称设置有与所述第二移动腔相连通的第二导位槽，所述第二移动腔上侧内壁内固定设置有第二移动电机，所述第二移动电机下端动力连接有第二移动丝杠，所述第二移动丝杠下端通过轴承转动配合连接于所述第二移动腔的下侧内壁上，所述第二移动丝杠与所述第二移动腔的下侧内壁之间设置有第四密封圈，所述第二移动腔内设置有可上下滑动且与所述第二移动丝杠螺纹配合连接的第二移动滑块，所述第二移动滑块左右两侧对称且固定设置有与所述第二导位槽滑动配合连接的第二导位块，所述第二移动滑块后侧端面上固定设置有第二吸盘固定块，所述第二吸盘固定块左端固定连接有第二吸盘，所述第二移动滑块内固定设置有第二抽气装置，所述第二抽气装置与所述第二吸盘之间设置有第二抽气管，所述第二抽气装置上端设置有位于所述第二移动滑块内的第二出气管道；所述第二凹腔内设置有超声波诊断装置，所述超声波诊断装置包括固定设置于所述第二凹腔相对端面之间的诊断主体，所述诊断主体内设置有开口向下的诊断凹槽，所述诊断凹槽的左右侧内壁内对称且固定设置有伸缩气压缸，所述诊断主体下侧设置有超声波装置，所述超声波装置上端面与所述伸缩气压缸之间配合设置有气压伸缩内柱，所述超声波装置下端面阵列分布有诊断头。
2.根据权利要求1所述的一种新型高性能超声诊断装置，其特征在于：所述翻转装置包括左右对称且固定设置于所述第一移动主体下侧端面上的第一凸块，所述第一凸块正下方且位于所述装置主体的上侧端面上固定设置有第二凸块，所述第一凸块通过铰链转动配合连接于所述第二凸块，所述第一移动主体的下端面左右对称且固定设置有转向固定块，左右对称设置的所述转向固定块相对端面之间固定设置有固定柱，所述转向固定块内设置有开口向下的转向凹槽，所述转向凹槽的左右侧内壁之间固定设置有转向柱，所述装置主体的上端面中部位置固定设置有转向电机固定块，所述转向电机固定块内固定设置有转向电机，所述转向电机左右两端动力连接有翻转轴，所述翻转轴与所述转向电机固定块之间设置有第五密封圈，所述翻转轴远离所述转向电机一端通过轴承转动配合连接于左右对称设置的所述第二凸块的相对端面上，所述翻转轴与所述转向柱通过绕设的传动带形成动力配合连接，其中所述第一凸块与所述第二凸块的连接铰链及所述翻转轴的轴心轴心处于同一直线上。
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