CN111791936B - 机器控制台系统 - Google Patents

Abstract

一种用于机器的转向控制台系统包括配置成紧固到机器的表面的纵向延伸导轨，导轨包括一对凸形边缘、转向控制台、以及可滑动地连接到导轨的控制台滑架，控制台滑架包括托架、连接到托架的多个辊、连接到托架以支撑转向控制台的支撑臂、以及连接到托架和支撑臂的竖直枢轴。每个辊具有配置成沿着凸形边缘滚动的凹槽，并且所述辊中的每一个配置成围绕大致垂直于导轨延伸的旋转轴线旋转。

Description

机器控制台系统

技术领域

本公开总体上涉及一种机器，更具体地，涉及一种机器控制台系统。

背景技术

用于土方移动，摊铺和其他任务的机器可能包括控制台以控制机器执行的一项或多项操作。例如，用于机器的控制台可以包括允许操作员操纵机器的控制装置，例如方向盘或操纵杆。控制台可以包括附加控制装置以使机器的一个或多个工具或方面能够操作。在机器的操作期间，对于操作员而言，使机器的侧面具有清晰的视线以操纵机器和/或监视机器的操作可能是有益的。例如，在用于摊铺操作的机器中，操作员可以在机器的侧面观察摊铺边缘以确保垫层的期望放置。

在一些应用中，可能期望具有在机器的两侧都提供控制台的能力，并且因此在观察机器的期望侧的同时操作机器。为此，一些机器已设置多个控制台，例如，机器的相对侧的两个控制台。为了避免提供两个控制台所涉及的成本和复杂性，机器已设置允许控制台在机器的相对侧之间移动的系统。因此，可以在相对于机器的多个位置使用单个控制台。

用于改变控制台的位置的可移动结构经常涉及具有多个连杆和枢轴的复杂结构。因此，这样的结构可能难以制造，昂贵并且易于进行日常维护。这样的结构还可能将重要的部件放置在裸露的位置，在所述位置它们可能会被压卷，卡住或以其他方式损坏或干扰正常的操作。

在Herzberg的美国专利No.9,156,498(“’498专利”)中公开了一种具有移动控制面板的示例性道路修整机。’498专利中公开的移动控制面板可通过推力轴承的操作在宽度方向上移位。推力轴承绕竖直轴线旋转，并且在推力轴承的轴向方向上被加载。尽管’498专利的移动控制面板在一些情况下可能有用，但用于使移动控制面板移位的推力轴承可能无法承受由机器的加速，减速和/或振动引起的较大径向力。因此，’498专利的移动控制面板可能需要经常维护，甚至可能发生故障。

公开的机器控制台系统可以解决上述问题中的一个或多个和/或本领域中的其他问题。然而，本公开的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何特定问题的能力限定。

发明内容

在一方面，一种用于机器的转向控制台系统可以包括配置成紧固到所述机器的表面的纵向延伸导轨，所述导轨包括一对凸形边缘，转向控制台，以及可滑动地连接到所述导轨的控制台滑架，所述控制台滑架包括托架，连接到所述托架的多个辊，连接到所述托架以支撑所述转向控制台的支撑臂，以及连接到所述托架和所述支撑臂的竖直枢轴。所述辊的每一个可以具有配置成沿着所述凸形边缘滚动的凹槽，并且所述辊的每一个可以配置成围绕大致垂直于所述导轨延伸的旋转轴线旋转。

在另一方面，一种用于机器的转向控制台系统可以包括配置成紧固到所述机器的表面的纵向延伸导轨，所述导轨包括一对凸形边缘，转向控制台，以及可滑动地连接到所述导轨的控制台滑架，所述控制台滑架包括托架，连接到所述托架的多个辊，连接到所述托架以支撑所述转向控制台的支撑臂，以及配置成使所述辊中的第一辊在弧形路径中移动的凸轮机构。所述辊的每一个可以具有配置成沿着所述凸形边缘滚动的凹槽。

在另一方面，一种设置在机器的操作员站中的转向控制台系统可以包括在所述操作员站中紧固到所述机器的表面的纵向延伸导轨，所述导轨包括一对凸形边缘，设置在所述机器的表面中的凹口，以及转向控制台。所述转向控制台系统可以包括可滑动地连接到所述导轨的控制台滑架，所述控制台滑架包括托架，连接到所述托架的多个辊，可枢转地连接到所述托架以支撑所述转向控制台的支撑臂，连接到所述托架和所述支撑臂的竖直枢轴，以及配置成使所述辊中的第一辊在弧形路径中移动的凸轮机构，所述辊的每一个具有配置成沿着所述凸形边缘滚动的凹槽，所述辊的每一个配置成围绕大致垂直于所述导轨延伸的旋转轴线旋转。所述转向控制台系统可以包括连接到所述控制台滑架的电缆引导件，所述电缆引导件设置在所述凹口中。

附图说明

图1是根据本公开的方面的在操作员站中具有转向控制台系统的机器的局部示意性透视图。

图2是示出图1的控制台系统的透视图。

图3是示出控制台系统的滑架和凸轮机构的局部分解侧视图。

图4是示出控制台系统的示例性辊紧固件的透视图。

图5是示出控制台系统的托架和旋转结构的透视图。

图6是示出控制台系统的电缆引导件的透视图。

具体实施方式

前面的一般描述和下面的详细描述都仅是示例性和说明性的，并且不限制所要求保护的特征。如本文中所使用的，术语“包括”，“包含”，“具有”，“含有”或其其他变体旨在涵盖非排他性包括，使得包括要素列表的过程，方法，制品或装置不仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出的或这样的过程，方法，制品或装置所固有的其他要素。此外，在本公开中，使用诸如“约”，“大致”，“大体”和“近似”的相对术语来指示所述值的±10％的可能变化。

图1提供了根据本公开的示例性机器12的各部分的局部示意图。机器12可以是移动工业机器，例如建筑或土方机器。下面将在摊铺机的背景下描述机器12，但是所公开的特征可以与任何其他类型的工业机器一起使用。机器12可以包括操作员站14，设置在操作员站14中的转向控制台系统16，以及作为转向控制台系统16的一部分的转向控制台22。一个或多个操作员座椅(未示出)可以设置在操作员站14内。控制台22可以包括可用于操作机器12的一个或多个控件，例如方向盘和/或操纵杆，以操纵或以其他方式控制机器12的各个方面。如图1的示例性配置中所示，转向控制台22可以包括方向盘，操纵杆，显示器和其他操作员控件或接口。控制台22可以通过控制台滑架40和导轨24连接到控制台系统16的近似竖直延伸的壁或机器表面18。导轨24可以是固定地固定在机器表面18的纵向或水平延伸导轨。

图2是透视图，示出了控制台系统16，并且示出了示例性的转向控制台22，滑架40和导轨24。控制台滑架40可以在宽度或大致水平方向120上在多个位置之间可滑动。在一方面，这些位置包括在水平方向120上的操作员站14(图1)的至少两个相对侧。导轨24可以大致沿着水平方向120在站14的这些相对侧之间延伸，并且可以安装到机器表面18以支撑转向控制台22和滑架40。滑架40可以包括可滑动地连接到导轨24的托架50和将控制台22可枢转地连接到托架50的旋转系统70。滑架40可以形成通过辊42可滑动地连接到导轨24的组件。如下所述，应当理解辊42沿着导轨24滚动以促进滑架40与导轨24的该可滑动连接。因此，尽管滑架40被描述为沿着导轨24“可滑动”，但它同样可以被表征为沿着导轨24“滚动”。旋转系统70可以配置成允许控制台22围绕大致平行于竖直方向122的轴线164可枢转。

在一方面，导轨24可以通过多个导轨紧固件110(例如螺栓)安装到机器表面18。每个导轨紧固件110可以延伸通过设置在导轨24和表面18之间的导轨间隔件112以使导轨24从表面18偏移。表面18可以包括在导轨24后面的凹口或凹部114以接收用于将布线连接到控制台22(图6)的电缆引导件100。导轨24可以包括在托架50后面形成为通孔的狭槽36，所述狭槽经由电缆引导件100(图6)接收电缆。

在其上端和下端处，导轨24可以包括沿着导轨24的纵向方向大致平行于水平方向120延伸的一对凸形边缘26。凸形边缘26可以包括在大致竖直(高度)方向122上设置在导轨24的相对端上的上边缘28和下边缘30。凸形边缘26均可以具有对应于圆段(弧)的轮廓，如图3中最佳所示。

返回参考图2，导轨24的相对端可以包括用于限制滑架在导轨24的端部之间滑动的止动突起34。一个或多个止动棘爪或孔32(在图2中示出一个)也可以设置在导轨24内，每个止动棘爪32对应于滑架40沿着导轨24的长度的预定固定位置。尽管可以设置两个止动棘爪32，每个在导轨24的相对端部分处，但是可以在导轨24中形成任意数量的止动棘爪32以为滑架40和转向控制台22提供附加的预定位置。在图2所示的示例性配置中，可释放的锁定销64可以将滑架40固定在止动棘爪32内。

托架50可以具有后板52，如图2中所示，和上板54(图3和5)，以及一对侧板56、58。每个侧板56、58可以从后板52的相对侧部分延伸。多个辊42(在图2的右部分中示出一个)可以安装到后板52。例如，辊42可以通过辊紧固件140安装到后板52的上部分和下部分。辊42的每一个可以布置在后板52的后侧，而每个紧固件140向外延伸到后板52的前侧。紧固件140可以以允许每个辊在上边缘28或下边缘30中的一个上滚动的方式将每个辊固定到后板52。

图2的左部分示出了处于第二位置的转向控制台系统16，但是控制台22和控制台滑架40的一部分被移除以更好地示出辊42在后板52上的布置。可以看出，后板52可以形成用于多个辊42的支撑结构。在示例性配置中，四个辊可以设置在后板52上，第一对设置在后板52的上部分上，并且第二对设置在后板52的下部分上，如图2中所示。然而，可以设置更多或更少的辊42。四个辊42中的至少一个可以通过旋转紧固件140而沿着大致弧形的路径126可平移，如下面更详细地所述。该平移对应于辊42的旋转轴线沿着弧形路径126的移动。每个弧形路径126的描绘是示例性的，因为可以在顺时针方向上或在逆时针方向上相应地旋转紧固件140而调节每个辊42。尽管所有四个辊42可以沿着弧形路径126可平移或可调节，但是在示例性配置中，仅一个，仅两个或仅三个辊可平移或可调节。在一方面，仅邻接下边缘30的下部两个辊可以是可平移的或可调节的。

图3是定位在导轨24上的托架50的局部分解侧视图，示出了后板52，上板54和侧板56。在示例性配置中，上板54可以与后板52形成为整体结构。然而，后板52和上板54则可以是焊接在一起的分开的板。如将结合图5更详细地讨论，一对水平延伸的上支撑板60和下支撑板62(图5)可以将侧板56和58彼此连接，并且为旋转系统70提供支撑。

如图3中所示，后板52可以限定可面向操作员站14的托架50的前侧，以及可面向凹部114(图6)的后侧。托架50的前侧可以包括紧固件140的头部，上板54，侧板56、58和旋转系统70，其包括竖直枢轴72和竖直枢轴轴线164(图2和5)。锁定销64也可以支撑在后板52的前侧上。后板52可以限定托架50的后侧，使得该后侧包括导轨24和辊42。

辊42的每一个可以包括沿着辊的外圆周形成的凹槽44。该凹槽44可以形成有与导轨24的上边缘28或下边缘30紧密配合的表面。每个辊42可以围绕中心布置的辊轴线46沿着上边缘28或下边缘30中的一个可滚动。辊轴线46可以相对于导轨24近似垂直地延伸。辊轴线46也可以近似垂直于水平方向120和垂直方向122延伸。每个辊42可以限定辊轴线46，使得辊轴线46中没有一个彼此重叠。在一方面，辊轴线46彼此大致平行地延伸。

参考设置在图3的下部分处的分解图，每个辊42可以包括集成的辊轴承90(由图3中的虚线表示)。辊轴承90可以配置成承受较大的径向力，使得少量的辊轴承(例如四个)配置成支撑控制台22和滑架40的重量。每个辊轴承90可以包括外座圈92，所述外座圈作为一个单元随着包括凹槽44的辊42的外圆周旋转。每个辊的内座圈94可以相对于外座圈92和辊42的外圆周旋转。内座圈94在滑架40的滑动运动期间可以保持大致静止。延伸通过辊轴承90的前侧和后侧的通孔可以由内座圈94的内圆周表面限定。

继续参考图3的下部分中的分解图，可以提供凸轮组件或机构48以将每个辊42安装到后板52。凸轮机构48可以包括偏移紧固件140，一个或多个垫圈150，以及螺栓152。偏移紧固件140可以具有多边形(例如，六边形)头部142，轴向突起144从所述头部延伸。突起144可以具有相对于头部142对称布置的近似圆柱形状。内螺纹孔146可以在突起144内延伸。如图4中最佳所示，孔146可以相对于突起144和头部142偏移，因为孔146的中心轴线162可以从突起144和头部142的中心轴线160偏移。偏移孔146可以完全延伸通过头部142和紧固件140的突起144，或者可以仅延伸到突起144中。

凸轮组件48可以包括设置在托架50的后板52中的通孔68，通孔68成形为接收突起144。通孔68可以具有与突起144大致相同的尺寸/形状，以允许突起144插入其中而没有明显的间隙。螺栓152可以通过辊轴承90，垫圈150和偏移紧固件140的后侧被接收，使得辊42的中心旋转轴线可以设置在从紧固件140的头部142和突起144的中心轴线160偏移的位置处。在一方面，螺栓152可以使辊42与螺纹孔146的中心轴线162(图4)对准。当凸轮组件48的部件固定到后板52时，突起144的端面148可以保持在辊42的外侧。例如，端面148可以邻接辊42和突起144。然而，一个或多个垫圈150可以附加地设置在后板52和辊42之间。

图4是凸轮组件48的偏移紧固件140的透视图。在图4中可以看到，内螺纹孔146可以从由突起144的端面148形成的表面延伸。内螺纹孔146可以在从紧固件140的中心轴线160偏移的位置处限定轴线162。在一方面，中心轴线160形成偏移紧固件140的旋转轴线。中心轴线160可以相对于紧固件140的头部142和突起144居中地延伸。因此，当该轴线162围绕中心轴线160作轨道运动时，可以通过螺纹孔146的轴线162的路径形成弧形路径126(图2)。

图5示出了用于使竖直枢轴72围绕大致竖直的枢轴轴线164枢转的旋转系统70的透视图。竖直枢轴72可以包括C形托架74和支撑臂76。支撑臂76可以形成竖直枢轴72的上部分，而C形托架74可以形成竖直枢轴72的下部分。C形托架74可以从第一或上端136延伸到第二或下端138。在图5中可以看到，C形托架74可以例如通过端部136和138与竖直枢轴轴线164重叠。旋转轴承84可以设置在上端136处，而衬套86可以设置在下端138处。旋转系统70可以通过旋转轴承84可枢转，同时支撑杆78将弯曲负荷从C形托架74经由衬套86传递到下端138。

支撑杆78，旋转轴承84和衬套86可以一起为托架50上的控制台22(在图5中未示出)提供支撑。支撑杆78可以在C形托架74的上端136和下端138之间延伸。螺栓154可以延伸通过下端138以由支撑杆78的内部接收。C形托架74可以由托架50的上支撑板60和下支撑板62支撑。上和下支撑板60、62可以从侧板56和58中的一者或两者延伸。如图5中所示，上支撑板60可以与托架50的上板54相同，或从其延伸。

继续参考图5，旋转轴承84可以在(C形托架74的)上端136和(托架50的)上支撑板60之间插入。旋转轴承84可以包括相对于彼此可旋转的多个板。旋转轴承84的第一或上板130可以固定地连接到上端136。上板130可以与包括C形托架74的竖直枢轴72的部件一起围绕竖直枢轴轴线164旋转。支撑杆78可以随着竖直枢轴72旋转。旋转轴承84的下板132在该旋转期间可以保持固定，并且可以紧固到上臂60，如图5中所示。

C形托架74的上端136还可以包括大致弧形的锁定板82，所述锁定板具有形成在其中的多个棘爪88。每个棘爪88可以对应于控制台22和竖直枢轴72相对于竖直枢轴轴线164的预定的相应旋转位置。用于选择性地锁定旋转系统70以防止旋转运动的锁定销104可以固定到上板54，如图5中所示。锁定销104可以被弹簧偏压并且定位成使得锁定销104的头部能够自动地定位在锁定板82的每个棘爪88内以固定控制台22的旋转位置。

在C形托架74的下端138处，衬套86可以插入下支撑板62和支撑杆78之间。衬套86可以形成为近似圆柱形的套筒，如图5中的虚线所示。衬套86可以接收在固定于下支撑板62的圆柱形容器中。支撑杆78的下部分可以通过该圆柱形容器延伸到下端138。在一方面，衬套86是非金属材料。在一方面，衬套86可以由自润滑的非金属材料形成。因此，在图5中可以看到，在旋转系统70中仅需要一个旋转轴承84(即，不需要第二旋转轴承)。

图6是根据图2的视图的透视图，其中导轨24被移除。在图6中可以看到，凹部114可以是形成在表面18内的近似体育场形状的腔。电缆引导件100可以在后板52的后面延伸。凹部114可以包括弯曲侧壁116和配置成支撑电缆引导件100的底板118。该支撑防止电缆引导件100延伸到滑架40下方或离开凹部114。电缆引导件100可以固定到后板52的后侧。后板52可以包括一个或多个通孔或狭槽，单独的电缆或电缆束可以延伸通过所述通孔或狭槽以将单独的电缆连接到控制台22。

工业实用性

机器12和转向控制台系统16的公开方面可以用于将控制台22定位在操作员站14内的多个水平位置以及多个旋转位置。在一方面，水平位置和旋转位置(相对于竖直轴线)都可以通过松开锁定销并进行调节而以直接方式进行调节。另外，滑架40可以用凸轮组件48固定并且适当地紧固到导轨24。可以在不需要多个旋转轴承的情况下执行转向控制台系统16的旋转定位，同时上部旋转轴承不会受到过多的偏转或负荷。另外，电缆引导件100可以以防止电缆引导件100进入操作员站的操作员区域的方式设置在滑架40的后面。

参考图2，转向控制台系统16可以促进转向控制台22沿着大致水平方向120的定位。为了改变控制台22在水平方向120上的位置，可以在朝着操作员站14的内部的方向上拉动锁定销64，从止动棘爪32移除锁定销64的头部。然后，由于辊42沿着凸形边缘26的滚动运动，可以促使控制台22和滑架40一起作为一个单元沿着导轨24滑动。

转到图3，在控制台22和滑架40的该滑动运动期间，包括凹槽44的每个辊42的外圆周表面可以与布置在其中的辊轴承90的外座圈一起旋转。在控制台和滑架40滑动期间，紧固件140可以保持在大致恒定的圆周位置(即，不旋转)。类似地，可以具有非螺纹内表面的辊轴承90的内座圈94也可以保持在大致恒定的圆周位置，并且固定在与内座圈94的侧表面接触的端面148和垫圈150之间(或一对垫圈之间)。一旦滑架40已放置在期望位置，所述位置可以包括棘爪32在导轨24内，锁定销64的头部可以插入相应的棘爪32中。在一方面，锁定销64可以被朝着锁定销64的头部保持在棘爪32内的位置偏置(例如，弹簧偏置)。可以根据需要执行滑动过程以将控制台22放置在多个不同的水平位置。

在滑架40的滑动运动期间，电缆引导件100可以铰接在凹部114内，如图6中所示。电缆引导件100的端部可以连接到托架50并延伸通过狭槽36。因此，电缆引导件100可以与托架50和控制台系统16的其他部件一起移动。例如，当控制台系统16沿着水平方向120从图6的右侧的位置移动到图6的左侧的位置时，电缆引导件100可以类似地从图6的右侧所示的位置移动到图6的左侧以虚线示出的位置。在凹部114的左侧的位置处，凹部侧壁116可以形成弯曲表面，所述弯曲表面配置成在竖直平面配置中接收，引导和保持电缆引导件100。

在控制台22的整个滑动运动过程中，电缆引导件100可以由凹部底板118引导和支撑。如图6中所示，不管控制台22的滑动运动如何，电缆引导件100可以保持在凹部114内的近似竖直平面内。另外，电缆引导件100可以保持在后板52和导轨24的后面。因此，电缆引导件100可以被限制在导轨24后面的空间内，在可能存在操作员的操作员站14中的一部分之外。

如图2中所示并且如先前所述，每个辊42可以沿着近似弧形的路径126平移以相对于凸形边缘26中的一个收紧或放松辊42。通过沿着路径126移动每个辊42，由凹槽44施加到边缘的一定量的力可以增加或减小。转到图3，紧固件140的头部142可以旋转(例如，通过扳手)，导致紧固件140在后板52中设置的通孔68内并且对称地围绕头部142和突起144的中心轴线160旋转。与中心轴线160径向间隔的偏移螺纹孔146在弧形路径126中移动以围绕中心轴线160作轨道运动。与偏移孔146对准的螺栓152与辊42一起也可以移动以围绕中心轴线160作轨道运动。因此，每个辊42可以朝着或远离相应的凸形边缘26进行调节。

如图5中所示，旋转系统70可以促进控制台22围绕大致垂直枢轴轴线164的枢转运动。为了改变控制台22围绕枢轴轴线164的旋转位置，可以在远离弧形锁定板82的方向上拉动锁定销104，以便将锁定销104的头部从棘爪88收回。然后，控制台22可以围绕竖直枢轴轴线164旋转。在该旋转期间，竖直枢轴72(包括C形托架74和支撑臂76)和支撑杆78可以作为一个单元围绕枢轴轴线164旋转。旋转轴承84的上板130也可以旋转，而下板132和衬套86保持在大致恒定的旋转位置。一旦旋转系统70将控制台22带到期望的旋转位置，就可以将锁定销104的头部插入锁定板82的相应的棘爪88中。在一方面，锁定销104可以朝着锁定销88的头部保持在棘爪88内的位置偏置。

转向控制台系统16可以采用具有圆形或凹形轮廓的辊42。与采用例如可能无法承受较大的径向负荷的推力轴承的系统相比，辊可以能够承受径向负荷。旋转头部142可以采用适当的扭矩，由此使辊移动到与相应的边缘28、30更牢固地接触，这可以减少系统16的部件之间的任何松动或晃动。可以通过在头部142保持在恒定位置的同时紧固螺栓152来保持辊位置。可以在组装系统16时或在机器12长期操作之后在开始出现松动的情况下执行该紧固。

系统16还可以提供旋转系统，所述旋转系统具有在旋转时以可以防止过度偏转的方式传递弯曲负荷的能力。转向控制台系统16还可以减小施加在旋转轴承上的负荷。另外，转向控制台系统16可以通过避免需要提供一个以上的旋转轴承来降低成本和复杂性。

对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对公开的机器控制台系统进行各种修改和变化。通过考虑本文公开的系统的规范和实践，机器控制台系统的其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。说明书和示例旨在仅被认为是示例性的，本公开的真实范围由所附权利要求及其等同物指示。

Claims (10)

1.一种用于机器的转向控制台系统，所述转向控制台系统包括：

配置成紧固到所述机器的表面的纵向延伸导轨，所述导轨包括一对凸形边缘；

转向控制台；以及

可滑动地连接到所述导轨的控制台滑架，所述控制台滑架包括托架、连接到所述托架的多个辊、将所述转向控制台可枢转地连接到所述托架的旋转系统，所述旋转系统包括连接到所述托架以支撑所述转向控制台的支撑臂、以及连接到所述托架和所述支撑臂的竖直枢轴，所述支撑臂在所述竖直枢轴之上延伸且在所述转向控制台之下延伸；

其中所述辊的每一个具有配置成沿着所述凸形边缘滚动的凹槽，所述辊的每一个配置成围绕大致垂直于所述导轨延伸的旋转轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的转向控制台系统，其中所述导轨大致水平地延伸，并且所述一对凸形边缘包括上边缘和下边缘。

3.根据权利要求1所述的转向控制台系统，其中所述托架包括后板，所述辊安装在所述后板上。

4.根据权利要求3所述的转向控制台系统，其中所述托架包括从所述后板的相对侧延伸的一对侧板。

5.根据权利要求3所述的转向控制台系统，其中所述后板支撑锁定销。

6.根据前述权利要求1-5中任一项所述的转向控制台系统，其中所述辊布置在所述托架的后侧，并且所述竖直枢轴布置在所述托架的前侧。

7.根据前述权利要求1-5中任一项所述的转向控制台系统，其中所述旋转系统包括大体竖直的枢轴轴线。

8.根据权利要求7所述的转向控制台系统，其中所述旋转系统包括与所述竖直枢轴轴线重叠的C形托架。

9.根据权利要求8所述的转向控制台系统，其中所述旋转系统包括设置在所述C形托架的第一端处的旋转轴承。

10.根据权利要求9所述的转向控制台系统，其中所述旋转系统包括在所述C形托架的第二端处的衬套。