CN104634434A - 一种用于高粘度液体装药时的接料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于高粘度液体装药时的接料装置，包括旋转气缸、安装板、轴套座、轴和旋转盆架。轴套座通过法兰固定在安装板的下表面，并使轴套座的中心孔与该安装板上的轴过孔同心。旋转气缸安装在安装板的上表面；旋转气缸的输出端与轴的一端固连。轴的另一端穿过安装板上的轴过孔和固定在安装板下表面的轴套座，装入旋转盆架上的轴孔中，并与旋转盆架固定连接。安装板固定在浆料锅出口处的法兰上。使用时，本发明悬挂在料斗下部，在下料后期，通过旋转气缸的动作，料盆支撑架带动接料盆移动至出料阀门下方，切断继续下滴的物料，使少量下滴粘液被收集在接料盆内，保证了称量精度的同时避免了该粘液滴落在地面上对操作人员造成职业健康危害。

Description

一种用于高粘度液体装药时的接料装置

技术领域

本发明涉及固体火箭发动机装药技术领域，具体一种用于固体推进剂原材料准备过程中的含能高粘度液体材料的自动称量系统的接料装置。

背景技术

高粘度液体是指粘度为4mPa·S的含能液体材料，是固体火箭发动机的主要原材料。在称量固体推进剂的高粘度液体材料往往采用粘液自动秤称量的方式：称量系统由工业控制计算机控制，将粘液自动秤料斗中的粘液物料通过快卸料阀门、慢卸料阀门以减量法称量的方式卸料到秤体下方的混合锅内。具体秤量方法是：一定量的粘液物料存放于粘液料斗内，混合锅置于称重料斗下方时，系统根据卸料量开启大阀门开始下料，在所加物料与卸料量相差设定的提前量值时，系统关闭大阀门，开启小阀门开始下料，在所加物料与卸料量相差设定的修正量值时，系统关闭小阀门，悬浮物料继续下滴，滴入混合锅内。上述的卸料量是本次生产计算的物料总量，提前量、修正量是工艺经验值，修正量是工艺要求值。当称量准确后，及时将混合锅移开，转入下工序。

但是，在称量后期完成精确称量后，混合锅仍置于粘液秤下部，阀门内粘结的高粘度液体材料还会一滴一滴地滴入混合锅内，影响称量精度。如果将混合锅移走，液体材料会滴在地面上，不仅影响称量的准确性，而且该粘合剂挥发的有毒气体在污染环境的同时严重威胁操作人员的身体健康。

专利号为201110430714.2的《用于卧式车床的接料装置》中介绍的用于卧式车床的接料装置可通过支座安装在机床的非加工区的防护上，当工件加工完毕后，利用轴向移动气缸的动作将料盒移至加工区，并通过转动气缸的动作将料盒转动至侧盖一侧倾斜向上，接料盒气缸动作带动料盒侧盖移动，打开料盒，使料盒侧面开口位于工件下方，卸料后工件直接落入料盒内，然后关料盒侧盖，再移出加工区，转动气缸动作倒出工件。该装置的应用对象是在卧式车床上整形的工件，尚未在流动液体领域实际应用。

发明内容

为克服现有技术中存在高粘度液体装药时会一滴一滴地滴入混合锅内，影响称量精度的不足，本发明提出了一种用于高粘度液体装药时的接料装置。

本发明包括旋转气缸、安装板、轴套座、轴和旋转盆架。轴套座通过法兰固定在安装板的下表面，并使轴套座的中心孔与该安装板上的轴过孔同心。旋转气缸安装在所述安装板的上表面；旋转气缸的输出端与轴的一端固连。轴的另一端穿过所述安装板上的轴过孔和固定在安装板下表面的轴套座，装入旋转盆架上的轴孔中，并与旋转盆架固定连接。

所述安装板的一侧有连接板，该连接板垂直于安装板。所述连接板的上端有折边，该折边平行于安装板，并与安装板的方向相反。所述折边固定在浆料锅出口处的法兰上，将接料装置与浆料锅固定。

所述旋转盆架的内径大于浆料锅出口的直径。在所述旋转盆架外圆周一侧有径向凸出的耳片。在所述耳片上有轴的安装孔。所述耳片上的轴安装孔的中心线与该旋转盆架的中心线相互平行；所述耳片上的螺纹孔的中心线与该旋转盆架的中心线相互垂直。

使用时，本发明悬挂在料斗下部，重量被统一计入全部秤体，在下料后期，全部阀门关闭后，物料再少量下滴一段时间，当达到称量值时，通过旋转气缸的动作，料盆支撑架带动接料盆移动至出料阀门下方，切断继续下滴的物料，保证全部下料阀门关闭后少量下滴粘液被收集在该装置的接料盆内，在解决了下滴物料的计量不准确问题、保证了称量精度的同时避免了该粘液滴落在地面上对操作人员造成职业健康危害。

本发明的取得了以下效果：

1）当系统称量值为所需的物料量时，通过控制系统立即使用该装置切断物料下落，避免了未使用该装置时因未能及时切断物料导致多余的物料滴入称量容器中，操作人员需要再次取出多余的物料。采用该装置既方便快捷，又能保证称量的准确性，节约时间，减轻了劳动强度；

2）未使用该装置时，当称量容器移开后，下料管路内壁粘附的粘液在自身重力的作用下会滴落至地面，对环境造成污染。采用的该接料装置能及时接收下落的物料，阻止物料滴落在地面上。

本发明解决了下滴物料的计量不准确问题，保证称量精度，确保实现高粘度液体材料的动态精确称量，克服因下料量不准确产生的质量隐患；彻底避免因阀门下部没有接料装置而造成的环境污染，以及对操作人员的职业健康造成危害。

附图说明

图1为粘液自动称量装置的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为固定板A-A剖面图

图4为旋转盆架俯视图。图中：

1.接料装置；2.旋转气缸；3.固定板；4.轴套座；5.连接螺栓；6.紧固螺栓；7.轴；8.旋转盆架

具体实施方式

本实施例是一种粘液自动称量的辅助装置—接料装置，包括旋转气缸2、安装板3、轴套座4、轴7和旋转盆架8。所述安装板3为本实施例的载体：轴套座4通过法兰固定在安装板3的下表面，并使轴套座4的中心孔与该安装板3上的轴过孔同心。旋转气缸2安装在所述安装板3的上表面；旋转气缸2的输出端与轴7的一端固连。轴7的另一端穿过所述安装板3上的轴过孔和固定在安装板下表面的轴套座4，装入旋转盆架8上的轴孔中，并与旋转盆架8固定连接。

所述安装板3的一侧有连接板，该连接板垂直于安装板。所述连接板的上端有折边，该折边平行于安装板，并与安装板的方向相反。所述折边固定在浆料锅出口处的法兰上，将接料装置与浆料锅固定。

所述旋转盆架8为环形架。旋转盆架的内径大于浆料锅出口的直径。在所述旋转盆架外圆周一侧断开，并在所述断口处形成的旋转盆架两端处固定有径向凸出的耳片。在所述两个耳片相对的表面均有半圆形凹槽，当两个耳片贴合后，两个半圆形凹槽组合成为轴7的安装孔。在所述耳片上有螺纹孔，通过螺钉6将旋转盆架断口处的两个耳片固连。所述耳片上的轴7安装孔的中心线与该旋转盆架8的中心线相互平行；所述耳片上的螺纹孔的中心线与该旋转盆架8的中心线相互垂直。

本实施例在粘液下料之前，放置在各阀门下料口下方正对位置。准备下料时，开启本实施例，通过旋转气缸2提供动力带动轴7转动，轴7带动旋转盆架8旋转到一侧位置，以防接料盆影响下料。当下料后期精确称量结束后，再次由控制系统控制旋转气缸2提供动力带动轴7转动，轴7带动旋转盆架8旋转到下料口下方正对位置，接收一滴一滴下落的粘附在阀门内的粘液，一方面可以防止粘液物料滴落混合锅内，提高了粘液的称量准确性，克服了称量不准确的质量隐患。通过以上操作，该粘液自动秤可以实现高粘度液体材料1/1000的动态称量精度；另一方面可以防止粘液物料滴落在地面上，避免了污染环境，危害操作人员的职业健康的安全隐患。

Claims (3)

1.一种用于高粘度液体装药时的接料装置，其特征在于，包括旋转气缸、安装板、轴套座、轴和旋转盆架；轴套座通过法兰固定在安装板的下表面，并使轴套座的中心孔与该安装板上的轴过孔同心；旋转气缸安装在所述安装板的上表面；旋转气缸的输出端与轴的一端固连；轴的另一端穿过所述安装板上的轴过孔和固定在安装板下表面的轴套座，装入旋转盆架上的轴孔中，并与旋转盆架固定连接。

2.如权利要求1所述用于高粘度液体装药时的接料装置，其特征在于，所述安装板的一侧有连接板，该连接板垂直于安装板；所述连接板的上端有折边，该折边平行于安装板，并与安装板的方向相反；所述折边固定在浆料锅出口处的法兰上，将接料装置与浆料锅固定。

3.如权利要求1所述用于高粘度液体装药时的接料装置，其特征在于，所述旋转盆架的内径大于浆料锅出口的直径；在所述旋转盆架外圆周一侧有径向凸出的耳片；在所述耳片上有轴的安装孔；所述耳片上的轴安装孔的中心线与该旋转盆架的中心线相互平行；所述耳片上螺纹孔的中心线与该旋转盆架的中心线相互垂直。