CN104638577B - 剥皮装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于同时至少剥去被绝缘材料包覆的第一电缆端头（16）及被绝缘材料包覆的第二电缆端头（18）的外皮的装置及方法，包括切割装置（30），切割装置包括可相对彼此而移动的第一切刀（38）和第二切刀（42），且具有基本位于同一平面内的刀刃（64、68、80、82），其中切割装置（30）设置为两个切刀（38、42）的刀刃（64、68、80、82）可相对彼此移动，使得各刀刃（64、68、80、82）同时切入至少两个电缆端头（16、18）的绝缘材料内，且切割装置（30）可移动，以从至少两个电缆端头（16、18）同时脱出绝缘材料，从而剥去至少两个电缆端头（16、18）的外皮。

Description

剥皮装置及方法

技术领域

本发明涉及可用于同时剥去被绝缘材料包覆的至少两个电缆端头的外皮的装置及方法。

背景技术

EP1528643A1公开了一种处理装置，其中切割单元的切割头切入电缆端头内以去除绝缘材料，并从电缆端头分离具有压接缺陷的触头。

DE19752452A1公开了一种导线切割及剥皮机构，其中绝缘、单头的连续导线可切割为具有预定长度的导线段。切割后形成的端头，即切割下来的导线的端头及连续导线的端头，通过切割后沿导线方向移动相应导线端头而同时剥去外皮。

发明内容

本发明的目的是简化并加快大致平行延伸且被绝缘材料包覆的至少两个电缆端头的剥皮速度、或剥皮及压接速度。

通过独立权利要求1和8的技术特征可实现该目的。本发明的进一步改进在从属权利要求中予以描述。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于同时至少剥去被绝缘材料包覆的第一电缆端头及被绝缘材料包覆的第二电缆端头的外皮的剥皮装置，包括：切割装置，包括可相对彼此而移动的第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和第二切刀具有基本位于同一平面内的刀刃，其中所述切割装置设置为，所述第一切刀和第二切刀的所述刀刃可相对彼此移动，使得各刀刃同时切入所述至少两个电缆端头的所述绝缘材料内，所述切割装置为可移动的，以从所述至少两个电缆端头同时脱出所述绝缘材料，从而剥去所述至少两个电缆端头的外皮。

为实现上述目的，本发明还提供了一种用于同时剥去被绝缘材料包覆的至少两个电缆端头的外皮并压接的剥皮压接装置，包括：剥皮装置，包括切割装置，包括可相对彼此而移动的第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和第二切刀具有基本位于同一平面内的刀刃，其中所述切割装置设置为，所述第一切刀和第二切刀的所述刀刃可相对彼此移动，使得各刀刃同时切入所述至少两个电缆端头的所述绝缘材料内；所述切割装置为可移动的，以从所述至少两个电缆端头同时脱出所述绝缘材料，从而剥去所述至少两个电缆端头的外皮；压接装置，包括：压接接头供应装置，用于供给彼此以预定距离保持在承载条上的压接接头；多头压接冲头和多头压接砧，分别适于使至少两个所述压接接头与相对应数量的已剥皮的电缆端头连接；其中，由所述引导装置引导的至少两个相邻电缆端头的中心距、和/或所述第一刀刃与所述第二刀刃之间及所述第三刀刃与所述第四刀刃之间的第一预定距离，与保持在所述承载条上的所述压接接头之间的预定中心距基本对应。

为实现上述目的，本发明还提供了一种同时剥去至少两个被绝缘材料包覆的电缆端头的外皮的方法，包括如下步骤：以相同方向把至少两个平行延伸的电缆端头插入至相对应数量的贯通开口内，所述贯通开口穿过第一切刀和第二切刀而延伸，其中每个贯通开口的边界都由切割装置的第一切刀的刀刃及第二切刀的刀刃所限定；使所述第一切刀相对所述第二切刀移动，使得所述贯通开口的尺寸减小，所述刀刃同时切入所述电缆端头的绝缘材料内；相对所述电缆端头沿电缆端头的纵向整体移动所述切刀，或相对所述切割装置沿电缆端头的纵向整体移动所述电缆端头，而从所述电缆端头上同时脱出绝缘材料。

为实现上述目的，本发明还提供了一种剥去两个被绝缘材料包覆的电缆端头的外皮并压接的方法，包括下面的步骤：根据上述方法剥去电缆端头的外皮和/或切断所述电缆接头；在多头压接砧上加载对应于电缆端头个数的数量的压接接头，而不改变所述压接接头的相对距离，所述压接接头以彼此相隔预定距离的方式保持在至少一个承载条上；在不改变所述电缆端头之间的相对位置的情况下，加载剥皮后的电缆端头至所述压接接头内；将所述压接接头压接至所述电缆端头上。

利用本发明要求保护的技术特征，在压接过程前剥去两根电缆端头的外皮的速度可显著提高。此外，压接过程自身也可显著提速，因为剥去外皮的电缆端头已位于压接所需要的位置。

附图说明

通过对示例性实施例的描述并参照附图，本发明进一步的技术特征和优点将更清楚：图1示出了根据第一实施例剥皮及压接装置的各部分的视图，

图2示出了根据第一实施例剥皮及压接装置的各部分的侧视图，

图3A至图3E示出了根据第一实施例剥皮装置的第一切刀的不同视图，

图4A至图4D示出了根据第一实施例剥皮装置的第二切刀的不同视图，

图5A至图5D示出了剥皮装置的不同切刀位置；其中图5A和图5B为切刀打开位置，图5C为剥切位置，图5D为切刀闭合位置，

图6A和图6B示出了根据第一实施例剥皮装置中的引导装置的不同视图。

具体实施方式

图1示出了根据第一实施例用于剥皮和压接的装置1的各部分的示意图。图2示出了装置1的侧向示意图。接下来将首先描述用于剥皮和压接的装置1的各元件及其特征，利用该装置可实现两根电缆端头的同时剥皮。

图1示出了包括第一绝缘电缆12(第一导线或第一导电体)和第二绝缘电缆14(第二导线或第二导电体)的多线电力线10。电力线10内的绝缘电缆12、14在保护层内彼此大致平行地延伸。端部区域没有保护层。由绝缘材料制成的外皮包覆绝缘电缆12、14以使其与周边环境绝缘。第一绝缘电缆12终止于第一电缆端头16，第二绝缘电缆14终止于第二电缆端头18。

图1中示意性地示出了电力线10或绝缘电缆12、14可固定或夹持于其上的电缆夹或固定装置20。例如，固定装置20包括可朝彼此移动的卡爪，电力线10或绝缘电缆12、14或其电缆端头16、18可被夹持在两卡爪之间。

另外，图1中还示出了将在下文更详细地描述的引导装置22。引导装置22设置为，使得绝缘电缆12、14的电缆端头16、18可被以相对彼此间隔预定距离的方式保持在预定位置。

图1进一步示出了可用来剥去电缆端头16、18的外皮或切断电缆端头16、18的切割装置30。切割装置30包括可被第一驱动装置34沿平行于电缆端头16、18延伸的方向(图1中的X方向)移动的基板32。作为切割装置的一部分，第二驱动装置36附接在基板32上。利用第二驱动装置36，第一切刀38可沿与电缆端头方向垂直的方向(图1中的Y方向)移动并被引导。例如，第一切刀38可利用基板32上的轨道或凹槽(未示出)来引导。Y方向的移动可利用，例如齿轮齿条传动或蜗轮蜗杆传动(未示出)来实现。此外，利用第三驱动装置40，第二切刀42也可沿垂直于电缆端头方向的方向以类似的方式在基板32上可移动地保持或引导。优选地，第一切刀38和第二切刀42彼此相对设置，并使得它们相互接触。第一切刀38与第二切刀42的相对位置及其精确设计将在下文更详尽地描述。通过切刀38、42的应用，同时剥去第一电缆端头16和第二电缆端头18的外皮和/或同时切断第一电缆端头16和第二电缆端头18是可能的。

优选地，基板32上设有传感器44，利用传感器可检测电缆端头16、18是否从引导装置22突出至切刀38、42内预定的电缆长度。替代地或附加地，传感器44可检测电缆端头16、18从第一切刀38面对传感器44的一侧突出的长度。

另外，图1示意性地示出了绝缘材料收集槽46和多头压接砧(此处为双头压接砧)48。另外，在图1中还示意性地示出了与固定装置20、第一驱动装置34、第二驱动装置36、第三驱动装置40及传感器44都连接的控制装置50。

图2示出了图1所示装置的简化的侧视示意图。作为图1的补充，图2示意性示出了多头压接冲头(此处为双头压接冲头)52，从图2可以看出，其可竖直移动以在电缆端头16、18上同时压接多个压接接头或压接套管。从图2进一步可以看出，多头压接砧48还设置为可竖直移动以进行压接过程。在压接时多头压接砧48和多头压接冲头52共同工作。需要指出的是，为清楚起见，图2没有示出图1中的所有元器件(如，图2中未示出驱动装置34、36及40)。多头压接砧48和多头压接冲头52的移动都可由控制装置50控制。

图3A至图3E示出了第一切刀38的不同视图。第一切刀38由具有第一长度L1和第一宽度B1的整体矩形板制成。矩形板具有正面54(如图3A所示)和背面56(如图3B所示)。此外，沿其纵向，第一切刀38被划分为引导区域58和切割区域60，在本实施例中，每个区域的长度都为第一长度L1的1/2。引导区域58具有第二宽度B2。切割区域60具有第一宽度B1。第一切刀38具有第一厚度D1。

第一切刀38的切割区域60内形成有三个切口。第一切口62大致为长方形，且具有第四宽度B4和第三长度L3。第一切口62位于离引导区域58最远的位置。第一刀刃64由第一切口62形成。第一刀刃64形成在第一切刀38的正面54，位于第一切口62的离引导区域58最远的一侧。第一刀刃64优选地形成为，在通过如切割或冲孔而制成第一切口62后，在第一切口62的远离引导区域58的边缘通过只从背面56研磨或打磨而制成。从而在该区域形成基本位于正面54所在的平面内的第一刀刃64。

图3C中示出了第一刀刃64的放大图。从图3C可以看出，相对于穿过第一切口62中心并沿第一切刀38的纵向及厚度方向延伸的对称平面，第一刀刃64整体上对称地延伸。更具体地，第一刀刃64首先从上/下边缘区域沿第一切口62的宽度方向、即垂直于第一切刀38的纵向朝着中心延伸(垂直刀刃区域或边界区域64a)。由于更深程度地研磨，随后第一刀刃64倾斜地朝中心，并远离引导区域延伸(V形刀刃区域64b)。在中心区域(对称平面也穿过该中心区域而延伸)内，第一刀刃64的形状为半圆形，开口朝向引导区域58(半圆形刀刃区域64c)。该区域也形成为是对称的。因此，第一刀刃64包括整体上垂直于纵向而延伸的边界区域64a和倾斜地向内延伸的V形区域64b，V形区域64b内具有半圆形的中心区域64c。第一切刀38切割时的主要切割方向，沿第一切刀38的纵向从切割区域60向引导区域58延伸。也就是说，在切割时，第一切刀38沿从切割区域60向引导区域58的方向移动。V形区域以第一角度α朝着引导区域58开口，即V的两侧面彼此相对以角度α延伸。半圆部分具有第一半径R1。V形区域沿纵向延伸第四长度L4。

与第一切口62基本相同的第二切口66形成为更偏向引导区域58。与第一切口62类似，第二切口66上的第二刀刃68也在第一切刀38的正面54上形成。第一切口62和第二切口66布置为使得刀刃64、68的相互对应的各部分之间沿纵向都具有第一距离(也称为间距)A1。具体地，在刀刃的中心区域，两半圆形刀刃的中心点之间具有第一距离(中心距)A1。

第一切刀38还包括，相对于第一切口62和第二切口66，更进一步偏向引导区域58的第三切口70。第三切口具有第三宽度B3和第二长度L2。此外，引导区域58内设置有附加切口和/或孔；第一切刀38可利用这些切口和/或孔而与第二驱动装置36连接。图3D和图3E示出了第一切刀38的其他视图。

由此形成的第一切刀38安装在组装的剥皮装置内，如图1所示，使得切刀的纵向沿Y方向、即垂直于电缆端头16、18的方向延伸，且切刀的宽度方向沿既垂直于X方向又垂直于Y方向的Z方向延伸。此外，第一切刀38的正面54面向第二切刀42或引导装置22。

图4A至图4D示出了第二切刀42的不同视图。第二切刀42由具有第五长度L5、第五宽度B5和第二厚度D2的整体矩形板制成。与第一切刀38类似，第二切刀42也具有引导区域72和切割区域74(在本实施例中引导区域72与切割区域74宽度相同)。由第三切口76和第四切口78形成的第三刀刃80和第四刀刃82，以与第一切刀38基本相同的方式，在切割区域74内制成。与第一切刀38不同的是，第三刀刃80和第四刀刃82相对于垂直于切刀纵向的轴镜像反转地布置，位于每个切口76、78的较靠近引导区域72的侧面上。第三刀刃80和第四刀刃82位于背面84所在的平面内。这可通过从正面86打磨切口76、78的边缘而形成刀刃80、82来实现。此外，第三切口76形成在第二切刀42的边缘区域，使得其沿纵向开口。也就是说，第三切口76形成为大致呈C形的开口。第二切刀42切割时的主切割方向沿第二切刀42的纵向从引导区域72向切割区域74延伸。

沿纵向，第二切刀42的第三刀刃80和第四刀刃82之间的距离与第一切刀38的第一刀刃64和第二刀刃68之间的第一距离A1对应。在本实施例中，引导区域72包括，例如两个切口或孔，用于与第三驱动装置40相附接。

优选地，第二切刀安装在图1和图2所示的切割装置30内后，第二切刀42的背面84可沿第一切刀38的正面54滑动。也就是说，通过驱动装置36、40和可选择的如轨道等的引导装置，第一切刀38和第二切刀42相互面对地保持，使得分别设置刀刃64、68、80、82的各侧面可彼此相对滑动。因此，刀刃64、68、80、82基本共面，即，位于同一平面内。替代地，两切刀可被引导至彼此非常靠近。第一切刀38的第一刀刃64和第二刀刃68的主要切割方向沿与第二切刀42的第三刀刃80和第四刀刃82的主要切割方向相反的方向延伸。换句话说，第一切刀42的刀刃64、68沿图1中的正Y方向切割，而第二切刀42的刀刃80、82沿图1中的负Y方向切割。第一切刀38和第二切刀42彼此相对布置，使得通过切刀38、42彼此相对移动，第一刀刃64与第三刀刃80、及第二刀刃68与第四刀刃82可分别合作以切割电缆端头。

如图5A至图5D所示，通过第一切刀38相对第二切刀42的移动可形成不同的切刀位置。图5A和图5B示出了切刀打开位置。在该位置，通过第一驱动装置36和第二驱动装置40的驱动，第一切刀38相对第二切刀42的布置形成了两个穿过切刀38、42的贯通开口88，该两个贯通开口分别通过第一切口62与第三切口76叠加、第二切口66与第四切口78叠加而形成。在本实施例中，大致呈菱形的贯通开口88通过各刀刃64、68、80、82的V形区域64b形成。从而可设置及确定打开位置时贯通开口88的尺寸，使得被绝缘材料包覆的电缆端头16、18，可穿插通过切刀38、42的重叠在一起的切口62、66、76、78，而不与刀刃64、68、80、82接触。

图5C示出了剥切位置。在该位置，第一刀刃64、第二刀刃68、第三刀刃80和第四刀刃82面向彼此移动，使得贯通开口88只在刀刃64、68、80、82的中心半圆区域64c形成。在该位置，共同工作的刀刃64与80、68与82分别形成圆。

图5D示出了切刀闭合位置，其中第一切刀38和第二切刀42进一步沿其各自切割方向移动，使得贯通开口88不复存在。该位置也可称为切断位置。

图6A和图6B示出了引导装置22的三维视图。引导装置22具有插入侧90和输出侧92。插入侧90和输出侧92通过第一通道94和第二通道96而相互连接。第一通道94和第二通道96都以漏斗形的方式形成，且从插入侧90开始变窄，首先朝输出侧92圆锥形向内、随后以管状方式延伸直至输出侧92。也就是说，第一通道94和第二通道96都具有锥形区域98和管状区域100。管状区域100形成为与锥形区域98共轴。贯穿第一通道94的中心轴与贯穿第二通道96的中心轴之间的距离(即第一通道94与第二通道96的中心距)优选地与第一刀刃64与第二刀刃68之间的第一距离A1对应。在插入侧90，锥形区域98的半径(即锥形区域98的最大半径)大于A1的1/2。也就是说，第一通道94和第二通道96的锥形区域98至少部分重叠。第一通道94与第二通道96之间的分离棱边由重叠部分形成。分离棱边102位于第一通道94与第二通道96之间的对称平面内。由于区域98为锥形的，分离棱边朝输出侧92弯曲。

引导装置位于图1所示的装置1内，使得分别穿过第一通道94和第二通道96中心延伸的轴线，还穿过切刀38、42的贯通开口88的中心延伸，而切刀38、42位于如图5A所示的切刀打开位置。换句话说，引导装置22布置并形成为，使得当两电缆端头16、18从插入侧90贯穿插入至输出侧92后，电缆端头16、18可被引导穿过切刀38、42的贯通开口88，而基本不接触刀刃64、68、80、82。如图2所示，通道94、96分别与贯通开口88位于相同轴上，且都位于同一平面内。

下文将描述图1和图2中所示装置的剥皮功能。

切割装置30移动至初始位置，其中基板32移动至切刀38、42相对较靠近引导装置22的位置(优选为0.1mm至5cm)。通过第二驱动装置36和第三驱动装置40，切刀38、42移动至切刀打开位置，其中两贯通开口88的中心轴分别对应于第一通道94和第二通道96的中心轴。电力线10沿负X方向(即从图1中的右方开始移动)插入至引导装置22内。此时两电缆端头16、18优选地在水平面内相互平行地延伸。这可通过绕其纵轴转动电缆的简单方式而实现。第一电缆端头16与第二电缆端头18通过分离棱边102而分离，每个电缆端头16、18分别被引导至通道94、96中的一个内。第一电缆端头16穿过第一通道94的锥形区域98被引导至管状区域100内。第二电缆端头18穿过第二通道96的锥形区域98被引导至管状区域100内。电力线10进一步沿负X方向移动，穿过引导装置22和切刀38、42的贯通开口88，直至被传感器44检测到，例如，当第一电缆端头16和第二电缆端头18从第一切刀38的背侧沿负X方向突出足够远时。然后传感器44输出信号至控制装置50。随后控制装置50输出信号以闭合固定装置20。固定装置20通过未示出的卡爪紧紧闭合来夹持电力线10。

在接下来的步骤中，通过第二驱动装置36和第三驱动装置40，切刀38、42移动至图5C所示的剥切位置。具体地，由第二驱动装置36驱动的第一切刀38及由第三驱动装置40驱动的第二切刀42优选地以对称的方式朝彼此移动，从而电缆端头16、18的绝缘材料被刀刃的V形区域64b和中心半圆区域64c，沿垂直于电缆端头的方向从两侧同时切开。更具体地，第一刀刃64沿正Y方向切入第一电缆端头16的绝缘材料内，而同时第三刀刃80沿负Y方向，即沿相反方向，切入第一电缆端头16的绝缘材料内。同时，第二刀刃68和第四刀刃82以相同的方式切入第二电缆端头18内。由于刀刃为V形的，在两刀刃之间的电缆端头被自动地引导至中心。由于两个切刀38、42同时移动，在切割过程中电缆端头16、18基本保持在同一位置。在到达切刀38、42的剥切位置时，即当第一刀刃64与第三刀刃80、第二刀刃68与第四刀刃82之间的贯通开口88已缩小至只保留圆形贯通开口88时(参见图5C)，绝缘材料被环状地切断并沿纵向分离。在该切刀位置时，圆形贯通开口88的直径优选地基本与电缆端头16、18内的导电体的直径相同或稍大。因此，绝缘材料被完全切透，而导电体并不会被刀刃64、68、80、82损伤。

在接下来的步骤中，利用第一驱动装置34，沿负X方向，即沿电缆端头16、18的纵向远离引导装置22及固定装置20，移动切割装置30，同时切刀38、42保持在剥切位置。因为导线没有或只稍微接触刀刃64、68、80、82，只有套筒状的已切断的绝缘材料被从电缆端头16、18移除。当被脱出后，绝缘材料落入绝缘材料收集槽46内。当切割装置30复位时，切刀38、42优选地远离引导装置22沿负X方向移回，并离开多头压接砧48与多头压接冲头52之间的区域。在切割装置30复位之后，剥切过程完成。

下文将描述图1和图2中部分示出的压接装置内进行的随后的压接过程。压接接头或压接套筒通过冲孔和成型组合技术制成。为便于运输及进一步处理，压接接头49a可制成为其端部保持在平行延伸的承载条49b上，承载条49a优选地采用与压接接头49b相同的材料制成。因此，相邻的压接接头49a之间以预定中心距(压接接头中心轴之间的距离)保持在这种相链接的结构内。利用压接接头供应装置49，保持在承载条49b上的压接接头49a被供给并放在多头压接砧48上。压接接头供应装置49确保与压接接头49a链接的承载条49b移动，使得压接接头49a可自动地放在多头压接砧48上而无需与承载条49b脱离。压接接头49a的预定中心距(即其中心轴之间的距离)对应于第一距离A1。也就是说，可以是选择压接接头49a的间距，使之与距离A1对应，反之亦然。在接下来的步骤中，多头压接冲头52从上向下降落在多头压接砧48上，从而把压接接头49a压接在已剥皮的电缆端头16、18上。在压接过程中，压接接头49a同时与承载条49b脱离。在最后的步骤中，多头压接冲头52、多头压接砧48和切割装置30都移回至其初始位置，固定装置20松开。然后可移除剥去外皮并压接好的电缆。利用本装置，承载条49b与压接接头49a的链接结构可用于机械供料及处理压接接头。具体地，由于供给压接接头49a时并不与承载条49b分离，从而无需对齐压接接头49a的工序。在这个方面，需要指出的是，压接接头供应装置49可采用任意适当的输送或传送机构，该输送机构可用于输送承载条49b及附接于其上的成批的压接接头49a至多头压接砧48上或其内。压接接头供应装置49优选地包括设置为与承载条49b接合的如一个或多个输送带和/或一个或多个齿轮。例如，一个或多个齿轮可与承载条49b以齿轮齿条传动的方式啮合，从而旋转的齿轮用作小齿轮，而链接有等间隔的压接接头49a的承载条用作线性移动的齿条。用清楚起见，图2中未示出压接接头供应装置49。

利用引导装置，两个相邻电缆端头布置并保持为以预定距离相互平行地延伸是可能的。由于每个切刀内的两个刀刃之间具有预定距离，且两切刀的刀刃的相对设置，使在相对预定距离布置的两个切割位置、同时切入两个不同的电缆端头内是可能的。因此，两个电缆端头的绝缘材料可同时被切断并脱出。由于两个切刀反向同时移动，使在切削过程中电缆端头的位置基本不改变而切开绝缘材料成为可能。刀刃的V形设置及刀刃的半圆中心区域也可进一步地予以辅助。因为承载条上压接接头的中心距、穿过引导装置的通道的中心距及切刀的贯通开口的中心距，可设置为相同的距离，从而可加快整个过程。以这种方式，在剥皮后的电缆端头直接压接上压接接头是可能的，无需对齐及再布置承载条，而且无需中间步骤。在剥皮过程和压接过程之间的中间步骤内，电缆端头也无需再定位。而是，在两电缆端头插入过程中定位已自动产生。

在另一实施例中，在到达图5C所示的剥切位置后，切刀沿与切削方向相反的方向微微移动。也就是说，切刀38、42再次稍微打开(开口)。以这种方式，在脱出绝缘材料的过程中，即在切割装置30远离电缆端头16、18移动的过程中，可使刀刃对电缆端头的导电体的损伤更小。

在可与上述任一实施例组合的另一实施例中，在切入绝缘材料内后，为先剥去绝缘材料，切割装置30远离引导装置22移动预定距离。该预定距离与电缆端头所需的剥皮区域长度对应。随后切刀移动至图5D所示的完全闭合位置，从而电缆端头16、18的导线也被完全切断。从而剥皮后的电缆端头可制造成具有特定长度。替代地，也可在剥皮前把电缆端头16、18切断至预定长度。在这种情况下，切割装置30远离引导装置22的相应移动发生在电缆端头插入后。然后在上述剥皮程序开始之前，电缆端头被切断，然后切刀打开并向后移动切割装置30而开始剥皮程序。

此外，装置还可进一步改进，使得可剥去两个以上的相邻布置的电缆端头的外皮并压接。替代地或附加地，可剥去叠放并相邻放置的复数个电缆端头的外皮。在另一实施例中，切割装置30还可为固定安装的，从而不能朝着或远离引导装置移动。在这种情况下，绝缘材料的脱出通过把导电体拖离引导装置而完成。也就是说，所有电缆端头一起以同一方向平行移动。

切刀和相对应的驱动装置还可布置在单独形成且可相对独立移动的复数个基板上。例如，相对于穿过引导装置而延伸的对称平面，其中一个切刀可与其他切刀或其他驱动装置相对地布置。在这种情况下，可优选地使用相同的切刀，由于相对地布置，刀刃彼此相对。基板还可围绕引导装置以C形布置。

第一间距A1优选地为1mm至15mm，更优选地为2mm至10mm，更优选为3mm至9mm，更优选为4mm至7mm，例如，可为4mm、5mm或6.75mm。

第一厚度D1优选地为0.1mm至5mm，更优选地为0.5mm至2mm，更优选为0.9mm至1.3mm，例如，可为0.9mm、1mm或1.2mm。

第二厚度D2优选地为0.1mm至5mm，更优选地为0.5mm至2mm，更优选为0.9mm至1.3mm，例如，可为0.9mm、1mm或1.2mm。

第一长度L1优选地为30mm至200mm，更优选地为40mm至100mm，更优选为50mm至70mm，例如，可为60mm、63mm或64.3mm。

第二长度L2优选地为5mm至20mm，更优选地为7mm至12mm，例如，可为9mm、10mm或11mm。

第三长度L3优选地为0.2mm至5mm，更优选地为0.5mm至3mm，更优选为0.6mm至2.6mm，例如，可为0.6mm、1.4mm或2.6mm。

第四长度L4优选地为0.1mm至3mm，更优选地为0.5mm至2mm，更优选为0.8mm至1.2mm，例如，可为0.9mm、1mm或1.1mm。

第五长度L5优选地为15mm至150mm，更优选地为20mm至70mm，更优选为25mm至40mm，例如，可为28mm、30mm或32mm。

第一宽度B1优选地为5mm至25mm，更优选地为8mm至20mm，更优选为10mm至15mm，例如，可为10mm、11mm或12mm。

第二宽度B2优选地为5mm至25mm，更优选地为7mm至20mm，更优选为8mm至15mm，例如，可为8mm、9mm或10mm。

第三宽度B3优选地为2mm至15mm，更优选地为3mm至9mm，更优选为5mm至8mm，例如，可为7mm或8mm。

第四宽度B4优选地为2mm至15mm，更优选地为3mm至9mm，更优选为5mm至8mm，例如，可为6mm或7mm。

第五宽度B5优选地为5mm至25mm，更优选地为8mm至20mm，更优选为10mm至15mm，例如，可为10mm、11mm或12mm。

角度α优选地为80°至150°，更优选地为90°至140°，更优选为100°至135°，例如，可为125°、130°或135°。

半圆刀刃的半径R1优选地为0.1mm至2mm，更优选地为0.2mm至1.2mm，更优选为0.3mm至0.8mm，例如，可为0.45mm、0.55mm、0.66mm或0.8mm。

切刀的材料优选为1.3344HSS，且优选地经过硬化及回火处理(62+3HRC)，并包覆有锡(TiN)。

在下文中，提供了本发明的非限制性方面及实施例：

根据第一方面，用于同时至少剥去被绝缘材料包覆的第一电缆端头16及被绝缘材料包覆的第二电缆端头18的外皮的装置，包括：

切割装置30，包括可沿第一方向Y相对彼此而移动的第一切刀38和第二切刀42，且具有基本位于同一平面内的刀刃64、68、80、82，

其中

切割装置30设置为，两个切刀38、42的刀刃64、68、80、82可相对彼此移动，使得各刀刃64、68、80、82可同时切入两电缆端头16、18的绝缘材料内，

第一切刀38至少具有第一刀刃64和第二刀刃68，二者可沿垂直于电缆端头16、18的纵向的第一方向Y切割，且沿第一方向Y相互分隔开第一距离A1，

第二切刀42至少具有第三刀刃80和第四刀刃82，二者可沿与第一方向Y相反的第二方向切割，且沿第一方向Y相互分隔开第一距离A1，及

切割装置30可移动，以从第一电缆端头16和第二电缆端头18同时脱出绝缘材料，从而剥去第一电缆端头16和第二电缆端头18的外皮。

换句话说，优选地以同一方向平行延伸的至少两个电缆端头16、18，优选地平行布置在一个平面内(在本实施例中，即X-Y平面)，两个切刀38、42可相对彼此沿相反方向在该平面内或与该平面平行地移动，以剥去电缆端头的外皮。

在本发明的其他方面或实施例中，每个切刀还可具有两个以上的刀刃，如三个、四个或五个，各刀刃相互间隔预定距离，且以相同的第一方向或其反向相对第二切刀的相对应刀刃切割，从而，如三个、四个或五个电缆端头可被同时剥皮。

根据本发明另一方面，同时剥去至少两个被绝缘材料包覆的电缆端头16、18的外皮的方法，包括如下步骤：

以相同方向把至少两个平行延伸的电缆端头16、18插入至相对应数量的贯通开口88内，各贯通开口穿过第一切刀38和第二切刀42延伸，其中每个贯通开口都由切割装置20的第一切刀38的刀刃及第二切刀42的刀刃限定，

沿垂直于电缆端头16、18的纵向的第一方向Y、平行于第一平面或在第一平面内、使第一切刀38相对于第二切刀42移动而同时移动刀刃，使得贯通开口88的尺寸减小，并切入电缆端头16、18的绝缘材料内，

相对电缆端头16、18沿电缆端头的纵向整体移动切刀38、42，或相对切割装置30沿电缆端头16、18的纵向整体移动电缆端头16、18，而从电缆端头16、18上同时脱出绝缘材料。

由切刀限定(即切刀38、42的刀刃限定)各个贯通开口88，优选地都完全被切刀38、42环绕(闭合)。

需明确强调的是，为了初步公开及限定要求保护的发明的目的，说明书和/或权利要求书中公开的所有技术特征应当被认为是相互之间是分离且独立的，相对于各实施例和/或权利要求书中的特征组合是独立的。需明确陈述的是，为了初步公开及限定要求保护的本发明的目的，具体也是对技术要求范围的限定，技术要求或单元组群的技术要求的所有范围公开了每个可能的中间值或单元的子组群。

标号表

10 电力线

12 第一绝缘电缆

14 第二绝缘电缆

16 第一电缆端头

18 第二电缆端头

20 固定装置

22 引导装置

30 切割装置

32 基板

34 第一驱动装置

36 第二驱动装置

38 第一切刀

40 第三驱动装置

42 第二切刀

44 传感器

46 绝缘材料收集槽

48 多头压接砧

50 控制装置

52 多头压接冲头

54 正面

56 背面

58 引导区域

60 切割区域

62 第一切口

64 第一刀刃

64a 刀刃边界区域

64b V形刀刃区域

64c 半圆刀刃区域

66 第二切口

68 第二刀刃

70 第三切口

72 引导区域

74 切割区域

76 第三切口

78 第四切口

80 第三刀刃

82 第四刀刃

84 背面

86 正面

88 贯通开口

90 插入侧

92 输出侧

94 第一通道

96 第二通道

98 锥形区域

100 管状区域

102 分离边缘

Claims (10)

1.用于同时至少剥去被绝缘材料包覆的第一电缆端头（16）及被绝缘材料包覆的第二电缆端头（18）的外皮的剥皮装置，其特征在于，包括：

切割装置（30），包括可相对彼此而移动的第一切刀（38）和第二切刀（42），所述第一切刀（38）和第二切刀（42）具有基本位于同一平面内的刀刃（64、68、80、82），

其中

所述切割装置（30）设置为，所述第一切刀（38）和第二切刀（42）的所述刀刃（64、68、80、82）可相对彼此移动，使得各刀刃（64、68、80、82）同时切入所述至少两个电缆端头（16、18）的所述绝缘材料内，

所述切割装置（30）为可移动的，以从所述至少两个电缆端头（16、18）同时脱出所述绝缘材料，从而剥去所述至少两个电缆端头（16、18）的外皮。

2.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，

所述第一切刀（38）具有第一刀刃（64）和第二刀刃（68），所述第一刀刃（64）和第二刀刃（68）沿第一方向切割，所述第一方向垂直于所述电缆端头（16、18）的方向，

所述第二切刀（42）具有第三刀刃（80）和第四刀刃（82），所述第三刀刃（80）和第四刀刃（82）沿第二方向切割，所述第二方向与所述第一方向相反，及

所述第一切刀（38）和所述第二切刀（42）形成和布置为彼此相对，使得所述第一刀刃（64）和所述第三刀刃（80）设置为切入所述第一电缆端头（16）内，且所述第二刀刃（68）和所述第四刀刃（82）设置为切入所述第二电缆端头（18）内，且所有四个刀刃（64、68、80、82）都设置为基本上同时切割。

3.根据权利要求1或2所述的剥皮装置，其特征在于，进一步包括

引导装置（22），适于在所述电缆端头（16、18）插入所述剥皮装置时引导所述电缆端头（16、18），其中

所述引导装置（22）设置为，在插入后，所述电缆端头（16、18）被所述引导装置（22）定位，从而在所述切刀（38、42）切入时所述电缆端头（16、18）基本不移动。

4. 根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，

在所述切割装置（30）的打开状态，用于引导所述电缆端头(16、18)穿过所述切刀（38、42）的贯通开口（88）分别形成在所述第一刀刃（64）与所述第三刀刃（80）之间以及所述第二刀刃（68）与所述第四刀刃（82）之间，及

所述引导装置（22）适于将所述电缆端头（16、18）分别引导至所述贯通开口（88）内。

5.根据权利要求3所述的剥皮装置，其特征在于，

所述引导装置（22）包括至少两个平行布置的漏斗形通道（94、96），每个通道都具有锥形区域（98）和管状区域（100），其中

从所述通道（94、96）的每一个的插入侧（90）开始，所述锥形区域（98）开始变窄并转变为所述管状区域（100），所述管状区域在所述通道（94、96）的每一个的输出侧（92）终止，及

在沿所述通道（94、96）的方向来看时，第一通道（94）的所述锥形区域（98）与第二通道（96）的所述锥形区域（98）至少部分重叠。

6.根据权利要求1所述的剥皮装置，其特征在于，

所述第一切刀（38）和所述第二切刀（42）进一步形成和布置为彼此相对，从而所述第一刀刃（64）和所述第三刀刃（80）设置为完全切断所述第一电缆端头（16），且所述第二刀刃（68）和所述第四刀刃（82）设置为完全切断所述第二电缆端头（18）。

7.用于同时剥去被绝缘材料包覆的至少两个电缆端头的外皮并压接的剥皮压接装置，其特征在于，包括：

根据上述任一项权利要求所述的剥皮装置，及

压接装置，包括

压接接头供应装置，用于供给彼此以预定距离保持在承载条上的压接接头，

多头压接冲头（52）和多头压接砧（48），分别适于使至少两个所述压接接头与相对应数量的已剥皮的电缆端头（16、18）连接，

其中

由所述引导装置（22）引导的至少两个相邻电缆端头（16、18）的中心距、和/或所述第一刀刃（64）与所述第二刀刃（68）之间及所述第三刀刃（80）与所述第四刀刃（82）之间的第一预定距离（A1），与保持在所述承载条上的所述压接接头之间的预定中心距基本对应。

8.同时剥去至少两个被绝缘材料包覆的电缆端头（16、18）的外皮的方法，其特征在于，包括如下步骤：

以相同方向把至少两个平行延伸的电缆端头（16、18）插入至相对应数量的贯通开口（88）内，所述贯通开口穿过第一切刀（38）和第二切刀（42）而延伸，其中每个贯通开口的边界都由切割装置（30）的第一切刀（38）的刀刃及第二切刀（42）的刀刃所限定，

使所述第一切刀（38）相对所述第二切刀（42）移动，使得所述贯通开口（88）的尺寸减小，所述刀刃同时切入所述电缆端头（16、18）的绝缘材料内，

相对所述电缆端头（16、18）沿电缆端头的纵向整体移动所述切刀（38、42），或相对所述切割装置（30）沿电缆端头（16、18）的纵向整体移动所述电缆端头（16、18），而从所述电缆端头（16、18）上同时脱出绝缘材料。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述绝缘材料仅通过移动所述切刀（38、42）而同时脱出，进一步包括如下步骤：

在插入后固定所述电缆端头（16、18），和/或

在剥皮之后或之前完全切断所述电缆端头（16、18），和/或

在切入所述绝缘材料内后，使所述第一切刀（38）相对所述第二切刀（42）沿与切割至绝缘材料的方向相反的方向移动，以打开切刀（38、42），从而使所述绝缘材料可被所述切刀（38、42）脱出而不会损伤所述电缆端头的导电体。

10.剥去两个被绝缘材料包覆的电缆端头（16、18）的外皮并压接的方法，其特征在于，包括下面的步骤：

根据权利要求8或9所述的方法剥去电缆端头（16、18）的外皮和/或切断所述电缆接头，

在多头压接砧上加载对应于电缆端头（16、18）个数的数量的压接接头，而不改变所述压接接头的相对距离，所述压接接头以彼此相隔预定距离的方式保持在至少一个承载条上，

在不改变所述电缆端头（16、18）之间的相对位置的情况下，加载剥皮后的电缆端头（16、18）至所述压接接头内，

将所述压接接头压接至所述电缆端头（16、18）上。