CN104648416A - 矿车机械化倒矿的装置与方法 - Google Patents

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Abstract

一种机械化矿车倒矿的装置，其特征在于，在矿车倒矿站的一侧设有车体翻转驱动装置，在矿车倒矿站的另外一侧设有车体复位驱动装置，所述机械化矿车倒矿装置包括当矿车停止在矿车倒矿站的预定位置时驱动车体翻转的操作装置；当矿车接触车体复位驱动装置时停止车体翻转的操作装置；以及当倒矿操作结束时使车体复位的操作装置。本发明能够提高生产率、减轻劳动强度、节约成本、简便实用。

Description

矿车机械化倒矿的装置与方法
技术领域
本发明涉及一种矿车机械化倒矿的装置与方法。特别适用于矿山U型矿车的机械化、自动化倒矿工作。
背景技术
现有的矿山矿车倒矿采用的是筒式旋转式倒矿装置。如图3所示，矿车3的侧翻地点设点在翻转机15内，翻转机15设有矿车3的轨道基础17和压紧装置16，翻转机15翻转时，矿车3连同轨道基础17和压紧装置16一起随之翻转，以卸矿至矿仓10内。
然而，该装置存在投资大，建设工程费用高、安装复杂、维修量大，生产率不高等不足。
企业需要投资小、安装维修方便、生产效率高、使用成本低的倒矿装置。
遗憾的是，长期以来，本领域的技术人员已经形成了技术上的偏见和思维惯性，认为矿车倒矿装置就应该是使用中的传统结构，从来没有人去思考是非还存在更适合企业使用的、更经济的、更方便的矿车倒矿装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械化矿车倒矿的装置与方法，其能够提高生产率、减轻劳动强度，节约成本、简便实用。
为此，根据本发明的一个方面，提供了一种机械化矿车倒矿的装置，其特征在于，在矿车倒矿站的一侧设有车体翻转驱动装置，在矿车倒矿站的另外一侧设有车体复位驱动装置，所述机械化矿车倒矿装置包括当矿车停止在矿车倒矿站的预定位置时驱动车体翻转的操作装置；当矿车接触车体复位驱动装置时停止车体翻转的操作装置；以及当倒矿操作结束时使车体复位的操作装置。
优选地，驱动车体翻转的操作装置是探测到矿车已经停止在矿车倒矿站的预定位置时的第一电器联动器(或电机启动手动按钮)；停止车体翻转的操作装置是探测到矿车已经接触车体复位驱动装置时的第二电器联动器(或电机停止手动按钮)；使车体复位的操作装置是探测到倒矿操作结束时的第三电器联动器(或电机反转手动按钮)。
优选地，车体翻转驱动装置是至少一个扳倒器或推杆，两个以上的扳倒器都可回转地枢接在同一推杆上；车体复位驱动装置是至少一个弹簧装置。
优选地，扳倒器是由钢丝绳回路牵引可沿跨越矿车上方的拱轨双向滑动的元件，而钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳回路通过滑轮而改变行进方向，该卷筒与电动机同轴地安装。
优选地，扳倒器是按照矿车车体侧翻轨迹推动矿车车体的机械手或驱动缸的活塞杆。
根据本发明的另外一个方面，提供了一种机械化矿车倒矿的方法，其特征在于，将矿车运行到指定位置，电机的正转操作启动，扳倒器推动矿车的车体，当矿车压着挡车复位器时，矿车到达卸矿位置，电机的停止操作启动，矿车进行卸矿，完成倒矿作业工作；电机反转操作启动，扳倒器返回起点位置，矿车在挡车复位器弹簧张力的作用下，恢复至倒矿前的正常位置，电机停止操作启动，完成复位操作工作，从而完成了矿车的机械化倒矿作业的一个循环。
优选地，电机的正转操作、电机的停止操作、电机的反转操作通过手动相关按钮实现；或通过采用行程开关或传感器实现自动化操作。
优选地，扳倒器在钢丝绳的拉动下带动推杆沿拱轨上升作圆弧运动，从而推动矿车的车体；完成倒矿作业工作之后，扳倒器沿拱轨返回起点位置。
优选地，电动机带动卷筒转动，驱动钢丝绳收放，通过滑轮转向，从而拖动扳倒器沿拱轨移动。
优选地，推杆由1根无缝钢管和2个扳倒器组成。
优选地，推杆可枢转地连接至扳倒器上。
优选地，矿车压缩挡车复位器时触发电机停止操作。
优选地，重量传感器关于矿车卸矿完毕的信号触发电机反转操作。
优选地，推杆的长度是矿车长度的数倍。
优选地，可实现一次倒5个矿车。
本发明可利用电机带动卷筒正反转动，通过钢丝绳牵引扳倒器沿拱轨作圆弧上升、下降运动，带动推杆推动矿车作翻转动作，从而实现自动化卸矿作业，矿车复位靠挡车复位器来完成。
本发明的有益效果是：只要一人操纵电动小绞车就可完成机械化倒矿，例如，一次可同时倒5个矿车，生产率高、劳动强度低、设备故障率及维修费用均较低、可节约成本、简便实用。
本发明克服了传统技术上偏见，而且取得了预料不到的技术效果。
附图说明
图1是根据本发明第1实施例的机械化矿车倒矿装置的结构主视图。
图2是根据本发明第2实施例的机械化矿车倒矿装置的结构主视图。
图3是根据本发明第3实施例的机械化矿车倒矿装置的结构主视图。
图4是如图1所示的机械化矿车倒矿装置的结构俯视图。
具体实施方式
根据本发明的一个实施例，如图1所示，矿车机械倒矿装置包括二个扳倒器1、二根工字钢拱轨2、5个矿车组3、二套滑轮组4、一套挡车复位器5、4根钢丝绳6、一个电动机7、一个4组卷筒8、一根推杆9等组成，可实现机械化倒矿作业。
工作原理及操作方法：
A、倒矿操作：将5台矿车3运行到指定位置，启动电机7的正转按钮，在钢丝绳6的拉动下，扳倒器1带动推杆9推着5个矿车3沿拱轨2上升作圆弧运动,当矿车3压着挡车复位器5时，矿车3到达卸矿位置，按电机7的停止按钮，矿车3开始进行卸矿，完成倒矿作业工作。
B、复位操作：按电机7的反转按钮，扳倒器1沿拱轨2返回起点位置，矿车3在挡车复位器5弹簧张力的作用下，恢复至倒矿前位正常位置，按停止按钮，完成复位操作工作。
本发明只要一人操纵电动按钮即可完成矿车的机械化倒矿，工作强度低、操作简单、生产效率高。
在一个实施例中，本发明的机械化矿车倒矿装置包括2个扳倒器1、2根工字钢拱轨2、5个矿车3、2套滑轮组4、1套挡车复位器5、4根钢丝绳6、1个电动机7、1个4组卷筒8、1根推杆9。
特别是，利用电动机7带动卷筒8转动，再利用钢丝绳6及滑轮4拖动二个扳倒器1沿拱轨2转动。
特别是，用1根无缝钢管与2个扳倒器1连接作推杆，当钢丝绳6拖着扳倒器1沿拱轨2上升转动时，带动推杆将矿车3的车箱翻转，从而实现机械倒矿。
在另外一个实施例中，推杆一边随扳倒器1沿拱轨2作圆弧运动，一边又可在扳倒器1连接点作转动付运动，利于减少推杆与矿车之间的磨擦阻力。
特别是，当矿车3压缩挡车复位器5后，按电机7的停止按钮，矿车3侧翻开始卸矿至矿仓10内。
特别是，矿车3卸矿完毕后，启动电机7的反转按钮，扳倒器1沿拱轨2返回初始位置，而矿车3在挡车复位器5弹簧张力的作用下，将矿车3复位，完成倒矿工作。
例如，本装置可实现一次倒5个矿车。在图4中，线11表示轨道的位置。与传统圆筒式翻转倒矿装置比较，安装方便、投资成本低、工作效率高。
在另外一个实施例中，如图2所示，可以采用机械手12直接推动矿车3侧翻，以卸矿至矿仓10内。
在另外一个实施例中，电机7的启动、停止、反转可以通过采用行程开关或传感器等实现自动化。

Claims (10)

1.一种机械化矿车倒矿的装置，其特征在于，在矿车倒矿站的一侧设有车体翻转驱动装置，在矿车倒矿站的另外一侧设有车体复位驱动装置，所述机械化矿车倒矿装置包括当矿车停止在矿车倒矿站的预定位置时驱动车体翻转的操作装置；当矿车接触车体复位驱动装置时停止车体翻转的操作装置；以及当倒矿操作结束时使车体复位的操作装置。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，驱动车体翻转的操作装置是探测到矿车已经停止在矿车倒矿站的预定位置时的第一电器联动器(或电机启动手动按钮)；停止车体翻转的操作装置是探测到矿车已经接触车体复位驱动装置时的第二电器联动器(或电机停止手动按钮)；使车体复位的操作装置是探测到倒矿操作结束时的第三电器联动器(或电机反转手动按钮)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，车体翻转驱动装置是至少一个扳倒器或推杆，两个以上的扳倒器都可回转地枢接在同一推杆上；车体复位驱动装置是至少一个弹簧装置。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，扳倒器是由钢丝绳回路牵引可沿跨越矿车上方的拱轨双向滑动的元件，而钢丝绳缠绕在卷筒上，钢丝绳回路通过滑轮而改变行进方向，该卷筒与电动机同轴地安装。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，扳倒器是按照矿车车体侧翻轨迹推动矿车车体的机械手或驱动缸的活塞杆。
6.一种机械化矿车倒矿的方法，其特征在于，将矿车运行到指定位置，电机的正转操作启动，扳倒器推动矿车的车体，当矿车压着挡车复位器时，矿车到达卸矿位置，电机的停止操作启动，矿车进行卸矿，完成倒矿作业工作；电机反转操作启动，扳倒器返回起点位置，矿车在挡车复位器弹簧张力的作用下，恢复至倒矿前的正常位置，电机停止操作启动，完成复位操作工作，从而完成了矿车的机械化倒矿作业的一个循环。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，电机的正转操作、电机的停止操作、电机的反转操作通过手动相关按钮实现；或通过采用行程开关或传感器实现自动化操作。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，扳倒器在钢丝绳的拉动下带动推杆沿拱轨上升作圆弧运动，从而推动矿车的车体；完成倒矿作业工作之后，扳倒器沿拱轨返回起点位置。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，电动机带动卷筒转动，驱动钢丝绳收放，通过滑轮转向，从而拖动扳倒器沿拱轨移动。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，推杆由1根无缝钢管和2个扳倒器组成；推杆可枢转地连接至扳倒器上；矿车压缩挡车复位器时触发电机停止操作；重量传感器关于矿车卸矿完毕的信号触发电机反转操作；和/或，推杆的长度是矿车长度的数倍(例如可实现一次倒5个矿车)。
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