CN104600896A - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转电机(1)，该旋转电机(1)包括马达部段(10)和控制器部段(20)。马达部段(10)包括环形的定子(11)、缠绕在定子上的绕组线(12)以及以能够旋转的方式设置在定子内侧的转子(13)。控制器部段(20)定位在与定子在轴向方向上不重叠的位置处，并且控制对绕组线的电力供给以用于马达部段的驱动控制。旋转电机(1)还包括具有圆筒形形状的罩(50)，该罩(50)以无缝的方式遮盖控制器部段和马达部段。旋转电机(1)还包括用于对罩的端部进行密封的盖部段(60)。因此，旋转电机被密封以与灰尘和水隔离。

Description

旋转电机

技术领域

本公开总体上涉及具有无缝本体的旋转电机，该旋转电机包含马达部段和控制器部段。

背景技术

常规地，旋转电机包括马达部段和控制马达部段的控制器部段。例如，在公开在专利文献1(即，日本特许公开No.2013-90376)中的旋转电机中，控制器部段在轴向方向上定位在马达部段的定子的外侧区域中。控制器部段在轴向方向上定位在定子外侧也可以描述成沿着旋转电机的轴线与马达部段的定子在轴向方向上不重叠。换言之，控制器部段和马达部段并不共享一个轴向坐标范围。

在专利文献1的旋转电机中，分别地，马达部段通过圆筒形形状的马达壳体遮盖，并且控制器部段通过圆筒形形状的罩遮盖，以防止灰尘、水等侵入那些部段中，并且防止产生锈。然而，在专利文献1的旋转电机中，分别遮盖马达部段与控制器部段是不防尘和不防水的。灰尘、水等可以通过马达壳体与罩之间的间隙侵入控制器部段和/或马达部段中。当灰尘或水侵入控制器部段或马达部段中时，控制器部段和/或马达部段可能发生故障或在控制器部段或马达部段中的金属部件上产生锈。

因此，通过在专利文献1的旋转电机中在马达壳体与罩的接合处设置环形密封构件，维持了马达壳体与罩之间的间隙处的气密性和水密性。然而，当密封构件设置在这种位置处时，可能增加旋转电机的制造成本。此外，即使当设置有密封构件时，在马达壳体与罩之间仍然存在间隙，该间隙留下了灰尘/水侵入的可能性。

此外，在控制器部段的罩的端部/边缘的预定位置处形成有开口，并且罩的开口通过胶接在其上的树脂制成的连接器进行密封。在这种构型中，当用于对连接器与罩的开口之间的间隙进行密封的胶没有充分地密封时，灰尘、水等可以通过连接器与罩之间的间隙侵入控制器部段中。

因此，在专利文献1的旋转电机中，有许多外侧-内侧“连通”部，这些外侧-内侧“连通”部允许灰尘和/或水侵入旋转电机中(即，马达壳体与罩之间的接合处、围绕连接器的开口等)，并且仅可以以增加的成本实现提供对灰尘、水、锈等的防护。

发明内容

本公开的目的是提供旋转电机以防止灰尘和水的侵入。

在本公开的一方面中，旋转电机设置有马达部段、轴、控制器部段、罩以及盖部段。

马达部段具有环形的定子、绕定子缠绕的绕组线以及以能够旋转的方式设置在定子内侧的转子。轴设置在转子的旋转中心处。控制器部段设置在与马达部段的定子在轴向方向上不重叠的位置处，并且通过控制对绕组线的电力供给来控制马达部段的驱动。罩沿着定子的轴向方向延伸，并且通过其圆筒形形状以无缝的方式遮盖控制器部段和马达部段。盖部段设置在控制器部段的与马达部段相反的相反侧上，以密封罩的端部。

此外，在本公开中，第一框架在罩的内侧设置在马达部段与控制器部段之间的位置处。第二框架设置在马达部段的相对于第一框架的相反侧上，其中，马达部段被插置在第一框架与第二框架之间，并且螺栓插入并延伸穿过第一框架与第二框架中的至少一者以将第一框架紧固至第二框架，使得螺栓的至少一个轴向端部定位在罩内侧。

另外，在本公开中，旋转电机也包括通孔和凹部，该通孔延伸穿过第一框架以允许第一框架的控制器部段侧的表面与第一框架的马达部段侧的表面之间连通，该凹部形成在第二框架的马达部段侧的表面上。螺栓插入通孔中并且螺栓的端部螺旋紧固至凹部中以将第一框架紧固至第二框架。

更进一步，在本公开中，旋转电机包括电源线束或连接器部段中的至少一者，该电源线束从盖部段沿着与控制器部段相反的相反方向延伸，从而电源线束为绕组线供给电力，该连接器部段连接至将信号传递至控制器部段的控制线束。

另外，在本公开中，连接器部段和盖部段由树脂以无缝的方式形成为一体。

在本公开中，罩沿着定子的轴向方向延伸，并且以无缝的方式遮盖控制器部段和马达部段。即，例如，在轴向延伸的罩的中间，在控制器部段与马达部段之间的位置处不形成诸如接合处之类的间隙空间。因此，在这种以无缝的方式形成的罩的遮盖下，有效地防止灰尘、水等侵入马达部段和控制器部段中。此外，与常规技术的使用两个单独的零部件遮盖马达部段和控制器部段的单独遮盖相比，减少了零部件的数量，并且简化了旋转电机的结构。因此，通过本公开为马达部段和控制器部段的防尘/防水/防锈特性提供了更简单的构型。因此，在不引起制造成本增加的情况下，在对马达部段和控制器部段的故障进行控制的同时，也防止了在马达部段和控制器部段中产生锈。

附图说明

根据参照附图所做出的以下详细描述，本公开的目的、特征和优点将变得更加明显，其中：

图1是本公开的第一实施方式中的旋转电机的截面图；

图2是本公开的第一实施方式中的旋转电机应用至电动助力转向装置的示意图；

图3是图1中的旋转电机沿着箭头III的视图；

图4是图3中的旋转电机沿着箭头IV的视图；

图5是本公开的第一实施方式中的旋转电机的立体图；

图6是本公开的第二实施方式中的旋转电机的截面图；

图7是图6中的旋转电机沿着箭头VII的视图；

图8是图7中的旋转电机沿着箭头VIII的视图；以及

图9是本公开的第二实施方式中的旋转电机的立体图。

具体实施方式

以下，将参照附图对本公开的多个实施方式中的旋转电机以及使用该旋转电机的电动助力转向装置进行描述。在那些实施方式中，为相同的结构零部件分配相同的附图标记，并且省略相同零部件的说明。此外，为了视图的简洁，仅为类似的结构零部件中的一者分配附图标记。

(第一实施方式)

在图1中示出本公开的第一实施方式中的旋转电机。旋转电机1通过例如接收电力供给而被驱动，并且用作电动助力转向装置以辅助车辆的转向操作。

图2示出了具有电动助力转向装置109的转向系统100的整体构型。在电动助力转向装置109中，扭矩传感器104设置在连接至方向盘101的转向轴102上。扭矩传感器104对从驾驶者经由方向盘101输入至转向轴102的转向扭矩进行检测。

在转向轴102的末端处设置有小齿轮106，并且小齿轮106接合齿条轴107。在齿条轴107的两端上，一对轮胎108经由横拉杆进行转向。

在这种构造中，当驾驶者旋转方向盘101时，连接至方向盘101的转向轴102旋转，并且转向轴102的旋转运动通过小齿轮106转换成齿条轴107的线性运动，并且根据齿条轴107的直线运动量使一对轮胎108转向一定角度。

电动助力转向装置109设置有：旋转电机1，该旋转电机1产生转向辅助扭矩；以及减速齿轮103，该减速齿轮103使旋转电机1的旋转速度降低并且将该旋转传递至齿条轴107和其它零件。根据本实施方式，旋转电机1附接至减速齿轮103的外壳110。

旋转电机1是三相电路驱动型无刷马达，并且例如通过接收来自未示出的电池的电力供给而被驱动。旋转电机1使作为传动对象的减速齿轮103沿常规旋转方向以及沿相反的旋转方向旋转。电动助力转向装置109包含上述扭矩传感器104和对车辆速度进行检测的速度传感器105。

在这种构型中，电动助力转向装置109基于来自扭矩传感器104和速度传感器105等的信号，从旋转电机1产生用于对方向盘101的转向进行辅助的转向辅助扭矩，并且经由减速齿轮103将转向辅助扭矩传递至齿条轴107。因此，在本实施方式中，电动助力转向装置109是齿条辅助型电动助力转向装置。

如在图1和图3至图5中所示出的，旋转电机1包括马达部段10、轴15、控制器部段20、第一框架30、第二框架40、螺栓2、罩50、盖部段60和连接器90等。

马达部段10具有定子11、绕组线12、转子13、马达壳体14等。例如，定子11通过诸如铁之类的金属大致地形成为圆筒形形状。

例如，绕组线12通过诸如铜之类的金属形成并且围绕定子11缠绕。例如，转子13通过诸如铁之类的金属大致地形成为圆筒形形状。在转子13的外壁上设置有未示出的磁体。转子13以与定子11同轴的方式设置在定子11的内侧中。

例如，马达壳体14通过金属大致地形成为圆筒形形状。定子11以固定的方式容置在马达壳体14中。

例如，轴15通过金属形成为杆形，并且设置在转子13的中央处以与转子13成为一体。

如在图1中所示，控制器部段20设置在马达部段10的定子11的轴向外侧区域中，并且通过控制对绕组线12的电力供给来控制马达部段10的驱动。将在随后对控制器部段20进行全面详细的描述。

如在图1中所示，第一框架30设置在马达部段10与控制器部段20之间的位置处。第一框架30具有框架本体31、圆筒形部34、圆筒形部37等。

例如，框架本体31通过金属基本形成为圆盘形状。在框架本体31的中央处设置有沿着板厚度方向穿透框架本体31的通孔32。在相关的孔32的内侧，与框架本体31同轴地设置轴承构件33。

圆筒形部34从框架本体31的马达侧的表面沿着板厚度方向以圆筒形形状延伸。

在框架本体31的外周缘上形成有沿着板厚度方向穿透框架本体31的通孔36。即，通孔36形成为连接框架本体31的控制器侧的表面与框架本体31的马达侧的表面。根据本实施方式，在沿着框架本体31的周缘的三个位置处形成通孔36。

圆筒形部37从框架本体31的控制器侧的表面沿着板厚度方向以圆筒形形状延伸。

第一框架30设置成具有圆筒形部34，圆筒形部34定位在马达壳体14的一端的内侧中，并且被构造成密封马达壳体14的一端。

如在图1中所示，第二框架40设置在马达部段10的相对于第一框架30的相反侧上，并且第一框架和第二框架的定位/布置插置有马达部段10。换言之，马达部段插置在第一框架与第二框架之间。第二框架40具有框架本体41、圆筒形部44等。

例如，框架本体41通过金属大致地形成为圆筒形形状。在框架本体41的中央处设置有沿着板厚度方向穿透框架本体41的孔42。在孔42的内侧中，与框架本体41同轴地设置轴承构件43。

圆筒形部44从框架本体41的马达侧的表面沿着板厚度方向延伸。

在框架本体41的外周缘上设置有沿着板厚度方向穿透框架本体41的通孔46。根据本实施方式，通孔46以与通孔36对应的方式设置在沿着框架本体41的周缘的三个位置处。

第二框架40具有定位在马达壳体14的另一端的内侧中的圆筒形部44，并且马达壳体14的另一端通过第二框架40密封。

螺栓2插入第二框架40的通孔46中，使得第一框架30和第二框架40通过螺栓2紧固在一起。此处，螺栓2的一端(即，头部)被止挡在框架本体41的与圆筒形部44相反的一侧上，并且螺栓2的另一端(即，相对于头部的相反端)螺旋紧固至框架本体31的通孔36中。由此，螺栓2对位于第一框架30和第二框架40上的紧固部施加预定的轴向力，即，对第一框架30和第二框架40通过螺栓2而被紧固的位置处施加预定的轴向力，在该预定的轴向力的作用下，马达壳体14在两个框架之间保持结合的状态。

如在图1中所示，轴15在一端通过轴承构件33支撑，并且另一端通过轴承构件43支撑。由此，轴15和转子13通过第一框架30和第二框架40支撑，并且它们能够在定子11的内侧中旋转。此处，轴15的另一端从第二框架40的框架本体41朝向相对于马达部段10的相反侧突出。

在轴15的另一端上设置有输出端16。例如，输出端16通过金属形成，并且以能够旋转的方式与轴15一起设置。输出端16接合减速齿轮103，使得减速齿轮103的输入部连接至该输出端16，并且输出端16将转子13和轴15的旋转输出至减速齿轮103(参照图2)。

在轴15的一端设置有磁体19。磁体19设置成能够与轴15一起在框架本体31的相对于马达部段10的相反侧上旋转。

例如，罩50由金属形成并且具有罩本体51、内环形部52等。

罩本体51以无缝的方式形成为圆筒形形状以遮盖控制器部段20和马达部段10两者，其中，一端沿着定子11的轴向方向延伸直至第二框架40。内环形部52形成为环形/圈环形状以从罩本体51的另一端沿径向向内方向延伸。罩本体51的一端在框架本体41的径向外侧邻接第二框架40的框架本体41的外壁。此处，第一框架30定位在罩本体51内侧。对于螺栓2，除了围绕一端的部分(即，头部)，大部分轴定位在罩本体51内侧(参照图1)。

例如，盖部段60通过树脂等形成并且具有盖本体部61等。盖本体部61大致地形成为圆盘形状，并且设置在罩本体51的内侧中以密封罩本体51的另一端，即，设置在控制器部段20的一侧上，或在与马达部段10相反的一侧上。更具体地，盖本体部61设置在相对于内环形部52靠近控制器部段20的一侧上，以密封罩50的内环形部52的内侧中的开口。此处，控制器部段20被固定至第一框架30上。此外，盖本体部61被固定至控制器部段20上。

在盖本体部61的相对于控制器部段20的相反侧的周缘上，形成有环形凹槽62。在凹槽62中，设置有密封构件71。密封构件71通过诸如橡胶之类的弹性材料形成，并且能够根据外力的施加而弹性变形。

此外，在框架本体41的外壁上形成有环形凹槽45。在凹槽45中，设置有密封构件72。与密封构件71类似，密封构件72也通过诸如橡胶之类的弹性材料形成，并且能够根据外力的施加而弹性变形。

如在图3和图5中所示，当内环形部52通过螺纹构件81紧固在盖本体部61上时，罩50被固定至盖部段60上。螺纹构件81通过被螺旋紧固至设置在盖本体部61中的由金属制成的圆筒形构件(未示出)中而将罩50固定至盖部段60上。根据本实施方式，使用了三个螺纹构件81(参照图3)。此处，密封构件71通过盖本体部61和内环形部52朝向与罩本体51的轴线平行的平行方向压缩。以这种方式，密封构件71为盖部段60与罩50之间的间隙提供气密密封或水密密封。

而且，密封构件72通过框架本体41和罩本体51朝向框架本体41的径向方向压缩。以这种方式，密封构件72为第二框架40与罩50之间的间隙提供气密密封或水密密封。因此，在本实施方式中，密封构件71和密封构件72提供了使罩50的内侧与其外侧隔离的气密性和水密性。

例如，连接器90具有通过树脂等与盖部段60形成为一体(即，整合或单体)的第一连接器91和第二连接器92。

第一连接器91和第二连接器92以无缝的方式形成在盖部段60的盖本体部61上，使得第一连接器91和第二连接器92分别从盖本体部61沿离开控制器部段20的方向以圆筒形形状延伸。线束3的端部连接至连接器90。用于对绕组线12供给电力的电源线束4的端部和用于将信号传递至控制器部段20的控制线束5的端部均连接至第一连接器91。用于将信号传递至控制器部段20的控制线束6的端部连接至第二连接器92。在本实施方式中，控制线束6将来自扭矩传感器104的信号传递至控制器部段20。

接下来，详细描述控制器部段20。

如在图1中所示，控制器部段20具有散热器21、半导体模块22、电源板23、控制板24、电容器25、扼流线圈26、微型计算机27、旋转角传感器28等。

例如，散热器21通过诸如铝之类的金属形成为端部封闭的盒状形状。散热器21固定至第一框架30上，使得其底部面向第一框架30，而其与其底部相对的开口面向盖部段60。

多件半导体模块22设置成使得那些模块22邻接散热器21的外壁。例如，半导体模块22可以是用于对绕组线12的电力供给进行开关的开关装置，比如IGBT。通过以与散热器21邻接的方式设置半导体模块22，半导体模块22在操作中的热经由散热器21消散至空气。

电源板23设置在散热器21与盖部段60之间的位置处，使得散热器21的开口通过电源板23密封。电源板23与半导体模块22电连接。半导体模块22与绕组线12电连接。至绕组线12的驱动电流流动通过电源板23。

控制板24设置在散热器21与第一框架30之间的位置处，该位置位于散热器21的相对于电源板23的相反侧上。控制板24与半导体模块22电连接。控制半导体模块22的控制信号流动通过控制板24。

电容器25容置在散热器21的内侧中。例如，电容器25是通孔型电子部件，并且安装在散热器21的靠近电源板23的一侧上。根据本实施方式，使用了多个电容器25。电容器25用于减小驱动电流中的纹波电流(ripple current)，即，用于实现马达的防噪功能。

扼流线圈26如电容器25一样也容置在散热器21的内侧中。扼流线圈26安装在电源板23的靠近散热器21的一侧上。扼流线圈26用作滤波器并且去除电力供给电流中的噪声。

嵌置(bury)在连接器90中的金属端子电连接至电源板23以及控制板24。

第一连接器91接收待经由电源线束4供给至绕组线12的电流，即，驱动电流。在这种情况中，驱动电流经由第一连接器91、电源板23以及半导体模块22流入绕组线12中。

诸如来自扭矩传感器104的信号、关于点火电压的信号和CAN信号之类的至控制板24的控制信号经由控制线束5、控制线束6输入至第一连接器91以及第二连接器92。

微型计算机27和旋转角传感器28安装在控制板24的面向框架本体31的一侧上，即，安装在控制板24的相对于散热器21的相反侧上。

微型计算机27具有作为计算单元的CPU、作为存储器的ROM和RAM以及输入输出单元等，基于经由连接器90输入的来自扭矩传感器104的信号、关于点火电压的信号、其它的CAN信号等，微型计算机27根据储存在ROM中的程序执行各种操作，并且基于半导体模块22的控制对至绕组线12的电力供给进行控制。当将电力供给至绕组线12时，通过定子11产生旋转磁场。由此，转子13与轴15一起旋转，并且转子13的旋转从输出端16输出。因此，旋转电机1是具有控制器的一体式结构的旋转电机，在该旋转电机1中，马达部段10和用于控制马达部段10的驱动的控制器部段20组合成一体。

旋转角传感器28设置在控制板24上与磁体19对应的位置处，即，在轴15的轴线上。旋转角传感器28通过对来自磁体19的磁通量进行检测来检测轴15和转子13的旋转角度。旋转角传感器28将关于轴15和转子13的旋转角度的信号输出至微型计算机27。由此，微型计算机27控制转子13的旋转，使其不会失去平稳的旋转循环。

如上所述，在本实施方式中，马达部段10具有环形的定子11，绕组线12缠绕在定子11上，以及转子13以能够旋转的方式设置在定子11的内侧中。轴15设置在转子13的旋转中心处。控制器部段20设置在定子11(即马达部段10的一部分)的轴向外侧区域中，并且通过控制对绕组线12的电力供给来控制马达部段10的驱动。罩50沿着定子11的轴向方向延伸，并且控制器部段20和马达部段10以无缝的方式被具有圆筒形形状的罩50遮盖。盖部段60相对于控制器部段20设置在马达部段10的相反侧上使得密封罩50的端部。

因此，在本实施方式中，罩50沿着定子11的轴向方向延伸，并且以无缝的方式遮盖控制器部段20和马达部段10两者。即，在轴向延伸的罩50的中间，在控制器部段20与马达部段10之间的位置处没有形成有诸如接头之类的间隙空间。因此，在这种无缝延伸的罩50的遮盖下，可以有效防止灰尘、水等侵入马达部段10和控制器部段20中。

此外，与通过单独的零部件遮盖马达部段10和控制器部段20的常规结构相比，减少了零部件的数量，并且简化了旋转电机的结构。因此，在本实施方式中，马达部段10和控制器部段20的防尘/防水/防锈特性设置有更简单的构造。因此，在没有引起制造成本增加的情况下，在对马达部段10和控制器部段20的故障进行控制的同时，也防止了在马达部段10和控制器部段20中产生锈。

此外，在本实施方式中，使用了第一框架30、第二框架40以及螺栓2。第一框架30在罩50的内侧中设置在马达部段10与控制器部段20之间的位置处。第二框架40设置在马达部段10的相对于第一框架30的相反侧上，其也可以描述成“将第一框架30和马达部段10结合在一起”。螺栓2插入第二框架40的通孔46中以将第一框架30和第二框架40紧固在一起，其中，螺栓2的一个轴向端部定位在罩本体51的内侧中。即，对于螺栓2，一个轴向端部的一部分通过罩本体51遮盖。因此，对于螺栓2的通过罩51遮盖的至少一部分，能够省略防锈处理。由此，降低了旋转电机1的制造成本。

在本实施方式中，还设置有连接器90。连接器90形成为从盖部段60并且沿着离开控制器部段20的方向延伸。用于为绕组线12供给电力的电源线束4以及将信号传递至控制器部段20的控制线束5和控制线束6连接至连接器90。因此，在本实施方式中，用于连接为绕组线12供给电力的线束4以及用于连接将信号传递至控制器部段20的控制线束5和控制线束6的连接器90形成为沿着定子11的轴向方向从盖部段60突出。因此，减小了包含连接器90的旋转电机1沿着径向方向的尺寸。

在本实施方式中，连接器90通过树脂以无缝的方式形成在盖部段60上。换言之，连接器90与盖部段60使用树脂以无缝的方式形成为单体。因此，与将连接器90与盖部段60制成单独的零部件的旋转电机相比，减少了零部件的数量。此外，没有连接器90与盖部段60之间的水密和气密组合结构，这进一步降低了制造成本。

(第二实施方式)

图6至图9中示出本公开的第二实施方式中的旋转电机。

在第二实施方式中，第二框架的结构以及其它零部件均与第一实施方式不同。

如在图6中所示，在第二实施方式中，第二框架40的框架本体41具有凹部47，替代在第一实施方式中具有通孔46。凹部47形成在框架本体41的靠近马达部段10的一侧上(即，形成在第二框架40的马达部段侧的表面上)。此外，螺栓2插入第一框架30的通孔36中，并且螺栓的端部以螺纹紧固的状态紧固至凹部47中，使得第一框架30与第二框架40被紧固。此处，螺栓2的一端(即，头部)被止挡在框架本体31的一侧(即，圆筒形部37侧)上，并且螺栓2的另一端(即，相对于头部的相反端)以螺纹紧固的状态位于框架本体41的凹部47中。由此，马达壳体14通过施加至第一框架30与第二框架40的预定部分的螺栓2的轴向力而保持在第一框架30与第二框架40之间。

对于螺栓2，除了围绕另一端(即，相对于头部的相反端)的部分，沿着轴的大部分定位在罩本体51内侧(参照图6)。此外，螺栓2整体上通过罩本体51与第二框架40遮盖，并且因此螺栓2没有暴露于旋转电机1的外侧(参照图6、图8、图9)。

如上所述，在本实施方式中，第一框架30具有连接靠近控制器部段20的一个表面与靠近马达部段10的另一个表面的通孔36。第二框架40具有形成在靠近马达部段10的一侧上的凹部47。此外，螺栓2插入通孔36中，从而通过一端螺旋紧固至凹部47中而紧固第一框架30和第二框架40。此处，螺栓2整体上通过罩本体51和第二框架40遮盖，即，没有暴露于旋转电机1的外侧。因此，能够省略螺栓2的防锈处理。由此，降低了旋转电机1的制造成本。

此外，在第二实施方式中，没有在第二框架40上设置允许旋转电机1的内侧与其外侧之间连通的通孔，比如在第一实施方式中的通孔46，因此，灰尘、水等没有机会经由这种孔(即，通孔46)侵入马达部段10和/或控制器部段20中。因此，第二实施方式中的结构比第一实施方式中的结构更有利。

(其它实施方式)

根据本公开的其它实施方式，第二框架40的框架本体41的外周缘与罩本体51之间的间隙或第一框架30的框架本体31的外周缘与罩本体51之间的间隙可以通过能够弹性变形的环形密封构件进行密封。

此外，在本公开的其它实施方式中，马达壳体14可以以无缝的方式形成以与第一框架30或与第二框架40成为一体。在这种情况中，能够省略用于紧固第一框架30与第二框架40的螺栓2。

在本公开的其它实施方式中，马达部段10不必具有马达壳体14。即，即使马达部段10不具有马达壳体14，通过罩50也可以防止灰尘、水等侵入马达部段10中。

此外，在本公开的其它实施方式中，不必具有从盖部段沿着离开控制器部段的方向突出的连接器。

在本公开的其它实施方式中，罩50不必具有内环形部52。

在本公开的其它实施方式中，罩50可以通过除了螺纹构件81之外的其它紧固装置(比如填隙装置)固定至盖部段60、第一框架30上或固定至第二框架40上。

在本公开的其它实施方式中，还可以选用和使用除了散热器21与半导体模块22之外的各种零部件作为在控制器部段20上的零部件。

本公开可用作除了电动助力转向装置之外的其它装置的驱动动力源。

尽管本公开已经通过参照附图联系其优选实施方式进行了全面地描述，应当注意的是对于本领域技术人员来说各种改变和修改将是明显的，并且这种改变、修改以及概括方案将被理解为在如由所附权利要求所限定的本公开的范围内。

Claims (5)

1.一种旋转电机，包括：

马达部段(10)，所述马达部段(10)包括环形的定子(11)、缠绕在所述定子上的绕组线(12)以及可旋转地设置在所述定子内侧的转子(13)；

轴(15)，所述轴(15)设置在所述转子的旋转中心处；

控制器部段(20)，所述控制器部段(20)设置在与所述定子在轴向方向上不重叠的位置处，并且控制对所述绕组线的电力的供给，所述控制器部段(20)提供所述马达部段的驱动控制；

罩(50)，所述罩(50)具有沿所述定子的轴向方向延伸的圆筒形形状，所述罩(50)以无缝的方式遮盖所述控制器部段和所述马达部段；以及

盖部段(60)，所述盖部段(60)设置在所述控制器部段的与所述马达部段相反的一侧上，并且密封所述罩的端部。

2.根据权利要求1所述的旋转电机1，还包括：

第一框架(30)，所述第一框架(30)在所述罩的内侧设置在所述马达部段与所述控制器部段之间的位置处；

第二框架(40)，所述第二框架(40)设置在所述马达部段的相对于所述第一框架的相反侧上，其中，所述马达部段插置在所述第一框架与所述第二框架之间；以及

螺栓(2)，所述螺栓(2)插入并且延伸穿过所述第一框架和所述第二框架中的至少一者，所述螺栓将所述第一框架紧固至所述第二框架，其中，

所述螺栓的至少一个轴向端部定位在所述罩的内侧。

3.根据权利要求2所述的旋转电机，还包括：

通孔(36)，所述通孔(36)延伸穿过所述第一框架，并且允许所述第一框架的控制器部段侧的表面与所述第一框架的马达部段侧的表面之间连通；以及

凹部(47)，所述凹部(47)形成在所述第二框架的马达部段侧的表面上，其中，

所述螺栓插入所述通孔中，并且所述螺栓的端部螺旋紧固至所述凹部中，将所述第一框架紧固至所述第二框架。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的旋转电机，还包括：

以下中的至少一者：

(i)电源线束，所述电源线束从所述盖部段沿着与所述控制器部段相反的方向延伸，所述电源线束为所述绕组线供给电力；或者

(ii)连接器部段(90)，所述连接器部段(90)连接至将信号传递至所述控制器部段的控制线束(5、6)。

5.根据权利要求4所述的旋转电机，其中

所述连接器部段和所述盖部段由树脂以无缝的方式形成为单体。