CN104181472A - 检测逆变器系统中的电力电缆状态的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种检测逆变器系统中的电力电缆的状态的方法。本方法包括：检测包括在逆变器中的直流侧电容器的直流侧电压值；检测向逆变器提供直流电力的电池的电池电压值：比较所述直流侧电压值和所述电池电压值；以及当所述直流侧电压值与所述电池电压值的差值为预设范围之外时，判定连接所述逆变器与所述电池的所述电力电缆的状态为异常。

Description

检测逆变器系统中的电力电缆状态的方法

相关申请的交叉引用

本申请依据35U.S.C.119和35U.S.C.365要求2013年5月20日提交的10-2013-0056762号韩国申请的优先权，其公开的全部内容通过引用合并于此。

背景技术

本公开涉及一逆变器系统，并且尤其涉及检测逆变器系统中的电力电缆的状态的方法，该方法能够检测电力电缆的状态，并且当发生断开连接时能够强制释放在直流侧电容器中的残余能量。

逆变器系统是将高压直流电转换为交流电或直流电的电气/电子子组件(electric/electronic sub assemblies，ESAs),并且是包括在车辆的电动机中的主要部件。

电动机作为驱动单元被应用于环保车辆，电动机由自逆变器通过第一高压电力电缆传送的相电流来驱动，该逆变器根据控制器的脉宽调制信号(PWM)将直流电压转换为三相电压。

此外，通过主继电器的接通和关断，逆变器将经由第二高压电力电缆传输的直流侧电压转换为三相电压。

因此，当将逆变器连接到电动机的所述第一电力电缆和将高压电池连接到逆变器的所述第二电力电缆中之一断开时，电动机不能被稳定地驱动并且在逆变器系统中遗留有高压/高电流，从而导致损害整个逆变器系统的致命错误。

图1示出了根据现有技术的检测逆变器系统中电力电缆的断开的装置的视图。

如图1，该装置包括电力电缆10、连接器20以及形成在电力电缆10和连接器20之间的传感器30，并且传感器30根据电力电缆10和连接器20之间的断开来传输信号。

传感器30被连接到电力电缆10和连接器20之间的连接部，并且根据电力电缆10是否被连接到连接器20向控制器传输数字信号。

换句话说，通常，用于检查电力电缆10是否断开的传感器以一种硬件形式被额外安装在电力电缆10和连接器20之一中。使用从传感器实时输出的数字信号来检查电力电缆10是否断开。

然而，由于用于检测电力电缆的断开的装置仅以硬件的形式来检测电力电缆的断开，这就在价格和空间方面具有局限性。

另外，用于检测电力电缆的断开的装置很容易由于外部原因，例如振动等引起误动作，造成驾驶员的安全性上的威胁。

在用于电动汽车的逆变器系统中，在行驶或停止的同时由振动和外部原因引起的电力电缆断开连接或连接器松动时，不可能检查高压电缆的状态，或电力接触点暴露在外致使该状态不稳定，这其中包含着危险。因此，有必要通过迅速地检测断开连接和松动来安全地停止车辆。

此外，当电力电缆断开连接以及连接器松动时，工人或者驾驶员在直流侧电容器正在充电时接近车辆会导致巨大的事故。

发明内容

实施例提供了一种检测逆变器系统中的电力电缆的状态的方法，该方法能够通过软件检测电力电缆的状态，而无需额外的硬件设备，以及当电力电缆发生异常时通过采用适当的强制放电逻辑(forcible discharge logic)对车辆进行安全停止。

额外的方案中的一部分将在如下的说明书中部分地被陈述，一部分将通过说明书而显而易见，或者可以在接下来提供的实施例的实践中学习到。

在一个实施例中，检测逆变器系统中的电力电缆状态的方法包括，检测包括在逆变器中的直流侧电容器的直流侧电压值；检测向逆变器提供直流电力的电池的电池电压值；比较所述直流侧电压值与所述电池电压值；以及当所述直流侧电压值与所述电池电压值之间的差值超出预定范围时，判定将所述逆变器连接到所述电池上的电力电缆的状态为异常。

所述方法可以进一步包括检查形成在所述逆变器和电池之间的主继电器的状态，以及控制向所述逆变器提供的直流电力。在此种情况，当所述主继电器的状态为“接通”，可以执行对所述电力电缆的状态的判定。

所述电池电压值的检测可以进一步包括接收来自第一电子控制单元的电池电压值，并且所述第一电子控制单元可以是电池管理系统(BMS)和低电压直流-直流转换器(LDC)中之一。

所述方法可以进一步包括判定所述接收的电池电压值是否有效，并且当所述电池电压值有效时，比较所述直流侧电压值与所述电池电压值。

所述方法可以进一步包括，当所述电池电压值无效时，从第二电子控制单元接收所述电池电压值。在此种情况下，所述第二电子控制单元可以是所述BMS和所述LDC中不同于所述第一电子控制单元的一个。

所述方法可以进一步包括，当所述电池电压值无效时，通过采用所述检测的直流侧电压值和预定的低电压跳闸电平检测所述电力电缆的状态。

所述通过采用所述检测的直流侧电压值和预定的低电压跳闸电平检测所述电力电缆的状态可以包括：将0和1之间的预定值乘以所述低电压跳闸电平所得的结果值与所述直流侧电压值进行比较，并且当所述直流侧电压值小于所述结果值时，判定所述电力电缆的状态为异常。

所述方法可以进一步包括，当所述电力电缆的状态被判定为异常时，强制释放储存在所述直流侧电容器中的能量。

所述强制释放所述能量可以包括判定所述逆变器的电流是否可控，当所述电流为可控时，通过使用同步参考坐标系(synchronous reference frame)的d轴电流参考值，强制对所述直流侧电容器进行放电，并且当所述电流为不可控时，通过使用同步参考坐标系或固定参考坐标系(stationaryreference frame)中之一的d轴电流参考值，强制对所述直流侧电容器进行放电。

在另一实施例中，检测逆变器系统中的电力电缆的状态的方法包括，检测包括在逆变器中的直流侧电容器的直流侧电压值；比较所述检测的直流侧电压值与预定的低电压跳闸电平；当所述直流侧电压值小于所述低电压跳闸电平时，判定将所述逆变器连接到电池的所述电力电缆的状态为异常，并且当所述电力电缆的状态为异常时，强制释放储存在所述直流侧电容器中的能量。

所述比较所述检测的直流侧电压值与所述预定的低电压跳闸电平可以包括将0和1之间的预定值乘以所述低电压跳闸电平，并且将相乘的结果值与所述直流侧电压值进行比较。

所述方法可以进一步包括根据从电子控制单元接收的电池电压值和所述直流侧电压值是否超出预定范围，来检测所述电力电缆的状态。在此种情况下，所述电子控制单元可以至少为BMS和LDC中之一。

根据上述实施例，当直流侧电缆断开连接以及连接器松动时，不用额外的硬件，就可以在车辆行驶中检测到异常。此外，当判定异常发生时，使用适当的强制释放逻辑可以对车辆进行安全停止，从而提高驾驶员的安全性。

一个或更多实施例的详细内容将在如下的附图和说明书中进行描述。其它特征将根据说明书和附图和权利要求书而显而易见。

附图说明

图1是在逆变器系统中用于检测电力电缆断开的常规设备的示图；

图2是根据一实施例的逆变器系统的结构示图；

图3是根据另一实施例的检测逆变器系统中的电力电缆的状态的方法的步骤的流程图；

图4是根据再一实施例的检测逆变器系统中的电力电缆的状态的方法的步骤的流程图；

图5是根据又一实施例的检测逆变器系统中的电力电缆的状态的方法的步骤的流程图；

图6是根据还一实施例的在逆变器系统中强制释放逻辑的步骤的流程图。

具体实施方式

如下内容仅描述了实施例的原理。因此，尽管在本说明书中没有具体说明和描述，但本领域普通技术人员可以理解实施例的原理，并可以在实施例的构思和范围内发明各种装置。此外，原则上，在本说明书中提到的条件性的术语和实施例应该明显地旨在理解实施例的构思，而不会限制实施例的范围。

另外，不止是原理、观点和实施例，而是示例性实施例的所有具体说明都应理解为包括结构上的和功能上的等同方案。另外，应当理解等同方案不但包括已知的等同方案，而是也包括未来将开发的等同方案，也就是说，不考虑其结构的情况下可以包括用于执行相同功能而发明的所有装置。

图2是根据一实施例的逆变器系统的结构图。

如图2所示，所述逆变器系统包括电池110、主继电器120、逆变器130、电力电缆140、控制器150、第一电子控制单元200以及第二电子控制单元300。

电池110向电力驱动的移动物体，例如，电动汽车提供驱动电力。

特别地，电池110向包括在逆变器130中的直流侧电容器提供直流电力。

电池110为高电压电池并且可以由一组多个单元电池(unit cell)形成。

为了保持一定的电压，可以通过电子控制单元，例如，电池管理系统(BMS)，来管理多个单元电池，并且可以在所述电子控制单元的控制下发出一定的直流电力。

此外，所述电子控制单元可以检测电池110的电压，并且可以将该电压传递至将在之后描述的控制器150。所述电子控制单元将在以下详细地描述。

电池110可以由二次电池形成，该二级电池能够根据运行状态改变为充电状态和放电状态。

主继电器120被配置在与电池110连接的某一电力线上，并且通过电池110控制直流电输出。

在图2中，只有一个主继电器配置在电力线上。然而，这仅仅是一个例子，配置在此的主继电器120的数量可以增加。

例如，主继电器120可以包括与正极端子相连并控制直流电力的第一主继电器，以及与负极端子相连并控制直流电力的第二主继电器。

根据主继电器120的开关状态，逆变器130接收来自电池110的直流电。

另外，逆变器130将由电池110提供的直流电力转换为交流(AC)电力，并且向电动机提供该交流电力。

在此种情况，由逆变器130转换的交流电力可以为三相交流电力。

特别地，逆变器130由绝缘栅双极型晶体管(IGBT)形成，并根据从控制器150施加的控制信号来执行脉冲宽度调制(PWM)开关操作对供应自电池110的直流电压进行相位变换以驱动电动机。

电动机包括不旋转并且固定的定子(未示出)和旋转的转子(未示出)。电动机接收由逆变器130提供的交流电力。

电动机，例如，可以为三相电动机。当在每个位相中给定子的线圈施加各相位的变压和变频交流电时，转子的旋转速度可以随着所施加频率而改变。

电动机可以为各种类型，例如感应电动机、无刷直流(BLDC)电动机以及磁阻电动机。

另一方面，可以在电动机的一侧设置驱动齿轮(未示出)。该驱动齿轮根据齿轮比来转换电动机的旋转能量。由驱动齿轮输出的旋转能量被传输至前轮和/或后轮，使得电动汽车移动。

另一方面，尽管在图2中未示出，但所述电动汽车可以进一步包括用于全面控制电动汽车的电子设备的电子控制器。所述电子控制器可以控制允许各个设备运行、显示等。而且电子控制器可以控制BMS。

此外，电子控制器可以根据各种驱动模式，例如驾驶模式、倒退模式、空挡模式以及停车模式基于以下感测信号，产生驱动基准(drivingreferences)：来自感测电动汽车的倾斜角的倾斜角传感器(未示出)的感测信号、来自感侧电动汽车的速度的速度传感器(未示出)的感测信号、来自感测刹车踏板的操作的制动传感器(未示出)的感测信号以及感测油门踏板的操作的加速度传感器(未示出)的感测信号。该驱动基准可以为，例如转矩基准(torque reference)或速率基准(velocity reference)。

另一方面，电动汽车不仅可以包括所有使用电池和电动机的电动汽车，而且包括使用电池和发动机的混合型电动车辆。

在这里，混合型电动车辆可以进一步包括能够选择电池和发动机中之一的转换系统和一传动装置。另一方面，混合型电动车辆可以分为将来自发动机的机械能转换为电能来驱动电动机的串联式混合型电动车辆，以及由发动机输出的机械能和由电池输出的电能被同时使用的并联式混合型电动车辆。

控制器150控制逆变器130的全部操作。

例如，通过使用向电动机提供的电流，控制器150计算用于驱动电动机的驱动值，以及根据所计算的驱动值产生一用于控制逆变器130的开关信号，该开关信号为PWM信号。

因此，逆变器130根据由控制器150所产生的开关信号，通过选择地执行接通-关断的操作来将直流电转换为交流电。

另一方面，控制器150根据提供到逆变器130的直流电的状态，判定连接电池110和逆变器130的电力电缆140的状态，并且根据电力电缆140的状态控制逆变器130的运行。

电力电缆140分别与电池110的正极端子+和负极端子-相连，并且将从连接的电池110提供的直流电提供给逆变器130。

在此种情况下，当电力电缆140发生问题，例如断开连接、松动和电缆断开，逆变器130接收不到正常的直流电力，从而引起驱动电动机方面的问题。

据此，控制器150检测电力电缆140的状态，并且当电力电缆的状态为异常时，切断向逆变器130和电动机的电力供应。

通过控制器150执行的检测电力电缆140状态的方法，将在如下详细地被描述。

第一电子控制单元200和第二电子控制单元300获得用于检测电力电缆140状态的信息，并且将所获得的信息传送至控制器150。

在此种情况下，第一电子控制单元200可以为BMS，并且第二电子控制单元300可以为低压直流-直流转换器(LDC)。

该BMS用于管理电池110的全部操作，例如可以允许多个单元电池形成电池110，以维持一致的电压。

而且，通过主继电器120和电力电缆140，BMS可以允许将电池110中的充电电压提供给逆变器130。

BMS管理电池110的全部的状态，并且获得电池110的状态信息，例如电池110的温度、电池110的电压、电池110的电流、电池110的充电状态等。

LDC为将电池110的电力整流为直流电力的直流-直流转换器，常规的直流电力被转换为交流电力，并且通过使用线圈、晶体管以及电容器该交流电力的电压升高或降低，并且该交流电力被转换为直流电力，从而提供与各自电气领域负载中使用的电压适配的电力。

第一电子控制单元200不仅控制电池110，而且控制主继电器120的开关状态。

据此，第一电子控制单元200识别电池110的信息和主继电器120的状态信息，并且将电池信息和主继电器信息传送至控制器150。

实际上，第一电子控制单元200和控制器150通过控制器局域网络(CAN)通讯与逆变器互相交换信息。

也就是说，控制器150从第一电子控制单元200接收关于电池110的电压和主继电器120的开关状态的信息。

另一方面，第二电子控制单元300也可以识别电池110的消息，例如电池电压，并且可以将关于电池电压的信息传送至控制器150。

实际上，第二电子控制单元300和控制器150也可以通过控制器局域网络(CAN)通讯与逆变器互相交换信息。

在下文中，将参照附图描述由控制器150执行电力电缆检测状态的操作，并且当电力电缆异常时，所执行的强制放电逻辑。

图3为根据另一实施例的检测逆变器系统中的电力电缆140的状态的方法的步骤的流程图，图4为根据再一实施例的检测逆变器系统中的电力电缆140的状态的方法的步骤的流程图，图5为根据又一实施例的检测逆变器系统中的电力电缆140的状态的方法的步骤的流程图以及图6为根据还一实施例的在逆变器系统中强制释放逻辑的步骤的流程图。

在下文中，联合在图2中示出的各部件，描述图3至图6中所示的内容。

参照图3，控制器150获得主继电器120的开关状态信息(S101)。也就是说，控制器150检查主继电器120当前是在接通状态还是关断状态。

在这之后，根据步骤S101的判定的结果，如果主继电器120的开关状态为“接通”，则控制器150检测逆变器130的直流侧电压Vdc(S102)。换句话说，控制器150检测施加至包括在逆变器130中的电容器C上的电压。

而且，控制器150接收涉及电池110的信息，更具体地，接收来自电子控制单元的电池110的电压Vbat(S103)。在此种情况下，电子控制单元可以为BMS或LDC。

当接收到电池电压Vbat，控制器150判定所接收的电池电压Vbat是否有效(S104)。这就是说，控制器150判定电池电压Vbat是否为预设正常范围内的值。

这就是说，当电子控制单元由于逆变器系统的故障而异常地操作时，电子控制单元可能传输错误的电池电压Vbat。据此，在本实施例中，只有传输的电池电压Vbat的值在物理上可用的范围内时，才选择检测电力电缆140的状态。

当电池电压Vbat为有效值时，控制器150判定所获得的直流侧电压Vdc和电池电压Vbat之间的差的绝对值是否大于预设的一定的电压(S105)。

换句话说，控制器150判定直流侧电压Vdc和电池电压Vbat的差是否超出正常范围条件。

在这之后，当直流侧电压Vdc和电池电压Vbat的差超出正常范围条件，控制器150判定电力电缆140为连接异常(S106)。

并且，针对电力电缆140的异常状态，控制器150执行强制放电逻辑，并且对在电容器C中剩余的电压进行放电(S107)。

如图6，强制放电逻辑将在如下被详细地描述。

如上描述，在本实施例中，通过将由电子控制单元提供的电池电压Vbat与由逆变器130检测到的直流侧电压Vdc比较，可以很容易地检测电力电缆140的状态。

另一方面，在上文中，当电池电压Vbat不是有效值，电力电缆140的状态可以使用在图5中示出的方法来检测。在使用图5的方法之前，可以使用在图4中示出的方法。

如图4所示，控制器150获得主继电器120的开关状态信息(s201)。这就是说，控制器150检查主继电器120当前为接通状态还是关断状态。

在这之后，根据步骤S201判定的结果，如果主继电器120的开关状态为“接通”，则控制器150检测逆变器130的直流侧电压Vdc(S202)。换句话说，控制器150检测施加至包括在逆变器130中的电容器C上的电压。

而且，控制器150接收涉及电池110的信息，更具体地，来自第一电子控制单元的电池110的电压Vbat(S203)。在此种情况下，第一电子控制单元可以为BMS和LDC中之一。

当接收到电池电压Vbat，控制器150判定所接收的电池电压Vbat是否为有效值(S204)。即，控制器150判定电池电压Vbat是否为预设正常范围内的值。

这就是说，当第一电子控制单元由于逆变器系统的故障而异常运行时，第一电子控制单元可能传输错误的电池电压Vbat。据此，在本实施例中，只有当传输的电池电压Vbat的值在物理上可用的范围内时，选择检测电力电缆140的状态。

当电池电压Vbat不是有效值，控制器150从第二电子控制单元接收电池电压Vbat(S205)。

在这之后，控制器150判定从第二电子控制单元接收的电池电压Vbat是否为有效值(S206)。在此种情况下，当从第一和第二电子控制单元接收的所有电池电压Vbat均不是有效值时，由于不能被正常地执行，可以结束检测电力电缆140的状态的步骤。图5的方法可以被允许使用。

而且，当从第一和第二电子控制单元接收的任一电池电压Vbat为有效值时，控制器150判定获得的直流侧电压Vdc与电池电压Vbat的差的绝对值是否大于预设的一定的电压(S207)。

换句话说，控制器150判定直流侧电压Vdc与电池电压Vbat的差值是否超出正常范围条件。

在这之后，当直流侧电压Vdc与电池电压Vbat的差值超出正常范围条件，控制器150判定电力电缆140连接异常(S208)。

而且，针对电力电缆140的异常状态，控制器150执行强制放电逻辑，并且对在电容器C中剩余的电压进行放电(S209)。

如上文描述，在本实施例中，通过从多个电子控制单元接收电池电压Vbat，可以提高电力电缆140的检测状态的步骤的可靠性。

如图5所示，控制器150获得主继电器120的开关状态信息(S301)。即，控制器150检查主继电器120当前为接通状态还是关断状态。

在这之后，根据步骤S301的判定的结果，如果主继电器120的开关状态为“接通”，则控制器150检测逆变器130的直流侧电压Vdc(S302)。即，控制器150检测施加至包括在逆变器130中的电容器C上的电压。

在这之后，控制器150将所检测的直流侧电压Vdc与对于逆变器130的直流侧的预设低电压跳闸电平VLV进行比较(S303)。在此种情况下，控制器150对通过将在0至1范围内的值A乘以低电压跳闸电平VLV所获得的结果值与直流侧电压Vdc进行比较。通常，在逆变器中，存在直流侧电容器，并且设置用于测量直流侧电容器的电压的电路。通过使用该测量到的电压，逆变器被允许输出PWM电压。在此种情况下，由于当测量到的电压低时可能会输出故障电压，因此为了控制预期的精度，将设置对于该电压的低电压跳闸电平。

这就是说，该结果值小于低电压跳闸电平VLV，并且控制器150判定直流侧电压Vdc是否低于该小于低电压跳闸电平VLV的值。

在这之后，当直流侧电压小于该结果值，控制器150判定电力电缆140为异常(S304)，并且因此执行强制放电逻辑(S305)。

如图6所示，当通过使用如上描述的方法检测到电力电缆140状态异常时，控制器150检查主继电器120的状态(S401)。控制器150可以判定主继电器120的状态是否为接通状态。

在这之后，当主继电器120的状态为接通状态，控制器150将主继电器120的状态改变为关断状态(S402)。

在这之后，控制器150判定逆变器130的电流是否为可控(S403)。即，控制器150判定包括在逆变器130中的IGBT是否能正常工作或由于传感器的故障等而不能正常工作。

在这之后，当逆变器130的电流为可控，控制器150产生同步参考坐标系的d轴电流参考值，并且强制对储存在直流侧电容器中的电压进行放电(S404)。该同步参考坐标系为自转子形成的磁通量的轴观看的参考坐标系。

另一方面，当电流为不可控，控制器150产生同步参考坐标系和固定参考坐标系中之一的d轴电流参考值，并且强制对储存在直流侧电容器中的电压进行放电(S405)。

根据本实施例，当直流侧电缆断开连接以及连接器松动，不用额外的硬件即可检测相应的异常。当发生异常，通过强制放电逻辑可以停下车辆，从而改善驾驶员的安全性。

本说明书中所提及的“一个实施例”，“某一实施例”，“示例性实施例”等中的任一个，是指与实施例相关的特定的性能、结构或特征包括在本公开的至少一个实施例中。说明书中不同地方出现的这些语句未必全部涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定的功能、结构或者特征时，可认为其在本领域的技术人员结合其它实施例实现这些功能、结构或特征的范围内。

虽然已经参照多个说明性的实施例来描述实施例，但是应当理解，本领域技术人员在发明原理的精神或范围内，可以设计多种改进和实施例。更具体地，在说明书，附图以及后附的权利要求的范围内，可以对所讨论的组合排列的组成部分和/或排列进行各种改进和变形。除了对组成部分和/或排列进行各种改进和变形以外，对于本领域的技术人员来说，替换使用也是显而易见的。

Claims (9)

1.一种检测逆变器系统中的电力电缆状态的方法，所述方法包括：

检测包括在逆变器中的直流侧电容器的直流侧电压值；

检测向逆变器提供直流电力的电池的电池电压值；

比较所述直流侧电压值与所述电池电压值；以及

当所述直流侧电压值与所述电池电压值之间的差值在预设范围之外时，判定连接所述逆变器与所述电池的所述电力电缆的状态为异常。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括检查形成在所述逆变器和电池之间的主继电器的状态，并且控制向所述逆变器提供的所述直流电力，其中当所述主继电器的状态为“接通”时，执行对所述电力电缆的状态的检测。

3.如权利要求1所述的方法，其中对所述电池电压值的检测进一步包括接收来自第一电子控制单元的所述电池电压值，并且其中所述第一电子控制单元为电池管理系统BMS和低压直流-直流转换器LDC中之一。

4.如权利要求3所述的方法，进一步包括判定所述接收的电池电压值是否有效，其中当所述电池电压值有效时，执行所述直流侧电压值与所述电池电压值的比较。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括，当所述电池电压值无效时，从第二电子控制单元接收所述电池电压值，其中所述第二电子控制单元为BMS和LDC中的与所述第一电子控制单元不同的一个。

6.如权利要求5所述的方法，进一步包括，当所述接收的电池电压值无效时，通过使用所述检测的直流侧电压值和预设的低电压跳闸电平检测所述电力电缆的状态。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述通过使用所述检测的直流侧电压值和预设的低电压跳闸电平检测所述电力电缆的状态包括：

对将0和1之间的预定值乘以所述低电压跳闸电平所得的结果值与所述直流侧电压值进行比较；以及

当所述直流侧电压值小于所述结果值时，判定所述电力电缆的状态为异常。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括，当所述电力电缆的状态被判定为异常时，强制释放储存在所述直流侧电容器中的能量。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述强制释放所述能量包括：

判定所述逆变器的电流是否为可控；

当所述电流为可控时，通过使用同步参考坐标系的d轴电流参考值强制对所述直流侧电容器进行放电；以及

当所述电流为不可控时，通过使用同步参考坐标系或固定参考坐标系中之一的d轴电压参考值强制对所述直流侧电容器进行放电。