CN104604069A - 用于逆变器的运行状态电路以及用于设定逆变器的运行状态的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制逆变器的运行状态电路，该逆变器具有拥有相应开关设备的半桥，该逆变器通过分配给相应半桥的相接线端子给n相电机供应n相供电电压，其中n≥1。该运行状态电路包括：分析设备，该分析设备一方面与逆变器的相接线端子连接并且另一方面与逆变器的输入接线端子连接并且该分析设备被配置用于检测逆变器的输入电压以及逆变器的相接线端子处的相电流；以及控制设备，该控制设备与分析设备耦合并且该控制设备被配置用于根据所检测的输入电压将逆变器从短路状态切换到空转模式，其中该分析设备被配置用于，在所检测的输入电压小于可设定的空转阈值时生成空转触发信号并且将其输出到控制设备，并且其中该控制设备被配置用于，在接收到空转触发信号以后在所分配的相接线端子处的所检测的相应相电流过零点或者具有从逆变器中指向外的电流方向时才将半桥的相应开关设备置于断开状态。

Description

用于逆变器的运行状态电路以及用于设定逆变器的运行状态的方法
技术领域
本发明涉及用于逆变器的运行状态电路以及用于设定逆变器、尤其是用于给同步电机供电的逆变器的运行状态的方法。
背景技术
混合动力或电动车辆的电驱动装置可以具有被永久励磁的电机、尤其是同步电机，所述电机借助于脉冲逆变器被供应交变电压。在此，在低压侧上出现故障状态的情况下、例如在电子控制、能量供应、不同的传感器、数据通信或保险装置失灵的情况下可能必需在逆变器中设定安全状态、即逆变器的如下开关状态：在该开关状态下，动用车辆的人员、例如发生事故时的救援队的安全性和电系统的完整性仍然被保证。
通常，逆变器的控制设备由车辆的低压系统来供电。在低压供电失灵时，逆变器的控制设备可以自主地将逆变器切换到安全状态，以便防止电部件例如由于到给逆变器馈电的直流电压中间电路中的不受控的能量输入而造成的可能损伤。在此，可以以常规方法实现不同的电路状态。
例如，全部与低电位连接的开关、所谓的低侧开关可以被闭合，并且所有与高电位连接的开关、所谓的高侧开关可以被断开。所述运行方式也被称为到低电位的短路状态。替代地，也可以闭合所有高侧开关，并且断开所有低侧开关，使得形成到高电位的短路状态。在另一关断方法中，脉冲逆变器的全部开关都被断开。这也被称为空转模式。
从文献DE 10 2006 003 254 A1中例如已知关断方法的组合：例如因为相电流在切换到短路状态以后仍然可以短时间升高，所以在那里提出，顺序地使用两种已知的关断运行方式并且将电机首先切换到空转模式并且接着切换到短路状态。
文献DE 10 2009 047 616 A1公开了一种用于电机的逆变器电路，该逆变器电路在故障情况下可以从有效短路的运行状态被置于空转的运行状态。
文献WO 2012/000710 A2公开了一种用于运行充当机动车辆中的驱动机组的至少三相的电机的方法，该电机通过逆变器、尤其是脉冲逆变器来驱动，其中该逆变器包括半桥形式的开关元件，并且各一个半桥与电机的一相电连接。如果与第一相连接的第一半桥的第一开关元件由于故障而被持久地闭合，则根据本发明，持久地断开第一半桥的第二开关元件，并且在电转动的不受第一相影响的第一角范围内，以常规方式控制另外半桥的全部开关元件。
在短路状态下，通过同步电机的发电运行所生成的制动力矩产生。在牵引（Anschleppen）车辆时，例如该制动力矩是有妨碍的。尤其是在小转速的情况下，电机的由于短路状态引起的制动力矩是相对大的。文献JP 60005791 A1例如提出，为了限制制动力矩使用可根据中间电路电压来控制的力矩限制器，以便避免中间电路电容器的过载。
因此，需要用于控制具有电机的电驱动系统中的逆变器的解决方案，其中在控制装置的低压供电失灵的情况下也可以以安全和有效的方式设定逆变器的运行状态。
发明内容
根据一方面，本发明创造一种用于控制逆变器的运行状态电路，该逆变器具有拥有相应开关设备的半桥，该逆变器通过分配给相应半桥的相接线端子给n相电机供应n相供电电压，其中n≥1。该运行状态电路包括：分析设备，该分析设备一方面与逆变器的相接线端子连接并且另一方面与逆变器的输入接线端子连接，并且该分析设备被配置用于检测逆变器的输入电压以及逆变器的相接线端子处的相电流；以及控制设备，该控制设备与分析设备耦合并且该控制设备被配置用于根据所检测的输入电压将逆变器从短路状态切换到空转模式，其中分析设备被配置用于在所检测的输入电压小于可设定的空转阈值时生成空转触发信号并且将其输出到控制设备，并且其中控制设备被配置用于在接收到空转触发信号以后在所分配的相接线端子处的所检测的相应相电流过零点或者具有从逆变器中指向外的电流方向时才将半桥的相应开关设备置于断开状态。
根据另一方面，本发明创造一种电驱动系统，其具有：直流电压中间电路，该直流电压中间电路被配置用于由高压电压源来供应直流电压；逆变器，该逆变器具有拥有相应开关设备的半桥，该逆变器与直流电压中间电路连接并且被配置用于在n个相接线端子处为n相电机提供n相供电电压，其中n≥1；以及根据本发明的运行状态电路，该运行状态电路被配置用于控制逆变器的多个开关设备以用于设定空转状态或有效短路。
根据另一方面，本发明创造一种用于设定逆变器的运行状态的方法，该逆变器包括具有相应开关设备的半桥并且该逆变器通过分配给相应半桥的相接线端子给n相电机供应n相供电电压，其中n≥1。该方法包括下列步骤：检测逆变器的输入电压；检测逆变器的相接线端子处的相电流；在所检测的输入电压小于可设定的空转阈值时生成空转触发信号；以及根据所检测的输入电压将逆变器从短路状态切换到空转模式。在此，在接收空转触发信号以后，当所分配的相接线端子处的所检测的相应相电流过零点或者具有从逆变器中指向外的电流方向时才将半桥的相应开关设备置于断开状态。
发明优点
本发明的构思在于，在将电机、尤其是同步电机的逆变器的运行状态从有效短路状态变换成空转模式时，监视逆变器中的瞬时相电流并且个别化和彼此分开地控制逆变器的半桥。因此，当相电流过零点或者在运行状态变换的时间点相电流从逆变器流入到电机中时才使半桥的开关设备中的一个或多个从导通状态转变到截止状态。
该处理方式的优点是，未进行到直流电压中间电路中的能量输入，使得空转模式可以保持更长时间。因为在空转模式中不出现制动力矩，所以例如在行驶期间出现运行故障时，可以利用电运行的车辆进行更平缓的滑行（Ausrollen）。此外，减小为了对电运行车辆进行牵引所需的功率。在一些故障情况下、例如在低压供电失灵时、对电机的显极转子的低压侧的位置检测失灵时、在其余低压侧的电子控制部件失灵或其余低压侧的运行故障的情况下，电运行的车辆可以被推动，而不必在有效短路状态下克服电机的制动力矩。
有利地避免逆变器在有效短路状态下的负荷或热过载，因为在空转模式下不出现短路电流。这尤其是在逆变器的冷却系统由于低压能量供应发生故障而不能运行时是有利的。
根据运行状态电路的一个实施方式，分析设备可以被配置用于在相接线端子处检测逆变器的输出电压并且尤其是基于所检测的输出电压确定电机的转速。在此，可设定的空转阈值可以在所确定的转速低于可设定的转速阈值时具有第一电压阈值，并且在所确定的转速高于可设定的转速阈值时具有比第一电压阈值小的第二电压阈值。在高转速的情况下，由电机生成的制动力矩比在低转速的情况下更低，使得在高于可设定的转速阈值的情况下，可以通过以下方式优先保护直流电压中间电路免受过压损害，即在较低输入电压的情况下就已经设定有效短路状态。
根据运行状态电路的另一实施方式，控制设备可以具有硬件电路，该硬件电路被配置用于，只要所检测的输入电压大于可设定的短路阈值就将逆变器保持在短路状态下。这有利地保证：直流电压中间电路中的电压不能超过安全临界阈值。例如，可设定的短路阈值可以对应于高压电池的被降低一个安全余量的最小电池电压。
根据运行状态电路的另一实施方式，当所确定的转速低于可设定的转速阈值时，可设定的短路阈值可以对应于可设定的空转阈值，其中当所确定的转速高于可设定的转速阈值时，可设定的短路阈值大于可设定的空转阈值。由此，可以将可设定的空转阈值在针对逆变器的开关设备的控制的能量供应的最小所需的开关阈值与可设定的短路阈值之间灵活地改变，以便能够在低转速范围内通过电机保证尽可能长的空转时长以及因此尽可能小的平均制动力矩。
根据按照本发明的电驱动系统的一个实施方式，该驱动系统还包括n相电机，该n相电机的功率接线端子与逆变器的相接线端子耦合。该n相电机有利地可以是永久励磁的同步电机。
根据按照本发明的电驱动系统的另一实施方式，直流电压中间电路可以与运行状态电路耦合，并且被配置用于给运行状态电路供应电能。这能够与来自低压侧的能量供应无关地实现运行状态电路的自给自足的能量供应。尤其是在低压能量供应失灵时、例如在缺陷或运行故障时或者在牵引配备有根据本发明的电驱动系统的电运行的车辆时，这可以保证逆变器的运行状态控制的可靠实施。
根据按照本发明的方法的一个实施方式，该方法还可以包括如下步骤：在逆变器的相接线端子处检测逆变器的输出电压；以及尤其是基于所检测的输出电压确定电机的转速。在此，可设定的空转阈值可以在所确定的转速低于可设定的转速阈值时具有第一电压阈值，并且在所确定的转速高于可设定的转速阈值时具有比第一电压阈值小的第二电压阈值。
根据按照本发明的方法的另一实施方式，该方法还可以包括如下步骤：只要所检测的输入电压大于可设定的空转阈值就将逆变器保持在短路状态中。
附图说明
本发明的实施方式的另外的特征和优点从下面参考附图的描述中得出。
其中：
图1示出根据本发明的一个实施方式的电驱动系统的示意图；
图2示出根据本发明的另一实施方式的用于控制电驱动系统的逆变器的运行状态图的示意图；
图3示出根据本发明的另一实施方式的在变换逆变器的运行状态时逆变器的相电流的电流－时间图的示意图；以及
图4示出根据本发明的另一实施方式的用于设定逆变器的运行状态的方法的示意图。
在附图中，只要未另行说明，给相同的和功能相同的元件、特征和部件分别配备相同的附图标记。易于理解的，附图中的部件和元件出于清楚的原因而不一定完全按照比例地再现。
本发明的另外的可能的设计方案、改进方案和实施方案还包括本发明的之前或下面所描述的特征的未明确所述的组合。
具体实施方式
图1示出电驱动系统10的示意图。电驱动系统10包括高压电源1、例如高压电压源、比如牵引电池，该高压电源1可以提供供电电压。高压电源1可以在电运行的车辆的驱动系统中被构造成储能器1。还可以的是，高压电源1是基于电网的，即电驱动系统从能量供应电网中汲取能量。高压电源1的供电电压可以通过具有中间电路电容器2a的中间电路2施加在逆变器3、例如脉冲逆变器的供电接线端子2c和2d处。在此，高压电源1的一个接线端子处于高电位，并且高压电源1的一个接线端子处于低电位、例如地。逆变器3例如可以具有拥有相接线端子5a、5b、5c的三相输出端，所述相接线端子5a、5b、5c通过功率接线端子连接到三相电机5上。电机5例如可以是同步电机5或同步电动机5。
逆变器3在图1的本示例中被配置成全桥电路或B6桥。为此，逆变器3包括具有连接到高电位上的开关设备3a、3c、3e的上半桥开关、以及具有连接到低电位上的开关设备3b、3d、3f的下半桥开关。所述半桥开关中的每两个分别被构造成具有中间接头的半桥4a、4b和4c。开关设备3a至3f例如可以分别具有功率半导体开关。开关设备3a至3f例如可以具有场效应晶体管开关、如n-MOSFET（n型金属氧化物半导体场效应晶体管，增强型）、JFEF（结型场效应晶体管）或者p-MOSFET（p型金属氧化物半导体场效应晶体管）。开关设备3a至3f也可以具有IGBT（绝缘栅双极晶体管、具有绝缘栅极的双极晶体管）。
逆变器3可以通过相应地控制开关设备3a至3f来生成三相交变电压以用于驱动电机5。为此，在逆变器3的相应的相接线端子5a、5b、5c处生成相应的相电压。在图1中所示的示例中示出三个相接线端子和一个B6桥，其中具有相应数量的半桥支路或半桥的每个其它数量的相接线端子同样是可以的。在此，开关设备3a、3c、3e被称为高侧开关，开关设备3b、3d、3f被称为低侧开关。
逆变器3被配置用于通过相应地控制开关设备3a至3f来将电机5的相接线端子5a、5b、5c交替地相对于高供电电位、例如供电电压或者低参考电位、例如地电位接通。逆变器3确定电机5的功率和运行方式，并且由控制设备7来相应地控制。
因此，电机5可以可选地在电动机或发电机运行中运行，例如在电动或混合动力车辆的电驱动系统中运行。在电动机运行中，该电机生成附加的驱动力矩，该驱动力矩例如在加速阶段中支持内燃机。而在发电机运行中，机械能可以被转化成电能并且存储在储能器1中或者反馈到供电网中。
电驱动系统除了控制设备7以外还包括分析设备6。在此，控制设备7和分析设备6可以被集成在运行状态电路6中、例如微控制器中。运行状态电路6例如可以与直流电压中间电路2耦合，以便由逆变器3的高压侧来供应电能。但是在正常情况下，设置有未示出的低压能量供应设备，该低压能量供应设备从逆变器3的低压侧给运行状态电路6供应电能、即在常规控制运行中由低压侧来供能。
逆变器3的空转模式的特征在于，所有开关设备3a至3f都被断开、即处于截止状态，并且可能在电机5中存在的电流可以通过分配给开关设备3a至3f的空转二极管来引导并且因此被减小或完全消除。在逆变器3的第一短路状态下，低侧开关3b、3d、3f被闭合，而高侧开关3a、3c、3e被断开。因此在该状态下，相接线端子5a、5b、5c分别与输入接线端子2d连接。由此，能够实现流经低侧开关3b、3d、3f或低侧开关3b、3d、3f的空转二极管的通过电流。而在逆变器3的第二短路状态下，低侧开关3b、3d、3f被断开，而高侧开关3a、3c、3e被闭合。因此在该状态下，相接线端子5a、5b、5c分别与输入接线端子2c连接。由此，能够实现流经高侧开关的空转二极管或高侧开关3a、3c、3e的通过电流。
在低压能量供应或低压系统失灵的情况下，逆变器的高压侧接管对运行状态电路6并且尤其是逆变器3的控制设备7的能量供应。为了控制设备7能够设定有效短路的运行状态、即上述第一和第二短路状态之一，中间电路电压必须高于最小阈值，以便可靠地接通开关设备3a至3f。在没有有针对性的控制策略的情况下，中间电路电压在第一时长期间下降，直到中间电路电压落到最小阈值以下并且开关设备3a至3f自动断开。由此，电机5非常快地又给中间电路充上在该时间点存储在定子电感线圈中的能量，使得中间电路电压又升高到最小阈值以上，并且短路状态又可以被建立。该过程重复，其中中间电路电压以周期性间隔通过快速充电而具有锯齿状的时间曲线。逆变器3在该情况下处于短路状态的总时长与逆变器3处于空转模式的总时长的比值是非常高的，使得车辆近似地被施加恒定的制动力矩。 尤其是在电机5的低转速的情况下，该制动力矩是相对高的。
图2示出用于控制电驱动系统的逆变器的运行状态图20的示意图。例如，运行状态图20可以被考虑用于图1中的电驱动系统10的逆变器3的控制策略。在此，该控制策略可以由图1中的运行状态电路6来实施。
对此，图1的分析设备8与逆变器3的相接线端子5a、5b、5c连接，并且可以被配置用于检测逆变器3的输出电压。分析设备8尤其是可以被配置用于检测电机5中的所感应的显极转子电压。分析设备8例如可以包括微控制器，该微控制器将显极转子电压换算成电机5的瞬时转速n或显极转子频率。当然，瞬时转速n也可以通过其它传感器或检测设备来检测或确定。此外，分析设备8可以检测逆变器3的输入接线端子2c、2d处的输入电压UE。这例如可以通过本来存在的高压供电线6a来进行，其中通过该高压供电线6a来给运行状态电路6供应电能。
根据所确定的转速n和逆变器3的输入接线端子2c、2d处的输入电压UE，控制设备7于是可以控制逆变器3的开关设备3a至3f，使得根据图2中示出的示例的运行范围22、23、24设定运行状态。在此，曲线21示出在空转模式下根据电机3的转速n可以出现的最大中间电路电压。在此，例如高侧开关可以总是保持截止。
在低转速的情况下，电机5可以生成高的制动力矩，使得控制设备7被配置用于，在分析设备8中所确定的瞬时转速n低于预定的转速阈值nM时在逆变器3中设定空转状态。而在高转速的情况下，所感应的高的显极转子电压可能超过直流电压中间电路2中的电压，并且在逆变器的高压侧上生成高的充电电流，或者超过临界极限值（例如60伏），这可能导致功率电子设备和高压电源1的损伤。在这种情况下，控制设备7可以被配置用于，在分析设备8中所确定的瞬时转速n超过预定的转速阈值nM时在逆变器3中设定有效短路状态。
在范围22中，直流电压中间电路2中的电压、即逆变器3的输入电压UE高于预定的或可预定的短路阈值UM。该短路阈值UM例如可以对应于如下的值：该值与高压电源1的最小运行电压相比被减小一定的数值。例如，短路阈值UM可以被确定为高压电源1的最小运行电压的90％。在高于该短路阈值UM的情况下，通过控制设备7总是将逆变器3保持在有效短路状态中，以便避免直流电压中间电路2中的过压。为此，控制设备7可以具有硬件电路7b，该硬件电路7b被配置用于，只要所检测的输入电压UE大于可设定的短路阈值UM就将逆变器3保持在短路状态中。该可设定的短路阈值UM可以出于安全原因与电机5的当前转速n无关地来确定。硬件电路7b例如可以作为比较器电路被集成，该比较器电路将输入电压UE与可设定的短路阈值UM进行比较并且使短路状态与逆变器3的所有其它运行状态相比优先。在此，短路状态也可以利用由高压侧的能量供应来保证，因为直流电压中间电路2的电压始终是足够高的。
在低于可设定的短路阈值UM的情况下，可以根据电机5的转速范围实施两个不同的控制范围23和24。控制范围23是如下的控制范围：在该控制范围内，控制设备7被配置用于在空转模式下控制逆变器的半桥4a、4b、4c的相应开关设备3a至3f。为此，分析设备8可以被配置用于，在所检测的输入电压UE小于可设定的空转阈值时生成空转触发信号并且将其输出到控制设备7。在此，可设定的空转阈值可以是依赖于转速的。例如，在低于电机5的转速阈值nM的下部转速范围中，可设定的空转阈值可以对应于可设定的短路阈值UM。在高于电机5的转速阈值nM的情况下，可设定的空转阈值可以对应于与可设定的短路阈值UM相比被降低的空转阈值UF。
在此，空转阈值UF可以对应于如下的电压值：该电压值与在直流电压中间电路2中为了可靠地控制逆变器3的开关设备3a至3f所需的最小电压相比高一个小的数值。例如，该最小所需电压可以为30伏。在这种情况下，空转阈值UF例如可以被确定为大约60伏。
在接收到空转触发信号以后，控制设备7可以被配置用于，在所分配的相接线端子5a、5b、5c处的相应的所检测的相电流过零点或者具有从逆变器3中指向外的电流方向时才将半桥4a、4b、4c的相应开关设备3a至3f置于断开状态。由此可以保证：总是保证无电流切换（ZCS：“zero current switching”（零电流切换））的条件。这导致：在切换到空转模式的时间点，没有如下的能量被存储在电机5的定子电感线圈中：所述能量由于开关设备3a至3f的截止将突然放电到直流电压中间电路2中。由此，直流电压中间电路2中的电压非不受控地上升，并且空转模式可以相对长地保持。
逆变器3可以在空转模式下运行的时长的最大化同时最小化了时间上取平均的制动力矩，这可以从电机5传动到电驱动系统的轴上。图3示出在变换逆变器的运行状态时逆变器的相电流IP的电流－时间图30的示意图。电流－时间图30例如可以适用于如图1中所示的三相逆变器3的相电流曲线31、32和33。在此，电流－时间图30例如适用于从控制范围22或24到控制范围23的变换，在控制范围23中，控制设备7使逆变器3从有效短路状态转变到空转模式。
在时间点t1，例如当相应的运行状态变换条件根据逆变器3的所确定的转速n和/或所确定的输入电压UE被满足时，由分析设备8进行空转触发信号的输出。在该时间点，两个相电流曲线32和33都具有从电机5进入到逆变器3中的相电流值Iz。如果逆变器3的与两个相电流曲线32和33相关的半桥的开关设备在时间点t1将被置于闭合状态，则存储在电机5的相应的定子电感线圈中的电能将突然放电到直流电压中间电路2中，这将导致直流电压中间电路2中的电压的不受控的并且因此不期望的升高。因此，控制设备7在时间点t1保持，即在从分析设备8接收到空转触发信号以后，与两个相电流曲线32和33相关的半桥的开关设备暂时仍然处于导通状态。
而相电流曲线31具有从逆变器3进入到电机5中的相电流值IM。因此，控制设备7可以在时间点t1就已经将逆变器3的与相电流曲线31相关的半桥或其开关设备置于闭合状态。在相电流在之后的时间点完全流入到电机5的定子电感线圈中以后，相电流由于设定到该半桥中的空转状态而保持为零。
控制设备7然后在时间点t1以后、即在从分析设备8接收到空转触发信号以后监视两个相电流曲线32和33。在相电流曲线32和33然后具有相电流的过零点的相应时间点t2和t3，也可以将分别相关的半桥或其开关设备切换到空转模式。在此，在输出空转触发信号与在逆变器3中完全激活空转模式之间的典型时间延迟可以为几毫秒。相反，但是直流电压中间电路2未被充电到高的、使得必须立即设定短路状态的电压，其中该电压的消除可能持续直至一秒钟。这意味着，空转模式在时间平均值上可以被明显更长时间地保持，这因此同样最小化了在时间平均值上由电机5生成的制动力矩。
图4示出用于运行逆变器的方法40的示意图。方法40尤其是可以用于设定图1中的逆变器3的运行状态，该逆变器通过相接线端子5a、5b、5c给n相电机5供应n相供电电压。方法40在第一步骤41中包括：检测逆变器3的输入电压UE。在第二步骤42中，可以检测逆变器3的相接线端子5a、5b、5c处的相电流。在步骤43中，当所检测的输入电压UE小于可设定的空转阈值UM或UF时，可以例如由图1所示的分析设备8生成空转触发信号。然后在步骤44中，根据所检测的输入电压UE将逆变器从短路状态切换到空转模式。
在切换到空转模式时，在接收到空转触发信号以后，当在所分配的相接线端子5a、5b、5c处的相应的所检测的相电流过零点或者具有从逆变器3中指向外的电流方向时才将半桥4a、4b、4c的相应开关设备3a至3f置于断开状态。
可选地，方法40还可以具有下列步骤：在逆变器3的相接线端子5a、5b、5c处检测逆变器3的输出电压；以及尤其是基于所检测的输出电压确定电机5的转速n。在此，可设定的空转阈值可以按照图2根据所确定的转速n的转速范围在第一和第二电压阈值之间改变。此外，只要所检测的输入电压UE大于可设定的空转阈值，就可以可选地与所检测的转速n无关地将逆变器3保持在短路状态中。

Claims (10)

1. 用于控制逆变器（3）的运行状态电路（6），所述逆变器（3）具有拥有相应开关设备（3a；...；3f）的半桥（4a，4b，4c），所述逆变器（3）通过分配给相应半桥（4a，4b，4c）的相接线端子（5a，5b，5c）给n相电机（5）供应n相供电电压，其中n≥1，所述运行状态电路具有：
分析设备（8），其一方面与逆变器（3）的相接线端子（5a，5b，5c）连接并且另一方面与逆变器（3）的输入接线端子（2c，2d）连接并且被配置用于检测逆变器（3）的输入电压（UE）以及逆变器（3）的相接线端子（5a，5b，5c）处的相电流；以及
控制设备（7），其与所述分析设备（8）耦合并且被配置用于根据所检测的输入电压（UE）将逆变器（3）从短路状态切换到空转模式；
其中所述分析设备（8）被配置用于，在所检测的输入电压（UE）小于可设定的空转阈值（UM；UF）时生成空转触发信号并且将其输出到所述控制设备（7）；以及
其中所述控制设备（7）被配置用于，在接收到空转触发信号以后在所分配的相接线端子（5a，5b，5c）处的所检测的相应相电流过零点或者具有从逆变器（3）中指向外的电流方向时才将半桥（4a，4b，4c）的相应开关设备（3a；...；3f）置于断开状态。
2. 根据权利要求1所述的运行状态电路（6），其中所述分析设备（8）被配置用于在相接线端子（5a，5b，5c）处检测逆变器（3）的输出电压并且尤其是基于所检测的输出电压确定电机（5）的转速（n），并且其中可设定的空转阈值（UM；UF）在所确定的转速（n）低于可设定的转速阈值（nM）时具有第一电压阈值（UM），并且在所确定的转速（n）高于可设定的转速阈值（nM）时具有比第一电压阈值（UM）小的第二电压阈值（UF）。
3. 根据权利要求1和2之一所述的运行状态电路（6），其中所述控制设备（7）具有硬件电路（7b），所述硬件电路（7b）被配置用于，只要所检测的输入电压（UE）大于可设定的短路阈值就将逆变器（3）保持在短路状态下。
4. 在权利要求3引用权利要求2的情况下，根据权利要求3所述的运行状态电路（6），其中当所确定的转速（n）低于可设定的转速阈值（nM）时，可设定的短路阈值对应于可设定的空转阈值（UM），并且其中当所确定的转速（n）高于可设定的转速阈值（nM）时，可设定的短路阈值大于可设定的空转阈值（UF）。
5. 电驱动系统（10），具有：
直流电压中间电路（2），其被配置用于由高压电压源（1）来供应直流电压；
逆变器（3），其具有拥有相应开关设备（3a；...；3f）的半桥（4a，4b，4c），所述逆变器（3）与所述直流电压中间电路（2）连接并且被配置用于在n个相接线端子（5a，5b，5c）处为n相电机（5）提供n相供电电压，其中n≥1；以及
根据权利要求1至4之一所述的运行状态电路（6），其被配置用于控制逆变器（3）的多个开关设备（3a；...；3f）以用于设定空转状态或有效短路。
6. 根据权利要求5所述的电驱动系统（10），还具有：
n相电机（5），所述n相电机（5）的功率接线端子与逆变器（3）的相接线端子（5a，5b，5c）耦合。
7. 根据权利要求5和6之一所述的电驱动系统（10），其中直流电压中间电路（2）与所述运行状态电路（6）耦合并且被配置用于给所述运行状态电路（6）供应电能。
8. 用于设定逆变器（3）的运行状态的方法（40），所述逆变器（3）包括具有相应开关设备（3a；...；3f）的半桥（4a，4b，4c）并且通过分配给相应半桥（4a，4b，4c）的相接线端子（5a，5b，5c）给n相电机（5）供应n相供电电压，其中n≥1，所述方法具有下列步骤：
检测（41）逆变器（3）的输入电压（UE）；
检测（42）逆变器（3）的相接线端子（5a，5b，5c）处的相电流；
在所检测的输入电压（UE）小于可设定的空转阈值（UM；UF）时生成（43）空转触发信号；以及
根据所检测的输入电压（UE）将逆变器（3）从短路状态切换（44）到空转模式；
其中在接收到空转触发信号以后，当所分配的相接线端子（5a，5b，5c）处的所检测的相应相电流过零点或者具有从逆变器（3）中指向外的电流方向时才将半桥（4a，4b，4c）的相应开关设备（3a；...；3f）置于断开状态。
9. 根据权利要求8所述的方法(40)，还具有下列步骤：
在逆变器（3）的相接线端子（5a，5b，5c）处检测逆变器（3）的输出电压；以及
尤其是基于所检测的输出电压确定电机（5）的转速（n）；
其中可设定的空转阈值（UM；UF）在所确定转速（n）低于可设定的转速阈值（nM）时具有第一电压阈值（UM），并且在所确定的转速（n）高于可设定的转速阈值（nM）时具有比第一电压阈值（UM）小的第二电压阈值（UF）。
10. 根据权利要求8和9之一所述的方法(40)，还具有下列步骤：
只要所检测的输入电压（UE）大于可设定的空转阈值（UM；UF）就将逆变器（3）保持在短路状态中。
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