CN104603002A - 使用者驱动骑乘车 - Google Patents

Abstract

一种使用者驱动车被配置成用作骑乘车。该使用者驱动骑乘车具有框架、骑车人支撑台、操纵杆、前横向构件、后横向构件和多个脚轮组件，该脚轮组件以与竖直轴线成前向前倾斜角度而连接至前和后横向构件。

Description

使用者驱动骑乘车

交叉引用

本申请要求申请日为2014年1月31日，申请号为14/169,684的美国专利申请，以及申请日为2013年2月1日，申请号为61/759,940的美国临时专利申请的优先权，在此结合其全部内容作为参考且作为本申请的一部分。

技术领域

本发明大体涉及可用于娱乐而被骑乘的车辆，且更具体地涉及通过骑乘者的动作或移动而驱动的车。

背景技术

对儿童和其他骑车的人来说，由于滑板车、骑乘玩具和其它类似车能够用于锻炼，娱乐且甚至运输，所以是很受欢迎的。由于该车通常由骑车人通过其脚推离地面而进行驱动(例如在常规的滑板车或脚踏地骑乘车的情况下)，因此开发了利用骑车人的动作的车辆。现有技术中使用骑车人动作的车具有一些缺点。本发明试图克服现有技术的一些限制及其它缺点，并提供当前不具有的新特征。对本实施方式的特征和优点的全面说明在随后的具体说明中，参考附图而进行该说明。

发明内容

根据一个实施方式，所公开的主题技术涉及使用者驱动骑乘车。在一个实施方式中，使用者驱动启程车具有框架、骑车人支撑台、操纵杆、前横向构件、后横向构件和多个脚轮组件，该脚轮组件以与竖直轴线成前向前倾斜角度而连接至前和后横向构件。

根据另一个实施方式，框架具有前端部分和尾端部分。

根据另一个实施方式，骑车人支撑台在前端部分和尾端部分之间连接至框架。在一个实施方式中，骑车人支撑台是座。在另一个实施方式中，该座连接至骑车人支撑台。

根据另一个实施方式，操纵杆可旋转地连接至框架的前端部分。

根据另一个实施方式，前横向构件连接至所述可旋转操纵杆，且所述前横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，而所述前横向构件的第二侧被设置成与所述框架的第二侧相邻。根据另一个实施方式，前横向构件是整体构件。

根据另一个实施方式，后横向构件是可移除的。根据另一个实施方式，后横向构件固定地连接至所述框架的尾端部分。该后横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且该后横向构件的第二部分被设置成与所述框架的第二侧相邻。根据另一个实施方式，所述后横向构件是整体构件。根据另一个实施方式，卡圈将所述框架的尾端部分与所述后横向构件可移除地连接。

根据另一个实施方式，第一前脚轮组件具有第一前枢转轴，该第一前枢转轴以与穿过所述前横向构件的竖直轴线成前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第一部分。所述第一前枢转轴限定第一前枢转轴线。第一前轮连接至所述第一前枢转轴且可关于所述第一前枢转轴线旋转。所述第一前轮还可关于第一前轮轴线旋转。

根据另一个实施方式，第二前脚轮组件具有第二前枢转轴，该第二前枢转轴以与穿过所述前横向构件的竖直轴线成所述前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第二部分。所述第二前枢转轴限定第二前枢转轴线。第二前轮连接至所述第二前枢转轴且可关于所述第二前枢转轴线旋转。所述第二前轮还可关于第二前轮轴线旋转。

根据另一个实施方式，第一后脚轮组件具有第一后枢转轴，该第一后枢转轴以与穿过所述后横向构件的竖直轴线成后向前倾斜角度而连接至所述后横向构件的第一部分。所述第一后枢转轴限定第一后枢转轴线。第一后轮连接至所述第一后枢转轴并可关于所述第一后枢转轴线旋转。所述第一后轮还可关于第一后轮轴线旋转。

根据另一个实施方式，第二后脚轮组件具有第二后枢转轴，该第二后枢转轮以与穿过所述后横向构件的竖直轴线成所述后向前倾斜角度而连接至所述后横向构件的第二部分。所述第二后枢转轴限定第二后枢转轴线。第二后轮连接至所述第二后枢转轴并可关于所述第二后枢转轴线旋转。所述第二后轮还可关于第二后轮轴线旋转。

根据另一个实施方式，使用者驱动骑乘车具有设置在前横向构件上的脚踏。该脚踏具有与框架的第一侧相邻的第一脚台，以及与框架的第二侧相邻的第二脚台。

根据另一个实施方式，使用者驱动骑乘车具有框架，其具有前端部分和尾端部分；骑车人支撑台，其在所述前端部分和所述尾端部分之间连接至所述框架；操纵杆，其可旋转地连接至所述框架的前端部分；前横向构件，其连接至所述可旋转操纵杆，所述前横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且所述前横向构件的第二侧被设置成与所述框架的第二侧相邻；可移除后横向构件，其固定地连接至所述框架的尾端部分，该后横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻且该后横向构件的第二部分被设置成与所述框架的第二侧相邻；第一前脚轮组件，其具有第一前枢转轴和第一前轮，该第一前枢转轴以与穿过所述前横向构件的竖直轴线成前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第一部分，所述第一前枢转轴限定第一前枢转轴线，且第一前轮连接至所述第一前枢转轴且可关于所述第一前枢转轴线旋转，所述第一前轮还可关于第一前轮轴线旋转，第二前脚轮组件，其具有第二前枢转轴和第二前轮，该第二前枢转轴以与穿过所述前横向构件的竖直轴线成所述前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第二部分，所述第二前枢转轴限定第二前枢转轴线，且第二前轮连接至所述第二前枢转轴且可关于所述第二前枢转轴线旋转，所述第二前轮还可关于第二前轮轴线旋转；和第一后脚轮组件，其具有第一后枢转轴和第一后轮，该第一后枢转轴以与穿过所述后横向构件的竖直轴线成后向前倾斜角度而连接至所述后横向构件的第一部分，所述第一后枢转轴限定第一后枢转轴线，且第一后轮连接至所述第一后枢转轴并可关于所述第一后枢转轴线旋转，所述第一后轮还可关于第一后轮轴线旋转，以及第二后脚轮组件，其具有第二后枢转轴和第二后轮，该第二后枢转轴以与穿过所述后横向构件的竖直轴线成所述后向前倾斜角度而连接至所述后横向构件的第二部分，所述第二后枢转轴限定第二后枢转轴线，且第二后轮连接至所述第二后枢转轴并可关于所述第二后枢转轴线旋转，所述第二后轮还可关于第二后轮轴线旋转。

根据另一个实施方式，使用者驱动骑乘车具有框架，其具有前端部分和尾端部分；骑车人支撑台，其在所述前端部分和所述尾端部分之间连接至所述框架；操纵杆，其可旋转地连接至所述框架的前端部分；前横向构件，其连接至所述旋转操纵杆，所述前横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且所述前横向构件的第二侧被设置成与所述框架的第二侧相邻；后横向构件，其固定地连接至所述框架的尾端部分，该后横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且该后横向构件的第二部分被设置成与所述框架的第二侧相邻；第一前脚轮组件，其与穿过所述前横向构件的竖直轴线成前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第一部分，所述第一前脚轮组件具有可关于由所述前向前倾斜角度限定的第一前枢转轴线旋转的第一前轮，以及第二前脚轮组件，其与穿过所述前横向构件的竖直轴线成所述前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第二部分，所述第二前脚轮组件具有可关于由所述前向前倾斜角度限定的第二前枢转轴线旋转的第二后轮；和第一后脚轮组件，其与穿过所述后横向构件的竖直轴线成后向前倾斜角度而连接至所述后横向构件的第一部分，所述第一后脚轮组件具有可关于由所述后向前倾斜角度限定的第一后枢转轴线旋转的第一后轮，以及第二后脚轮组件，其与穿过所述后横向构件的竖直轴线成所述后向前倾斜角度而连接至所述后横向构件的第二部分，所述第二后脚轮组件具有可关于由所述后向前倾斜角度限定的第二后枢转轴线旋转的第二后轮。

根据另一个实施方式，使用者驱动骑乘车具有框架，其具有前端部分和尾端部分；座，其在所述前端部分和所述尾端部分之间连接至所述框架；操纵杆，其可旋转地连接至所述框架的前端部分；操纵构件，其连接至所述操纵杆的顶端；前横向构件，其连接至所述旋转操纵杆，所述前横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且所述前横向构件的第二侧被设置成与所述框架的第二侧相邻；第一前脚轮组件，其与穿过所述前横向构件的竖直轴线成前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第一部分，所述前向前倾斜角度限定用于所述第一前脚轮组件的第一前枢转轴线，所述第一前脚轮组件具有可关于所述第一前枢转轴线旋转的第一前轮，以及第二前脚轮组件，其以所述前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第二部分，所述前向前倾斜角度限定所述第二前脚轮组件的第二前枢转轴线，所述第二前脚轮组件具有可关于所述第二前枢转轴线旋转的第二前轮；和第一后轮，其在与所述框架的尾端部分相邻处连接至所述框架的第一部分，所述第一后轮可关于所述第一后轮的轴线旋转，以及第二后轮，其在与所述框架的尾端部分相邻处连接至所述框架的第二部分，所述第二后轮可关于所述第二后轮的轴线旋转。

根据另一个实施方式，使用者驱动骑乘车具有框架，其具有前端部分和尾端部分；骑车人支撑台，其在所述前端部分和所述尾端部分之间连接至所述框架；操纵杆，其可旋转地连接至所述框架的前端部分；操纵构件，其连接至与所述操纵杆的顶端相邻处；前驱动系统，其连接至所述可旋转操纵杆，该前驱动系统包括设置在所述框架的第一侧上的第一脚轮组件，且该第一脚轮组件以与竖直轴线成前向前倾斜角度倾斜而限定第一前枢转轴线，以及设置在所述框架的第二侧上的第二脚轮组件，且该第二脚轮组件以所述前向前倾斜角度倾斜而限定第二前枢转轴线，所述第一脚轮组件具有可关于所述第一前枢转轴线以及还关于所述第一轮轴线旋转的第一轮，所述第二脚轮组件具有可关于所述第二前枢转轴线以及还关于所述第二轮轴线旋转的第二轮；和第一后轮，其在与所述框架的所述尾端部分相邻处连接至所述框架且被设置在所述框架的第一侧，和第二后轮，其在与所述框架的尾端部分相邻处连接至所述框架且被设置在所述框架的第二侧。

应理解，根据随后的具体说明，对本领域技术人员来说，本主题技术的其它实施方式和配置将是明显的，在说明中以示意的方式示出和说明了主题技术的多种配置。应理解，该主题技术可以是其它和不同的配置，且其多个细节可在多种其它方面进行修改，而不偏离本主题技术的范围。因此，附图和具体说明作为示意性的而不是限制性的。

附图说明

为了理解本公开，参考示出了本公开实施方式的附图并结合下文中用于解释本公开原理的说明，以示意方式对本公开进行说明。

图1是使用者驱动骑乘车的实施方式的前部透视图。

图2是图1的使用者驱动骑乘车的分解前部透视图。

图3是图1的使用者驱动骑乘车的后透视图。

图4是图1的使用者驱动骑乘车的侧视图。

图5是图1的使用者驱动骑乘车的一个脚轮组件的拆开透视图。

图6是图5的脚轮组件在装配状态的放大侧视图。

图7是使用者驱动骑乘车的可选实施方式的后透视图。

图8是图7的使用者驱动骑乘车的部分后透视图。

具体实施方式

尽管这里所说明的骑乘车允许很多不同形式的实施方式，然而应理解在附图中示出且将在这里具体说明的优选实施方式应作为骑乘车的原理性示例，而不是要将本公开的宽泛范围限制为所示出的实施方式。

现参考附图，首先参看图1-4，示出了本公开的使用者驱动骑乘车10的一个实施方式。该车具有框架12，优选由具有前端部分11和尾端部分13的管形成。前管14以固定的方式连接至框架12的前端部分11。前管14具有大体竖直的通道16，其在一个实施方式中用于支撑操纵杆17。

最佳地如图2中所示，在一个实施方式中，操纵杆17包括上部分18和下部分20。操纵杆17的下部分20穿过前管14的通道16并连接至前管14上方的操纵杆17的上部分18。夹子19将操纵杆17的上部分18和下部分20固定在一起，且保护盖21覆盖所安装的夹子19。前管14的竖直通道16形成支承部，从而使操纵杆17相对于框架12和前管14旋转。因此，操纵杆17可旋转地连接至框架12的前端部分11。

操纵构件22以固定方式安装至操纵杆17的上部分18的顶端部。在一个实施方式中，操纵构件22是手柄22，且具有一对把手24a和24b。可选类型的操纵构件(例如方向盘等)可以可选地用于替代手柄22。

在一个实施方式中，前横向构件32连接至可旋转的操纵杆17，且优选地连接至操纵杆17的下部分20。前横向构件32的第一部分32a被设置成与框架12的第一侧相邻，且前横向构件32的第二部分32b被设置成与框架12的第二侧相邻。优选地，前横向构件32是整体构件。在优选的实施方式中，如图1和2所示设置脚踏组件26。脚踏组件26大体连接至操纵杆17下部分20的底端部分。在一个实施方式中，脚踏组件26包括支撑前脚轮组件的前横向构件32，和被设置在前横向构件32上的脚踏或脚踏盖36。此外，在优选的实施方式中，前横向构件32包括在前横向构件32的第一部分32a处的第一前脚轮支撑部33a，以及在前横向构件32的第二部分32b处的第二前脚轮支撑部33b。如图2中所示，在该实施方式中，第一和第二前脚轮支撑部33a、33b可分别具有远端部分，在其中可形成大体朝向下方的前脚轮插座34a和34b。可选地，前脚轮插座34a、34b可以为连接至前横向构件32的独立构件。前横向构件32连接至操纵杆17的底端，从而当手柄22转动时随着操纵杆17转动。

在优选的实施方式中，脚踏盖36被设置在前横向构件32上，从而随着前横向构件32枢转或旋转。如图2中所示，在一个实施方式中，脚踏盖36具有顶部壳体37和底部板39，其通过紧固件相对于前脚轮构件32保持在一起，该紧固件诸如螺钉等、粘合剂或者卡配合设置。脚踏36优选地具有一对脚台，在图3中以38a和38b指示。该脚台38a、38b可以是形成在脚踏盖36中的凹部或者形成在脚踏盖36上的升高部分或平坦表面。第一脚台38a被设置在脚踏盖36上与框架12的第一侧相邻，且第二脚台38b设置在脚踏盖36上与框架12的第二侧相邻。

可选地，脚踏组件26可以构造为单个元件，其中前横向构件32和脚踏盖36形成为单个元件，由诸如钢、铝、塑料等材料构成。此外，脚台38a和38b可以是独立的元件，其分离地连接至前横向元件32，或者脚台38a、38b可整体地形成在前横向构件32上。此外，前横向构件32的第一和第二部分32a、32b可以可选地形成为连接至操纵杆17的两个分离的构件，或者作为单件前横向构件32(其可以是或可以不是结合在一起以形成横向构件的两个构件)。

在一个实施方式中，后横向构件42连接至框架12的尾端部分13，且在优选的实施方式中，优选地具有稍稍向后扫过的弧形，然而直的形状也是可行的。如图2和8中所示，后横向构件42优选地以固定方式连接至框架12。然而，在一个实施方式中，后横向构件42可以可移除地连接至框架12，大体用于运输的目的，从而使其可放置在小的盒子中用于运输，且接着在装配过程中固定至框架12。在一个实施方式中，后横向构件42具有接收件44(参见图2)。接收件44限定内部45，其尺寸被设置成接收框架12的尾端部分13，且最后固定地连接至其上，优选地通过诸如螺栓46和48等的紧固件。螺栓46穿过接收件44中的开口以及框架12的尾端部分13中形成的相应开口，且可通过螺母48接合。

最佳地如图3、7和8中所示，后横向构件42具有被设置成与框架12的第一侧相邻的第一部分42a，以及被设置成与框架12的第二侧相邻的第二部分42b。在优选的实施方式中，第一部分42a形成第一后脚轮支撑部53a，且第二部分42b形成第二后脚轮支撑部53b。此外，在一个实施方式中，后横向构件42可具有一对大体朝向下方的后脚轮插座(在图1和2中以54a和54b指示)，其分别与第一和第二部分42a、42b的远端相邻。后横向构件42的第一和第二部分42a、42b可形成为两个分离的元件，其连接至接收件44，或者形成为单个的后横向元件42(其可以是或可以不是结合在一起以形成横向构件的两个元件)。第一和第二后脚轮支撑部53a、53b或者后横向构件42还可以可选地直接连接至框架12的尾端部分13。

参考图2，在一个实施方式中，骑车人支撑台62在前端部分11和尾端部分13之间连接至框架12。在一个实施方式中，骑车人支撑台62是座，而在可选的实施方式中，分离的座64优选通过紧固件连接至骑车人支撑台62。因此，在该实施方式中，座64固定至骑车人支撑台62。可选地，可以提供让骑车人站在其上的骑车人支撑台。在该实施方式中，操纵杆的上部分18需要更长，且脚台38a和38b可以省略。

在优选的实施方式中，框架12、前管14、前横向构件32和后横向构件42优选地由铝或钢管构成，但是也可使用本领域其它已知材料，包括塑料、聚合物、玻璃纤维、木材等。脚踏盖36和座64可由塑料构成，但是也可使用本领域其它已知材料。

如图1-4中所示，第一前脚轮组件72a和第二前脚轮组件72b连接至前横向构件32。优选地，第一前脚轮组件72a连接至前横向构件32的第一部分32a，且第二前脚轮组件72b连接至前横向构件32的第二部分32b。在一个实施方式中，一对前脚轮组件72a和72b连接至前横向构件32的相应的插座34a和34b中。在优选的实施方式中，脚轮组件连接至横向构件的远端。

类似地，在优选实施方式中，第一后脚轮组件74a和第二后脚轮组件74b连接至后横向构件42。优选地，第一后脚轮组件74a连接至后横向构件42的第一部分42a，第二后脚轮组件74b连接至后横向构件42的第二部分42b。在一个实施方式中，一对后脚轮组件74a和74b连接至后横向构件42的相应的后插座54a和54b。

在图5(分解视图)和6(组装视图)中提供了前脚轮组件72a的优选实施方式的放大视图。在一个实施方式中，脚轮组件可包括本体80，其具有轴套部分82和防护板部分84。参考图5，轴套部分82包括大体竖直的通道，以虚线86指示，其在顶和底部分具有增大的直径，例如沉孔。通道86的该增大直径的顶部分由上环形肩部88部分地限定，而通道86的增大直径的底部分由下环形肩部89部分地限定。

在一个实施方式中，大体以90指示的枢转轴具有由周向肩部96划分的上部分92和下部分94。从图5中很明显看出，在该实施方式中，上部分92具有比下部分94更大的直径，其中下部分具有朝向下的螺纹孔，且尺寸被设置成接收在本体80的轴套部分82的通道86中。

参考图5，在装配过程中，具有中心开口102的上轴承100被设置在本体轴套部分的通道86的扩大顶部分中，且位于环形肩部88上。枢转轴的下部分94穿过轴承的中心开口102进入通道86。下轴承104被设置成与轴套通道的下环形肩部89相邻，且具有中心开口106，枢转轴的下部分94的底端穿过该中心开口106。螺钉110被配置成与枢转轴下部分94的朝向下方的螺纹孔接合，接着被安装在孔中以将枢转轴90、轴承100和104、以及本体80固定在一起。因为轴承100和104，本体80以及因此可旋转地连接至其上的轮116可自由地关于枢转轴90枢转或旋转。可使用诸如套筒等的可选装置来实现关于枢转轴90的旋转。

本体的防护板部分84设置有轮轴开口112，轮轴紧固件114穿过该开口112。脚轮116设置有让轮轴紧固件114也穿过其中的中心开口118。防护板的后侧(在图5或6中不可见)具有与轮轴开口112相似和相应的轮轴开口，且轮轴紧固件114也穿过该开口。轮轴紧固件114具有接收带螺纹的螺钉120的螺纹孔。因此，轮116，优选为具有让轴紧固件114穿过其而固定的轴承，以旋转的方式固定在脚轮本体的防护板部分84中且可关于其轮轴而旋转，该轮轴即轮子轴线。该脚轮本体的防护板部分84帮助在车辆处于使用中时防止使用者将指头伸至脚轮组件上且还遮挡旋转的脚轮带来的飞溅尘土。脚轮组件72b、74a和74b具有相似的结构。尽管说明了脚轮组件的细节，然而本领域技术人员应理解可设置可固定至横向构件32、42的任何脚轮组件和另外的任何轮组件，且权利要求不在任何方面限于所说明的脚轮组件。

在图6中示出了组装状态的脚轮组件72a。如图1中所示，枢转轴90的上部分92突出至脚轮本体82上方，用于将脚轮组件72a、72b、74a和74b安装至图1-4的前和后横向构件32和42。更具体地，参考图1，在优选的实施方式中，通过将前脚轮组件72a和72b的相应枢转轴上部分(图6的92)分别插入插座34a和34b而将前脚轮组件72a和72b装配至前横向构件32。类似地，在优选的实施方式中，通过将后脚轮组件74a和74b的相应枢转轴上部分(图6的92)分别插入插座54a和54b而将后脚轮组件74a和74b装配至后横向构件42。如这里所说明的，可利用可选的脚轮组件。总的来说，脚轮组件仅仅是轮子组件。例如，枢转轴90可与脚轮组件分离地设置，例如是前和/或后横向构件43、42的构件。即使是这样的方式，仍应理解为脚轮组件具有枢转轴。

参考图2和4，在优选的实施方式中，各前脚轮组件72a、72b具有前枢转轴90a，且各前枢转轴90a具有以122指示的前纵向或前枢转轴线(也在图6中针对前脚轮组件72a示出)。因此，第一前脚轮组件72a具有连接至前横向构件32的第一部分32a的第一前枢转轴90a，第一前枢转轴90a限定第一前枢转轴线122。类似地，第二前脚轮组件72b具有连接至前横向构件32的第二部分32b的第二前枢转轴90a，第二前枢转轴90a限定第二前枢转轴线122。由于第一前脚轮组件72a的第一前轮116a连接至其第一前枢转轴90a，因此其可关于第一前枢转轴线122旋转。类似地，由于第二前脚轮组件72b的第二前轮116b连接至其第二前枢转轴90a，所以其可关于第二前枢转轴线122旋转并认为是旋转地连接至枢转轴。

类似地，参考图2和4，在优选的实施方式中，各后脚轮组件74a、74b具有后枢转轴90b，且各后枢转轴90b具有后纵向或后枢转轴线，其以124指示。因此，第一后脚轮组件74a具有连接至后横向构件42的第一部分42a的第一后枢转轴90b，且第一后枢转轴90b限定第一后枢转轴线124。类似地，第二后脚轮组件74b具有连接至后横向构件42的第二部分42b的第二后枢转轴90b，且第二后枢转轴90b限定第二后枢转轴线124。由于第一后脚轮组件74a的第一后轮117a连接至其第一后枢转轴90b，所以其可关于第一后枢转轴线124旋转。类似地，由于第二后脚轮组件74b的第二后轮117b连接至其第二后枢转轴90b，所以其可关于第二后枢转轴线124旋转并认为是旋转地连接至枢转轴。

如图4中所示，第一部分32a和第二部分32b，以及优选地前横向构件32的第一和第二插座34a、34b被配置成将第一和第二前脚轮组件72a、72b连接至前横向构件32，从而前脚轮组件72a、72b分别关于前枢转轴线(例如122)枢转，该前枢转轴线相对于相应的竖直轴线形成向前倾斜的角度穿过前脚轮组件72的前横向构件32，该竖直轴线如图4中以126指示。类似地，在优选的实施方式中，第一部分42a和第二部分42b，以及优选地后横向构件42的第一和第二插座54a、54b被配置成将第一和第二后脚轮组件74a、74b连接至后横向构件42，从而后脚轮组件74a、74b分别关于后枢转轴线(如124)枢转，该后枢转轴线相对于相应的竖直轴线形成向前倾斜角度穿过后脚轮组件74的后横向构件42，该竖直轴线在图4中以128指示。应理解，连接至后横向构件的轮或脚轮组件还可被限定为在与框架的尾端部分相邻处连接至框架。

在图4中上述向前倾斜角度以132和134指示。尽管多种角度可用于132和134，然而优选前向前倾斜角度132约为32.5度，且后向前倾斜角度134优选为约22.5度。即便对于这些优选向前倾斜角度，应理解+/-约2.5度的制造公差是可接受的。此外，尽管上述示例的向前倾斜角度是优选的，然而应理解偏离优选的倾斜角度，包括从后倾斜角度偏离+/-15度以及从前倾斜角度偏离+/-20度将能允许本公开的使用者驱动车的适当操作。

此外，在未示出的可选实施方式中，后脚轮组件可以不向前倾斜，即倾斜角度是零度。在该实施方式中，第一后轮117a可连接至后横向构件42的第一部分42a而第一后轮117a不被设置在向前倾斜角度，且第二后轮117b可连接至后横向构件42的第二部分42b而第二后轮117b不被设置在向前倾斜角度。在该情况下，例如，如果为脚轮组件提供枢转轴，则其大体竖直延伸。此外，后轮117可被设置成从脚轮组件分离。例如，第一后轮117a可在与框架12的尾端部分13相邻处连接至框架12的第一部分，且第二后轮117b可在与框架12的尾端部分13相邻处连接至框架12的第二部分。

参考图3，在一个实施方式中，骑车人以手抓握把手24a和24b，并如箭头152所指示来回移动或活动手柄22，从而推动车。由于前脚轮组件72a和72b的枢转轴安装为向前倾斜角度，该动作使得车10被向前推动。可选地，或附加地，骑车人可通过将脚放在脚台上如箭头152所指示地来回旋转前横向构件32上，从而由于前脚轮组件的向前倾斜角度而引起向前推动。因此，上文说明了连接至可旋转操纵杆17的前驱动系统。此外，在具有向前倾斜后轮或者向前倾斜前脚轮组件的实施方式中，当骑车人将其臀部左右移动或摆动，则车的后部如箭头154所指示地移动，从而后脚轮组件74a和74b帮助向前推动车。

手柄22还用于转动和操纵车。在一个优选的实施方式中，由于车具有在每个角处的脚轮组件，骑车人容易使车产生滑动、随意运动和转动，这使得骑乘车更加有趣。

在图7和8中示出了车10a的可选实施方式。在该可选实施方式10’中，可移除后横向构件42’以不同的方式固定地连接至框架12’。应理解，在另一可选的实施方式中，后横向构件可永久地固定至框架。如最佳地在图8中所示，在具有可移除后横向构件42’的该可选实施方式中，为了将后横向构件42’连接至框架45’，将柱45’保持在卡圈或套筒200内，该卡圈或套筒200装配在框架12’内或围绕框架12’装配，柱45’优选地固定地连接至横向构件42’，且框架12’、卡圈200和柱45’分别通过连接元件或紧固件而固定在一起。例如，在一个实施方式中，诸如螺栓46’等的连接元件将柱45’和套筒200固定至框架12’内部。在一个实施方式中，框架12’中的通孔是过大尺寸的或者带有一定的槽，以在后横向构件42’固定至框架12’时允许其自对准。

优选地，如果卡圈或套筒200设置在框架12’内，其由诸如塑料等的弹性材料制成，然而诸如铝或钢的刚性更大的材料也是可接受的。可选地，如果卡圈或套筒200被设置在框架12’外，则其可由钢、铝或其它大体为刚性的材料制成。套筒200的外表面的形状大体与框架12a的端部的内表面的形状匹配，其在一个实施方式中是大体椭圆形的。该套筒200具有孔，其横截面是大体圆形的以匹配大体圆形横截面的柱45’。因此，在一个实施方式中，套筒200被装配在框架12’的端部内。接着，在该可选实施方式中，从后横向构件42’延伸的柱45’装配在套筒200的孔内，且三个构件通过螺栓46’固定在一起。该实施方式还包括连接在柱45’和横向构件42’上的端盖202。

在此说明和示出了几个可选实施方式和示例。本领域技术人员应理解各实施方式的特征，以及可能的组合和构件的变化。本领域技术人员还可理解，这里所公开的任何实施方式可与其它实施方式进行任何组合。此外，这里所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅作为示意的目的，而不在任何方面限制本实施方式。此外，这里所使用的术语“多个”指示根据需要的大于一个的任何数量，无论分离或合并，最大至无穷数。此外，这里在公开和权利要求中使用的术语“具有”用作开放形式。

应理解，本公开可以其它具体形式实施而不偏离其实质和主要特征。因此该示例和实施方式考虑为在所有方面是示意性的而不是限制性的，且本发明不限于这里的细节。因此，尽管示出和说明了具体的实施方式，然而可进行多种修改而不会显著地偏离本发明的实质，且保护范围仅由所附权利要求的范围限制。

Claims (21)

1.一种使用者驱动骑乘车，包括：

框架，其具有前端部分和尾端部分；

骑车人支撑台，其在所述前端部分和所述尾端部分之间连接至所述框架；

操纵杆，其可旋转地连接至所述框架的前端部分；

前横向构件，其连接至可旋转操纵杆，所述前横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且所述前横向构件的第二侧被设置成与所述框架的第二侧相邻；

可移除后横向构件，其固定地连接至所述框架的尾端部分，该后横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且该后横向构件的第二部分被设置成与所述框架的第二侧相邻；

第一前脚轮组件，其具有第一前枢转轴和第一前轮，该第一前枢转轴以与穿过所述前横向构件的竖直轴线成前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第一部分，所述第一前枢转轴限定第一前枢转轴线，且第一前轮连接至所述第一前枢转轴且可关于所述第一前枢转轴线旋转，所述第一前轮还可关于第一前轮轴线旋转；第二前脚轮组件，其具有第二前枢转轴和第二前轮，该第二前枢转轴以与穿过所述前横向构件的竖直轴线成所述前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第二部分，所述第二前枢转轴限定第二前枢转轴线，且第二前轮连接至所述第二前枢转轴且可关于所述第二前枢转轴线旋转，所述第二前轮还可关于第二前轮轴线旋转；和

第一后脚轮组件，其具有第一后枢转轴和第一后轮，该第一后枢转轴以与穿过所述后横向构件的竖直轴线成后向前倾斜角度而连接至所述后横向构件的第一部分，所述第一后枢转轴限定第一后枢转轴线，且第一后轮连接至所述第一后枢转轴并可关于所述第一后枢转轴线旋转，所述第一后轮还可关于第一后轮轴线旋转；第二后脚轮组件，其具有第二后枢转轴和第二后轮，该第二后枢转轴以与穿过所述后横向构件的竖直轴线成所述后向前倾斜角度而连接至所述后横向构件的第二部分，所述第二后枢转轴限定第二后枢转轴线，且第二后轮连接至所述第二后枢转轴并可关于所述第二后枢转轴线旋转，所述第二后轮还可关于第二后轮轴线旋转。

2.如权利要求1所述的使用者驱动骑乘车，其中所述骑车人支撑台是座。

3.如权利要求1所述的使用者驱动骑乘车，还包括连接至所述骑车人支撑台的座。

4.如权利要求1所述的使用者驱动骑乘车，还包括设置在所述前横向构件上的脚踏，所述脚踏具有与所述框架的第一侧相邻的第一脚台以及与所述框架的第二侧相邻的第二脚台。

5.如权利要求1所述的使用者驱动骑乘车，其中所述前横向构件是整体构件。

6.如权利要求1所述的使用者驱动骑乘车，其中所述后横向构件是整体构件。

7.如权利要求1所述的使用者驱动骑乘车，还包括可移除地连接至所述框架的所述尾端部分的卡圈，且所述后横向构件连接至该卡圈。

8.一种使用者驱动骑乘车，包括：

框架，其具有前端部分和尾端部分；

骑车人支撑台，其在所述前端部分和所述尾端部分之间连接至所述框架；

操纵杆，其可旋转地连接至所述框架的前端部分；

前横向构件，其连接至可旋转操纵杆，所述前横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且所述前横向构件的第二部分被设置成与所述框架的第二侧相邻；

后横向构件，其固定地连接至所述框架的尾端部分，该后横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且该后横向构件的第二部分被设置成与所述框架的第二侧相邻；

第一前脚轮组件，其与穿过所述前横向构件的竖直轴线成前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第一部分，所述第一前脚轮组件具有可关于由所述前向前倾斜角度限定的第一前枢转轴线旋转的第一前轮，以及第二前脚轮组件，其与穿过所述前横向构件的竖直轴线成所述前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第二部分，所述第二前脚轮组件具有可关于由所述前向前倾斜角度限定的第二前枢转轴线旋转的第二后轮；和

第一后脚轮组件，其与穿过所述后横向构件的竖直轴线成后向前倾斜角度而连接至所述后横向构件的第一部分，所述第一后脚轮组件具有可关于由所述后向前倾斜角度限定的第一后枢转轴线旋转的第一后轮，以及第二后脚轮组件，其与穿过所述后横向构件的竖直轴线成所述后向前倾斜角度而连接至所述后横向构件的第二部分，所述第二后脚轮组件具有可关于由所述后向前倾斜角度限定的第二后枢转轴线旋转的第二后轮。

9.如权利要求8所述的使用者驱动骑乘车，其中所述第一前脚轮组件具有第一前枢转轴，其连接至所述前横向构件的第一部分并关于所述第一前枢转轴线延伸，其中所述第二前脚轮组件具有第二前枢转轴，其连接至所述前横向构件的第二部分并关于所述第二前枢转轴线延伸，其中所述第一后脚轮组件具有第一后枢转轴，其连接至所述后横向构件的第一部分并关于所述第一后枢转轴线延伸，且其中所述第二后脚轮组件具有第二后枢转轴，其连接至所述后横向构件的第二部分并关于所述第二后枢转轴线延伸。

10.如权利要求9所述的使用者驱动骑乘车，其中所述第一前脚轮组件的第一前轮可旋转地连接至所述第一前枢转轴，所述第一前轮还可关于第一前轮轴线旋转，且其中所述第二前脚轮组件的第二前轮可旋转地连接至所述第二前枢转轴，所述第二前轮还可关于第二前轮轴线旋转。

11.如权利要求9所述的使用者驱动骑乘车，其中所述第一后脚轮的第一后轮可旋转地连接至所述第一后枢转轴，所述第一后轮还可关于第一后轮轴线旋转，且其中所述第二后脚轮组件的第二后轮可旋转地连接至所述第二后枢转轴，所述第二后轮还可关于第二后轮轴线旋转。

12.一种使用者驱动骑乘车，包括：

框架，其具有前端部分和尾端部分；

座，其在所述前端部分和所述尾端部分之间连接至所述框架；

操纵杆，其可旋转地连接至所述框架的前端部分；

操纵构件，其连接至所述操纵杆的顶端；

前横向构件，其连接至可旋转操纵杆，所述前横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且所述前横向构件的第二部分被设置成与所述框架的第二侧相邻；

第一前脚轮组件，其与穿过所述前横向构件的竖直轴线成前向前倾斜角度而连接至所述前横向构件的第一部分，所述前向前倾斜角度限定用于所述第一前脚轮组件的第一前枢转轴线，所述第一前脚轮组件具有可关于所述第一前枢转轴线旋转的第一前轮，以及第二前脚轮组件，其以所述前向前倾斜角度连接至所述前横向构件的第二部分，所述前向前倾斜角度限定所述第二前脚轮组件的第二前枢转轴线，所述第二前脚轮组件具有可关于所述第二前枢转轴线旋转的第二前轮；和

第一后轮，其在与所述框架的尾端部分相邻处连接至所述框架的第一部分，所述第一后轮可关于所述第一后轮的轴线旋转，以及第二后轮，其在与所述框架的尾端部分相邻处连接至所述框架的第二部分，所述第二后轮可关于所述第二后轮的轴线旋转。

13.如权利要求12所述的使用者驱动骑乘车，还包括设置在所述前横向构件上的脚踏，所述脚踏具有与所述框架的第一侧相邻的第一脚台和与所述框架的第二侧相邻的第二脚台。

14.如权利要求12所述的使用者驱动骑乘车，其中所述第一前轮还可关于第一前轮轴线旋转，且其中所述第二前轮还可关于所述第二前轮轴线旋转。

15.如权利要求12所述的使用者驱动骑乘车，还包括将所述第一后轮连接至所述框架的第一枢转轴，该第一枢转轴具有大体竖直轴线，其中所述第一后轮可关于所述第一枢转轴旋转；以及将所述第二后轮连接至所述框架的第二枢转轴，该第二枢转轴具有大体竖直轴线，其中所述第二后轮可关于所述第二枢转轴旋转。

16.如权利要求12所述的使用者驱动骑乘车，还包括固定地连接至所述框架的尾端部分的后横向构件，所述后横向构件的第一部分被设置成与所述框架的第一侧相邻，且所述后横向构件的第二部分被设置成与所述框架的第二侧相邻，其中所述第一后轮连接至所述后横向构件的第一部分，且其中所述第二后轮连接至所述后横向构件的第二部分。

17.一种使用者驱动骑乘车，包括：

框架，其具有前端部分和尾端部分；

骑车人支撑台，其在所述前端部分和所述尾端部分之间连接至所述框架；

操纵杆，其可旋转地连接至所述框架的前端部分；

操纵构件，其连接至与所述操纵杆的顶端相邻处；

前驱动系统，其连接至可旋转的操纵杆，该前驱动系统包括设置在所述框架的第一侧上的第一脚轮组件和设置在所述框架的第二侧上的第二脚轮组件，该第一脚轮组件以与竖直轴线成前向前倾斜角度倾斜而限定第一前枢转轴线，该第二脚轮组件以所述前向前倾斜角度倾斜而限定第二前枢转轴线，所述第一脚轮组件具有可关于所述第一前枢转轴线且还关于第一轮轴线旋转的第一轮，所述第二脚轮组件具有可关于所述第二前枢转轴线且还关于第二轮轴线旋转的第二轮；和

第一后轮，其在与所述框架的所述尾端部分相邻处连接至所述框架且被设置在所述框架的第一侧，和第二后轮，其在与所述框架的尾端部分相邻处连接至所述框架且被设置在所述框架的第二侧。

18.如权利要求17所述的使用者驱动骑乘车，还包括连接至所述可旋转的操纵杆的前横向构件，且所述前驱动系统连接至所述前横向构件。

19.如权利要求18所述的使用者驱动骑乘车，还包括设置在所述前横向构件上的脚踏，所述脚踏具有与所述框架的第一侧相邻的第一脚台和与所述框架的第二侧相邻的第二脚台。

20.如权利要求17所述的使用者驱动骑乘车，还包括固定地连接在所述框架的所述尾端部分的后横向构件，其中所述第一和第二后轮连接至所述后横向构件。

21.如权利要求20所述的使用者驱动骑乘车，其中所述第一后轮和第二后轮被设置成与所述竖直轴线成向前倾斜角度。