CN104641042A - 马达驱动的压路机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种马达驱动的压路机，具有被支持在一对操作工具上的刚性支撑框架(1)，并且这些操作工具中的至少一个是可枢转的并且被连接到П形框架(7)，并且所述П形框架(7)被连接到与枢转轴(9)和操作工具互相垂直的旋转轴，并且枢转轴(9)用于相对于支撑框架(1)枢转操作工具。根据本发明，操作工具的轴以交叉方式被安装在П形框架(7)上，能够增加压路机的性能并且加宽辊枢转角度。

Description

马达驱动的压路机
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分限定的马达驱动的压路机。
本发明可被用在道路工程中，特别用于压实道路构成成分的技术装置，即，特别用于压路机。
具有中心枢轴驱动的支撑框架并具有刚性支撑框架的马达驱动的压路机被用在道路工程中。根据本发明的改进装置涉及具有刚性支撑框架的压路机并且涉及辊枢转系统。
背景技术
从RU2024673俄罗斯专利公开文献已知具有刚性支撑框架的马达驱动的压路机的结构。所述支撑框架从下方支撑在体现为辊的一对操作工具上。每个辊单元包括一个辊。为了使得马达驱动的压路机转向，所述辊单元中的至少一个必须围绕垂直于支撑框架的转向轴枢转地连接。每个辊单元具有П形(U形)框架，所述辊绕其中心轴线可转动地被支撑在框架的腿之间。该框架包围辊并且在辊的中心轴线上被支持。转向机构包括竖直枢转轴，该竖直枢转轴与转向轴匹配。竖直枢转轴安装在П形框架上，更精确地安装在其支撑框架上。枢转轴是支承框架的摇臂支承件的一部分。该枢转轴运动地连接到驱动机构。通常，液压缸被用作驱动机构。转向机构被实施为使得几何中心轴线与转向轴垂直于彼此延伸，并彼此交叉。可以理解的是，物理中心轴与枢转轴仅垂直于彼此延伸不相交。
这种已知结构的主要缺点是，所用的转向机构具有有限的枢转角。这使得没有机会增加辊压条带的宽度，因而没有机会增加压实操作的工作输出。该缺点属于具有两个可转向辊单元的压路机。此外，这种类型的转向机构基本上减少了仅配备有一个可转向辊单元的压路机的运动的自由度。此外，包括支承单元、驱动机构和所述驱动机构到所述枢转轴的运动连接件的П形框架的枢转装置被设置在支撑框架上，从而这些元件彼此机械连接。这使得转向机构的整体构造更加困难并且使得它更难进行维修。
从DE 19813475 C1号德国专利中已知具有刚性支撑框架并且具有体现为辊的至少一个操作工具的马达驱动的压路机。至少一个辊单元被设置在支撑框架上。该辊单元包括П形(U形)框架和水平圆柱辊。所述辊围绕其中心轴线可旋转地被支撑在所述П形(U形)框架的腿的自由端之间。在其远离自由端的侧部，腿通过П形(U形)框架的平行于中心轴线延伸的横杆被连接到彼此。辊单元围绕转向轴可枢转地设置在支撑框架上。该框架直立地被设置在支撑框架的下方，并且大致平行于转向轴延伸的所述框架的腿的自由端指向向下，并且转向轴垂直站立在横杆和中心轴两者上。如果马达驱动的压路机具有两个辊单元，则两者都是可转向的，并且辊单元中的一个可以钟摆方式被支撑，以补偿在底下表面的倾斜度上的差。使得可转向辊单元转向利用具有液压缸的转向机构，所述液压缸沿着行进方向倾斜地设置在支撑框架和框架之间。
从DE3712099 A1号德国专利公开文献可知一种具有刚性支撑框架与两个操作工具(每一个体现为辊)的马达驱动的压路机。两个辊围绕它们的中心轴可转动地支撑在П形(U形)框架上。两个框架中的每个以连接两个腿的它的横杆抵靠在支撑框架上。两个框架中每个都绕其自身转向轴可枢转地被支撑，其自身转向轴直立地站立在各个框架的横杆上和在该框架的腿之间可旋转地被支撑的各个辊的中心轴上。
从德国实用新型DE20020088 U1可知具有刚性支撑框架与两个操作工具(每一个体现为辊)的一种马达驱动的压路机。各辊绕其中心轴可转动地被支撑在框架中。每个框架经由具有垂直转向轴的中心枢轴以铰接的方式被连接到居中设置的支撑框架上，在其相反的面端部。两辊中的一个可以相对于支撑框架和其余辊进行转向，否则，两个辊可以相同或不同的转向角在相同或相反的方向上进行转向。因此，马达驱动的压路机甚至可以相对于其支撑框架的方向以所谓的按压轮胎偏移倾斜地驱动，其结果是可以得到在压实条带的宽度上的增加。
已知的马达驱动的压路机的一个共同特点是，在工作模式下，它们仅允许有限宽度的压实条带。此外，它们具有非常受限制的可操作性，由于使用的转向机构和/或可转向辊到支撑框架的铰接连接仅允许辊相对于支撑框架的受限的倾斜位置。已知的马达驱动的压路机的另外一个缺点是它们不良的驱动行为，这与沿着它们的使用地点之间的路线运动的受限自由度有关。
发明内容
本发明的目的是通过增加压实带的宽度，具体地通过加宽辊枢转角，增加在压实操作中的工作输出。另一目的是提高压路机的运动的自由度，并且改善辊枢转系统的维修状态。
该目的通过权利要求1的特征达成。
所述的目的如下达成。
该马达驱动的压路机具有在下部被支持在一对操作工具上的刚性支撑框架，每个操作工具优选地包括至少一个辊。这些操作工具中的至少一个操作工具被体现为枢转装置，该枢转装置可围绕垂直直立在支撑框架上的转向轴枢转。该枢转装置包括U形或者П形框架，操作工具的至少一个辊被包围在U形或者П形框架的腿之间，并且围绕水平枢转轴可旋转地被支撑。所述U形或者П形框架的平行于水平轴延伸的横杆通过具有竖直枢转轴的接头被连接到支撑框架。枢转轴与各自的枢转装置的转向轴匹配。所述П形框架水平地被设置，使得所述横杆位于外部。所述横杆被联接到所述支撑框架的前部。
该前部能以这样的方式被建立：相对于支撑框架的中部，它能沿着压路机的行进方向来回移动。
如果至少一个操作工具包括一对不同的辊，那么能显著提高提出的变型的效果。
一对不同的辊中的第一辊可实施为以水平圆柱的形式围绕其中心轴可旋转地被支撑的辊，所述辊例如为中空的，并且可选地能填充有例如液体或者为顺畅流动的物质(例如沙)，并且该辊能例如由金属制造。一对不同的辊中的第二辊能被体现为可旋转地支撑在同一轮轴上的多个轮，例如为实心橡胶轮。
这种不同的辊可借助于一对侧梁被结合进类似于转向架的载架中。
这种侧梁的中部通过设置有水平轴的接头被联接到例如包围侧梁的П形框架上。如果框架包围侧梁，那么侧梁设置在框架的腿之间。该П形框架又联接到支撑框架的前部。载架围绕接头的水平轴枢转地安装。这能用于补偿地面的不平坦，并且安装在载架上的一对不同辊的两个辊保持接触地面。可选地，或者此外，载架能以可枢转驱动的方式围绕接头的水平轴被安装。因此，通过围绕每个载架的水平轴活动地枢转它，两个不同的辊中的选定的一个，或者两者，接触地面。例如如果马达驱动的压路机驱动其本身从一个位置到要被使用的另一位置，那么这可能就是有利的。例如，如果设置在一个马达驱动的压路机上的两个载架的每个不同辊中的一个被实施为安装在同一轮轴上的多个实心橡胶轮或者类似物，那么结果是，与已有技术相比，驱动性能以及与之关联的马达驱动的辊沿着使用位置之间的路线运动的自由度能被改善很多。
另外，两个操作工具每个能围绕平行于彼此延伸的它们本身的转向轴可枢转。
优选地，枢转装置的转向机构包括两个液压缸。两个液压缸相对于马达驱动的压路机的支撑框架的纵轴沿着相对的方向倾斜地被设置。通过液压缸，每个的第一端围绕平行于转向轴延伸的铰接轴被枢转地连接到支撑框架。两个液压缸中的每个第二端被围绕平行于转向轴延伸的铰接轴枢转地连接到框架上，例如被连接到其横杆。两个液压缸通过它们的第二端被枢转地连接到框架，在框架的与转向轴相对的侧部上。在转向角为90°或者更大的情况下，这确保了两个液压缸中的至少一个使得枢转装置实现进入它的开始位置的返回运动，在开始位置中，横杆与马达驱动的压路机的支撑框架的纵轴直交地延伸。因此，转向机构允许可转向枢转装置的转向角相对于支撑框架的纵轴在两个方向上高到90°，因而在具有两个可转向枢转装置的马达驱动的压路机中，它能够横向于支撑框架的纵轴行进，并且能够在压实条带的宽度上有显著增加。为了防止马达驱动的压路机向一旁侧翻，该转向角度在两个方向上能被限制到小于90°的角度。可选地或者此外，至少一个枢转装置能配置有两个相同或者不同的辊，这防止马达驱动的压路机翻倒到其一侧。在具有一个或者两个枢转装置的型式中，同样实现了马达驱动的压路机的可操纵性的显著改善。
附图说明
将结合附图更具体地说明本发明。在附图中：
图1示出了具有一个枢转装置的马达驱动的压路机的概貌图；
图2示出了具有交叉的旋转轴线和枢转轴线的枢转装置的转向机构的概貌图；
图3示出了具有两个枢转装置的马达驱动的压路机的概貌图；
图4示意性示出具有两个枢转装置的压路机的平面图；
图5示出具有体现为一对不相同辊的操作工具的马达驱动的压路机的概貌图；
图6以平面图示意性示出图5的压路机；以及
图7示出用于说明采用图5的马达驱动的压路机进行压实操作中的操作模式的示图。
具体实施方式
马达驱动的压路机(图1)包括刚性支撑框架1。发动机2和驾驶员的驾驶室3被安装在支撑框架1上。框架1从下方被支持在一对操作工具上，该一对操作工具为光滑辊4和5的形式。操作工具之一被实施为枢转装置，围绕转向轴枢转地设置在支撑框架1上。枢转装置包括可枢转辊4，其绕水平旋转轴6可转动地被支撑地联接到被水平布置的П形框架7。当框架7被水平地布置时，它的腿和连接两个腿的横杆在平行于支撑框架1的纵向轴线16的平面内延伸。框架7通过转向机构被连接到支撑框架1的端部。转向机构包括接头，接头包括衬套8和形成转向轴的枢转轴9。更精确地说，支撑框架1被刚性地联接到竖直枢转轴9。枢转轴9位于操作工具的水平投影或它的辊以外。
枢转驱动机构的可能实施例之一示于图2中。在此，П形框架7在接头中的力操作的枢转运动通过液压缸10实现，两个液压缸都枢转地连接到框架7和支撑框架1的结构部分。辊的枢转角度可以达到90°。这通过如下事实见证：在П形框架7上液压缸10的杆安装的点“A”偏移到点“B”。辊4的旋转轴6和它的枢转轴9以交叉方式被安装在压路机上，并且它们的几何轴线垂直于彼此。
在具有两个可枢转辊的马达驱动的压路机的结构中，每个辊的枢转装置完全等同于上述说明的设备(图3)。
图4以平面图示意性示出具有两个枢转辊的压路机。在这个位置，向外枢转的辊是压实条带的宽度的两倍。同时它们的枢转角度远小于90°。
在图5中，示出了具有四个辊的马达驱动的压路机的一个变型。它是在SU1401097号苏联专利公开文献中被说明。此处，传统的枢转装置被本发明的变型替换。除在具有发动机2和驾驶室3的刚性支撑框架1之外，该压路机还具有两个操作工具。每个这些操作工具具有一对不同的辊。一个辊11是气动的。第二辊12是光滑的且能振动。这些辊11和12在一对侧梁13的辅助下被组合进载架中。这些侧梁13通过水平接头14被连接到П形框架7。框架借助接头被联接到支撑框架1的前部。所述接头包括衬套8和竖直枢转轴9。两个前部都相对于所述支撑框架1的中部可移动地被实现。支撑框架1的前部的来回能位移性是通过将它们被连接到可位移的梁15上被确保。梁15被插入到支撑框架1的直线引导件内。这些引导件与压路机的运动具有相同的方向。梁15的调节驱动机构未在附图中示出。优选地，使用液压驱动机构。多辊机的操作工具的转向机构与图2的结构相同。本压路机的特定特征是，由于侧梁13到П形框架7的铰接连接，并且由于在特别的驱动机构(未示出在附图中)的作用下改变它们的倾斜角度的可能性，对于一个辊或者另一辊，或它们的组合而言，根据要压实的材料，能够接触要被压实的表面。
在图6中，示意性示出具有四个辊的马达驱动的压路机的平面图。在本机中，不仅通过使得所述操作工具可绕宽的角度枢转，而且通过使得其底架也被放大，可以获得压实条带的宽度，因为支撑框架1的前部能够通过可动梁15被推动分开。
将具有四个辊的压路机的用途作为一个示例，示出了具有新颖的操作工具的枢转系统的马达驱动的压路机的功能。
如果根据材料的类型，通过滚压进行压实操作，那么用户选择完整的一套辊或者另一套辊，因为每个操作工具的载架可绕水平接头14旋转。必需的辊接触到要被压实的表面，而其它辊被悬置。同时，最佳的滚压宽度通过使得辊偏转所需的角度来选择。这是借助于根据本发明的枢转系统并且支撑框架1(图6)的前部被移动分开获得的。在此之后，可以根据图7的功能图来进行滚压操作。例如，当表面成分被压实时，光滑辊12被悬置，并且气动辊11(位置I，图7)成为支撑辊。为了加强土壤压实，考虑土壤特殊的方面(密集或松散)，可以使用具有气动轮胎和光滑振动滚12(位置III，图7)的完整的一套两个辊11。为了压实骨料基层，可以采用两辊的组合(位置V，图7)。这些形成了所谓的组合压路机。当压实沥青和混凝土的混合物时，适合使用根据位置II和IV的辊的组合，以及根据沥青和混凝土混合物的商标名、沥青的初始温度和环境温度适合使用其它组合。
采用具有四个辊的马达驱动的压路机的宽范围变化的辊宽度和马达相当大的与加工关联的技术性能，第一次在车载计算机中使用软件包实现了通过车载计算机自动进行压实操作的可能性。

Claims (9)

1.一种马达驱动的压路机，具有从下部被支持在一对操作工具上的刚性支撑框架(1)，并且这些操作工具中的至少一个操作工具是可枢转的并且被包围在U形或者П形框架(7)中，并且所述框架(7)的横杆通过具有竖直枢转轴(9)的接头被连接到所述支撑框架(1)，
其特征在于
所述框架(7)水平地设置，使得所述横杆位于外部并且被连接到所述支撑框架(1)的前部。
2.根据权利要求1所述的马达驱动的压路机，
其特征在于，
所述支撑框架(1)的所述前部相对于所述支撑框架(1)的中部在所述马达驱动的压路机的行进方向上能来回移动地被设置，其中所述支撑框架(1)的所述前部被联接到所述框架(7)。
3.根据权利要求1或者2所述的马达驱动的压路机，
其特征在于，
至少一个操作工具包括一对不同的辊(11,12)。
4.根据权利要求3所述的马达驱动的压路机，
其特征在于，
所述一对不同的辊(11,12)借助一对侧梁(13)被结合在载架中。
5.根据权利要求4所述的马达驱动的压路机，
其特征在于，
每个侧梁(13)的中部通过具有竖直枢转轴(9)的接头被联接到所述框架(7)，并且所述框架(7)还被联接到所述支撑框架(1)的前部，并且所述载架围绕所述接头的水平轴可枢转地被安装。
6.根据权利要求5所述的马达驱动的压路机，
其特征在于，
所述侧梁(13)被设置在所述框架的腿之间。
7.根据前述权利要求之一所述的马达驱动的压路机，
其特征在于，
两个操作工具都是可枢转的。
8.根据前述权利要求之一所述的马达驱动的压路机，
其特征在于，
所述支撑框架(1)的端部被连接到所述枢转轴(9)，并且被安装成使得它相对于所述支撑框架(1)的其余部分在所述压路机的行进方向上能来回移动。
9.根据前述权利要求之一所述的马达驱动的压路机，
其特征在于，
用于至少一个操作工具的转向机构围绕转向轴可枢转，所述操作工具包括相对于所述马达驱动的压路机的所述支撑框架的纵轴倾斜地在相反的方向上设置的两个液压缸，并且，每个液压缸：
-第一端围绕平行于所述转向轴延伸的铰接轴以铰接方式被连接到所述支撑框架，并且
-第二端围绕平行于所述转向轴延伸的铰接轴在所述框架的与所述转向轴相反的两侧上以铰接方式被连接到所述框架。
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