CN104646763B - 一种采用管材制作正三通的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采用管材制作正三通的装置，包括管材切割加工室，管材切割加工室左端设有输料口，管材切割加工室右端设有出料口，管材切割加工室内设有管材推送装置和管材截断装置，管材切割加工室右方设有主管转送架，出料口处固定有主管输送滑道，主管输送滑道的另一端通向主管转送架，主管转送架的右方设有支管输送机，支管输送机右方设有主管转动装置。本发明以管材为原料加工正三通的三通管，减少了加工步骤，降低了加工设备的使用量，提高了生产效率，将原本分散的加工设备进行集中设置，既减少了加工的设备使用量和占地面积，也有利于将管材快速加工，距离传感器可检测经过距离传感器上方的支管，实现皮带输送机的自动启停。

Description

一种采用管材制作正三通的装置

技术领域

本发明涉及三通管的制造设备技术领域，具体地说是一种采用管材制作正三通的装置。

背景技术

三通管广泛用于输送液体、气体的管网中。按照形状划分可分为丁字型、人字型，所述丁字型三通管也称为T型三通管或正三通管，是应用最为广泛的三通管之一，由主管和支管组成，常用于改变流体流向，常用的材质为铸铁、铸钢、铸铜、铸铝、塑料、玻璃等，一般采用一体成型的制作方法，保证三通管的密封性。但是采用铸造或注塑方法生产管材需要的设备总量多，生产工艺复杂，因而生产成本高，且生产效率低，对于大多数密封性要求不严的三通管来讲，更多的应采用焊接的方式将一根管材切割成型，然后焊接成相应的三通管，达到减少设备使用量，降低加工难度，节省制作成本，提高加工效率的目的，满足现代简便高效的生产要求。

为了满足人们对高效地生产三通管，尤其生产正三通的要求，人们需要一种能快速将普通管材加工成三通管的设备。

发明内容

为了提高将普通管材加工成正三通的效率，降低人员使用成本，节约企业开支，本发明提供一种采用管材制作正三通的装置。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种采用管材制作正三通的装置，包括管材切割加工室，所述管材切割加工室左端设有用于送入管材的输料口，管材切割加工室右端设有出料口，所述管材切割加工室内设有管材推送装置和管材截断装置，所述管材切割加工室右方设有用于将由管材加工制成的正三通的主管部分转送到下一工序的主管转送架，所述出料口处固定有主管输送滑道，所述主管输送滑道的另一端通向主管转送架，所述主管转送架的右方设有递送与正三通的主管部分配合焊接的支管的支管输送机，所述支管输送机右方设有用于转动主管，调节主管摆放姿态的主管转动装置。

所述管材切割加工室左侧固定有一号横板，所述一号横板的前、后两端分别对应固定在管材切割加工室的前侧壁、后侧壁上，一号横板水平放置，所述一号横板的下端面前、后两侧分别对应设有均可在一号横板上转动的一号滚轮、二号滚轮，一号横板的中部设有一号步进电机，所述一号步进电机的轴穿过一号横板套有位于一号横板下方的主动齿轮，所述主动齿轮的后侧啮合有固定在一号横板上，且可在一号横板上转动的中间齿轮，所述中间齿轮的后侧啮合有同样固定在一号横板上，且可在一号横板上转动的后从动齿轮，所述主动齿轮的前侧啮合有固定在一号横板上，且可在一号横板上转动的前从动齿轮，所述主动齿轮可同时带动前从动齿轮与后从动齿轮沿不同的转动方向转动，所述后从动齿轮下方固定有与二号滚轮配合的后传动轮，所述前从动齿轮下方固定有与一号滚轮配合的前传动轮，所述后传动轮、前传动轮上均套有传动带，所述前传动轮、后传动轮分别对应通过传动带带动一号滚轮、二号滚轮转动，所述一号滚轮、二号滚轮下端均固定有三爪转盘，所述三爪转盘均设有三个伸出臂，所述伸出臂的端部均设有用于推送管材的推块，所述一号滚轮带动的推块与二号滚轮带动的推块用于推动管材的部分之间的距离与管材的直径相同，也即当推块压在管材上时推块不会过度压紧管材，以致管材变形，同时推块也不会因与管材距离过远导致推块无法压紧在管材上，导致管材无法移动。

所述管材切割加工室右侧固定有二号横板，所述二号横板上固定有二号步进电机，所述二号步进电机的轴穿过二号横板连接有一号转盘，所述一号转盘上设有沿一号转盘的径向设置的腰型孔，所述腰型孔内设有一号切割头，所述一号切割头可在腰型孔内滑动，也即一号切割头的轴线与一号转盘的轴线之间的距离可调，以适应主管上切割不同直径圆孔的切割要求，所述管材切割加工室右侧底面上设有三号步进电机，所述三号步进电机的轴上套有主动锥齿轮，所述管材切割加工室的右侧面上设有固定圈，所述固定圈的左侧面上均匀设有伸出的圆柱臂，所述圆柱臂左端均设有端块，所述端块上套有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮右端面上设有一圈容纳端块的T型槽，所述T型槽将端块卡在T型槽内，从而将从动锥齿轮固定在固定圈上，所述从动锥齿轮在主动锥齿轮的带动下转动，为了降低从动锥齿轮转动的摩擦力，所述端块可设置成能相对于圆柱臂自由转动的结构，所述从动锥齿轮上还设有二号切割头，所述二号切割头的轴线沿从动锥齿轮的径向设置，且二号切割头的头部朝向从动锥齿轮的中心部位，当从动锥齿轮带动二号切割头绕从动锥齿轮的轴线转动时，二号切割头可将穿过从动锥齿轮中心的管材割断。

所述主管输送滑道的左端为锥形口，方便接收来自管材切割加工室的割断后的管材，主管输送滑道的右端设有连接于主管输送滑道下半部的弧形输送滑道，所述弧形输送滑道的长度大于正三通的主管部分的长度，以便主管可完全置入弧形输送滑道内。

所述主管转送架包括支撑板，所述支撑板上竖直设有限位板，支撑板上设有垂直于限位板的四号步进电机，所述限位板上设有以四号步进电机的轴线为旋转中心的弧形通孔，所述四号步进电机的轴上套有转臂，所述转臂上设有可在四号步进电机的驱动下在弧形通孔内滑动的限位柱，当限位柱转动至弧形通孔的极限位置时，由于限位柱固定在转臂上，转臂也将不能继续转动，所述转臂上端部设有挡块，所述挡块上端面上设有轴线与转臂的长度方向一致的插柱，挡块的直径大于正三通的主管部分的内径，以便主管不会从挡块上穿过，所述插柱的长度小于主管的长度，插柱的直径小于主管的内径，以便插柱可插入主管中。

使用时，所述转臂将转动到主管输送滑道处，将挡块以及插柱转动至弧形输送滑道内，当主管从管材切割加工室内经过主管输送滑道滑出时，在重力的作用下，主管将套在插柱上，之后转臂转动，将主管转送至下一个工序。

所述支管输送机包括皮带输送机，所述皮带输送机中部设有一距离传感器，皮带输送机上均匀设有均可经过距离传感器正上方的探测通孔，所述皮带输送机上沿皮带输送机的运行方向设有一排分别对应位于探测通孔左侧的一号气缸，所述一号气缸的上端部均固定有托板，所述托板右侧均设有正位于探测通孔正上方的圆通孔，所述圆通孔上均设有支管固定圈，使用时，当距离传感器探测到其正上方的空间发生变化时，距离传感器将发出信号。

所述主管转动装置包括侧支板，所述侧支板右端面上固定有五号步进电机，所述五号步进电机的轴线经过支管固定圈的曲率中心，五号步进电机的轴穿过侧支板套有转盘，所述转盘的左端面上设有固定块，转盘的左端面上还设有位于固定块内侧的二号气缸，所述固定块的左端部通过铰接的方式连接有两条摆爪，所述摆爪均为L型，摆爪上均套有一个滑套，两条摆爪在分别对应与固定块铰接处相互之间的距离小于两个滑套之间的距离，所述二号气缸的轴的端部与滑套均通过铰接的方式连接，二号气缸的轴伸缩时可带动滑套在摆爪上滑动，并使两个摆爪的左端部相互夹紧和分开。

所述推块上设有弧形凹面，所述弧形凹面上附设有柔性橡胶材料，以便当推块压在管材上时，弧形凹面能增大推块与管材之间的接触面积和摩擦力，将管材牢牢卡住，同时柔性橡胶材料能避免推块压坏管材。

所述托板为阶梯形，托板的左、右两侧之间的高度差均与一号气缸在完全收缩时的高度相同。

本发明的有益效果是：本发明以管材为原料加工正三通的三通管，减少了加工步骤，降低了加工设备的使用量，提高了生产效率。管材切割加工室内同时设有用于在主管上切割出通孔的一号切割头和可绕管材转动并能截断管材的二号切割头，将原本分散的加工设备进行集中设置，既减少了加工的设备使用量和占地面积，也有利于将管材快速加工，以便及时将加工成的主管转向下个工序。所述皮带输送机内设有距离传感器，可检测经过距离传感器上方的支管，进而实现皮带输送机的自动化启停，减少人工使用量，降低用工成本，所述五号步进电机可带动转盘转动，从而实现与二号气缸连接的摆爪可夹紧主管转动，进一步提高了设备的自动化程度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的管材推送装置与管材配合时的整体结构示意图；

图6是本发明的管材推送装置与管材配合时的左视图；

图7是本发明的管材推送装置与管材配合时的仰视图；

图8是本发明的管材切割加工室在加工管材时的立体图；

图9是本发明的管材切割加工室在加工管材时的内部结构示意图；

图10是本发明的一号转盘的俯视图；

图11是本发明的主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定圈、圆柱臂以及三号步进电机配合时的立体图；

图12是本发明的主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定圈、圆柱臂以及三号步进电机配合时的左视图；

图13是本发明的主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定圈、圆柱臂以及三号步进电机配合时的后视图；

图14是本发明的主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定圈、圆柱臂以及三号步进电机配合时的右视图；

图15是本发明的圆柱臂与从动锥齿轮的连接关系示意图；

图16是本发明的圆柱臂与从动锥齿轮配合时的右视图；

图17是本发明的转臂的主视图；

图18是本发明的支管输送机与主管转动装置配合使用时的连接关系示意图；

图19是本发明的支管输送机与主管转动装置配合使用时的左视图；

图20是本发明的支管输送机与主管转动装置配合使用时的后视图；

图21是本发明的支管输送机与主管转动装置配合使用时的仰视图；

图22是本发明的支管输送机的内部结构示意图；

图23是本发明的主管转动装置除去侧支板之后的立体图；

图24是本发明的主管转动装置除去侧支板之后的主视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图24所示，一种采用管材制作正三通的装置，包括管材切割加工室1，所述管材切割加工室1左端设有用于送入管材的输料口6，管材切割加工室1右端设有出料口7，所述管材切割加工室1内设有管材推送装置2和管材截断装置3，如图1至图4，所述管材切割加工室1右方设有用于将由管材25加工成的主管8转送到下一工序的主管转送架4，所述出料口7处固定有主管输送滑道49，所述主管输送滑道49的另一端通向主管转送架4，所述主管转送架4的右方设有递送与主管8配合焊接的支管9的支管输送机5，所述支管输送机5右方设有用于转动主管8，调节主管8摆放姿态的主管转动装置10。

如图5至图9所示，所述管材推送装置2包括位于管材切割加工室1左侧的一号横板11，所述一号横板11的前、后两端分别对应固定在管材切割加工室1的前侧壁、后侧壁上，一号横板11水平放置，所述一号横板11的下端面前、后两侧分别对应设有均可在一号横板11上转动的一号滚轮12、二号滚轮13，一号横板11的中部设有一号步进电机14，所述一号步进电机14的轴穿过一号横板11套有位于一号横板11下方的主动齿轮15，所述主动齿轮15的后侧啮合有固定在一号横板11上，且可在一号横板11上转动的中间齿轮16，所述中间齿轮16的后侧啮合有同样固定在一号横板11上，且可在一号横板11上转动的后从动齿轮17，所述主动齿轮15的前侧啮合有固定在一号横板11上，且可在一号横板11上转动的前从动齿轮18，所述主动齿轮15可同时带动前从动齿轮18与后从动齿轮17沿不同的转动方向转动，所述后从动齿轮17下方固定有与二号滚轮13配合的后传动轮19，所述前从动齿轮18下方固定有与一号滚轮12配合的前传动轮20，所述前传动轮20、后传动轮19上均套有传动带21，所述前传动轮20、后传动轮19通过传动带21分别对应带动一号滚轮12、二号滚轮13转动，所述一号滚轮12、二号滚轮13下端均固定有三爪转盘22，所述三爪转盘22均设有三个伸出臂23，所述伸出臂23的端部均设有用于推送管材25的推块24，所述一号滚轮12带动的推块24与二号滚轮13带动的推块24用于推动管材25的部分之间的距离与管材25的直径相同，也即当推块24压在管材25上时推块24不会过度压紧管材25，以致管材25变形，同时推块24也不会因与管材25距离过远导致推块24无法压紧在管材25上，导致管材25无法移动。

如图8至图16所示，所述管材截断装置3包括位于管材切割加工室1右侧的二号横板26，所述二号横板26上固定有二号步进电机27，所述二号步进电机27的轴穿过二号横板26连接有一号转盘28，所述一号转盘28上设有沿一号转盘28的径向设置的腰型孔29，所述腰型孔29内设有一号切割头30，所述一号切割头30可在腰型孔29内滑动，也即一号切割头30的轴线与一号转盘28的轴线之间的距离可调，以适应主管8上不同直径圆孔的切割要求，所述管材切割加工室1右侧底面上设有三号步进电机31，所述三号步进电机31的轴上套有主动锥齿轮32，所述管材切割加工室1的右侧面上设有固定圈33，所述固定圈33的左侧面上均匀设有伸出的圆柱臂34，所述圆柱臂34左端均设有端块35，所述端块35上套有与主动锥齿轮32啮合的从动锥齿轮36，所述从动锥齿轮36右端面上设有一圈容纳端块35的T型槽37，所述T型槽37将端块35卡在T型槽37内，从而将从动锥齿轮36固定在固定圈33上，所述从动锥齿轮36在主动锥齿轮32的带动下转动，为了降低从动锥齿轮36转动的摩擦力，所述端块35可设置成能相对于圆柱臂34自由转动的结构，所述从动锥齿轮36上还设有二号切割头38，所述二号切割头38的轴线沿从动锥齿轮36的径向设置，且二号切割头38的头部朝向从动锥齿轮36的中心部位，当从动锥齿轮36带动二号切割头38绕从动锥齿轮36的轴线转动时，二号切割头38可将穿过从动锥齿轮36中心的管材25割断。

如图2所示，所述主管输送滑道49的左端为锥形口，方便接收来自管材切割加工室1的割断后的管材25，主管输送滑道49的右端设有连接于主管输送滑道49下半部的弧形输送滑道40，所述弧形输送滑道40的长度大于正三通的主管8部分的长度，以便正三通的主管8部分可完全置入弧形输送滑道40内。

如图1至图4所示，所述主管转送架4包括支撑板41，所述支撑板41上竖直设有限位板42，支撑板41上设有垂直于限位板42的四号步进电机43，所述限位板42上设有以四号步进电机43的轴线为旋转中心的弧形通孔44，所述四号步进电机43的轴上套有转臂45，见图17，所述转臂45上设有可在四号步进电机43的驱动下在弧形通孔44内滑动的限位柱46，当限位柱46转动至弧形通孔44的极限位置时，由于限位柱46固定在转臂45上，转臂45也将不能继续转动，所述转臂45上端部设有挡块47，所述挡块47上端面上设有轴线与转臂45的长度方向一致的插柱48，挡块47的直径大于正三通的主管8部分的内径，以便主管8不会从挡块47上穿过，所述插柱48的长度小于正三通的主管8部分的长度，插柱48的直径小于正三通的主管8部分的内径，以便插柱48可插入主管8中。

使用时，所述转臂45将转动到主管输送滑道49处，将挡块47以及插柱48转动至弧形输送滑道40内，当正三通的主管8部分从管材切割加工室1内经过主管输送滑道49滑出时，在重力的作用下，主管8将套在插柱48上，之后转臂45转动，将主管8转送至下一个工序。

如图18至图22所示，所述支管输送机5包括皮带输送机50，所述皮带输送机50中部设有一距离传感器51，皮带输送机50上均匀设有均可经过距离传感器51正上方的探测通孔52，所述皮带输送机50上沿皮带输送机50的运行方向设有一排分别对应位于探测通孔52左侧的一号气缸53，所述一号气缸53的上端部固定有阶梯形的托板54，所述托板54的左、右两侧之间的高度差均与一号气缸53在完全收缩时的高度相同，从而当一号气缸53完全收缩时，托板54正位于皮带输送机50上表面上，节省托板54占用空间，缓解和降低一号气缸53对托板54的支撑压力，托板54右侧均设有正位于探测通孔52正上方的圆通孔55，所述圆通孔55上均设有支管固定圈56，使用时，当距离传感器51探测到其正上方的空间发生变化时，距离传感器51将发出信号。

如图1、图23、图24所示，所述主管转动装置10包括侧支板57，所述侧支板57右端面上固定有五号步进电机58，所述五号步进电机58的轴穿过侧支板57套有转盘59，所述转盘59的左端面上设有固定块60，转盘59的左端面上还设有位于固定块60内侧的二号气缸61，所述固定块60的左端部通过铰接的方式连接有两条摆爪62，以便实现摆爪62相对于固定块60的摆动夹紧，所述摆爪62均为L型，摆爪62上均套有一个滑套63，两条摆爪62在分别对应与固定块60铰接处相互之间的距离小于两个滑套63之间的距离，所述二号气缸61的轴的端部与滑套63均通过铰接的方式连接，二号气缸61的轴伸缩时可带动滑套63在摆爪62上滑动，并使两个摆爪62的左端部相互夹紧和分开。

所述距离传感器51连接有控制柜39，所述控制柜39还同时与一号气缸53、二号气缸61、一号步进电机14、二号步进电机27、三号步进电机31、四号步进电机43、五号步进电机58以及一号切割头30和二号切割头38相连，使用时，管材25从输料口6进入一号滚轮12与二号滚轮13下方的推块24之间，一号步进电机14同时带动一号滚轮12与二号滚轮13转动，中间齿轮16与主动齿轮15相同，保证中间齿轮16不改变主动齿轮15的转速，因而一号滚轮12与二号滚轮13转速相同，一号滚轮12下方的推块24与二号滚轮13下方的推块24转速相同，管材25在推块24的摩擦力作用下，向内进入，由于三爪转盘22为间歇性递送，保证了切割工作可在管材25静止的状态下进行，保证了切割质量，避免了切割装置需要随管材25一同移动的问题。

当管材进入一号切割头正下方时，一号切割头在二号步进电机的带动下转动，由于一号切割头相对于二号步进电机偏心设置，一号切割头转动时可在管材上切割出圆孔。之后切割有圆孔的管材进入从动锥齿轮处，同时在管材静止时二号切割头对管材进行切割，将管材切割成等距的主管，此时，一号切割头也对管材进行下一处的圆孔切割，切割后的主管落入固定于出料口处的主管输送滑道内，之后在重力的作用下套在位于弧形输送滑道内的插柱上，之后转臂将插柱转动一定角度至支管固定圈内的支管上。

之后，二号气缸的轴伸出，将滑套沿摆爪移动，由于滑套之间的距离大于两摆爪的右端在固定块上铰接处的距离，随着滑套远离摆爪的右端，摆爪的左端将逐渐合拢，最终夹在由插柱支撑的位于支管上方的主管上，随后五号步进电机带动摆爪转动，正三通的主管在落入支管固定圈内时，主管的轴线经过支管固定圈的曲率中心，也即五号步进电机的轴线与此时固定在支管固定圈上的主管轴线重合，五号步进电机带动摆爪转动时，主管将绕其自身轴线转动，因而不会脱离支管上方的位置。

由于距离传感器可穿过圆通孔以及支管探测位于支管上方的主管靠近距离传感器侧的空间距离变化情况，当摆爪将主管转动至主管上的圆孔对着正下方，也即支管上端口正对着主管上切割出的圆孔时，控制柜通过采集距离传感器传送的关于主管位置情况的信息作出停止五号步进电机转动的动作，将主管定住。

之后，外接的焊接机器人或工作人员可将主管与支管点焊或全焊在一起，静止一段时间，确保焊接完成后，控制柜控制一号气缸向下收缩，支管下端脱离支管固定圈，由于插柱没有移动，插柱此时将焊接成型的正三通悬起，方便外接机器人或工作人员将三通管取出，以便转臂及相关机构复位。

在使用时，所述推块上可设置弧形凹面，且在所述弧形凹面上附设柔性橡胶材料，当推块压在管材上时，弧形凹面能增大推块与管材之间的接触面积和摩擦力，将管材牢牢卡住，同时柔性橡胶材料能避免推块压坏管材。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种采用管材制作正三通的装置，包括管材切割加工室，所述管材切割加工室左端设有输料口，管材切割加工室右端设有出料口，其特征在于：所述管材切割加工室内设有管材推送装置和管材截断装置，所述管材切割加工室右方设有主管转送架，所述出料口处固定有主管输送滑道，所述主管输送滑道的另一端通向主管转送架，所述主管转送架的右方设有支管输送机，所述支管输送机右方设有主管转动装置；

所述管材切割加工室左侧固定有一号横板，所述一号横板的前、后两端分别对应固定在管材切割加工室的前侧壁、后侧壁上，所述一号横板的下端面前、后两侧分别对应设有均可在一号横板上转动的一号滚轮、二号滚轮，一号横板的中部设有一号步进电机，所述一号步进电机的轴穿过一号横板套有位于一号横板下方的主动齿轮，所述主动齿轮的后侧啮合有固定在一号横板上，且可在一号横板上转动的中间齿轮，所述中间齿轮的后侧啮合有同样固定在一号横板上，且可在一号横板上转动的后从动齿轮，所述主动齿轮的前侧啮合有固定在一号横板上，且可在一号横板上转动的前从动齿轮，所述后从动齿轮下方固定有与二号滚轮配合的后传动轮，所述前从动齿轮下方固定有与一号滚轮配合的前传动轮，所述后传动轮、前传动轮上均套有传动带，所述一号滚轮、二号滚轮下端均固定有三爪转盘，所述三爪转盘均设有三个伸出臂，所述伸出臂的端部均设有推块，所述一号滚轮带动的推块与二号滚轮带动的推块用于推动管材的部分之间的距离与管材的直径相同。

2.根据权利要求1所述的一种采用管材制作正三通的装置，其特征在于：所述管材切割加工室右侧固定有二号横板，所述二号横板上固定有二号步进电机，所述二号步进电机的轴穿过二号横板连接有一号转盘，所述一号转盘上设有沿一号转盘的径向设置的腰型孔，所述腰型孔内设有可在腰型孔内滑动的一号切割头，所述管材切割加工室右侧底面上设有三号步进电机，所述三号步进电机的轴上套有主动锥齿轮，所述管材切割加工室的右侧面上设有固定圈，所述固定圈的左侧面上均匀设有伸出的圆柱臂，所述圆柱臂左端均设有端块，所述端块上套有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮右端面上设有一圈容纳端块的T型槽，从动锥齿轮上还设有二号切割头，所述二号切割头的轴线沿从动锥齿轮的径向设置，且二号切割头的头部朝向从动锥齿轮的中心部位。

3.根据权利要求1所述的一种采用管材制作正三通的装置，其特征在于：所述主管输送滑道的左端为锥形口，主管输送滑道的右端设有连接于主管输送滑道下半部的弧形输送滑道，所述弧形输送滑道的长度大于正三通的长度。

4.根据权利要求1所述的一种采用管材制作正三通的装置，其特征在于：所述主管转送架包括支撑板，所述支撑板上竖直设有限位板，支撑板上设有垂直于限位板的四号步进电机，所述限位板上设有以四号步进电机的轴线为旋转中心的弧形通孔，所述四号步进电机的轴上套有转臂，所述转臂上设有可在四号步进电机的驱动下在弧形通孔内滑动的限位柱，所述转臂上端部设有挡块，所述挡块上端面上设有插柱，挡块的直径大于正三通的主管部分的内径，所述插柱的长度小于正三通的主管部分的长度，插柱的直径小于正三通的主管部分的内径。

5.根据权利要求1所述的一种采用管材制作正三通的装置，其特征在于：所述支管输送机包括皮带输送机，所述皮带输送机中部设有距离传感器，皮带输送机上均匀设有均可经过距离传感器正上方的探测通孔，所述皮带输送机上沿皮带输送机的运行方向设有一排分别对应位于探测通孔左侧的一号气缸，所述一号气缸的上端部均固定有托板，所述托板右侧均设有圆通孔，所述圆通孔上均设有支管固定圈。

6.根据权利要求1所述的一种采用管材制作正三通的装置，其特征在于：所述主管转动装置包括侧支板，所述侧支板右端面上固定有五号步进电机，所述五号步进电机的轴线经过支管固定圈的曲率中心，五号步进电机的轴穿过侧支板套有转盘，所述转盘的左端面上设有固定块，转盘的左端面上还设有位于固定块内侧的二号气缸，所述固定块的左端部通过铰接的方式连接有两条摆爪，所述摆爪均为L型，摆爪上均套有一个滑套，所述二号气缸的轴的端部与滑套均通过铰接的方式连接。

7.根据权利要求1所述的一种采用管材制作正三通的装置，其特征在于：所述推块上设有弧形凹面，所述弧形凹面上附设有柔性橡胶材料。

8.根据权利要求5所述的一种采用管材制作正三通的装置，其特征在于：所述托板为阶梯形，托板的左、右之间的高度差均与一号气缸在一号气缸的轴完全收缩时的高度相同。