CN104603688A - 可换镜头和相机机身 - Google Patents

Abstract

可换镜头具有：安装部，能够安装相机机身；被驱动部件；驱动部，对被驱动部件进行驱动；存储部，存储与驱动部对被驱动部件的驱动有关的镜头数据；以及发送部，将能够在相机机身侧判定镜头数据是否正确地存储在存储部中的镜头侧判定数据发送到相机机身。

Description

可换镜头和相机机身

技术领域

本发明涉及可换镜头和相机机身。

背景技术

以往，在所谓的单镜头反光方式的相机系统中，公知有能够运算光圈的驱动时间的可换镜头。例如，在专利文献1中记载有如下结构：可换镜头内的镜头微计算机根据预先存储在内部存储器中的光圈的速度信息和从相机微计算机接收到的驱动量信息，运算光圈的驱动时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-208897号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在以往技术中存在如下问题：当在可换镜头内的存储介质中预先存储的信息因强烈的电击等而破损时，不能正确地进行被驱动部件的驱动控制。

用于解决课题的手段

根据本发明的第1方式，可换镜头具有：安装部，能够安装相机机身；被驱动部件；驱动部，对被驱动部件进行驱动；存储部，存储与驱动部对被驱动部件的驱动有关的镜头数据；以及发送部，将能够在相机机身侧判定镜头数据是否正确地存储在存储部中的镜头侧判定数据发送到相机机身。

根据本发明的第2方式，优选的是，在第1方式的可换镜头中，镜头侧判定数据根据存储在存储部中的镜头数据而生成。

根据本发明的第3方式，优选的是，在第1或第2的方式的可换镜头中，可换镜头具有预测部，该预测部根据存储在存储部中的镜头数据，进行驱动部以期望的驱动速度将被驱动部件驱动期望的驱动量所需的驱动时间的预测。

根据本发明的第4方式，优选的是，在第3方式的可换镜头中，发送部将通过预测部预测的驱动时间作为镜头侧判定数据发送到相机机身。

根据本发明的第5方式，优选的是，在第4方式的可换镜头中，镜头数据包含至少使用期望的驱动速度和期望的驱动量来计算驱动时间的运算式，预测部通过使用了运算式的运算处理来对驱动时间进行预测。

根据本发明的第6方式，优选的是，在第5方式的可换镜头中，镜头数据包含仅使用期望的驱动速度和期望的驱动量来计算驱动时间的简单运算式，预测部通过使用了简单运算式的运算处理来对驱动时间进行预测。

根据本发明的第7方式，优选的是，在第5或第6方式的可换镜头中，预测部在每次进行预测运算时，改变驱动速度和驱动量的至少一方的值而计算驱动时间。

根据本发明的第8方式，优选的是，在第5方式的可换镜头中，存储部对包含驱动时间的运算式和赋给驱动时间的运算式的修正项数据中的至少一方的镜头数据进行存储，发送部将修正项数据的至少一部分作为与镜头侧判定数据有关的数据发送到相机机身。

根据本发明的第9方式，优选的是，在第5或第6方式的可换镜头中，预测部在每次接收期望的驱动速度和期望的驱动量的组合时进行运算处理，对多个驱动时间进行运算，发送部将与通过运算处理运算出的多个驱动时间有关的信息作为镜头侧判定数据发送到相机机身。

根据本发明的第10方式，优选的是，在第3方式的可换镜头中，发送部将存储在存储部中的镜头数据的至少一部分作为镜头侧判定数据发送到相机机身。

根据本发明的第11方式，优选的是，在第10方式的可换镜头中，存储部对包含驱动时间的运算式和赋给驱动时间的运算式的参数中的至少一方的镜头数据进行存储。

根据本发明的第12方式，优选的是，在第1～第11中的任意一种方式的可换镜头中，可换镜头具有光学系统，该光学系统包含被驱动部件，被驱动部件包括能够沿光学系统的光轴方向移动的部件、能够以包含与光轴方向垂直的方向的分量的方式移动的部件及能够以变更光束通过的开口的大小的方式移动的部件中的任意一个。

根据本发明的第13方式，相机机身具有：安装部，能够安装可换镜头，该可换镜头具有被驱动部件和存储与被驱动部件的驱动有关的镜头数据的存储介质；接收部，从可换镜头接收能够判定镜头数据是否正确地存储在存储介质中的镜头侧判定数据；以及判定部，根据由接收部接收到的镜头侧判定数据，判定镜头数据是否正确地存储在存储介质中。

根据本发明的第14方式，优选的是，在第13方式的相机机身中，接收部接收根据存储在存储介质中的镜头数据生成的镜头侧判定数据。

根据本发明的第15方式，优选的是，在第13或第14方式的相机机身中，接收部从可换镜头接收可换镜头根据镜头数据预测的以期望的驱动速度将被驱动部件驱动期望的驱动量所需的驱动时间，来作为镜头侧判定数据。

根据本发明的第16方式，优选的是，在第15方式的相机机身中，相机机身具有存储部，该存储部存储应与由接收部接收到的镜头侧判定数据进行比较的机身侧数据，判定部根据机身侧数据和由接收部接收到的镜头侧判定数据，进行判定。

根据本发明的第17方式，优选的是，在第16方式的相机机身中，机身侧数据是将与以期望的驱动速度将被驱动部件驱动期望的驱动量所需的驱动时间有关的信息和期望的驱动速度及期望的驱动量对应起来的数据。

根据本发明的第18方式，优选的是，在第17方式的相机机身中，存储部存储多个彼此不同的机身侧数据，判定部通过从存储在存储部中的多个机身侧数据选择一个，并对包含在所选择的机身侧数据中的与驱动时间有关的信息和接收到的镜头侧判定数据进行比较，来进行判定。

根据本发明的第19方式，优选的是，在第15方式的相机机身中，相机机身具有：存储部，对与存储在存储介质中的镜头数据部分一致的机身侧数据进行存储；以及预测部，根据存储在存储部中的机身侧数据，对以期望的驱动速度将被驱动部件驱动期望的驱动量而所需的驱动时间进行预测，判定部对通过预测部预测的驱动时间与通过接收部接收的镜头侧判定数据进行比较，从而判定镜头数据是否正确地存储在存储介质中。

根据本发明的第20方式，优选的是，在第19方式的相机机身中，存储部对包含驱动时间的运算式的镜头数据进行存储。

根据本发明的第21方式，优选的是，在第15方式的相机机身中，存储部存储与在存储介质中存储的用于运算驱动时间的运算式相同的运算式，接收部从存储介质接收至少一部分存储在存储介质中的赋给用于运算驱动时间的运算式的修正项数据，预测部根据由接收部接收到的修正项数据和运算式，对驱动时间进行运算，判定部根据由预测部运算出的驱动时间和由接收部接收到的镜头侧判定数据，进行判定。

根据本发明的第22方式，优选的是，在第15方式的相机机身中，接收部接收多个驱动时间来作为镜头侧判定数据，判定部根据由接收部接收到的多个驱动时间的大小关系，进行判定。

根据本发明的第23方式，优选的是，在第13或第14的方式的相机机身中，接收部从可换镜头接收存储在存储介质中的镜头数据的至少一部分来作为镜头侧判定数据。

发明效果

根据本发明，能够高精度且可靠地进行被驱动部件的驱动控制。

附图说明

图1是示出第1实施方式的相机系统的结构的立体图。

图2是相机机身100和第1可换镜头200a的示意性的剖视图。

图3是相机机身100和第2可换镜头200b的示意性的剖视图。

图4是相机机身100和第3可换镜头200c的示意性的剖视图。

图5是机身控制装置109执行的初始化处理的流程图。

图6是第1镜头控制装置209a执行的初始化处理的流程图。

图7是在第1控制模式下机身控制装置109执行的摄影处理的流程图。

图8是在第1控制模式下第1镜头控制装置209a执行的摄影处理的流程图。

图9是第2实施方式的机身控制装置109执行的初始化处理的流程图。

图10是第2实施方式的第1镜头控制装置209a执行的初始化处理的流程图。

图11是第3实施方式的机身控制装置109执行的初始化处理的流程图。

图12是第3实施方式的第1镜头控制装置209a执行的初始化处理的流程图。

图13是第4实施方式的机身控制装置109执行的初始化处理的流程图。

图14是第4实施方式的第1镜头控制装置209a执行的初始化处理的流程图。

图15是示出变形例的机身侧ROM的存储内容的图。

图16是变形例的机身控制装置109执行的初始化处理的流程图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，使用附图对应用了本发明的第1实施方式的相机系统进行说明。图1是示出第1实施方式的相机系统的结构的立体图。图1所示的数码相机系统由相机机身100、能够安装在相机机身100上的第1可换镜头200a构成。另外，在相机机身100上，除了第1可换镜头200a以外，还能够安装第2可换镜头200b、第3可换镜头200c。关于这三种可换镜头200a、200b、200c的不同点，将在后面详细叙述。

相机机身100具有所谓的卡口方式的机身侧安装部101。当将第1可换镜头200a的镜头侧安装部201嵌入固定到机身侧安装部101时，设置在镜头侧安装部201上的多个电接点202与设置在机身侧安装部101上的多个电接点102电连接。另外，在相机机身100上设置有能够进行半按操作和全按操作的释放开关120。

(相机机身100和第1可换镜头200a的数码相机系统的说明)

图2是相机机身100和第1可换镜头200a的示意性的剖视图。第1可换镜头200a具有接收来自被摄体的光束而使被摄体像成像在摄像面上的成像光学系统。该成像光学系统由多个透镜203、204、205和光圈206构成。其中，透镜204是能够在光轴X的方向上移动的聚焦透镜。相机机身100具有摄像元件104，该摄像元件104对通过成像光学系统成像的被摄体像进行摄像，将被摄体像转换为电信号并输出。摄像元件104例如是CCD或CMOS等固体摄像元件。另外，虽然在图2中进行了省略，但是在摄像元件104的摄像面上配置有用于截止红外光的红外截止滤光片、用于防止图像的混叠噪声的光学低通滤波器等。

在相机机身100内的透射了成像光学系统的光束的光路上，以遮挡摄像元件104的方式配置有快速复原反光镜103。快速复原反光镜103在曝光前(非摄影时)位于在图2中用实线所示的位置，使来自成像光学系统的被摄体光向配置在相机机身100的上部的取景器屏107反射。取景器屏107相对于快速复原反光镜103配置在与摄像元件104共轭的位置。

通过快速复原反光镜103的反射面反射的被摄体光透射取景器屏107而导入到五棱镜108(五角棱镜)，向接目透镜110出射。因此，在曝光前的状态下，摄影者能够通过接目透镜110目视确认被摄体像。

快速复原反光镜103的中心附近(光学系统的光轴X附近)成为半透半反镜，被摄体光的一部分透射该半透半反镜部。该透射光束通过设置在快速复原反光镜103的背面的副镜105反射，入射到设置在相机机身100的下部的焦点检测装置106。焦点检测装置106对成像光学系统的调焦状态进行检测。

在曝光时，快速复原反光镜103和副镜105移动到取景器屏107的下部(缩回位置)。当快速复原反光镜103和副镜105移动到缩回位置时，透射了成像光学系统的被摄体光导入到摄像元件104。摄像元件104之后对成像在摄像面上的被摄体像进行摄像。

第1可换镜头200a具有对第1可换镜头200a的各部进行控制的第1镜头控制装置209a。另外，相机机身100具有对相机机身100的各部进行控制的机身控制装置109。第1镜头控制装置209a和机身控制装置109经由设置在相机机身侧和可换镜头侧各自的安装部上的多个电接点102、202收发电信号，从而能够进行双向的数据通信。

第1可换镜头200a具有：透镜驱动部207，在沿着光轴X的方向上驱动聚焦透镜204；以及光圈驱动部208，以变更被摄体光通过的开口的大小的方式驱动光圈206。透镜驱动部207和光圈驱动部208分别具有未图示的致动器(例如步进电机等)，根据从第1镜头控制装置209a给出的驱动速度、驱动量以及驱动方向对聚焦透镜204、光圈206进行驱动。

相机机身100具有机身内光圈驱动部111，该机身内光圈驱动部111具有未图示的致动器。在安装有不具有光圈206的驱动机构的可换镜头(后述)时，机身内光圈驱动部111将该致动器的驱动力传递到可换镜头内的光圈206，对光圈206进行驱动。图2所示的第1可换镜头200a具有光圈驱动部208，因此在安装有第1可换镜头200a时，机身内光圈驱动部111什么都不做。

第1可换镜头200a具有作为非易失性存储介质的ROM 210。在镜头侧ROM 210中存储有与光圈206的驱动有关的镜头数据(将在后面详细叙述)。同样，相机机身100具有作为非易失性存储介质的机身侧ROM 112。在机身侧ROM 112中预先存储有用于判定在后述的镜头侧ROM 210中正确地存储有镜头数据的机身侧判定数据(机身侧数据)(将在后面详细叙述)。

第1镜头控制装置209a根据存储在镜头侧ROM 210中的镜头数据(详情将后述)，将能够通过相机机身100侧(机身控制装置109)判定是否在镜头侧ROM 210中正确地存储有镜头数据的镜头侧判定数据发送到机身控制装置109。机身控制装置109对存储在机身侧ROM 112中的机身侧判定数据(机身侧数据)与上述接收的镜头侧判定数据进行比较，从而判定是否在镜头侧ROM 210中正确地存储有镜头数据。关于该判定，将在后面详细叙述。

(光圈驱动的说明)

在使可换镜头200开始光圈驱动的控制之前，首先机身控制装置109通过与经由上述电接点102、202的可换镜头200的初始通信，识别安装在机身侧安装部101的可换镜头为何种可换镜头(可换镜头的种类)。机身控制装置109根据通过初始通信从可换镜头200侧获取的镜头数据的内容(或者镜头数据获取的有无等)，识别是第1可换镜头200a、第2可换镜头200b或是第3可换镜头200c。

在该第1实施方式中，以下对在机身侧安装部101上首先安装有第1可换镜头200a(和由机身侧控制装置109进行了识别)的情况进行说明。

在例如曝光时等需要使光圈206的开口径变化时，机身控制装置109通过经由多个电接点102、202的数据通信，向第1镜头控制装置209a发送光圈驱动指令。当从机身控制装置109接收光圈驱动指令时，第1镜头控制装置209a根据该光圈驱动指令的参数对光圈驱动部208进行控制，使光圈驱动部208对光圈206进行驱动。

在光圈驱动指令中包含有表示光圈206的驱动量、驱动方向以及驱动速度的参数。例如，设当前的光圈206的开口径为相当于F2的大小，想要将其变化为相当于F4的大小。此时，机身控制装置109将使驱动量为“2级量”、驱动方向为“缩小方向”、驱动速度为“最高速”的光圈驱动指令发送到第1镜头控制装置209a。此处，当从机身控制装置109接收使驱动速度成为“最高速”的光圈驱动指令时，可换镜头200a的镜头控制装置209a以可换镜头200a自身(光圈驱动部208自身)能够驱动的最大光圈驱动速度，对光圈206进行驱动控制直到目标光圈位置(驱动量)为止。

另外，在将光圈206的驱动量定义为“基于开放F值的缩小级数”时，无需将与上述“驱动量”独立地表示上述“驱动方向”的参数包含在上述“光圈驱动指令”中。

机身控制装置109通常将“最高速”指定为光圈206的驱动速度。另一方面，在符合(1)想要抑制第1可换镜头200a的消耗电力的情况、(2)想要减小第1可换镜头200a的工作音的情况、(3)在动画的摄影中驱动光圈206的情况中的任意一项的情况下，机身控制装置109将指定了“最高速”以外的值作为驱动速度的光圈驱动指令发送到第1镜头控制装置209a。

“(1)想要抑制第1可换镜头200a的消耗电力的情况”是例如蓄电池的余量较少的情况、用户指示了省电工作的情况等。“(2)想要减小第1可换镜头200a的工作音的情况”是例如与摄影并行地进行声音的录音的情况、用户指示了静音工作的情况等。“(3)在动画的摄影中驱动光圈206的情况”是用户指示了这种动画的摄影的情况等。

在发送如上所述的光圈驱动指令之前，机身控制装置109将光圈驱动时间预测指令发送到第1镜头控制装置209a。

此处，对从相机机身100侧输出到可换镜头200侧的“光圈驱动时间预测指令”进行说明。光圈驱动时间预测指令是如下指令：用于在可换镜头200侧的光圈驱动部208以从相机机身100侧指定的光圈驱动速度将光圈206驱动了同样从相机机身100侧指定的光圈驱动量(级数)的情况下，使可换镜头200侧(第1镜头控制装置209a)预测(例如预测运算)需要多少驱动时间，并将该预测(例如预测运算)结果输出(发送)到相机机身100侧。

当接收该预测结果(光圈的预测驱动时间)时，相机机身侧(机身控制装置109)将该预测驱动时间用于与摄影动作有关的时机控制、与例如曝光处理有关的时机控制。作为与曝光处理有关的时机控制，例如有静止图像摄影中的快门开闭的时机控制、以即使在动画摄影中改变了光圈值(光圈开口尺寸)也不会产生曝光变化的方式(以曝光量恒定的方式)根据光圈的移动使摄影灵敏度变化时的摄影灵敏度的时机控制等。

当从机身控制装置109接收光圈驱动时间预测指令时，第1镜头控制装置209a根据该光圈驱动时间预测指令的内容(至少包含光圈驱动量a和光圈驱动速度v)，预测(运算)光圈206的驱动所需的时间。并且，第1镜头控制装置209a将所预测(运算)的驱动时间发送(回复)到机身控制装置109。

第1镜头控制装置209a根据存储在镜头侧ROM 210的镜头数据对驱动时间进行预测。此处，对镜头侧ROM 210镜头数据进行说明。在镜头侧ROM 210中包含有根据上述光圈驱动量a和光圈驱动速度v运算预测驱动时间T的运算式来作为镜头数据。在下式(1)中示出该运算式的一例。

T＝a/v+α    …(1)

此处，α为光圈驱动时间的修正项，例如考虑从光圈206的驱动控制开始到实际开始了光圈206的驱动为止的延迟时间、从使光圈206驱动目标驱动量到光圈206静止并稳定为止的时间等而确定。关于该修正项α，对每个可换镜头存储不同的值。另外，根据可换镜头的种类，有时按照镜头的设定条件(例如在变焦镜头的情况下根据焦距)存储有不同的值。在镜头侧ROM 210的镜头数据中还包含有该修正项α的值，该值是在第1可换镜头200a的设计时确定的。例如，若光圈驱动量a为“2级”、光圈驱动速度v为“10级/秒”、修正项α为“0.1秒”，则通过上述(1)式，第1镜头控制装置209a将预测驱动时间T预测为0.3秒。另外，上述修正项α也可以根据驱动速度、驱动量(级数)而存储(设置)有多个。

机身控制装置109根据如上所述地预测的预测驱动时间T进行静止图像摄影中的释放时机的控制等。

(由相机机身100与第2可换镜头200b构成的数码相机系统的说明)

图3是相机机身100和第2可换镜头200b的示意性的剖视图。以下，对第2可换镜头200b的与第1可换镜头200a的不同点进行说明。

第2可换镜头200b具有第2镜头控制装置209b来代替第1镜头控制装置209a。

首先，机身控制装置109经由上述电接点102、202与第2镜头控制装置209b进行初始通信，根据该通信结果识别在机身侧安装部101上安装有第2可换镜头200b。

第2镜头控制装置209b与第1镜头控制装置209a不同，不对应于光圈206的驱动速度的指定。因此，机身控制装置109将内容与上述(发送到第1镜头控制装置209a的光圈驱动指令)不同的光圈驱动指令、即在该内容中不包含光圈驱动速度的光圈驱动指令发送到第2镜头控制装置209b。

当接收从机身控制装置109发送的光圈驱动指令时，第2镜头控制装置209b与第1镜头控制装置209a同样地，根据该光圈驱动指令的内容对光圈驱动部208进行控制，使光圈驱动部208驱动光圈206。但是，由于是不包含光圈驱动速度的指定的光圈驱动指令，因此在将第2可换镜头200b安装在相机机身100上时，光圈206通常以预定速度(例如第2可换镜头200b的最高速度)被驱动。

而且，第2镜头控制装置209b不对应于如上述第1可换镜头200a进行的、光圈206的驱动时间的预测(运算)。另外，第2可换镜头200b不具有存储有上述镜头数据的镜头侧ROM 210。

但是，作为光圈驱动指令的形态，不限定于上述形态(在第1可换镜头200a和第2可换镜头200b中使用彼此不同的指令的形态)，例如还能够在第1可换镜头200a与第2可换镜头200b之间，使机身控制装置109输出的光圈驱动指令通用化。在使用这种通用化的光圈驱动指令时，第2镜头控制装置209b构成为，虽然参照包含于光圈驱动指令的光圈206的驱动量和驱动方向的参数，但是不参照表示光圈206的驱动速度的参数。通过如上所述地构成第2镜头控制装置209b，从而与上述同样，在将第2可换镜头200b安装在相机机身100上时，光圈206通常以预定速度(例如最高速度)被驱动。

(由相机机身100和第3可换镜头200c构成的数码相机系统的说明)

图4是相机机身100和第3可换镜头200c的示意性的剖视图。以下，对第3可换镜头200c的与第1可换镜头200a的不同点进行说明。

第3可换镜头200c具有第3镜头控制装置209c来代替第1镜头控制装置209a。

首先，机身控制装置109经由上述电接点102、202与第3镜头控制装置209c进行初始通信，根据该通信结果识别在机身侧安装部101上安装有第3可换镜头200c。

第3可换镜头200c不具有光圈驱动部208，因此第3镜头控制装置209c不对应于光圈驱动指令。即，第3可换镜头200c不能通过自身驱动光圈206。相反，在第3可换镜头200c的镜头侧安装部201附近设置有与光圈206连动的未图示的光圈连动杆。该光圈连动杆是能够沿着预定方向移动的杆。光圈连动杆的位置与光圈206的开口径的大小连动，当移动光圈连动杆时，相应地光圈206的开口径变化。也就是说，在想要将光圈206的开口径设定为某大小时，只要使光圈连动杆移动到与该开口径对应的位置即可。

在将第3可换镜头200c安装到相机机身100时，光圈连动杆卡合于机身内光圈驱动部111具备的未图示的驱动部件。机身内光圈驱动部111具有对该驱动部件进行驱动的未图示的致动器。当机身内光圈驱动部111对驱动部件进行驱动时，卡合于驱动部件的光圈连动杆移动，光圈206的开口径变化。即，机身内光圈驱动部111对第3可换镜头200c具备的光圈206进行驱动。在安装有第3可换镜头200c时，代替向第3镜头控制装置209c发送光圈驱动指令，机身控制装置109通过使机身内光圈驱动部111驱动上述驱动部件，使光圈206的开口径变化为期望的大小。

而且，第3镜头控制装置209c不对应于光圈206的驱动时间的预测(运算)。另外，第3可换镜头200c不具有存储有上述镜头数据的镜头侧ROM 210。

(由相机机身100和可换镜头200构成的数码相机系统中的初始化处理的说明)

接着，对机身控制装置109和各镜头的控制装置209(特别是第1镜头控制装置209a)分别执行的初始化处理进行说明。例如在电源接通状态的相机机身100上安装有可换镜头的情况、在电源断开状态的相机机身100上安装了可换镜头之后相机机身100成为电源接通状态的情况下等，机身控制装置109在预定的时机执行初始化处理。机身控制装置109在以下说明的初始化处理中对相机机身100设定第1～第4控制模式中的任意一个。在后面叙述各控制模式的内容。另外，在以下的说明中，将第1镜头控制装置209a、第2镜头控制装置209b以及第3镜头控制装置209c统称为“镜头控制装置”。

图5是机身控制装置109执行的初始化处理的流程图。首先，在机身控制装置109与镜头控制装置209之间的通信成立之后，在最初的步骤S100中，向镜头控制装置发送“镜头功能数据请求指令”。在步骤S110中，机身控制装置109接收从镜头控制装置响应上述指令而发送的“镜头功能数据”。镜头功能数据是用于判别可换镜头具有的功能的数据，例如包含光圈驱动部208的有无、能否指定光圈206的驱动速度、与光圈206能够动作的最高驱动速度(上述光圈的最高速)有关的信息、缩放机构的有无等信息。

在步骤S120中，根据在步骤S110中接收的镜头功能数据的内容，判定安装在机身侧安装部101上的可换镜头是否为第3可换镜头200c。例如，若根据镜头功能数据识别到不存在光圈驱动部208，则判定为安装有第3可换镜头200c。在判定为安装有第3可换镜头200c时进入到步骤S121，将相机机身100的控制模式设定为第3控制模式。在设定为第3控制模式时，机身控制装置109通过机身内光圈驱动部111进行光圈206的驱动控制，不向镜头控制装置发送光圈驱动指令。

另一方面，在步骤S120中，在判定为安装有第3可换镜头200c以外的可换镜头时，处理进入到步骤S130。在步骤S130中，根据在步骤S110中接收的镜头功能数据的内容，判定安装在机身侧安装部101上的可换镜头是否为第2可换镜头200b。例如，若识别到不能根据镜头功能数据指定光圈206的驱动速度，则判定为安装有第2可换镜头200b。在判定为安装有第2可换镜头200b时，进入到步骤S131，将相机机身100的控制模式设定为第2控制模式。在设定为第2控制模式时，机身控制装置109通过将光圈驱动指令发送到镜头控制装置来进行光圈206的驱动控制，但是所发送的光圈驱动指令不包含光圈206的驱动速度。

另一方面，在步骤S130中，在判定为安装有第2可换镜头200b以外的可换镜头时，处理进入到步骤S140。另外，在本实施方式中在安装有既不是第3可换镜头200c也不是第2可换镜头200b的可换镜头的情况、即安装有第1可换镜头200a的情况下进入到步骤S140。

在步骤S140中，机身控制装置109向第1镜头控制装置209a发送“判定数据请求指令”。在步骤S150中，机身控制装置109接收从第1镜头控制装置209a响应上述指令而发送的“镜头侧判定数据”。在本实施方式中的在相机机身侧用于判定的镜头侧判定数据是存储在镜头侧ROM 210的镜头数据本身。如上所述，镜头数据包含根据光圈驱动量(驱动级数)a和光圈驱动速度v运算预测驱动时间T的运算式(1)“T＝a/v+α”和在该运算式中使用的光圈驱动时间的修正项α。因此，镜头控制装置209a将根据该镜头数据生成的运算式(1)“T＝a/v+α”和修正项α作为镜头侧判定数据发送到相机机身。另外，镜头侧ROM 210将修正项α存储为数值数据，将运算式(1)存储为字符串数据，镜头控制装置209a将这些数值数据、字符串数据发送到相机机身。

在步骤S160中，机身控制装置109对存储在机身侧ROM 112的机身侧判定数据与在步骤S150中接收到的镜头侧判定数据进行比较，判定这两个数据的内容是否一致。本实施方式的机身侧判定数据的内容是预先存储在机身侧ROM 112的镜头侧判定数据本身(即，上述运算式(1)和修正项α)。即，在本实施方式中在机身侧ROM 112和镜头侧ROM 210分别预先存储有相同内容的判定用数据(运算式(1)“T＝a/v+α”和修正项α)，在步骤S160中机身控制装置109判定这两个镜头数据的内容是否一致。

在步骤S160中在机身侧判定数据与镜头侧判定数据的内容一致时进入到步骤S161，机身控制装置109将相机机身100的控制模式设定为第1控制模式。在设定为第1控制模式时，机身控制装置109通过将包含光圈206的驱动速度的光圈驱动指令发送到镜头控制装置来进行光圈206的驱动控制。另外，在设定为第1控制模式时，机身控制装置109在光圈206的驱动前将光圈驱动时间预测指令发送到镜头控制装置209而得到预测驱动时间，进行使用了该预测驱动时间的光圈206的驱动控制。

另一方面，在步骤S160中在机身侧判定数据与镜头侧判定数据的内容不一致时进入到步骤S162。此时，机身控制装置109认为在第1可换镜头200a内的ROM 210中存储的镜头数据例如通过静电等强烈的电击而破损，将相机机身100设定为对光圈206的驱动设置了限制的第4控制模式。在第4控制模式中，机身控制装置109不对第1镜头控制装置209a发送光圈驱动指令，在固定光圈206的开口径的状态下进行摄影动作等。另外，在未图示的显示装置(液晶显示器等)中显示发现与ROM 210的存储内容不一致的意思(镜头侧存在问题的意思)的消息(显示所谓的警告显示的消息)，向利用者报告光圈206的控制被限制。

另外，在本实施方式中，作为上述“第4控制模式”的内容，说明了进行如上所述的消息显示且限制光圈206的控制。但是，第4控制模式的设定内容不限定于此。例如，也可以将第4控制模式的内容仅限定为如上所述的警告显示。或者也可以构成为，进行更强的限制，例如限制从相机机身侧向配件侧的供电(例如禁止应向光圈驱动系统供给的供电)。或者也可以构成为，进行更强的限制，例如在相机机身侧禁止摄影动作。

另外，关于警告显示的方法，不限于如上所述的消息显示，只要是能够对使用者传递在镜头侧产生了异常的意思的警告则可以是任何显示方式。例如也可以是使用了LED等的闪烁、点灯的警告显示。或者，也可以是在液晶显示器等中进行表示限制了光圈控制的简单的消息显示(例如“光圈NG”等)、或进行表示光圈NG的图标显示。

图6是第1镜头控制装置209a执行的镜头初始化处理的流程图。首先，在步骤S200中，从机身控制装置109接收“镜头功能数据请求指令”(与图5的步骤S100对应)。在步骤S210中，向机身控制装置109发送“镜头功能数据”(与图5的步骤S110对应)。在步骤S220中，从机身控制装置109接收“判定数据请求指令”(与图5的步骤S140对应)。在步骤S230中，从ROM 210读出镜头数据，将所读出的镜头数据作为“镜头侧判定数据”发送到机身控制装置109(与图5的步骤S150对应)。

(摄影处理的说明)

图7是在第1控制模式下机身控制装置109执行的摄影处理的流程图。首先，在步骤S300中，机身控制装置109受理由利用者完成的释放开关120的半按操作。在步骤S310中，通过机身控制装置109执行公知的自动曝光(AE)控制和自动调焦(AF)控制。机身控制装置109通过该AE控制计算曝光时的光圈206的开口径(光圈值)和摄像元件104的曝光时间等。之后，在步骤S320中，机身控制装置109受理由利用者完成的释放开关120的全按操作。机身控制装置109根据该全按操作开始进行曝光控制。

在步骤S330中，机身控制装置109向第1镜头控制装置209a发送光圈驱动时间预测指令。在该指令中包含有与在步骤S310中算出的开口径(光圈值)对应的参数。即，此处发送的光圈驱动时间预测指令是如下指令：使第1镜头控制装置209a预测将光圈206从当前的开口径驱动到在步骤S310中算出的开口径所需的时间。

在步骤S340中，机身控制装置109从第1镜头控制装置209a接收光圈206的预测驱动时间。在步骤S350中，向第1镜头控制装置209a发送使光圈206驱动到在步骤S310中算出的开口径(光圈值)的光圈驱动指令。在该指令中包含有与在步骤S310中算出的开口径(光圈值)对应的参数。

在步骤S360中，机身控制装置109判定在步骤S340中接收的光圈206的预测驱动时间是否比预定的阈值大。在本实施方式中，使该阈值成为相机机身100中的释放时滞(例如快速复原反光镜103驱动到缩回位置所需的时间等)的值。即，在步骤S360中，判定光圈206的摄影准备所需的时间是否比相机机身100侧的摄影准备所需的时间长。

在步骤S360中，在判定为预测驱动时间比预定的阈值大时，处理进入到步骤S370。在步骤S370中，机身控制装置109在仅待机了光圈206的驱动完成所需的时间之后，进入到步骤S380。此处进行待机的时间为从光圈206的预测驱动时间减去相机机身100侧的释放时滞而得的时间。另一方面，当在步骤S360中预测驱动时间为预定的阈值以下时，在相机机身100侧的摄影准备完成时光圈206的驱动应该完成，因此不用设置如步骤S370那样的等待时间而进入到步骤S380。在步骤S380中执行摄影动作。即，进行摄像元件104的曝光，机身控制装置109根据摄像元件104的受光输出来制作摄影图像数据。

图8是在第1控制模式下第1镜头控制装置209a执行的摄影处理的流程图。首先，在步骤S400中，第1镜头控制装置209a从机身控制装置109接收光圈驱动时间预测指令(与图7的步骤S330对应)。并且，在步骤S410中，根据在所接收的光圈驱动时间预测指令中包含的参数(光圈驱动量a和光圈驱动速度v)、存储在镜头侧ROM 210的镜头数据(上述运算式(1)和修正项α)，对光圈206的驱动时间进行预测(运算预测驱动时间)。在步骤S420中，将在步骤S410中运算的预测驱动时间发送到机身控制装置109(与图7的步骤S340对应)。

在步骤S430中，第1镜头控制装置209a从机身控制装置109接收光圈驱动指令(与图7的步骤S350对应)。并且，在步骤S440中，根据在所接收的光圈驱动指令中包含的参数对光圈驱动部208进行控制，使光圈206以所指定的驱动量、驱动方向以及驱动速度驱动。

根据上述第1实施方式的相机系统，得到以下的作用效果。(1)第1可换镜头200a具有：包含作为被驱动部件的光圈206的光学系统；驱动光圈206的光圈驱动部208；以及存储与光圈驱动部208对光圈206的驱动有关的镜头数据的镜头侧ROM 210。第1镜头控制装置209a将镜头侧判定数据发送到相机机身100，该镜头侧判定数据根据存储在镜头侧ROM 210的镜头数据构成，能够判定在镜头侧ROM 210是否正确地存储有镜头数据。由此，在相机机身侧，利用在实际的摄影动作(光圈控制动作)时使用的镜头数据，能够判断该镜头数据的正误性。若在该判断中判断为“正”，则能够处理为保存在镜头侧ROM 210内的数据的安全性高、即镜头数据正确地存储在镜头侧ROM 210。由此，还能够正确地进行在之后的摄影动作时进行的光圈206的预测驱动时间的运算。

(2)机身控制装置109从第1可换镜头200a接收镜头侧判定数据，该镜头侧判定数据根据存储在镜头侧ROM 210的镜头数据构成，且能够在相机机身100侧判定在镜头侧ROM 210是否正确地存储有镜头数据，根据该镜头侧判定数据，判定在镜头侧ROM 210是否正确地存储有镜头数据。由此，在进行实际的摄影动作(光圈控制动作)之前，由于能够判断与光圈驱动控制有关的镜头数据的正误性，因此能够将基于错误的镜头侧数据的摄影失败防患于未然。

(3)第1镜头控制装置209a根据存储在ROM 210中的镜头数据，进行光圈驱动部208以预定速度将光圈206驱动预定量所需的驱动时间的预测。由此，能够在相机机身100侧获取可换镜头200侧的光圈驱动与相机机身侧的快门驱动之间的时间联系，能够实现释放时滞的缩短化。

(4)第1镜头控制装置209a将存储在镜头侧ROM 210的镜头数据作为镜头侧判定数据发送到相机机身100。另外，机身控制装置109从第1可换镜头200a接收存储在镜头侧ROM 210的镜头数据而作为镜头侧判定数据。由此，利用在实际的摄影动作(光圈控制动作)中使用的镜头侧数据(镜头数据)判断其正误性。若在该判断中判断为“正”，则能够处理为正确地存储有镜头数据，能够处理为在以后的摄影动作时进行的光圈206的预测驱动时间的运算也正确地进行。

(第2实施方式)

本发明的第2实施方式的相机系统除了一部分以外具有与第1实施方式相同的结构。以下，对与第1实施方式的差异进行说明。另外，在以下的说明中，对于与第1实施方式相同的部位标以与第1实施方式相同的标号并省略说明。

在第2实施方式的相机系统中，与预测驱动时间T的预测方法另外地具备能够通过比上述第1实施方式“简单的方法”(例如简单的运算)求出(生成)与上述光圈206的预测驱动时间T有关的简单的预测驱动时间T’的方法，将通过该简单的方法求出的光圈预测驱动时间(简单的运算值)作为镜头侧判定数据。

此处对上述“简单的方法”进行说明。在第1实施方式中，在镜头侧ROM 210作为镜头数据存储有运算式(1)“T＝a/v+α”(光圈驱动量a、光圈驱动速度v、预测驱动时间T、修正项α)和修正项α，使用该运算式(1)计算预测驱动时间T。另一方面，在本第2实施方式中的镜头侧ROM 210，除了上述运算式(1)与修正项α的组合以外，还存储有从该运算式(1)除去了修正项α的简单的运算式(2)“T’＝a/v”。使用该简单的运算式(2)计算(生成)“简单的预测驱动时间T’”为第2实施方式中的“简单的方法”。如从运算式(2)可知，“简单的预测驱动时间T’”为仅通过光圈驱动量a和光圈驱动速度v计算的时间。

机身控制装置109在第1实施方式中代替上述判定数据请求指令而包含期望的参数(期望的光圈驱动量(级数)a、期望的光圈驱动速度v)，且将向可换镜头200a请求“简单的预测驱动时间T’”的“简单版光圈驱动时间预测指令”发送到第1镜头控制装置209a。

另一方面，机身控制装置109在机身侧ROM 112预先存储了与上述简单运算式(2)相同内容的简单运算式“T’＝a/v”来作为机身侧数据。即，简单运算式“T’＝a/v”是分别通用地存储在机身侧ROM 112和镜头侧ROM 210的运算式(在之后的说明中有时将上述简单运算式(2)称为“通用运算式”。)。

机身控制装置109在将“简单版光圈驱动时间预测指令”发送到第1镜头控制装置209a之后，根据存储在机身侧ROM 112的上述通用运算式(机身侧数据)和发送到可换镜头200a的上述期望的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)独自进行光圈驱动时间的预测。

具体地讲，在包含于机身侧数据的通用运算式中应用上述期望的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)，运算简单的预测驱动时间T’。并且，对从第1镜头控制装置209a接收到的简单的预测驱动时间T’与自身运算的简单的预测驱动时间T’进行比较，若其值一致，则认为在镜头侧ROM 210正确地存储有镜头数据(不仅是运算式(2)，还有运算式(1)和修正项α)。

图9是第2实施方式的机身控制装置109执行的初始化处理的流程图。另外，步骤S100～S130与第1实施方式中的镜头初始化处理(图5)相同，因此省略说明。

在步骤S130中，在机身控制装置109判断为安装有第1可换镜头200a时，处理进入到步骤S500。在步骤S500中，从机身控制装置109向第1镜头控制装置209a发送包含期望的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)的简单版光圈驱动时间预测指令。此处设定的参数可以是固定值(预定参数，即预定的光圈驱动量a与预定的光圈驱动速度v的组合)，也可以是每次执行初始化处理时不同的随机的值(可以是光圈驱动量a、光圈驱动速度v双方为随机的值的组合，或者也可以是仅其中一方为随机的值的组合)。接着在步骤S510中，从第1镜头控制装置209a接收简单的预测驱动时间T’。

在步骤S520中，机身控制装置109根据存储在机身侧ROM 112的机身侧数据(通用运算式)和在步骤S500中发送的光圈驱动时间预测指令的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)，简单地预测光圈206的驱动时间。并且，在步骤S530中，判定在步骤S510中接收到的简单的预测驱动时间T’与在步骤S520中运算的简单的预测驱动时间T’是否一致。在这两个值一致时进入到步骤S161，机身控制装置109将相机机身100的控制模式设定为第1控制模式。

另一方面，当在步骤S530中在机身侧计算的简单的预测驱动时间T’与在镜头侧计算的简单的预测驱动时间T’不一致时，进入到步骤S162。此时，机身控制装置109认为存储在第1可换镜头200a内的镜头侧ROM 210的上述镜头数据(不仅是运算式(2)，还有运算式(1)和修正项α)因例如静电等的强烈的电击而破损，将对光圈206的驱动设置了限制的第4控制模式设定到相机机身100。

图10是第2实施方式的第1镜头控制装置209a执行的初始化处理的流程图。另外，步骤S200和步骤S210与第1实施方式中的镜头初始化处理(图6)相同，因此省略说明。

在步骤S600中，第1镜头控制装置209a从机身控制装置109接收“简单版光圈驱动时间预测指令”(与图9的步骤S500对应)。在步骤S610中，与图8的步骤S410同样，根据在接收到的简单版光圈驱动时间预测指令中包含的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)和存储在镜头侧ROM 210的镜头数据(通用运算式)，简单预测光圈206的驱动时间(运算简单的预测驱动时间T’)。在步骤S620中，将在步骤S610中运算的简单的预测驱动时间T’发送到机身控制装置109(与图9的步骤S510对应)。

根据上述第2实施方式的相机系统，得到如下的作用效果。(1)第1镜头控制装置209a将光圈206的简单的预测驱动时间T’作为镜头侧判定数据而发送到相机机身100。另外，机身控制装置109从第1可换镜头200a接收第1镜头控制装置209a根据镜头数据(通用运算式)进行了简单预测的、简单地运算了以任意速度使光圈206驱动任意量(级数)所需的驱动时间的结果T’来作为镜头侧判定数据。在相机机身100内的机身侧ROM 112，存储有与在第1可换镜头200a内的镜头侧ROM210存储的镜头数据的一部分(通用运算式)相同的镜头数据(通用运算式)。机身控制装置109根据存储在机身侧ROM 112的镜头数据(通用运算式)简单预测以任意速度使光圈206驱动任意量(级数)所需的驱动时间，对该简单的预测驱动时间T’与从第1可换镜头200a接收到的镜头侧判定数据(在镜头侧运算的简单的预测驱动时间T’)进行比较，能够将存储在镜头侧ROM 210的镜头侧判定数据处理为安全性高的数据(能够处理为在镜头侧ROM 210正确地存储有镜头侧判定数据)，最终能够处理为镜头侧ROM自身安全性高，即能够处理为镜头侧ROM 210内的所有的镜头数据(通用运算式、运算式(1)、修正项α均)安全性高(认为正确地存储)。由此，由于能够仅通过简单的预测驱动时间T’的运算结果进行镜头数据的安全性的确认，因此能够减小镜头侧判定数据的大小，能够降低通信负载。另外，不仅是正确地存储有镜头数据，还能够进行能否使用该镜头数据(作为运算式(1)的一部分的运算式(2))正确地运算简单的预测驱动时间T’的判定、即运算式(1)的部分的判定。

(第3实施方式)

本发明的第3实施方式的相机系统除了一部分以外具有与第1实施方式相同的结构。以下，对于第1实施方式的差异进行说明。另外，在以下的说明中，关于与第1实施方式相同的地方，标上与第1实施方式相同的标号并省略说明。

在第3实施方式的相机系统中，在相机机身100的机身侧ROM 112没有存储有如在上述各实施方式中说明的机身侧数据。机身控制装置109将参数分别不同(光圈驱动量a、光圈驱动速度v的值中的至少一个不同)的两个光圈驱动时间预测指令发送到第1镜头控制装置209a。并且，判定通过上述各指令得到的两个预测驱动时间的大小关系是否如期待的那样，从而判定在镜头侧ROM 210是否正确地存储有镜头数据。

例如，第一个光圈驱动时间预测指令(以下有时称为“光圈驱动时间预测指令A”)为对使光圈206在预定方向上以预定的光圈驱动速度驱动2级量(光圈驱动量a＝2级)时的驱动时间进行预测的指令，第二个光圈驱动时间预测指令(以下有时称为“光圈驱动时间预测指令B”)为对使光圈206在与第一个光圈驱动时间预测指令相同的方向上以相同的光圈驱动速度驱动4级量(光圈驱动量a＝4级)时的驱动时间进行预测的指令。此时，作为针对第一个光圈驱动时间预测指令的响应而从第1镜头控制装置209a发送来的预测驱动时间(使用v＝预定速度、a＝2级、上述运算式(1)以及修正项α运算的时间)应比作为针对第二个光圈驱动时间预测指令的响应而发送来的预测驱动时间(使用v＝预定速度、a＝4级、上述运算式(1)以及修正项α运算的时间)小。这是因为，光圈驱动时间预测指令A中的光圈驱动量(2级)比光圈驱动时间预测指令B中的光圈驱动量(4级)少。当然，机身控制装置109预先预料到，从第1镜头控制装置209a发送的预测驱动时间中的作为针对光圈驱动时间预测指令A的响应的预测驱动时间比作为针对光圈驱动时间预测指令B的响应的预测驱动时间小(短)。因此，机身控制装置109判定第一个预测驱动时间是否比第二个预测驱动时间小，从而检查第1镜头控制装置209a能否正确地预测光圈206的驱动时间、即在镜头侧ROM 210是否正确地存储有镜头数据。在该第3实施方式中，在第一个预测驱动时间比第二个预测驱动时间小时，推定为第1镜头控制装置209a能够正确地预测光圈206的驱动时间。

图11是第3实施方式的机身控制装置109执行的镜头初始化处理的流程图。另外，由于步骤S100～S130与第1实施方式中的镜头初始化处理(图5)相同，因此省略说明。

在步骤S130中，在机身控制装置109判断为安装有第1可换镜头200a时，处理进入到步骤S700。在步骤S700中，从机身控制装置109向第1镜头控制装置209a发送包含预定的参数的光圈驱动时间预测指令(以下，称为光圈驱动时间预测指令A)。此处设定的参数可以是固定值，也可以是在每次执行初始化处理时不同的随机的值。接着在步骤S710中，从第1镜头控制装置209a接收预测驱动时间(以下，称为预测驱动时间A)。

在步骤S720中，机身控制装置109发送包含与在步骤S700中发送的参数不同的参数的光圈驱动时间预测指令(以下，称为光圈驱动时间预测指令B)。在光圈驱动时间预测指令B中包含的参数为如下参数：相比于光圈驱动时间预测指令A的参数，驱动时间的预测结果可靠地变大。例如，使驱动方向和驱动速度相同，驱动量为光圈驱动时间预测指令B这一方较大。或者，使驱动量和驱动方向相同，使驱动速度变成驱动时间预测指令B这一方较小。接着，在步骤S730中，从第1镜头控制装置209a接收预测驱动时间(以下，称为预测驱动时间B)。

在步骤S740中，机身控制装置109判定在步骤S710中接收到的预测驱动时间A是否比在步骤S730中接收到的预测驱动时间B小。在预测驱动时间A比预测驱动时间B小时，进入到步骤S161，机身控制装置109将相机机身100的控制模式设定为第1控制模式。

另一方面，当在步骤S740中预测驱动时间A为预测驱动时间B以上时，进入到步骤S162。此时，机身控制装置109认为存储在第1可换镜头200a内的镜头侧ROM 210中的镜头数据因例如静电等的强烈的电击而破损，将相机机身100设定成对光圈206的驱动设置了限制的第4控制模式。

图12是第3实施方式的第1镜头控制装置209a执行的镜头初始化处理的流程图。另外，由于步骤S200和步骤S210与第1实施方式中的初始化处理(图6)相同，因此省略说明。

在步骤S800中，第1镜头控制装置209a从机身控制装置109接收“光圈驱动时间预测指令A”(与图11的步骤S700对应)。在步骤S810中，与图8的步骤S410同样，根据在接收到的光圈驱动时间预测指令A中包含的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)和存储在镜头侧ROM 210的镜头数据(上述运算式(1)和修正项α)，对光圈206的驱动时间进行预测(对预测驱动时间A进行运算)。在步骤S820中，将在步骤S810中运算的预测驱动时间A发送到机身控制装置109(与图11的步骤S710对应)。

另外，作为存储在镜头侧ROM 210的镜头数据，存储上述运算式(2)，在上述步骤S810中，也可以构成为使用该运算式(2)预测光圈206的驱动时间(对预测驱动时间A进行运算)。

在步骤S830～步骤S850中，与步骤S800～步骤S820同样，从机身控制装置109接收“光圈驱动时间预测指令B”(与图11的步骤S720对应)而与上述步骤S810同样地对预测驱动时间B进行运算并发送到机身控制装置109(与图11的步骤S730对应)。

根据上述第3实施方式的相机系统，具有如下的作用效果。(1)机身控制装置109将包含分别不同的参数的两个光圈驱动时间预测指令发送到第1镜头控制装置209a，对第1镜头控制装置209a作为针对这两个指令的响应而发送的两个预测驱动时间进行比较，从而判定在ROM 210中是否正确地存储有镜头数据(镜头数据的安全性)。由此，无需预先在相机机身100内的机身侧ROM 112存储在判别镜头数据的安全性时使用的机身侧数据，就能够判断镜头数据的安全性。

(第4实施方式)

本发明的第4实施方式的相机系统除了一部分以外具有与第1和第2实施方式相同的结构。以下，对与第1和第2实施方式的差异进行说明。另外，在以下的说明中，对与第1和第2实施方式相同的部位标以与这些实施方式相同的标号并省略说明。

在第4实施方式的相机系统中，使用在上述第1实施方式中说明的运算式(1)计算上述光圈206的预测驱动时间T，使该计算出的光圈预测驱动时间成为镜头侧判定数据。

虽然第4实施方式中的机身侧ROM 112预先存储有上述运算式(1)，但是并未存储有修正项α的数据(数值数据)。这有可能导致如下情况：修正项α的数据只是一个可换镜头用的数据就有可能使数据大小变大，当想要将多个可换镜头各自的修正项α的数据存储在机身侧ROM 112时，需要增设例如存储器(ROM等)。因此，在本第4实施方式中，以如下方式构成系统：修正项α的数据不预先存储在机身侧ROM112，而是根据需要每次(将修正项α的数据请求指令输出到可换镜头侧)从可换镜头侧(镜头侧ROM 210)接收。另外，机身控制装置109在对镜头控制装置209a发送包含期望的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)的光圈驱动时间预测指令时，发送修正项α的数据请求指令。

当接收上述光圈驱动时间预测指令时，镜头控制装置209使用存储在镜头侧ROM 210的上述运算式(1)和修正项α的数据计算预测驱动时间T。当还接收修正项α的数据请求指令时，镜头控制装置209从存储在镜头侧ROM 210的修正项α的多个数据之中，提取与期望的参数相应的修正项α的数据。并且，镜头控制装置将所计算出的预测驱动时间T和所提取的修正项α的数据(数值数据)发送到机身侧。

当从镜头侧ROM 210接收修正项α的数据时，机身控制装置109根据该接收到的修正项α的数据、存储在机身侧ROM 112的上述运算式(1)(机身侧数据)及发送到可换镜头200a的上述期望的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)，独自进行光圈驱动时间的预测(运算)。并且，对从第1镜头控制装置209a接收到的预测驱动时间T与自身运算的预测驱动时间T进行比较，若该值一致，则认为在镜头侧ROM 210正确地存储有镜头数据(运算式(1)和修正项α)。

图13是第4实施方式的机身控制装置109执行的初始化处理的流程图。另外，步骤S100～S130与第1实施方式中的镜头初始化处理(图5)相同，因此省略说明。

在步骤S130中，在机身控制装置109判断为安装有第1可换镜头200a时，处理进入到步骤S900。

在步骤S900中，从机身控制装置109向第1镜头控制装置209a发送包含期望的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)的驱动时间预测指令。此处设定的参数可以是固定值(预定参数、即预定的光圈驱动量a与预定的光圈驱动速度v的组合)，也可以是每次执行初始化处理时不同的随机的值(可以是光圈驱动量a、光圈驱动速度v双方的随机值的组合，或者也可以是仅任意一方的随机值的组合)。

另外，在该步骤S900中，从机身控制装置109对第1镜头控制装置209a发送请求上述修正项α的数据的指令。机身控制装置109通过该请求指令，向镜头控制装置209请求与预定的光圈驱动量a和预定的光圈驱动速度v的组合相应的修正项α的数据。

在接下来的步骤S910中，从第1镜头控制装置209a接收预测驱动时间T’。另外，在该步骤S910中，接收镜头控制装置209a提取的修正项α的数值数据。

在步骤S920中，机身控制装置109根据存储在机身侧ROM 112的机身侧数据(运算式(1))、在步骤S900中发送的光圈驱动时间预测指令的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)及在步骤S910中从镜头侧获取的修正项α的数值数据，简单地对光圈206的驱动时间进行预测运算。并且，在步骤S930中，判定在步骤S910中接收到的预测驱动时间T与在步骤S920中运算的预测驱动时间T是否一致。在这两个值一致时进入到步骤S161，机身控制装置109将相机机身100的控制模式设定为第1控制模式。

另一方面，当在步骤S930中在机身侧计算出的预测驱动时间T与在镜头侧计算出的预测驱动时间T不一致时，进入到步骤S162。此时，机身控制装置109认为存储在第1可换镜头200a内的镜头侧ROM210的上述镜头数据(运算式(1)和修正项α的数据中的至少一方)例如因静电等强烈的电击而破损，将相机机身100设定成对光圈206的驱动设置了限制的第4控制模式。

图14是第4实施方式的第1镜头控制装置209a执行的初始化处理的流程图。另外，由于步骤S200和步骤S210与第1实施方式中的镜头初始化处理(图6)相同，因此省略说明。

在步骤S1000中，第1镜头控制装置209a从机身控制装置109接收“光圈驱动时间预测指令”和“修正项α的数据请求指令”(与图13的步骤S900对应)。在步骤S1010中，与图8的步骤S410同样，根据在接收到的光圈驱动时间预测指令中包含的参数(光圈驱动量a、光圈驱动速度v)和存储在镜头侧ROM 210的镜头数据(运算式(1)和修正项α的数值数据)，对光圈206的驱动时间进行预测运算(对预测驱动时间T进行运算)。在步骤S1020中，将在步骤S1010中运算的预测驱动时间T发送到机身控制装置109(与图13的步骤S910对应)。

根据上述第4实施方式的相机系统，得到如下的作用效果。(1)即使使机身侧ROM 112不保存多个可换镜头的修正项α的数据，也能够判定存储在镜头侧ROM 210中的数据的安全性，因此能够使相机机身侧的硬件结构变得简单。

如下所述的变形也属于本发明的范围内，还能够将变形例的一个或多个与上述实施方式组合。

(变形例1)

在上述各实施方式中，说明了对与能够以变更光束通过的开口的大小的方式移动的光圈206的驱动有关的镜头数据应用了本发明的例子，但是本发明还能够应用于其他被驱动部件。例如，也可以对与能够在光学系统的光轴X的方向上移动的聚焦透镜204的驱动有关的镜头数据应用本发明。即，将第1可换镜头200a构成为能够预测聚焦透镜204的驱动时间，在镜头侧ROM 210也可以存储与聚焦透镜204的驱动有关的镜头数据。另外，还能够在第1可换镜头200a中增加对被摄体像的像抖动进行校正的抖动校正透镜(能够以包含与光轴X垂直的方向的分量的方式移动的透镜)，并在该抖动校正镜头中应用本发明。

(变形例2)

在第1实施方式中，也可以不将全部的镜头数据发送到相机机身100来作为镜头侧判定数据，而仅将其一部分生成为镜头侧判定数据而发送到相机机身100。例如，当在镜头数据中包含有对光圈206的驱动时间进行预测的运算式及其修正项时，也可以仅将运算式生成为镜头侧判定数据而进行发送。此时，只要在相机机身100内的机身侧ROM112中仅存储有运算式即可。

另外，镜头侧判定数据也可以是上述预测驱动时间的运算式、修正项以外的数据。例如，可以是给出到预测驱动时间的运算式的修正项以外的参数，也可以是表示光圈206的驱动控制的单位(光圈驱动部208的驱动单位)的数据(例如，数据“1LSB”表示的光圈驱动级数)。另外，也可以是表示是否在镜头侧ROM 210存储有镜头数据的数据。

(变形例3)

关于在相机机身100内的机身侧ROM 112存储机身侧判定数据的时机，例如可以是该相机机身100的制造时、或者也可以是将该可换镜头最初安装到该相机机身100时。在后者的情况下，最初安装时存储正常的镜头侧判定数据，之后在每次安装该可换镜头时，进行镜头数据的判定。

(变形例4)

在上述各实施方式中，虽然在初始化处理中进行了镜头数据的判定，但是本发明不限定于如上所述的实施方式。例如，也可以是数码相机1在电源接通状态时每隔预定时间进行镜头数据的判定，或者也可以在每次摄影时进行判定。

(变形例5)

在第2实施方式中，在对两个预测驱动时间进行比较时，也可以不必使这两个值完全一致。例如通过浮点运算的精度等，有时在这两个预测驱动时间上产生误差，因此也可以通过两个预测驱动时间的差为预定的阈值以下来判断为一致。

(变形例6)

在第2实施方式中，虽然镜头控制装置209a使用通用运算式对光圈驱动时间进行简单运算，但是也可以构成为，不使用这种运算式而是使用表格(例如以光圈驱动量a和光圈驱动速度v为参数的二维表格)求出简单的光圈驱动预测时间T’。此时，机身控制装置109也构成为具有与该计算表格相同内容的表格。

(变形例7)

在上述各实施方式中，在设定成第4控制模式时(在判断为并未正确地存储有镜头数据时)，不对第1镜头控制装置209a发送光圈驱动指令，而是在固定光圈206的开口径的状态下进行摄影动作等，但是作为没有正确地存储有镜头数据时的动作，也可以采用与这些各实施方式不同的方式。例如也可以不进行光圈206的驱动速度的指定而进行光圈驱动(发送不包含驱动速度的参数的光圈驱动指令)(即，也可以设定为上述实施方式中的“第2控制模式”)，也可以停止针对可换镜头的供电，或者禁止使用了该可换镜头的摄影。

(变形例8)

在第2实施方式中，关于在进行判定时机身控制装置109发送的简单版光圈驱动时间预测指令，也可以使用与在摄影时使用的光圈驱动时间预测指令相同的指令。即，若将与在安装在机身侧安装部的可换镜头200的镜头侧ROM 210中存储的运算式(1)和修正项α相同的运算式(1)和修正项α预先存储在机身侧ROM 112，则即使不另外使用简单的通用运算式(即使不存储在彼此的ROM)也能够进行与第2实施方式相同的判定。

(变形例9)

在上述各实施方式中，镜头控制装置209a使用运算式(1)和修正项α运算光圈驱动时间T，但是也可以构成为，不使用这种运算式而使用表格(例如，以光圈驱动量a和光圈驱动速度v为参数的二维表格，在表格内的数值中预先加进修正项α)来求出光圈驱动预测时间T。

(变形例10)

在上述第3实施方式中构成为，作为针对光圈驱动时间预测指令A的响应的预测驱动时间比作为针对光圈驱动时间预测指令B的响应的预测驱动时间小(短)时，判断为第1镜头控制装置209a能够正确地预测光圈206的驱动时间(镜头数据正确地存储在镜头侧ROM 210)。但是，也可以使该大小关系的判定反过来。即，机身控制装置109将也可以光圈驱动时间预测指令A中的光圈驱动量设定为比光圈驱动时间预测指令B中的光圈驱动量大，判定第一个预测驱动时间是否比第二个预测驱动时间大(在大时判定为第1镜头控制装置209a能够正确地预测光圈206的驱动时间，即镜头数据正确地存储在镜头侧ROM 210)。

(变形例11)

在上述第3实施方式和变形例10中，第1镜头控制装置209a构成为，根据来自机身控制装置109的光圈驱动时间预测指令A和B分别求出预测驱动时间，而且将该所求出的预测驱动时间发送到机身控制装置109。另外，机身控制装置109构成为，相互比较从镜头控制装置209a接收的两个预测驱动时间而判别大小。但是，作为机身控制装置109，即使接收两个预测驱动时间而不进行比较动作，只要知道两个预测驱动时间(时间A、B)的大小关系(在第3实施方式中为“时间A<时间B”，变形例10中为“时间A>时间B”)即可。由此，也可以构成为，在镜头控制装置209a计算两个预测驱动时间之后，自己对这两个预测驱动时间的大小关系进行比较，且将表示该比较结果的信息(表示所计算出的两个预测驱动时间的大小关系的信息，例如，在第3实施方式中为表示“时间A<时间B”的信息，在变形例10中为表示“时间A>时间B”的信息)发送到机身控制装置109。

(变形例12)

在上述第2实施方式中，机身控制装置109也使用上述“通用运算式”独自进行光圈驱动时间的简单预测。但是，机身控制装置109代替进行使用了上述“通用运算式”的简单预测(运算)，使用预先存储在机身侧ROM 112的表格信息(后述)(机身侧数据)，求出上述“简单的预测驱动时间T’”。具体地讲，在机身侧ROM 112存储有由期望的参数(期望的光圈驱动量a和期望的光圈驱动速度v的组合)和与该各组合分别对应的“简单的预测驱动时间T’”构成的表格信息(机身侧数据)。并且，机身控制装置109根据作为指令发送到镜头侧的期望的参数(光圈驱动量a和光圈驱动速度v)，从表格信息选择作为比较对象使用的“简单的预测驱动时间T’”。并且，机身控制装置109对从镜头控制装置209a发送的“简单的预测驱动时间T’”与从上述表格信息选择的“简单的预测驱动时间T’”进行比较。之后的处理与上述第2实施方式相同。由此，机身控制装置109不进行使用了通用运算式的运算，就能够对“简单的预测驱动时间T’”彼此进行比较。

以下，使用图15和图16对第2实施方式的变形即变形例12进行说明。另外，在以下的说明中，对与第2实施方式相同的部位标以与第2实施方式相同的标号并省略说明。

图15是示出机身侧ROM 112存储的表格信息的一例的图。机身侧ROM 112代替上述“简单的运算式(2)‘T’＝a/v’”，存储表格信息10。在表格信息10中，在包含光圈驱动量a和光圈驱动速度v的参数中，包含有多个将简单的预测驱动时间T’关联起来而成的组(在图16中为5个)。在以下的说明中，将该组称为参数组(机身侧数据)。另外，图15所示的简单的预测驱动时间T1’～T5’为如下的值：向例如预先存储于在制造本相机系统的车间设置的计算机等中的上述“简单的运算式(2)”中分别代入图15所示的光圈驱动量a1～a5和光圈驱动速度v1～v5来预先计算的值。该表格信息在出厂时等存储在机身侧ROM 112。

图16是变形例12的机身侧控制装置109执行的初始化处理的流程图。关于步骤S100～S131的动作，与图9所示的流程图相同，因此省略说明。

在将第1可换镜头200a安装到相机机身100时，由机身侧控制装置109在步骤S130中进行否定判定，处理进入到步骤S1090。在步骤S1090中，机身控制装置109从存储在机身侧ROM 112的表格信息10选择任意一个参数组。

接着，在步骤S1100中，机身控制装置109对第1镜头控制装置209a发送简单版光圈驱动时间预测指令。在该指令中，包含有在步骤S1090中选择的参数组的光圈驱动量和光圈驱动速度。例如当在步骤S1090中选择了第1组时，在步骤S1100中发送的指令中包含有光圈驱动量a1和光圈驱动速度v1。

在接下来的步骤S510中，机身控制装置109从第1镜头控制装置209a接收通过第1镜头控制装置209a运算的简单的预测驱动时间T’。该预测驱动时间T’为第1镜头控制装置209a向上述简单的运算式(2)赋予包含于在步骤S1100中发送的指令中的光圈驱动量和光圈驱动速度而运算出的值。例如当在步骤S1090中选择了第1组时，第1镜头控制装置209a使用光圈驱动量a1和光圈驱动速度v1运算简单的预测驱动时间T’。

并且，在步骤S1120中，机身控制装置109从表格信息10获取包含于在步骤S1090中选择的参数组的简单的预测驱动时间T’。例如当在步骤S1090中选择了第1组时，在步骤S1120中获取包含在该第1组中的简单的预测驱动时间T1’。之后，在步骤S1130中，机身控制装置109判定在步骤S510中接收到的简单的预测驱动时间T’与在步骤S1120中获取的简单的预测驱动时间T’(例如T1’)是否一致。在这两个值一致时进入到步骤S161，机身控制装置109将相机机身100的控制模式设定为上述第1控制模式。另一方面，在步骤S1130中，当两个值不一致时进入到步骤S162，将相机机身100设定成上述第4控制模式。

另外，在该变形例12中，第1镜头控制装置209a的动作与图10所示的流程图相同，因此省略说明。

但是，在上述变形例12中，作为在预先计算表格信息10中的简单的预测驱动时间T1’～T5’时以及在使可换镜头侧运算在图16的步骤S510中从可换镜头侧接收的简单的预测驱动时间T’时使用的运算式，使用简单的运算式(2)“T’＝a/v”。但是，也可以构成为，不使用该简单的运算式(2)，而使用上述运算式(1)“T＝a/v+α(T＝α+a/v)”。

另外，在上述变形例12中，对表格信息10包含第1～第5组这5个参数组的例子进行了说明，但参数组的数量不限于5个，可以比5个多也可以比5个少。例如，也可以使表格信息10只包含一个参数组。但是，若两个以上的参数组包含在表格信息10中，则将两个以上的参数组依次发送到可换镜头侧，能够对各个参数组进行简单的预测驱动时间T’的检查，能够提高存储在镜头侧ROM 210的镜头数据的安全性确认的效果，因此优选在表格信息10中包含多个参数组。

(变形例13)

在上述各实施方式和各变形例中，在相机机身侧的控制中，仅进行一次机身控制装置是设定上述第1控制模式还是设定上述第4控制模式的判定动作(例如图5的步骤S160、图9的步骤S530、图15的步骤S1130等)。也可以使相机机身构成为进行多次该判定。或者，在进行一次该判定并设定了第1或第4控制模式之后，也可以在预定的时机(例如请求了再判定的情况、从上次的判定经过了预定时间时等)再次进行该判定。另外，也可以按预定周期重复进行该判定。

另外，在进行该再判定时，从相机机身侧向可换镜头侧请求再次将镜头侧判定数据发送到相机机身，而且在相机机身侧也以再次准备与镜头侧判定数据进行比较用的数据的方式动作。当在图15中举出例子时，以再次重复步骤S1090～步骤S1130的动作的方式动作。

只要不脱离本发明的特征，本发明不限定于上述实施方式，在本发明的技术思想的范围内想到的其他方式也包含在本发明的范围内。

将以下的优先权基础申请的公开内容作为引用文献援引至此。

日本专利申请2012年第191979号(2012年8月31日申请)

日本专利申请2012年第269590号(2012年12月10日申请)

标号说明

100…相机机身，101…机身侧安装部，102，202…多个电接点，103…快速复原反光镜，104…摄像元件，105…副镜，106…焦点检测装置，107…取景器屏，108…五棱镜，109…机身控制装置，110…接目透镜，111…机身内光圈驱动部，112，210…ROM，120…释放开关，200a…第1可换镜头，200b…第2可换镜头，200c…第3可换镜头，201…镜头侧安装部，204…聚焦透镜，206…光圈，207…透镜驱动部，208…光圈驱动部，209a…第1镜头控制装置，209b…第2镜头控制装置，209c…第3镜头控制装置。

Claims (23)

1.一种可换镜头，具有：

安装部，能够安装相机机身；

被驱动部件；

驱动部，对所述被驱动部件进行驱动；

存储部，存储与所述驱动部对所述被驱动部件的驱动有关的镜头数据；以及

发送部，将能够在所述相机机身侧判定所述镜头数据是否正确地存储在所述存储部中的镜头侧判定数据发送到所述相机机身。

2.根据权利要求1所述的可换镜头，其中，

所述镜头侧判定数据根据存储在所述存储部中的所述镜头数据而生成。

3.根据权利要求1或2所述的可换镜头，其中，

所述可换镜头具有预测部，该预测部根据存储在所述存储部中的所述镜头数据，进行所述驱动部以期望的驱动速度将所述被驱动部件驱动期望的驱动量所需的驱动时间的预测。

4.根据权利要求3所述的可换镜头，其中，

所述发送部将通过所述预测部预测的所述驱动时间作为所述镜头侧判定数据发送到所述相机机身。

5.根据权利要求4所述的可换镜头，其中，

所述镜头数据包含至少使用所述期望的驱动速度和所述期望的驱动量来计算所述驱动时间的运算式，

所述预测部通过使用了所述运算式的运算处理来对所述驱动时间进行预测。

6.根据权利要求5所述的可换镜头，其中，

所述镜头数据包含仅使用所述期望的驱动速度和所述期望的驱动量来计算所述驱动时间的简单运算式，

所述预测部通过使用了所述简单运算式的运算处理来对所述驱动时间进行预测。

7.根据权利要求5或6所述的可换镜头，其中，

所述预测部在每次进行所述预测运算时，改变所述驱动速度和所述驱动量的至少一方的值而计算所述驱动时间。

8.根据权利要求5所述的可换镜头，其中，

所述存储部对包含所述驱动时间的运算式和赋给所述驱动时间的运算式的修正项数据中的至少一方的所述镜头数据进行存储，

所述发送部将所述修正项数据的至少一部分作为与所述镜头侧判定数据有关的数据发送到所述相机机身。

9.根据权利要求5或6所述的可换镜头，其中，

所述预测部在每次接收所述期望的驱动速度和所述期望的驱动量的组合时进行所述运算处理，对多个所述驱动时间进行运算，

所述发送部将与通过所述运算处理运算出的所述多个驱动时间有关的信息作为所述镜头侧判定数据发送到所述相机机身。

10.根据权利要求3所述的可换镜头，其中，

所述发送部将存储在所述存储部中的所述镜头数据的至少一部分作为所述镜头侧判定数据发送到所述相机机身。

11.根据权利要求10所述的可换镜头，其中，

所述存储部对包含所述驱动时间的运算式和赋给所述驱动时间的运算式的参数中的至少一方的所述镜头数据进行存储。

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的可换镜头，其中，

所述可换镜头具有光学系统，该光学系统包含所述被驱动部件，

所述被驱动部件包括能够沿所述光学系统的光轴方向移动的部件、能够以包含与所述光轴方向垂直的方向的分量的方式移动的部件及能够以变更光束通过的开口的大小的方式移动的部件中的任意一个。

13.一种相机机身，具有：

安装部，能够安装可换镜头，该可换镜头具有被驱动部件和存储与所述被驱动部件的驱动有关的镜头数据的存储介质；

接收部，从所述可换镜头接收能够判定所述镜头数据是否正确地存储在所述存储介质中的镜头侧判定数据；以及

判定部，根据由所述接收部接收到的所述镜头侧判定数据，判定所述镜头数据是否正确地存储在所述存储介质中。

14.根据权利要求13所述的相机机身，其中，

所述接收部接收根据存储在所述存储介质中的所述镜头数据生成的所述镜头侧判定数据。

15.根据权利要求13或14所述的相机机身，其中，

所述接收部从所述可换镜头接收所述可换镜头根据所述镜头数据预测的以期望的驱动速度将所述被驱动部件驱动期望的驱动量所需的驱动时间，来作为所述镜头侧判定数据。

16.根据权利要求15所述的相机机身，其中，

所述相机机身具有存储部，该存储部存储应与由所述接收部接收到的所述镜头侧判定数据进行比较的机身侧数据，

所述判定部根据所述机身侧数据和由所述接收部接收到的所述镜头侧判定数据，进行所述判定。

17.根据权利要求16所述的相机机身，其中，

所述机身侧数据是将与以期望的驱动速度将所述被驱动部件驱动期望的驱动量所需的驱动时间有关的信息和所述期望的驱动速度及所述期望的驱动量对应起来的数据。

18.根据权利要求17所述的相机机身，其中，

所述存储部存储多个彼此不同的所述机身侧数据，

所述判定部通过从存储在所述存储部中的多个所述机身侧数据选择一个，并对包含在所选择的所述机身侧数据中的与所述驱动时间有关的信息和所述接收到的所述镜头侧判定数据进行比较，来进行所述判定。

19.根据权利要求15所述的相机机身，其中，

所述相机机身具有：存储部，对与存储在所述存储介质中的所述镜头数据部分一致的机身侧数据进行存储；以及

预测部，根据存储在所述存储部中的所述机身侧数据，对以所述期望的驱动速度将所述被驱动部件驱动所述期望的驱动量所需的驱动时间进行预测，

所述判定部对由所述预测部预测的驱动时间和由所述接收部接收到的所述镜头侧判定数据进行比较，从而判定所述镜头数据是否正确地存储在所述存储介质中。

20.根据权利要求19所述的相机机身，其中，

所述存储部对包含所述驱动时间的运算式的所述镜头数据进行存储。

21.根据权利要求15所述的相机机身，其中，

所述存储部存储与在所述存储介质中存储的用于运算所述驱动时间的运算式相同的运算式，

所述接收部从所述存储介质接收至少一部分存储在所述存储介质中的赋给用于运算所述驱动时间的运算式的修正项数据，

所述预测部根据由所述接收部接收到的所述修正项数据和所述运算式，对所述驱动时间进行运算，

所述判定部根据由所述预测部运算出的所述驱动时间和由所述接收部接收到的所述镜头侧判定数据，进行所述判定。

22.根据权利要求15所述的相机机身，其中，

所述接收部接收多个所述驱动时间来作为所述镜头侧判定数据，

所述判定部根据由所述接收部接收到的所述多个驱动时间的大小关系，进行所述判定。

23.根据权利要求13或14所述的相机机身，其中，

所述接收部从所述可换镜头接收存储在所述存储介质中的所述镜头数据的至少一部分来作为所述镜头侧判定数据。