CN104611752B - 吊具防漂浮自锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吊具防漂浮自锁装置，包括吊具，所述吊具中部固定有锁爪支架，锁爪支架的两侧对称铰接有与车身內缘配合的锁爪，锁爪包括L型的卡勾，卡勾由直杆以及固定于直杆顶部的横杆组成，直杆的底部固定连接有与直杆成钝角的连杆，锁爪支架上固定设置有限制锁爪的锁紧位置的锁爪限位板，连杆底部固定有配重块；所述吊具下方设置有机架，机架两侧沿竖直方向对称固定有气缸和导轨，导轨位于气缸上方，导轨上滑动配合有移动底座，移动底座上固定有推动配重块的解锁杆，移动底座的底部与气缸的气缸杆固定连接。锁爪在配重块的作用下将车身压紧，在重力作用下进行自锁；解锁时，解锁杆通过气缸作用下向上运动，将锁爪配重块托起，进行解锁。

Description

吊具防漂浮自锁装置
技术领域
本发明涉及汽车涂装输送设备技术领域，具体涉及一种吊具防漂浮自锁装置。
背景技术
在汽车行业中，白车身从焊装车间输送到涂装车间时，通过移栽设备转接到涂装车间前处理电泳输送线的吊具上，由吊具载着白车身完成前处理、电泳等表面处理作业。当白车身和吊具进入各表面处理槽时，因各表面处理槽内盛有不同的处理液，而白车身属于薄皮空腔结构，导致白车身在进入槽液时会受到浮力和槽液的冲击力作用，车身出现漂浮现象，严重时车身会漂离吊具，出现事故，影响正常生产。目前传统的措施是采用人工锁紧的方法：即用钩子钩住车身，然而在实际生产中常出现漏钩、脱钩现象，而自动锁紧的装置结构上较为复杂，而且运行中也会出现漏钩、脱钩的现象，不够安全可靠，且钩子对安装位置、空间要求高；使用、维护不方便。
发明内容
本发明就是针对上述技术问题，提供一种吊具防漂浮自锁装置，该装置通过锁爪和配重块的结构压紧车身，避免车身漂浮，工作稳定性高，实用性好。
为实现此目的，本发明所设计的吊具防漂浮自锁装置，包括吊具，其特征在于：所述吊具中部固定有锁爪支架，锁爪支架的两侧对称铰接有与车身內缘配合的锁爪，锁爪包括L型的卡勾，卡勾由直杆以及固定于直杆顶部的横杆组成，直杆的底部固定连接有与直杆成钝角的连杆，锁爪支架上固定设置有限制锁爪的锁紧位置的锁爪限位板，连杆底部固定有配重块；所述吊具下方设置有机架，机架两侧沿竖直方向对称固定有气缸和导轨，导轨位于气缸上方，导轨上滑动配合有移动底座，移动底座上固定有推动配重块的解锁杆，移动底座的底部与气缸的气缸杆固定连接。
进一步地，所述锁爪支架包括锁爪固定架，锁爪固定架两侧对称固定有锁爪铰接板，所述锁爪铰接于锁爪铰接板上，所述锁爪限位板固定于锁爪铰接板上。
进一步地，所述销轴上套设有轴套，所述转轴套设于轴套上。
进一步地，所述机架的底部两侧固定有机架固定板，机架固定板的四个转角处分别设置有一个地脚螺栓。
进一步地，所述锁爪的顶部设有与车身內缘配合的卡槽。
更进一步地，所述移动底座上固定有解锁杆固定板，所述解锁杆固定于解锁杆固定板上。
本发明的有益效果是：锁爪在配重块的作用下将车身压紧，在重力作用下进行自锁；解锁时，解锁杆通过气缸作用下向上运动，将锁爪配重块托起，进行解锁。本发明的结构简单、安全可靠，使用、安装、维护方便，自动化程度高，使用范围广。
附图说明
图1为本发明的自锁装置的结构示意图；
图2为本发明中解锁杆推动配重块解锁的结构示意图；
图3为本发明中锁爪铰接部分的结构示意图；
其中，1—吊具，2—锁爪固定架，3—锁爪铰接板，4—锁爪，，4.1—卡勾，4.2—连杆，5—锁爪限位板，6—配重块，7—机架，8—气缸，9—导轨，10—移动底座，11—解锁杆，12—气缸杆，13—销轴，14—限位螺母，15—转轴，16—轴套，17—机架固定板，18—地脚螺栓，19—卡槽，20—解锁杆固定板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步地详细说明：
如图1—2所示的吊具防漂浮自锁装置，包括吊具1，吊具1中部固定有锁爪支架，锁爪支架的两侧对称铰接有与车身內缘配合的锁爪4，锁爪4包括L型的卡勾4.1，卡勾4.1由直杆以及固定于直杆顶部的横杆组成，直杆的底部固定连接有与直杆成钝角的连杆4.2，锁爪支架上固定设置有限制锁爪4的锁紧位置的锁爪限位板5，连杆4.2底部固定有配重块6；吊具1下方设置有机架7，机架7两侧沿竖直方向对称固定有气缸8和导轨9，导轨9位于气缸8上方，导轨9上滑动配合有移动底座10，移动底座10上固定有推动配重块6的解锁杆11，移动底座10的底部与气缸8的气缸杆12固定连接。通过气缸8驱动解锁杆11上下移动，解锁杆11推动配重块6使锁爪2旋转，当解锁杆11不与配重块6接触时，锁爪4受配重块6的重力作用与车身內缘压紧，当解锁杆11推动配重块6上移时，锁爪4旋转与车身內缘脱开，实现解锁，本发明的工作过程简单可靠，操作方便，实用性好。
上述技术方案中，锁爪支架包括锁爪固定架2，锁爪固定架2两侧对称固定有锁爪铰接板3，锁爪4铰接于锁爪铰接板3上，锁爪限位板5固定于锁爪铰接板3上。将锁爪支架设计成锁爪固定架2和锁爪铰接板3的结构形式，安装方便，制造成本低。
如图3所示，锁爪铰接板3的上部固定有销轴13，销轴13端部配合有限位螺母14，销轴13上套设有转轴15，锁爪4的下部转角处固定于转轴15上，锁爪限位板5固定于锁爪铰接板3的顶部，锁爪限位板5与锁爪铰接板3垂直。通过限位螺母14限制转轴15的位置，转轴15与锁爪4固定形成一整体结构，锁爪4随转轴15旋转。
上述技术方案中，销轴13上套设有轴套16，转轴15套设于轴套16上。通过轴套16的结构，进一步提高了转轴15旋转的稳定性。
如图1—2所示，机架7的底部两侧固定有机架固定板17，机架固定板17的四个转角处分别设置有一个地脚螺栓18。机架7底部通过地脚螺栓18固定于地面或钢平台上，固定结构简单，操作方便。
如图1所示，锁爪4的顶部设有与车身內缘配合的卡槽19。通过卡槽19的结构进一步保证了锁爪4与车身內缘配合的结构稳定。
如图2所示，移动底座10上固定有解锁杆固定板20，解锁杆11固定于解锁杆固定板20上。通过移动底座10的结构，进一步保证解锁杆11的固定强度，同时减少了解锁杆11的设计长度，当解锁杆11与配重块6作用时，结构强度高。
本发明中，在车身进入前处理电泳输送线上件工位时，解锁杆11在气缸8的作用下向上运动，解锁杆11向上运动的过程中接触到锁爪4上的配重块6，促使左侧锁爪4进行顺时针方向转动，右侧锁爪4进行逆时针方向转动(如图1所示)，解锁杆11上升到位后，锁爪4的也转动到位，锁爪4的爪头偏离工件压紧位置，处于解锁状态(如图2所示)，此时车身可通过移栽设备进入吊具1内。当车身进入吊具1就位后，解锁杆11在气缸8的作用下向下运动，左侧锁爪4在配重块6的作用下进行逆时针方向转动，右侧锁爪4进行顺时针方向转动，直到锁爪4的爪头回到工件压紧位置，在配重块的作用下紧紧压住车身内缘，进入自锁状态。车身在前处理电泳输送线上运行过程中，锁爪4一直在配重6的作用下紧紧压住车身，从而起到防漂浮自锁的功能，而且永不失效。车身电泳完毕后进入到车身下件工位，此时解锁杆11在气缸8的作用下向上运动，促使左侧锁爪4在解锁杆11的作用下进行顺时针方向转动，右侧锁爪4进行逆时针方向转动，进行解锁，解锁后车身通过移栽设备转接到下个工序。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种吊具防漂浮自锁装置，包括吊具(1)，其特征在于：所述吊具(1)中部固定有锁爪支架，锁爪支架的两侧对称铰接有与车身內缘配合的锁爪(4)，锁爪(4)包括L型的卡勾(4.1)，卡勾(4.1)由直杆以及固定于直杆顶部的横杆组成，直杆的底部固定连接有与直杆成钝角的连杆(4.2)，锁爪支架上固定设置有限制锁爪(4)的锁紧位置的锁爪限位板(5)，连杆(4.2)底部固定有配重块(6)；所述吊具(1)下方设置有机架(7)，机架(7)两侧沿竖直方向对称固定有气缸(8)和导轨(9)，导轨(9)位于气缸(8)上方，导轨(9)上滑动配合有移动底座(10)，移动底座(10)上固定有推动配重块(6)的解锁杆(11)，移动底座(10)的底部与气缸(8)的气缸杆(12)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种吊具防漂浮自锁装置，其特征在于：所述锁爪支架包括锁爪固定架(2)，锁爪固定架(2)两侧对称固定有锁爪铰接板(3)，所述锁爪(4)铰接于锁爪铰接板(3)上，所述锁爪限位板(5)固定于锁爪铰接板(3)上。
3.如权利要求2所述的一种吊具防漂浮自锁装置，其特征在于：所述锁爪铰接板(3)的上部固定有销轴(13)，销轴(13)端部配合有限位螺母(14)，销轴(13)上套设有转轴(15)，所述锁爪(4)的下部转角处固定于转轴(15)上，所述锁爪限位板(5)固定于锁爪铰接板(3)的顶部，锁爪限位板(5)与锁爪铰接板(3)垂直。
4.如权利要求3所述的一种吊具防漂浮自锁装置，其特征在于：所述销轴(13)上套设有轴套(16)，所述转轴(15)套设于轴套(16)上。
5.如权利要求1所述的一种吊具防漂浮自锁装置，其特征在于：所述机架(7)的底部两侧固定有机架固定板(17)，机架固定板(17)的四个转角处分别设置有一个地脚螺栓(18)。
6.如权利要求1或2或3所述的一种吊具防漂浮自锁装置，其特征在于：所述锁爪(4)的顶部设有与车身內缘配合的卡槽(19)。
7.如权利要求1所述的一种吊具防漂浮自锁装置，其特征在于：所述移动底座(10)上固定有解锁杆固定板(20)，所述解锁杆(11)固定于解锁杆固定板(20)上。
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