CN104631886A - 有轨电车起吊设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种有轨电车起吊设备，包括至少一个起吊单元，所述起吊单元包括：升降平台、起吊动力装置、支撑装置、基础支撑机构和多个导向轮组，本发明通过起吊动力装置为升降平台提供驱动力，并采用了支撑装为升降平台提供支撑，从而实现了对有轨电车的垂直运输，进而避免通过延长车辆出入段线使有轨电车进入车辆基地的高层，减小了车辆基地的占地面积。而且，在升降平台的第二侧壁与基础支撑机构的第一侧壁之间，还设置有多个导向轮组，不仅能够使升降平台在上升或降落的过程中不存在水平方向的摆动，还减小了升降平台在上升或降落时的阻力。

Description

有轨电车起吊设备

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，特别是一种有轨电车起吊设备。

背景技术

目前国内现代有轨电车车辆基地占地面积大，尤其是用于车辆停放和检修的运用库以及检修库占地面积大，增加了项目投资规模和成本。

国内外有部分城市在建设现代有轨电车车辆基地时采用了双层或多层的运用及检修库结构，占地面积虽有所减少，但需要通过延长车辆出入段线来使有轨电车爬坡，以使有轨电车从车辆基地的一层驶入二层或更高层，这无疑需要增加车辆基地的面积。

发明内容

本发明提供一种有轨电车起吊设备，可将有轨电车通过垂直运输的方式在多层建筑间进行运送，促进有轨电车停放或检修场所的立体优化布局，减少车辆基地占地面积，进而节约项目成本。

本发明提供一种有轨电车起吊设备，包括至少一个起吊单元，所述起吊单元包括：升降平台、起吊动力装置、支撑装置、基础支撑机构和多个导向轮组；

所述基础支撑机构包括垂直于地面的两个第一侧壁；

所述升降平台包括底板和起吊框架，所述起吊框架设置在所述底板上且位于所述两个第一侧壁之间，所述起吊框架包括两个与所述第一侧壁平行的第二侧壁；

所述起吊动力装置与所述起吊框架连接，用于驱动所述升降平台升起或降落；

所述支撑装置设置于所述基础支撑机构的预设高度处，用于在所述升降平台升高至所述预设高度处时，支撑所述升降平台；

所述多个导向轮组分别设置在每组相邻的所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，用于使所述升降平台沿所述第一侧壁在垂直于地面方向滑动。

由以上技术方案可知，本发明通过起吊动力装置为升降平台提供驱动力，并采用了支撑装为升降平台提供支撑，从而实现了对有轨电车的垂直运输，进而避免通过延长车辆出入段线使有轨电车进入车辆基地的高层，减小了车辆基地的占地面积。而且，在升降平台的第二侧壁与基础支撑机构的第一侧壁之间，还设置有多个导向轮组，不仅能够使升降平台在上升或降落的过程中不存在水平方向的摆动，还减小了升降平台在上升或降落时的阻力。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的有轨电车起吊设备一个起吊单元的侧视图；

图2为本发明另一实施例提供的有轨电车起吊设备一个起吊单元的正视图；

图3为本发明再一实施例提供的升降平台的结构示意图；

图4为本发明又一实施例提供的限位块结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的支撑装置翻转后的结构示意图；

图6为本发明再一实施例提供的支撑装置翻转前结构示意图；

图7为本发明又一实施例提供的有轨电车起吊设备的正视图；

图8为本发明另一实施例提供的第一侧壁、第二侧壁与导向轮组的结构示意图；

图9为本发明再一实施例提供的第一侧壁、第二侧壁与导向轮组的结构示意图；

图10为本发明又一实施例提供的起吊动力装置的结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供的有轨电车起吊设备包括至少一个起吊单元，图1为本发明实施例一提供的有轨电车起吊设备一个起吊单元的侧视图，图2为本发明另一实施例提供的有轨电车起吊设备一个起吊单元的正视图，图3为本发明再一实施例提供的升降平台1的结构示意图，如图1和图2所示，该起吊单元包括：升降平台1、起吊动力装置2、支撑装置3、基础支撑机构4和多个导向轮组5。其中，基础支撑机构4采用钢结构框架，包括垂直于地面的两个第一侧壁41。具体的，两个第一侧壁41可以分别对称设置于有轨电车6的两侧。

如图1和图3所示，本实施例的升降平台1包括底板11和起吊框架12，起吊框架12设置在底板11上且位于两个第一侧壁41之间，起吊框架12包括两个与第一侧壁41平行的第二侧壁42,起吊动力装置2与起吊框架12连接，用于驱动升降平台1升起或降落。其中，支撑装置3设置于基础支撑机构4的预设高度处，用于在升降平台1升高至该预设高度处时，支撑升降平台1。多个导向轮组5分别设置在每组相邻的第一侧壁41和第二侧壁42之间，用于使升降平台1沿第一侧壁41在垂直于地面方向滑动。

本实施例中，以有轨电车的长度方向为水平方向，即有轨电车的行进方向为水平方向。以图1为例，垂直于纸面的方向为水平方向，以图2为例，S的方向即为水平方向。

可选地，导向轮组5的一端固定在第一侧壁41上，且导向轮组5的另一端接触第二侧壁42，当然也可以使导向轮组5的一端固定在第二侧壁42上，且导向轮组5的另一端接触第一侧壁41，本实施例以后一种导向轮组的安装情况进行具体说明。

如图1和图3所示，升降平台1包括底板11和起吊框架12。其中，底板11上可以固定设置有水平方向导轨7，从而使有轨电车6可以沿水平方向导轨7行驶。

本发明又一实施例的升降平台还包括限位块。图4为本发明又一实施例提供的限位块70结构示意图，如图4所示，为了使列车停止在水平方向的预设位置上，水平方向导轨7的一端设置有限位块70。该限位块70的材料可以是金属，也可以是橡胶以给有轨电车一定的缓冲，当然还可以是其他材料，具体可以根据实际需要进行设定。该限位块70的形状可以是梯形、矩形、正方形等，具体可以根据实际需要进行设定，在此不再赘述。

如图1和图3所示，起吊框架12设置在底板11上且位于两个第一侧壁41之间，起吊框架12包括两个与第一侧壁41平行的第二侧壁42。起吊动力装置2与起吊框架12连接，用于驱动升降平台2升起或降落。可选地，起吊动力装置2连接起吊框架12顶端的中间位置。具体地，在起吊框架12顶端设置有起吊点30，若起吊点30为一个，则起吊点30设置于起吊框架12顶端的中间位置处，从而使升降平台1受到的提升力与有轨电车6的重力在一个方向上，这样可以减少底板11所受到的弯矩。当然，起吊点30也可以为多个，只要保证升降平台1在水平方向上的平衡即可。

支撑装置3设置于基础支撑机构4的预设高度处，用于在升降平台1升高至该预设高度处时，支撑升降平台1。可选地，有轨电车起吊设备还包括支撑横梁8，支撑横梁8设置于预设高度，支撑装置3固定设置于支撑横梁8上，支撑横梁8可以使支撑装置3在支撑升降平台1时更加稳固。

支撑装置3实现支撑的方式有很多，例如支撑装置3的长度是可调的，当升降平台1在垂直上升或下落的过程中，支撑装置3不伸出以避免阻碍升降平台1的运动，当需要支撑装置3支撑升降平台时，再伸出以支撑升降平台1。当然，该支撑装置3还可以具体为支撑盖，当升降平台1在垂直上升或下落的过程中，支撑装置3打开以避免阻碍升降平台1的运动，当需要支撑装置3支撑升降平台时，支撑装置3合上以支撑升降平台1。进一步的，为了使升降平台1在垂直上升或下落的过程中，支撑装置3不阻碍升降平台1的上升或下落，同时又能起到支撑的作用，因此，支撑装置3可以翻转，这样不仅能够节省支撑装置3所占用的空间，而且能够节省支撑装置3的材料，进而降低成本。

图5为本发明另一实施例提供的支撑装置翻转后的结构示意图，图6为本发明再一实施例提供的支撑装置翻转前结构示意图，如图5和图6所示，支撑装置3包括两个对称的支撑物31，支撑物31用于在升降平台1到达预设高度处之前向远离升降平台1翻转，翻转后的两个支撑物31之间的距离d1大于升降平台1的宽度，且翻转前的两个支撑物31之间的距离d小于升降平台1的宽度。本实施例中，升降平台1的宽度为与水平方向垂直的面的宽度，如图3所示，升降平台1的宽度为D。

本实施例的支撑装置3可以依靠液压缸来进行驱动翻转的。更进一步的，支撑物31包括支撑部(图中未示出)和铰接部(图中未示出)，支撑物31可以通过铰接部铰接至支撑横梁8上。

如图1和图3所示，多个导向轮组5分别设置在每组相邻的第一侧壁41和第二侧壁42之间，用于使升降平台1沿第一侧壁41在垂直于地面方向滑动。可选地，每个导向轮组5都可以与另外一个导向轮组5对称，对称轴为起吊框架12的水平中心轴。

在有轨电车起吊设备对有轨电车6进行提升的过程中，有轨电车6可以通过水平方向导轨7进入升降平台1，在有轨电车6平稳后，启动起吊动力装置2为升降平台1提供上升的驱动力，在升降平台1升高到预设高度之前，支撑物31向远离升降平台1的方向翻转，两支撑物31之间的距离增大，从而使升降平台1通过，在升降平台1升高至起吊最高点后，支撑物31向靠近升降平台1的方向旋转，两支撑物31之间的距离减小，直至减小至两支撑物31的支撑部与地面平行，即回到最初的位置。此时，升降平台1从起吊最高点降至预设高度，支撑物31为升降平台1提供支撑力。可选地，有轨电车的起吊设备还包括自动定位装置(图中未示出)，该自动定位装置固定设置于支撑横梁8上，可以用于在升降平台1升高至预设高度处时，固定升降平台1。最后，有轨电车6驶出，起吊过程完毕。

将有轨电车从预设高度降至地面的过程如下：有轨电车6可以通过水平方向导轨7进入升降平台1，在有轨电车6平稳后，启动起吊动力装置2为升降平台1提供上升的驱动力，升降平台1升高至起吊最高点，升降平台1在下降到预设高度之前，支撑物31向远离升降平台1的方向翻转，两支撑物31之间的距离增大，从而使升降平台1通过，直至回到地面。

本实施例的预设高度可以是车辆基地高层的高度，这样，有轨电车就可以停放在车辆基地的高层，例如二层。

需要说明的是，由于有轨电车6的长度一般在30～40米左右，因此，为了保证有轨电车6在升起或者降落过程的平稳性，可以设置多个起吊单元，例如2个，4个甚至更多个，当然还可以是每个起吊单元对应有轨电车6的一节车厢。

图7为本发明又一实施例提供的有轨电车起吊设备的正视图，如图7所示，可选地，在有轨电车6的头部位置设置一起吊单元，在有轨电车6的尾部位置设置另一相同的起吊单元，在两个起吊单元之间设置有多个基础支撑机构4，两个起吊单元中间设置的基础支撑机构4可以与升降平台1配合使用，也可以单独使用，为支撑横梁8起到支撑作用。同时，为了增加有轨电车起吊设备的稳定性，可以设置多个支撑装置3。另外，为了保证有轨电车的平稳性，多个起吊单元共用同一个底板11。

由以上技术方案可知，本发明通过起吊动力装置2为升降平台1提供驱动力，并采用了支撑装置3为升降平台1提供支撑，从而实现了对有轨电车6的垂直运输，进而避免通过延长车辆出入段线使有轨电车进入车辆基地的高层，减小了车辆基地的占地面积。而且，在升降平台1的第二侧壁42与基础支撑机构4的第一侧壁41之间，还设置有多个导向轮组5，不仅能够使升降平台1在上升或降落的过程中不存在水平方向的摆动，还减小了升降平台2在上升或降落时的阻力。

在上述实施例的基础上，具体的，图8为本发明另一实施例提供的第一侧壁41与导向轮组5的结构示意图，图9为本发明再一实施例提供的第一侧壁、第二侧壁与导向轮组的结构示意图。如图8和图9所示，第一侧壁41具有凸起部90，凸起部90包括凸起面61和两个侧面71。导向轮组5包括第一导向轮51、第二导向轮52和第三导向轮53，第一导向轮51沿凸起面90滑动，第二导向轮52和第三导向轮53分别沿凸起部90的两个侧面71滑动。

更为具体地，第二侧壁42具有第一连接体401、第二连接体402、第三连接体403和第四连接体404，第二导向轮52通过枢轴固定于第一连接体401上，第三导向轮53通过枢轴固定于第二连接体402上，第一导向轮51通过枢轴连接在第三连接体403和第四连接体404之间。凸起部90与导向轮组5之间的配合设计，使得升降平台1在上升或下降的过程中，在沿水平方向导轨7的方向上不产生摆动和整体倾斜。

由以上技术方案可知，本发明通过凸起部90与导向轮组5之间的配合设计，使得升降平台1在上升或下降的过程中，在沿水平方向导轨7的方向上不产生摆动和整体倾斜，保证了整个有轨电车起吊设备的平衡性。

本发明另一实施例对起吊动力装置的做进一步补充说明。有轨电车起吊设备可以设置多个起吊单元，并且每个起吊单元相应的设置有起吊动力装置2，图10为本发明又一实施例提供的起吊动力装置的结构示意图，如1和图10所示，起吊动力装置2包括变频电机20、减速器21、卷筒22和连轴器23，其中，减速器21和和卷筒22通过连轴器23连接，每个起吊动力装置通过变频电机20驱动，带动卷筒22顺时针转动或者逆时针转动，带动连接绳的伸长或缩短，进而使升降平台1上升或者降落，多个起吊单元采取同步控制技术实现同步控制运动，为了避免因偏载造成的各个动力系统的负荷过大，通过对变频电机20输出力矩设定范围并予以控制，平衡载荷分布。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种有轨电车起吊设备，其特征在于，包括至少一个起吊单元，所述起吊单元包括：升降平台、起吊动力装置、支撑装置、基础支撑机构和多个导向轮组；

所述基础支撑机构包括垂直于地面的两个第一侧壁；

所述升降平台包括底板和起吊框架，所述起吊框架设置在所述底板上且位于所述两个第一侧壁之间，所述起吊框架包括两个与所述第一侧壁平行的第二侧壁；

所述起吊动力装置与所述起吊框架连接，用于驱动所述升降平台升起或降落；

所述支撑装置设置于所述基础支撑机构的预设高度处，用于在所述升降平台升高至所述预设高度处时，支撑所述升降平台；

所述多个导向轮组分别设置在每组相邻的所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，用于使所述升降平台沿所述第一侧壁在垂直于地面方向滑动。

2.根据权利要求1的有轨电车起吊设备，其特征在于，所述底板上固定设置有水平方向导轨，以使所述有轨电车沿所述水平方向导轨行驶。

3.根据权利要求1所述的有轨电车起吊设备，其特征在于，所述导向轮组的一端固定在所述第二侧壁上，且所述导向轮组的另一端接触所述第一侧壁。

4.根据权利要求3的有轨电车起吊设备，其特征在于所述第一侧壁具有凸起部，所述凸起部包括凸起面和两个侧面。

5.根据权利要求4的有轨电车起吊设备，其特征在于，所述导向轮组包括所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，所述第一导向轮沿所述凸起面滑动，所述第二导向轮和第三导向轮分别沿所述凸起部的两个侧面滑动。

6.根据权利要求2的有轨电车起吊设备，其特征在于，所述水平方向导轨的一端设置有限位块，所述限位块用于使列车停止在水平方向的预设位置处。

7.根据权利要求1的有轨电车起吊设备，其特征在于，还包括：支撑横梁，所述支撑横梁设置于所述预设高度，所述支撑装置固定设置于所述支撑横梁上。

8.根据权利要求1的有轨电车起吊设备，其特征在于，所述支撑装置包括两个对称的支撑物，所述支撑物用于在所述升降平台到达预设高度处之前向远离所述升降平台翻转，翻转后的两个支撑物之间的距离大于所述升降平台的宽度，且翻转前的两个支撑物之间的距离小于所述升降平台的宽度。

9.根据权利要求7的有轨电车起吊设备，其特征在于，还包括自动定位装置，所述自动定位装置固定设置于所述支撑横梁上，用于在所述升降平台升高至所述预设高度处时，固定所述升降平台。

10.根据权利要求1的有轨电车起吊设备，其特征在于，所述起吊动力装置连接所述起吊框架顶端的中间位置。

11.根据权利要求1所述的有轨电车起吊设备，其特征在于，所述导向轮组的一端固定在所述第一侧壁上，且所述导向轮的另一端接触所述第二侧壁。