CN104604211A - 图像获取装置 - Google Patents

Abstract

提供一种图像获取装置，其中透镜单元能够在限制透镜单元的旋转量的同时旋转360度以上。该图像获取装置设置有：具有透镜的透镜单元；支撑构件，支撑透镜单元，并且在预定旋转方向上与透镜单元一起旋转；旋转限制构件，通过在支撑构件旋转时与支撑构件接触来限制支撑构件的旋转；以及移动容许部，容许与支撑构件接触的旋转限制构件沿旋转方向移动预定量，使得支撑构件能够在旋转方向上旋转360度以上。

Description

图像获取装置

技术领域

本发明涉及以预定旋转方向旋转时获取周围环境的图像的图像获取装置。

背景技术

图像获取装置的实例是在安装位置固定时获取周围环境的图像的监控摄像机。希望监控摄像机具有可根据监控摄像机的透镜能够获取图像的面积与监控摄像机的用户希望获取图像的位置之间的关系以预定旋转方向旋转的透镜。

在下面专利文献1公开了监控摄像机，包括透镜单元以及支撑透镜单元并在摇摄方向上旋转的支撑构件，其中透镜单元包括透镜。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2012-93579A

发明内容

技术问题

然而，在专利文献1中，不能限制透镜单元在摇摄方向(pan direction)上的旋转量。这容许透镜单元在摇摄方向上旋转而不受限制，例如可能使与透镜单元相连的线(诸如，导线)打结。为了避免该问题，优选提供用于限制透镜单元的旋转量的旋转量限制机构。

另一方面，例如，当将通过与支撑构件接触来限制支撑构件的旋转的构件设置为旋转量限制结构时，难以在摇摄方向上旋转透镜单元360度。在这样情况下，可能不会完全发挥监控摄像机作为犯罪预防的装置的功能。

鉴于上述，本公开提出了能够在限制透镜单元的旋转量的同时旋转透镜单元360度以上的图像获取装置。

解决问题的技术方案

根据本公开内容，提供一种图像获取装置，包括：包括透镜的透镜单元；支撑构件，支撑透镜单元并且在预定旋转方向上与透镜单元一起旋转；旋转限制构件，通过在支撑构件旋转时与支撑构件接触来限制支撑构件的旋转；以及移动容许部，容许与支撑构件接触的旋转限制构件在旋转方向上移动预定量以使支撑构件能够在旋转方向上旋转360度以上。

根据以上图像获取设备，由于旋转限制构件能够通过与支撑构件接触限制支撑构件的旋转，就变得可以限制透镜单元的旋转量。此外，由于移动容许部容许与支撑构件接触的旋转限制构件在旋转方向上移动预定量以使支撑构件能够在旋转方向上旋转360度以上，所以透镜单元能够旋转360度以上。

本发明的有益技术效果

如上所述，根据本公开内容，在限制透镜单元的旋转量的同时可以使透镜单元旋转360度以上。

附图说明

[图1]是示出根据本公开内容的实施方式的监控摄像机100的外部构造的实例的视图。

[图2]是示出监控摄像机100在移去外罩的状态中的外部构造的视图。

[图3]是监控摄像机100的分解图。

[图4]是示出摇摄基底150的构造的实例的立体图。

[图5]提供示出止动件160的构造的实例的立体图。

[图6]是示出底盘170的构造的实例的立体图。

[图7]提供说明摇摄基底150在摇摄方向上的位置调整的视图。

[图8]是示出透镜单元120的外部构造的实例的立体图。

[图9]是透镜单元120的分解图。

[图10]是示出透镜单元120在移去下壳体的状态下的外部构造的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图对本公开内容的优选实施方式进行详细说明。需要注意的是，在本说明书和附图中，用相同的标号表示具有基本相同的功能和结构的元件，并省略重复说明。

应注意，将按以下顺序进行说明。

1.图像获取装置的构造实例

2.摇摄基底在摇摄方向的位置调整

3.透镜单元的构造实例

4.总结

<1.图像获取装置的构造实例>

参考图1至图6，将对监控摄像机100的构造实例进行说明，作为根据本公开内容实施方式的图像获取设备的实例。

图1是示出根据本公开内容实施方式的监控摄像机100的外部构造的实例的视图。例如，将监控摄像机100固定到水平面H上，诸如，图1所示的房间的天花板上。监控摄像机100包括透镜单元，并且获取周围环境的视频或静止图像。

透镜单元能够通过在三种类型的方向(摇摄(pan)方向、倾斜(tilt)方向、以及旋转方向)上移动以各种角度获取周围环境的图像。这里，摇摄方向对应于与水平方向平行的方向，倾斜方向对应于沿竖直方向的方向，以及旋转方向对应于围绕光轴的方向。在这个实施方式中，用户在摇摄方向、倾斜方向、和旋转方向上手动地移动透镜单元。

图2是示出监控摄像机100在移去外罩的状态下的外部构造的视图。图3是监控摄像机100的分解图。图4是示出摇摄基底150的构造的实例的立体图。图5提供示出止动件160的构造的实例的立体图。图6是示出底盘170的构造的实例的立体图。应注意，图5(a)是从上方看到的止动件160的视图，而图5(b)是从下方看到的止动件160的视图。

如图3所示，监控摄像机100包括：外罩110；透镜单元120；内罩130；摇摄片簧140，作为弹性构件的实例；摇摄基底150，这是支撑构件的实例；止动件160，作为旋转限制构件的实例；底盘170，这是基底的实例；主板180；以及底板190。

(外罩110)

外罩110是覆盖监控摄像机100除了底面以外的部分的罩。在这个实施方式中，外罩110由树脂制成。肋部形成在外罩110内侧上并与底盘170接触。因此，施加于外罩110的冲击被转移到底盘170。

(透镜单元120)

透镜单元120包括透镜(lens)、图像传感器等，它们根据已经穿过透镜的光形成图像并进行光电转换生成电信号。透镜单元120由摇摄基底150支撑，并且可在倾斜方向和旋转方向上旋转。透镜单元120包括在其中的基板，并且连接至从外部延伸来的线，例如导线。应注意，随后将描述透镜单元120的详细构造。

(内罩130)

例如，内罩130是由树脂制成并且覆盖摇摄片簧140。此外，内罩130也具有保护被固定到底盘170的上表面的子板182的功能。电子部件(诸如，开关)附接到子板182。内罩130包括与底盘170啮合的钩130b。因此，利用钩130b与底盘170啮合，内罩130被固定到底盘170上。

(摇摄片簧140)

例如，摇摄片簧140是由金属(诸如SUS)制成的圆形的、板状片簧。摇摄片簧140相对底盘170按压摇摄基底150。摇摄片簧140包括啮合孔140b和突起140c。

啮合孔140b形成在摇摄片簧140的四个相应弯曲部140a中。啮合孔孔140b与底盘170啮合，从而摇摄片簧140被固定到底盘170上。

突起140c朝向摇摄基底150突出，并与摇摄基底150接触。对于摇摄片簧140，沿圆周方向等间隔形成四个突起140c。突起140c按压摇摄基底150(具体地，基底部150a)。通过浮起(raising)加工摇摄片簧140形成突起140c。应注意，在图3中，虽然突起140c形成在四个部位，但是突起140c不限于此并可形成在三个部分或更少。

(摇摄基底150)

摇摄基底150具有支撑透镜单元120的功能。此外，摇摄基底150支撑透镜单元120，并且在摇摄方向上与透镜单元120一起旋转，该摇摄方向为预定旋转方向。摇摄基底150可沿顺时针和逆时针摇摄方向旋转(参考图7)。如图4所示，摇摄基底150包括基底部150a、一对支撑部150b、以及弯曲部150c。

基底部150a为圆形，并可旋转地安装在底盘170上。由放置于其上的摇摄片簧140的突起140c按压基底部150a。用这种方法，在摇摄基底150旋转的状态中维持摇摄基底150的位置。通过摇摄片簧140的厚度和突起140c的突出量限制突起140c的压力。

支撑部150b从基底部150a朝向摇摄片簧140弯曲并且支撑透镜单元120。透镜单元120可与用作旋转中心的支撑部150b能够在倾斜方向上一起旋转。

弯曲部150c从基底部150a朝向底盘170弯曲并可与附接至底盘170的止动件160连接。当弯曲部150c与止动件160接触时，限制摇摄基底150在任何摇摄方向上的旋转。此外，用于增大摇摄基底150的强度的弯曲150d形成在基底部150a的外周。

(止动件160)

止动件160由树脂制成并附接至底盘170。止动件160通过与摇摄基底150接触限制摇摄基底150的旋转，摇摄基底150在摇摄方向上旋转同时支撑透镜单元120。在这个实施方式中，止动件160与在顺时针或逆时针摇摄方向上旋转的摇摄基底150接触，从而限制顺时针或逆时针方向旋转。用这种方法，能够限制透镜单元120在摇摄方向上的旋转量。

止动件160包括可连接到摇摄基底150的弯曲部150c的接触凸部160a。如图5所示，接触凸部160a形成在止动件160的中央部。接触凸部160a与弯曲部150c接触，从而限制摇摄基底150在摇摄方向上的旋转。

此外，止动件160可移动地附接至底盘170的移动容许凹部170d以便容许止动件160在摇摄方向上移动预定量。止动件160包括移动部160b(图5)，其沿着移动容许凹部170d移动。因此，随着摇摄基底150在任何摇摄方向上的旋转，移动部160b在接触凸部160a与摇摄基底150接触的同时能够在摇摄方向以预定角度移动。利用这种构造，在止动件160限制旋转时，能够容许摇摄基底150在摇摄方向上旋转360度以上。

(底盘170)

底盘170是监控摄像机100的基底，并且例如通过压铸铝制成。由于底盘170是通过压铸制成的，可以确保监控摄像机100的坚固性。摇摄基底150安装在底盘170上以便能够摇摄方向上旋转。此外，子板182(参照图3)附接至底盘170。如图6所示，底盘170包括啮合突起170b、安装面170c、以及移动容许凹部170d，作为移动容许部的实例。

啮合突起170b与摇摄片簧140的各个啮合孔140b啮合。啮合突起170b形成在与四个啮合孔140b对应的各个位置。啮合突起170b与各个啮合孔140b啮合，从而摇摄片簧140固定到底盘170上。

在安装面170c上，安装摇摄基底150的基底部150a。基底部150a在安装面160c上沿任何摇摄方向旋转，从而由摇摄基底150支撑的透镜单元120沿摇摄方向一起旋转。

移动容许凹部170d是形成在底盘170的内周表面中的凹部，具有沿摇摄方向的预定宽度。止动件160附接在移动容许凹部170d中。用于引导止动件160的移动部160b移动的导向槽170e形成在移动容许凹部170d中。利用这种构造，移动容许凹部170d容许与摇摄基底150接触的止动件160沿旋转方向(顺时针或逆时针)移动预定量，从而容许摇摄基底150可在摇摄方向上旋转360度以上。

同时，如上所述，形成在外罩110内侧上的肋部与底盘170接触。因此，底盘170经受施加于外罩110上的冲击。由于在该实施方式中的底盘170是通过压铸制造的，所以底盘170能够承受冲击。此外，在该实施方式中，由于底盘170经受冲击，而外罩110不需要直接经受冲击，所以外罩由树脂制成。

(主板180和底板190)

主板180配有各种类型的电子部件，诸如监控摄像机100的运行所需的电路。底板190位于主板180的下方，并且主板180附接至底板190。此外，底板190固定到水平面H上，诸如，如图1所示的天花板。

<2.摇摄基底在摇摄方向上的位置调整>

参考图7，将对保持透镜单元12的摇摄基底150在摇摄方向上的位置调整进行说明。在该实施方式中通过用户手动旋转摇摄基底150的方式对摇摄基底150在摇摄方向上的位置进行调整。

图7提供说明摇摄基底150在摇摄方向中的一个方向上的位置调整的视图。应注意，为了说明的目的，在图7中未示出由摇摄基底150支撑的透镜单元120。

摇摄基底150能够沿在图7中示出的顺时针和逆时针摇摄方向旋转。在下文中，假设摇摄基底150从图7(a)示出的状态(第一状态)逆时针旋转到图7(b)所示的状态。

当摇摄基底150从图7(b)所示的状态(第二状态)进一步逆时针旋转时，摇摄基底150的弯曲部150c与附接至移动容许凹部170d的止动件160的接触凸部160a接触。然后，当用户进一步逆时针旋转摇摄基底150时，压力通过弯曲部150c施加于止动件160，从而止动件160的移动部160b沿着移动容许凹部170d的导向槽170逆时针移动。

然后，用户进一步逆时针旋转摇摄基底150，从而达到如图7(c)所示的状态(第三状态)，即，止动件160进一步移动并与移动容许凹部170d的侧壁接触。如图7(a)和图7(c)所示，摇摄基底150旋转360度以上。

换言之，当用户沿摇摄方向逆时针旋转摇摄基底150时，止动件160与摇摄基底150接触从而限制逆时针方向旋转。同时，由于与摇摄基底150接触的止动件160在移动容许凹部170d中逆时针移动，由摇摄基底150支撑的透镜单元120能够沿逆时针摇摄方向旋转360度以上。

虽然在上文已对摇摄基底150在逆时针摇摄方向旋转的实例进行说明，但上述情况也适用于摇摄基底150顺时针旋转的情况。具体地，如在上文中，在从如图7(c)所示的状态移动到如图7(a)所示的状态的情况下，由于止动件160在通过与摇摄基底150接触限制顺时针方向旋转的同时在移动容许凹部170d内顺时针移动，由摇摄基底150支撑的透镜单元120能够在顺时针摇摄方向旋转360度以上。

<3.透镜单元的构造实例>

参照图8至图10，将对透镜单元120的构造实例进行说明。

图8是示出透镜单元120的外部构造的实例的立体图。图9是透镜单元120的分解图。图10是示出透镜单元120在移去下壳体280的状态下的外部构造的视图。

如图9所示，透镜单元120包括：上壳体210、透镜保持部220、圆筒构件230、旋转基底240、倾斜基底250、旋转片簧260、按压构件270、以及下壳体280。

上壳体210和下壳体280一起形成透镜单元120的外罩。上壳体210覆盖透镜保持部220，而下壳体280覆盖旋转基底240、倾斜基底250、以及旋转片簧260。例如，上壳体210和下壳体280由树脂制成。

透镜保持单元220由钢金属等制成并保持透镜222。在透镜保持部220中，固定了附接电子部件(诸如，图像传感器等等)的板。透镜保持部220固定到旋转基底240上。因此，当旋转基底240沿旋转方向旋转时，透镜保持部220也沿旋转方向旋转。

例如，圆筒构件230由树脂制成并适配旋转基底240、倾斜基底250和旋转片簧260。圆筒构件230包括环形壁230a、形成在环形壁230a中的多个插入孔230b、以及切口部230c。

环形壁230a是朝向下壳体280突出并形成环形的壁。在环形壁230a中等间隔形成插入孔230b。在该实施方式中，形成四个插入孔230b。按压构件207插入于四个相应插入孔230b中。通过切割环形壁230a中的两个插入孔230b之间的部分形成切口部230c。旋转片簧260的突起锁定在切口部230c中，从而防止旋转片簧260的旋转。

旋转基底240支撑透镜保持部220并且与透镜保持部220一起沿光轴方向(旋转方向)旋转。旋转基底240包括可连接至下壳体280的突起。突起与下壳体280接触，从而限制旋转基底240的旋转。

支撑倾斜基底250以相对于摇摄基底150能够沿倾斜方向(图3)旋转。当倾斜基底250倾斜时，透镜保持部220也倾斜。例如，旋转片簧260是由金属制成的圆形、板状片簧。旋转片簧260位于倾斜基底250下方并且按压倾斜基底250和旋转基底240。旋转片簧260包括多个突起260a和锁定凸部260b。

作为多个突起260a，在沿圆周方向等间隔形成四个突起并且朝向倾斜基底250突出，从而与倾斜基底250接触。通过与摇摄片簧140一样的浮起来形成突起260a。形成锁定凸部260b以便沿半径方向朝向中心突出。将锁定凸部260b锁定在圆筒构件230的切口部230c，从而防止旋转片簧260旋转。

按压构件270插入在圆筒构件230的各个插入孔230b中。按压构件270在被插入于插入孔230中时与旋转片簧260接触。用这种方法，按压构件270通过旋转片簧260按压旋转基底240和倾斜基底250。在按压构件270的按压下，维持旋转的旋转基底240的位置。

<4.总结>

在上述监控摄像机100中，止动件160通过与和透镜单元120一起旋转的摇摄基底150接触来限制摇摄基底150沿摇摄方向的旋转，这使得能够限制透镜单元120在摇摄方向的旋转量。同时，底盘170的移动容许凹部170d容许与摇摄基底150接触的止动件160沿摇摄方向移动预定量，使得摇摄基底150能够在旋转方向上旋转360度以上，因此容许透镜单元360在摇摄方向上旋转360度以上。因此，因为即使在提供止动件160时透镜单元360也能够沿摇摄方向获取全方位的图像，所以能够防止监控摄像机100的功能下降。

应注意，虽然在该实施方式中，弯曲部150c形成在摇摄基底150，移动容许凹部170d形成在底盘170，并且止动件160被配置为在移动容许凹部170d中移动，但构造不限于此。例如，弯曲部可以形成在底盘170，移动容许凹部可以形成在摇摄基底150，并且止动件160可被配置为在移动容许凹部中移动。在这种情况下，如在上文中，透镜单元360可沿摇摄方向旋转360度以上。

此外，在上述实施方式中，已将止动件160作为旋转限制构件的实例并将移动容许凹部170d作为移动容许部的实例进行说明。然而，构造不限于此，并且可以使用任何其他构造，只要能够限制摇摄基底150的旋转的同时容许旋转限制构件移动即可。

此外，在上述实施方式中，已对容许透镜单元120在摇摄方向上旋转360度以上的移动容许凹部170d和止动件160进行说明。然而，构造不限于此。例如，可以提供容许透镜单元120在旋转方向上旋转360度以上的移动容许凹部和止动件。

此外，在上述实施方式中，用户手动地沿摇摄方向和旋转方向旋转透镜单元120。例如，可沿摇摄方向和旋转方向自动地旋转监控摄像机100。

此外，在上述实施方式中，已将监控摄像机100作为图像获取装置的实例进行说明。然而，图像获取装置不限于此。图像获取装置可以是任何装置，只要是至少沿预定旋转方向旋转360度以上时获取图像的相机即可。

上面已经参照附图详细描述了本公开内容的优选实施方式，当然，本公开内容的技术范围并不限于上述实例。本公开内容所属领域的技术人员可发现，各种变形和修改含在所附权利要求的范围内描述的技术构思中，并且应理解的是，这些变形和修改自然属于本公开内容的技术范围。

另外，本技术还可以配置如下。

(1)一种图像获取装置，包括：

透镜单元，包括透镜；

支撑构件，支撑所述透镜单元并且与所述透镜单元沿预定旋转方向一起旋转；

旋转限制构件，通过在所述支撑构件旋转时与所述支撑构件接触来限制所述支撑构件的旋转；以及

移动容许部，容许与所述支撑构件接触的所述旋转限制构件在所述旋转方向上移动预定量，以使所述支撑构件能够在所述旋转方向上旋转360度以上。

(2)根据(1)所述的图像获取装置，进一步包括：

基底，所述支撑构件可旋转地安装在所述基底上，

其中，所述移动容许部是沿所述旋转方向形成在所述基底中的凹部。

(3)根据(2)所述的图像获取装置，其中，所述旋转限制构件可移动地附接至所述凹部。

(4)根据(1)至(3)中的任一项所述的图像获取装置，

其中，所述支撑构件包括

圆形基底部，以及

从所述基底部弯曲的弯曲部，并且

其中，所述旋转限制构件通过与所述弯曲部接触来限制所述支撑构件的旋转。

(5)根据(1)至(4)中的任一项所述的图像获取装置，

其中，所述支撑构件在所述旋转方向上能顺时针和逆时针旋转，

其中，所述旋转限制构件通过在所述支撑构件顺时针或逆时针旋转时与所述支撑构件接触来限制所述支撑构件的旋转，并且

其中，所述移动容许部容许与所述支撑构件接触的所述旋转限制构件顺时针或逆时针移动预定量。

(6)根据(1)至(5)中的任一项所述的图像获取装置，其中，所预定旋转方向是与水平方向平行的摇摄方向。

(7)根据(1)至(6)中的任一项所述的图像获取装置，

其中，所述支撑构件包括

圆形基底部，以及

支撑部，从所述基底部弯曲并且支撑所述透镜单元，

所述图像获取装置进一步包括：

板状弹性构件，所述板状弹性构件包括按压所述基底部的多个突起。

参考符号说明

100      监控摄像机

120      透镜单元

122      透镜

140       摇摄片簧

140c      突起

150       摇摄基底

150a      基底部

150b      支撑部

150c      弯曲部

160       止动件

160a      接触凸部

160b      移动部

170       底盘

170d      移动容许凹部

170e      导向槽

220       透镜保持部

230       圆筒构件

240       旋转基底

250       倾斜基底

260       旋转片簧

270       按压构件。

Claims (7)

1.一种图像获取装置，包括：

透镜单元，包括透镜；

支撑构件，支撑所述透镜单元并且与所述透镜单元沿预定旋转方向一起旋转；

旋转限制构件，通过在所述支撑构件旋转时与所述支撑构件接触来限制所述支撑构件的旋转；以及

移动容许部，容许与所述支撑构件接触的所述旋转限制构件在所述旋转方向上移动预定量，以使所述支撑构件能够在所述旋转方向上旋转360度以上。

2.根据权利要求1所述的图像获取装置，进一步包括：

基底，所述支撑构件可旋转地安装在所述基底上，

其中，所述移动容许部是沿所述旋转方向形成在所述基底中的凹部。

3.根据权利要求2所述的图像获取装置，其中，所述旋转限制构件可移动地附接至所述凹部。

4.根据权利要求1所述的图像获取装置，

其中，所述支撑构件包括：

圆形基底部，以及

从所述基底部弯曲的弯曲部，并且

其中，所述旋转限制构件通过与所述弯曲部接触来限制所述支撑构件的旋转。

5.根据权利要求1所述的图像获取装置，

其中，所述支撑构件在所述旋转方向上能顺时针和逆时针旋转，

其中，所述旋转限制构件通过在所述支撑构件顺时针或逆时针旋转时与所述支撑构件接触来限制所述支撑构件的旋转，并且

其中，所述移动容许部容许与所述支撑构件接触的所述旋转限制构件顺时针或逆时针移动预定量。

6.根据权利要求1所述的图像获取装置，其中，所述预定旋转方向是与水平方向平行的摇摄方向。

7.根据权利要求1所述的图像获取装置，

其中，所述支撑构件包括

圆形基底部，以及

支撑部，从所述基底部弯曲并且支撑所述透镜单元，

所述图像获取装置进一步包括：

板状弹性构件，所述板状弹性构件包括按压所述基底部的多个突起。