CN104596523A - 一种街景目的地引导方法和设备 - Google Patents

一种街景目的地引导方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104596523A
CN104596523A CN201410247087.2A CN201410247087A CN104596523A CN 104596523 A CN104596523 A CN 104596523A CN 201410247087 A CN201410247087 A CN 201410247087A CN 104596523 A CN104596523 A CN 104596523A
Authority
CN
China
Prior art keywords
markup information
equipment
streetscape
target area
markup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410247087.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104596523B (zh
Inventor
马腾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Original Assignee
Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tencent Technology Shenzhen Co Ltd filed Critical Tencent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201410247087.2A priority Critical patent/CN104596523B/zh
Publication of CN104596523A publication Critical patent/CN104596523A/zh
Priority to EP15802470.3A priority patent/EP3123113A4/en
Priority to JP2016570310A priority patent/JP6450779B2/ja
Priority to KR1020167033969A priority patent/KR101864814B1/ko
Priority to PCT/CN2015/080735 priority patent/WO2015184996A1/en
Priority to US15/160,654 priority patent/US9891073B2/en
Priority to US15/857,969 priority patent/US10677609B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN104596523B publication Critical patent/CN104596523B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G01C21/1654Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments with electromagnetic compass
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • G01C21/1656Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments with passive imaging devices, e.g. cameras
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3423Multimodal routing, i.e. combining two or more modes of transportation, where the modes can be any of, e.g. driving, walking, cycling, public transport
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605Destination input or retrieval
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42Determining position
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013Eye tracking input arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04842Selection of displayed objects or displayed text elements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16Sound input; Sound output
    • G06F3/167Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F40/00Handling natural language data
    • G06F40/10Text processing
    • G06F40/166Editing, e.g. inserting or deleting
    • G06F40/169Annotation, e.g. comment data or footnotes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/002D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/60Editing figures and text; Combining figures or text

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及互联网技术领域,公开了一种街景目的地引导方法和设备,该方法包括:获取设备所在场景的真实场景图像;根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息,并将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中;确定被选择的标注信息,并显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息。实施本发明实施例,可以提高街景引导的便利性、效率和针对性。

Description

一种街景目的地引导方法和设备
技术领域
本发明涉及互联网技术领域,尤其涉及一种街景目的地引导方法和设备。
背景技术
现有技术中街景目的地引导主要是通过用户搜索,即根据用户输入的关键字进行目的地搜索和引导、或以专题推送的方式进行,即主动向用户推送各种街景专题,如精品酒店、热门景点等,并根据用户的选择进行引导。
在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术中至少存在以下问题:
在用户搜索的引导方式中,需要基于用户的输入进行引导,使用较为不便;在专题推送的引导方式中,推送的专题可能是用户不感兴趣或不需要的专题,实际效果可能较差,针对性较差。
发明内容
本发明实施例公开了一种街景目的地引导方法和设备,能够高效、便捷、针对性强地实现街景目的地引导。
本发明实施例第一方面公开了一种街景目的地引导方法,包括:
获取设备所在场景的真实场景图像;
根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息,并将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中;
确定被选择的标注信息,并显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息。
本发明实施例第二方面公开了一种街景目的地引导设备,包括:
获取模块,用于获取所述设备所在场景的真实场景图像;
第一确定模块,用于根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息;
第二确定模块,用于确定被选择的标注信息;
显示模块,用于将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中;显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
通过获取设备所在场景的真实场景图像,以及根据设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息,并将需要显示的标注信息显示在真实场景图像中,进而确定被选择的标注信息,并显示被选择的标注信息对应的街景的详细信息,提高了街景引导的便利性、效率和针对性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种街景目的地引导方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导方法的流程示意图;
图3A为本发明实施例中通过手机的摄像头获取真实场景图像的示意图;
图3B为本发明实施例中设置标注信息过滤策略的示意图;
图3C为本发明实施例中通过增强现实技术将需要显示的标注信息和真实场景图像叠加显示在手机显示屏中的示意图;
图3D为显示被选择的标注信息对应的街景的详情页的示意图;
图4为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导方法的流程示意图;
图5为本发明实施例提供的一种街景目的地引导设备的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导设备的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导设备的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导设备的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例提供的技术方案,下面对本发明实施例提供的技术方案中涉及的部分技术术语进行简单地描述。
增强现实(Augmented Reality,简称AR):将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中,从而实现对现实的“增强”,增加用户对现实世界感知。由于用户与真实世界的联系并未被切断,虚拟的东西浮现在眼前,可以更方便的获取信息,与物体产生更自然的交互。
空间定位和姿态确定技术:保证增强现实叠加的虚拟信息在空间定位上与用户的动作或姿态相关。当用户转动或移动时,视野变动,计算机产生的增强信息随之做相应的变化,并将这些信息实时显示在显示屏的正确位置。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,为本发明实施例提供的一种街景目的地引导方法的流程示意图,可以包括以下步骤。
S101、获取设备所在场景的真实场景图像。
在本发明实施例中,可以通过设备的摄像头获取该设备所在场景的真实图像,并将其展示在设备的显示屏中。
S102、根据设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息。
在本发明实施例中,确定设备的当前位置可以通过GPS(Global PositionSystem,全球定位系统)定位装置实现,而确定设备的设备朝向则可以通过感应器来确定,该感应器可以包括但不限于加速计、陀螺仪、电子罗盘等。
具体的,在确定了设备的当前位置和设备朝向后,可以进一步获取该设备的当前位置和设备朝向对应的标注信息,进而根据预先设定的标注信息过滤策略对获取到的标注信息进行过滤,并将过滤后得到的标注信息确定为需要显示的标注信息。
其中,当获取设备的当前位置和设备朝向对应的标注信息时,可以根据设备的当前位置和设备朝向从标注信息数据库中检索获取对应的标注信息,该标注信息数据库中的标注信息可以预先通过人工收集,例如,若设备的当前位置为(经度xx,纬度xx),设备的当前朝向为正北,则设备的当前位置和设备朝向对应的标注信息可以为(经度xx,纬度xx)位置正北方向上的商场、酒店、电影院等。
获取到设备的当前位置和设备朝向对应的标注信息之后,可以根据预设的标注信息过滤策略对获取到的标注信息进行过滤。该标注信息过滤策略可以由用户预先设置,例如可以根据标注信息对应的真实场景的类别(如生活服务、景点、购物)进行过滤,如设置为仅显示生活服务类(酒店、美食、健身、电影院、超市/便利店等,也可以),或仅显示酒店、美食、健身等中的一种或多种;还可以根据标注信息对应的真实场景到设备的当前位置的距离进行过滤,如5km以内,1km以内,500m以内等等,当然,也可以根据其他过滤策略进行过滤,例如同时根据类别和距离进行过滤。
S103、将需要显示的标注信息显示在真实场景的图像中。
在本发明实施例中,获取到设备所在场景的真实场景图像,并确定需要显示的标注信息之后,可以将需要显示的标注信息显示在真实场景的图像中。
具体的,在获取到设备所在场景的真实场景图像,并确定需要显示的标注信息之后,可以将需要显示的标注信息与真实场景图像叠加显示在设备的显示屏中,其具体实现可以通过增强现实技术实现。
优选地,在本发明实施例中,可以在设备的显示屏中设定目标区域,当将需要显示的标注与真实场景图像叠加显示在设备的显示屏时,可以突出显示(如高亮显示、以一定的比例放大显示等)该目标区域中的标注信息,以及该标注信息对应的真实场景。
其中,当用户移动设备时,设备显示屏中显示的真实场景图像会发生变化,相应地,标注信息在显示屏中的显示位置也会随着设备的移动而变化,其具体实现可以通过空间定位和姿态确定技术实现。
需要注意的是,在本发明实施例中,当仅有一个标注信息出现在目标区域中时,将该标注信息确定为该目标区域中的标注信息,突出显示该标注信息以及该标注信息对应的真实场景;当多个标注信息出现在目标区域中时,可以根据预设规则选择其中一个标注信息确定为该目标区域中的标注信息,并突出显示该标注信息以及该标注信息对应的真实场景。例如,可以分别统计各出现在目标区域中的标注信息与目标区域的中心的距离,并将最接近目标区域中心点的标注信息确定为目标区域中的标注信息;也可以根据出现在目标区域中的标注信息的权重(各标注信息的权重可以预先设定)选择权重最高的标注信息确定为目标区域中的标注信息;还可以随机选择各出现在目标区域中的标注信息中的一个标注信息确定为目标区域中的标注信息,当然,也可以通过其他方式从各出现在目标区域中的标注信息中的一个标注信息确定为目标区域中的标注信息(如可以预先设定各类标注信息的优先级,当多个标注信息出现在目标区域中时,将优先级最高的一个标注信息确定为目标区域中的标注信息),其具体方式在此不再一一列举。
S104、确定被选择的标注信息,并显示该被选择的标注信息对应的街景详细信息。
在本发明实施例中,将需要显示的标注信息显示在真实场景图像中后,对于被选择的标注信息,可以显示该被选择的标注信息对应的街景的详细信息。
具体的,当设备的显示屏中设定有目标区域时,确定被选择的标注信息至少可以通过以下方式实现:
方式一、当检测到用户点击标注信息时,确定用户点击的标注信息为被选择的标注信息。
该方式中,用户可以通过点击显示屏中显示的标注信息的方式向设备发送标注信息选择指令;当检测到用户点击标注信息时,将该用户点击的标注信息确定为被选择的标注信息。
方式二、当检测到目标区域中的标注信息在该目标区域中停留的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息。
在该方式中,用户可以通过移动设备将想要选择的标注信息移动到目标区域中,并使其在目标区域中停留的时间超过阈值(可以预先设定,如2S);当设备检测到目标区域中的标注信息在目标区域中停留的时间超过阈值时,将该目标区域中的标注信息确定为被选择的标注信息。
方式三、当检测到用户晃动设备时,确定目标区域中的标注信息为被选择的标注信息。
在该方式中,用户可以通过移动设备改变目标区域中的标注信息,当用户确定当前目标区域中的标注信息为想要选择的标注信息时,用户可以通过晃动设备的方式向设备发送选择该目标区域中的标注信息的指令;当设备检测到用户晃动该设备时,确定目标区域中的标注信息为被选择的标注信息。
其中,在该方式中,设备检测到用户晃动设备具体可以为检测到用户根据预设规则晃动手机,如上下(或左右、前后)晃动且次数超过阈值(或晃动时间超过阈值)。
方式四、当使用眼球追踪技术检测到用户停留在标注信息的时间超过阈值(可以预先设定,如2S)时,确定该标注信息为被选择的标注信息。
在该方式中,用户可以通过注视想要选择的标注信息超过预设时间的方式来选择标注信息,当设备通过眼球追踪技术检测到用户(的眼球)停留在某标注信息上的时间超过阈值时,将该标注信息确定为被选择的标注信息。
方式五、当使用眼球追踪技术检测到用户停留在目标区域中的标注信息的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息。
在该方式中,用户可以通过语音输入的方式来选择想要选择的标注信息,当用户想要选择某个标注信息时,可以直接通过语音输入该标注信息(即读出该标注信息),当设备通过语音识别检测到用户通过语音输入的标注信息时,确定该标注信息为被选择的标注信息。
其中,在设备的显示屏中未设定有目标区域的情况下,用户也可以通过点击想要选择的标注信息的方式向设备发送选择标注信息的指令;当设备检测到用户点击标注信息时,将用户点击的该标注信息确定为被选择的标注信息;或者,用户可以通过注视标注信息的方式来选择标注信息,当设备使用眼球追踪技术检测到用户停留在标注信息的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息;或者,用户还可以通过语音输入的方式来选择标注信息,当设备检测到用户通过语音输入的标注信息时,确定该标注信息为被选择的标注信息。
在本发明实施例中,确定被选择的标注信息后,可以显示该被选择的标注信息对应的街景的详细信息,如显示该被选择的标注信息对应的街景的详情页,该详情页中可以包括但不限于:街景缩略图、地址详情、联系电话、以及距离(该街景目的地到当前位置的距离)等信息。
用户可以通过点击详情页中的街景缩略图的方式查看街景全景图。相应地,当设备检测到用户点击详情页中的街景缩略图时,可以展示对应的街景全景图,从而使用户更好地查看相应街景。
进一步地,在本发明实施例的技术方案中,还可以提供到街景目的地的路径规划(导航)功能,如在街景详情页中设置“路径规划”(或“导航”、或“设为终点”)选项,用户可以通过点击该选项查询从当前位置到街景目的地的路径规划。
相应地,当设备接收到到街景目的地的路径规划请求时,可以确定从当前到街景目的地的最优路线,该最优路线可以包括步行最优路线、公共交通工具最优路线、以及非公共交通工具最优路线中的一个或多个。
需要注意的是,在本发明实施例提供的技术方案中,标注信息可以包括但不限于:POI(Point Of Interest,兴趣点)信息(如街景名称、类别、经度、纬度等信息)、街景缩略图、周边活动信息(如优惠促销活动、明星演唱会、热门电影上映等)、突发事件(如交通事故)、交通信息(如道路是否顺畅、是否有交通管制等)、距离等信息中的一个或多个。用户可以根据标注信息以及自身需求更好地进行街景目的地的选择。
本发明实施例中,实现街景目的地引导的设备可以是具有摄像头的智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices,MID)等终端设备。
参见图2,图2为本发明实施例提供的一种街景目的地引导方法的流程示意图。在图2所描述的街景目的地引导方法中,以实现街景目的地引导的设备为具有摄像头的智能手机(简称手机)为例对本发明实施例提供的技术方案进行描述。其中,图2所示的街景目的地引导方法可以包括以下步骤。
S201、通过摄像头获取设备所在场景的真实场景图像。
参见图3A,在该实施例中,用户可以通过手机的摄像头获取真实场景的图像信息,并显示在手机显示屏中。
S202、根据设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息。
在该实施例中,可以在手机中预置GPS定位装置,以及加速计、陀螺仪、电子罗盘等感应器,以获取手机的当前位置和朝向,进而根据手机的当前位置和朝向确定需要显示的标注信息。
其中,用户可以设置界面中设置需要显示的标注信息,如可以设置为仅显示生活服务类的标注信息,或设置为仅显示当前位置500m以内的街景的标注信息等,其示意图可以参见图3B。
S203、将需要显示的标注信息与真实场景图像叠加显示在设备的显示屏中。
参见图3C,在该实施例中,可以通过增强现实技术将需要显示的标注信息和真实场景图像叠加显示在手机显示屏中。其中,手机显示屏中设置有目标区域,该目标区域中的标注信息,以及该标注信息对应的真实场景高亮显示。
需要注意的是,将需要显示的标注信息与真实场景图像叠加显示在设备的显示屏中后,可以进一步根据用户的设置对显示屏中显示的标注信息进行过滤,其过滤策略可以与参见S102中描述的标注信息过滤策略。
S204、当检测的目标区域中的标注信息在目标区域中停留的时间超过阈值时,将该标注信息确定为被选择的标注信息。
在该实施例中,以目标区域中的标注信息在目标区域中停留时间超过阈值时则确定为被选择的标注信息的方式,来确定被选择的标注信息。假设该阈值设置为2S,则当手机检测到有标注信息进入目标区域,且目标区域中的标注信息在目标区域中停留的时间超过2S时,将该标注信息确定为被选择的标注信息。
S205、显示被选择的标注信息对应的街景的详情页。
参见图3D,在该实施例中,确定被选择的标注信息后,可以将该被选择的标注信息对应的街景的详情页展示在显示屏中。其中,该详情页中可以包括街景缩略图、地址详情、联系电话等信息,且该详情页面中包括“设为终点”选项,用户点击该“设为终点”选项,可以查看从当前位置到街景目的地的最优路线,可以包括步行最优路线、公共交通工具(如公交车、地铁等)最优路线、非公共交通工具(如自驾车、自行车等)最优路线。
如图4所示,为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导方法的流程示意图,可以包括以下步骤。
S401、通过摄像头获取设备所在场景的真实场景图像。
S402、根据GPS定位装置确定设备的当前位置,并通过方向传感器确定设备朝向。
S403、根据设备的当前位置和设备朝向确定需要显示的标注信息。
在本发明实施例中,获取到设备的当前位置和设备朝向对应的标注信息后,可以根据用户设置的标注信息过滤策略(可以根据类别和/或距离进行过滤)对标注信息进行过滤,并将过滤后的标注信息确定为需要显示的标注信息。
S404、将需要显示的标注信息和真实场景图像叠加显示在设备的显示屏中。
在该实施例中,可以通过增强现实技术实现标注信息和真实场景图像在设备的显示屏中的显示。
S405、当检测到用户点击标注信息的操作时,确定该点击的标注信息为被选择的标注信息。
S406、显示被选择的标注信息对应的街景的详情页。
其中,该详情页中包括“路径规划”选项。用户可以通过点击该“路径规划”选项,查看从当前位置到街景目的地的最优路线。
S407、当接收到路径规划请求时,显示从当前位置到街景目的地的最优路线。
其中,该最优路线包括步行最优路线、公共交通工具最优路线,以及非公共交通工具最优路线中的一个或多个。
基于上述方法实施例相同的技术构思,本发明实施例还提供了一种街景目的地引导设备,可以应用于上述方法实施例中。
如图5所示,为本发明实施例提供的一种街景目的地引导设备的结构示意图,可以包括:
获取模块51,用于获取所述设备所在场景的真实场景图像;
第一确定模块52,用于根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息;
第二确定模块53,用于确定被选择的标注信息;
显示模块54,用于将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中;显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息。
其中,所述获取模块51可以用于,通过所述设备的摄像头获取所述设备所在场景的真实场景图像。
其中,所述显示模块54可以用于,将所述需要显示的标注信息与所述真实场景图像叠加显示在所述设备的显示屏中。
其中,当所述设备的显示屏中设定有目标区域时;
所述显示模块54还可以用于,当标注信息出现在所述目标区域中时,突出显示(如高亮显示、或以一定比例放大显示等)该标注信息,以及该标注信息对应的真实场景。
相应地,所述第二确定模块53可以用于,当检测到用户点击标注信息时,确定所述用户点击的标注信息为被选择的标注信息;或,当检测到所述目标区域中的标注信息在所述目标区域中停留的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息;或,当检测到用户晃动所述设备时,确定所述目标区域中的标注信息为被选择的标注信息;或,当使用眼球追踪技术检测到用户停留在标注信息的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息;或,当检测到用户通过语音输入的标注信息时,确定该标注信息为被选择的标注信息。
其中,所述显示模块54可以用于,显示所述被选择的标注信息对应的街景的详情页;
其中,所述详情页包括:街景缩略图、地址详情、联系电话,以及距离。
其中,所述显示模块54还可以用于,当检测到用户点击所述详情页中的街景缩略图时,展示对应的街景全景图。
其中,所述标注信息包括以下之一或多个:兴趣点POI信息(如街景名称、类别、经度、纬度等信息)、街景缩略图、周边活动信息(如优惠促销活动、明星演唱会、热门电影上映等)、突发事件(如交通事故)、交通信息(如道路是否顺畅、是否有交通管制等)、距离。
如图6所示,为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导设备的结构示意图,可以包括:
获取模块61,用于获取所述设备所在场景的真实场景图像;
第三确定模块62,用于确定所述设备的当前位置和设备朝向;
第一确定模块63,用于根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息;
第二确定模块64,用于确定被选择的标注信息;
显示模块65,用于将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中;显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息。
其中,所述第三确定模块可以用于,通过全球定位系统GPS定位装置确定所述设备的当前位置;或/和,通过感应器确定所述设备的设备朝向,其中,所述感应器包括加速计、陀螺仪、电子罗盘。
其中,所述标注信息包括以下之一或多个:兴趣点POI信息(如街景名称、类别、经度、纬度等信息)、街景缩略图、周边活动信息(如优惠促销活动、明星演唱会、热门电影上映等)、突发事件(如交通事故)、交通信息(如道路是否顺畅、是否有交通管制等)、距离。
如图7所示,为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导设备的结构示意图,可以包括:
获取模块71,用于获取所述设备所在场景的真实场景图像;
第一确定模块72,用于根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息;
第二确定模块73,用于确定被选择的标注信息;
显示模块74,用于将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中;显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息。
其中,所述第一确定模块72,可以包括:
获取单元721,用于获取所述设备的当前位置和设备朝向对应的标注信息;
过滤单元722,用于根据标注信息过滤策略对获取到的标注信息进行过滤;
确定单元723,用于将过滤后得到的标注信息确定为需要显示的标注信息。
其中,所述过滤单元722,可以用于根据标注信息对应的真实场景的类别(如生活服务、景点、购物等)对所述获取到的标注信息进行过滤;或/和,根据标注信息对应的真实场景到所述设备的当前位置的距离(如2km以内、1km以内、500m以内等)对所述获取到的标注信息进行过滤。
其中,所述标注信息包括以下之一或多个:兴趣点POI信息(如街景名称、类别、经度、纬度等信息)、街景缩略图、周边活动信息(如优惠促销活动、明星演唱会、热门电影上映等)、突发事件(如交通事故)、交通信息(如道路是否顺畅、是否有交通管制等)、距离。
如图8所示,为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导设备的结构示意图,可以包括:
获取模块81,用于获取所述设备所在场景的真实场景图像;
第一确定模块82,用于根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息;
第二确定模块83,用于确定被选择的标注信息;
显示模块84,用于将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中;显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息。
其中,当所述设备的显示屏中设定有目标区域时;
所述显示模块84还可以用于,当标注信息出现在所述目标区域中时,突出显示(如高亮显示、或以一定比例放大显示等)该标注信息,以及该标注信息对应的真实场景。
相应地,所述第二确定模块83可以用于,当检测到用户点击标注信息时,确定所述用户点击的标注信息为被选择的标注信息;或,当检测到所述目标区域中的标注信息在所述目标区域中停留的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息;或,当检测到用户晃动所述设备时,确定所述目标区域中的标注信息为被选择的标注信息;或,当使用眼球追踪技术检测到用户停留在标注信息的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息;或,当检测到用户通过语音输入的标注信息时,确定该标注信息为被选择的标注信息。
相应地,本发明实施例提供的街景目的地引导设备还可以包括:
第四确定模块85,用于当一个以上的标注信息出现在所述目标区域中时,根据预设规则选择其中一个标注信息确定为所述目标区域中的标注信息。
其中,所述第四确定模块85可以用于,将最接近所述目标区域中心点的标注信息确定为所述目标区域中的标注信息;或,根据出现在所述目标区域中的标注信息的权重选择权重最高的标注信息确定为所述目标区域中的标注信息;或,随机选择其中一个标注信息确定为所述目标区域中的标注信息。
其中,所述标注信息包括以下之一或多个:兴趣点POI信息(如街景名称、类别、经度、纬度等信息)、街景缩略图、周边活动信息(如优惠促销活动、明星演唱会、热门电影上映等)、突发事件(如交通事故)、交通信息(如道路是否顺畅、是否有交通管制等)、距离。
如图9所示,为本发明实施例提供的另一种街景目的地引导设备的结构示意图,可以包括:
获取模块91,用于获取所述设备所在场景的真实场景图像;
第一确定模块92,用于根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息;
第二确定模块93,用于确定被选择的标注信息;
显示模块94,用于将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中;显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息。
其中,所述显示模块94可以用于,显示所述被选择的标注信息对应的街景的详情页;
其中,所述详情页包括:街景缩略图、地址详情、联系电话,以及距离
相应地,所述显示模块94还可以用于,当检测到用户点击所述详情页中的街景缩略图时,展示对应的街景全景图。
相应地,本发明实施例提供的街景目的地引导设备还可以包括:
导航模块95,当接收到到街景目的地的路径规划请求时,确定从当前位置到所述街景目的地的最优路线;其中,所述最优路线包括以下之一或多个:步行最优路线、公共交通工具最优路线,以及非公共交通工具最优路线。
其中,所述标注信息包括以下之一或多个:兴趣点POI信息(如街景名称、类别、经度、纬度等信息)、街景缩略图、周边活动信息(如优惠促销活动、明星演唱会、热门电影上映等)、突发事件(如交通事故)、交通信息(如道路是否顺畅、是否有交通管制等)、距离。
通过以上描述可知,在本发明实施例提供的技术方案中,提供了一个视觉效果更真实、场景信息更丰富的街景目的地引导方案。用户能够直观的将显示的标注信息与所述设备前方的真实景象进行对比,从而找到目的街景。由于所述目的街景是结合设备当前位置、朝向信息和用户选择确定的,因此更贴合用户的实际需求,提高了街景引导的便利性、效率以及针对性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (30)

1.一种街景目的地引导方法,其特征在于,包括:
获取设备所在场景的真实场景图像;
根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息,并将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中;
确定被选择的标注信息,并显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取设备所在场景的真实场景图像,包括:
通过设备的摄像头获取所述设备所在场景的真实场景图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述设备的当前位置和设备朝向,获取需要显示的标注信息之前,还包括:
确定所述设备的当前位置和设备朝向。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述确定所述设备的当前位置,包括:通过全球定位系统GPS定位装置确定所述设备的当前位置;
或/和,
所述确定所述设备的设备朝向,包括:通过感应器确定所述设备的设备朝向,其中,所述感应器包括加速计、陀螺仪、电子罗盘。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息,包括:
获取所述设备的当前位置和设备朝向对应的标注信息;
根据标注信息过滤策略对获取到的标注信息进行过滤;
将过滤后得到的标注信息确定为需要显示的标注信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据标注信息过滤策略对获取到的标注信息进行过滤,包括:
根据标注信息对应的真实场景的类别对所述获取到的标注信息进行过滤;或/和,
根据标注信息对应的真实场景到所述设备的当前位置的距离对所述获取到的标注信息进行过滤。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中,包括:
将所述需要显示的标注信息与所述真实场景图像叠加显示在所述设备的显示屏中。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,当所述设备的显示屏中设定有目标区域时;该方法还包括:
突出显示所述目标区域中的标注信息,以及该标注信息对应的真实场景。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述确定被选择的标注信息,包括:
当检测到用户点击标注信息时,确定所述用户点击的标注信息为被选择的标注信息;或,
当检测到所述目标区域中的标注信息在所述目标区域中停留的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息;或,
当检测到用户晃动所述设备时,确定所述目标区域中的标注信息为被选择的标注信息;或,
当使用眼球追踪技术检测到用户停留在标注信息上的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息;或,
当检测到用户通过语音输入的标注信息时,确定该标注信息为被选择的标注信息。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
当一个以上的标注信息出现在所述目标区域中时,根据预设规则选择其中一个标注信息确定为所述目标区域中的标注信息。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据预设规则选择其中一个标注信息确定为所述目标区域中的标注信息,包括:
将最接近所述目标区域中心点的标注信息确定为所述目标区域中的标注信息;或,
根据出现在所述目标区域中的标注信息的权重选择权重最高的标注信息确定为所述目标区域中的标注信息;或,
随机选择其中一个标注信息确定为所述目标区域中的标注信息。
12.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息,包括:
显示所述被选择的标注信息对应的街景的详情页;
其中,所述详情页包括:街景缩略图、地址详情、联系电话,以及距离。
13.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息之后,还包括:
当检测到用户点击所述详情页中的街景缩略图时,展示对应的街景全景图。
14.根据权利要求12所述的方法,其特征在于,所述显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息之后,还包括:
当接收到到街景目的地的路径规划请求时,确定从当前位置到所述街景目的地的最优路线;其中,所述最优路线包括以下之一或多个:步行最优路线、公共交通工具最优路线,以及非公共交通工具最优路线。
15.根据权利要求1-9中任一项所述的方法,其特征在于,所述标注信息包括以下之一或多个:兴趣点POI信息、街景缩略图、周边活动信息、突发事件、交通信息、距离。
16.一种街景目的地引导设备,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取所述设备所在场景的真实场景图像;
第一确定模块,用于根据所述设备的当前位置和设备朝向,确定需要显示的标注信息;
第二确定模块,用于确定被选择的标注信息;
显示模块,用于将所述需要显示的标注信息显示在所述真实场景图像中;显示所述被选择的标注信息对应的街景的详细信息。
17.根据权利要求16所述的设备,其特征在于,
所述获取模块,用于通过所述设备的摄像头获取所述设备所在场景的真实场景图像。
18.根据权利要求16所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
第三确定模块,用于确定所述设备的当前位置和设备朝向。
19.根据权利要求18所述的设备,其特征在于,
所述第三确定模块,用于通过全球定位系统GPS定位装置确定所述设备的当前位置;或/和,通过感应器确定所述设备的设备朝向,其中,所述感应器包括加速计、陀螺仪、电子罗盘。
20.根据权利要求16所述的设备,其特征在于,所述第一确定模块,包括:
获取单元,用于获取所述设备的当前位置和设备朝向对应的标注信息;
过滤单元,用于根据标注信息过滤策略对获取到的标注信息进行过滤;
确定单元,用于将过滤后得到的标注信息确定为需要显示的标注信息。
21.根据权利要求20所述的设备,其特征在于,
所述过滤单元,用于根据标注信息对应的真实场景的类别对所述获取到的标注信息进行过滤;或/和,根据标注信息对应的真实场景到所述设备的当前位置的距离对所述获取到的标注信息进行过滤。
22.根据权利要求16所述的设备,其特征在于,
所述显示模块,用于将所述需要显示的标注信息与所述真实场景图像叠加显示在所述设备的显示屏中。
23.根据权利要求22所述的设备,其特征在于,当所述设备的显示屏中设定有目标区域时;
所述显示模块还用于,当标注信息出现在所述目标区域中时,突出显示该标注信息,以及该标注信息对应的真实场景。
24.根据权利要求23所述的设备,其特征在于,
所述第二确定模块,用于当检测到用户点击标注信息时,确定所述用户点击的标注信息为被选择的标注信息;或,当检测到所述目标区域中的标注信息在所述目标区域中停留的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息;或,当检测到用户晃动所述设备时,确定所述目标区域中的标注信息为被选择的标注信息;或,当使用眼球追踪技术检测到用户停留在标注信息的时间超过阈值时,确定该标注信息为被选择的标注信息;或,当检测到用户通过语音输入的标注信息时,确定该标注信息为被选择的标注信息。
25.根据权利要求23或24所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
第四确定模块,用于当一个以上的标注信息出现在所述目标区域中时,根据预设规则选择其中一个标注信息确定为所述目标区域中的标注信息。
26.根据权利要求25所述的设备,其特征在于,
所述第四确定模块用于,将最接近所述目标区域中心点的标注信息确定为所述目标区域中的标注信息;或,根据出现在所述目标区域中的标注信息的权重选择权重最高的标注信息确定为所述目标区域中的标注信息;或,随机选择其中一个标注信息确定为所述目标区域中的标注信息。
27.根据权利要求16所述的设备,其特征在于,
所述显示模块用于,显示所述被选择的标注信息对应的街景的详情页;
其中,所述详情页包括:街景缩略图、地址详情、联系电话,以及距离。
28.根据权利要求27所述的设备,其特征在于,
所述显示模块还用于,当检测到用户点击所述详情页中的街景缩略图时,展示对应的街景全景图。
29.根据权利要求27所述的设备,其特征在于,所述设备还包括:
导航模块,当接收到到街景目的地的路径规划请求时,确定从当前位置到所述街景目的地的最优路线;其中,所述最优路线包括以下之一或多个:步行最优路线、公共交通工具最优路线,以及非公共交通工具最优路线。
30.根据权利要求16-24中任一项所述的设备,其特征在于,所述标注信息包括以下之一或多个:兴趣点POI信息、街景缩略图、周边活动信息、突发事件、交通信息、距离。
CN201410247087.2A 2014-06-05 2014-06-05 一种街景目的地引导方法和设备 Active CN104596523B (zh)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410247087.2A CN104596523B (zh) 2014-06-05 2014-06-05 一种街景目的地引导方法和设备
EP15802470.3A EP3123113A4 (en) 2014-06-05 2015-06-04 Method and device for providing guidance to street view destination
JP2016570310A JP6450779B2 (ja) 2014-06-05 2015-06-04 ストリートビュー目的地への案内を提供する方法およびデバイス
KR1020167033969A KR101864814B1 (ko) 2014-06-05 2015-06-04 스트리트 뷰 목적지에 대한 안내를 제공하는 방법 및 장치
PCT/CN2015/080735 WO2015184996A1 (en) 2014-06-05 2015-06-04 Method and device for providing guidance to street view destination
US15/160,654 US9891073B2 (en) 2014-06-05 2016-05-20 Method and device for providing guidance to street view destination
US15/857,969 US10677609B2 (en) 2014-06-05 2017-12-29 Method and device for providing guidance to street view destination

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410247087.2A CN104596523B (zh) 2014-06-05 2014-06-05 一种街景目的地引导方法和设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104596523A true CN104596523A (zh) 2015-05-06
CN104596523B CN104596523B (zh) 2019-05-07

Family

ID=53122459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410247087.2A Active CN104596523B (zh) 2014-06-05 2014-06-05 一种街景目的地引导方法和设备

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9891073B2 (zh)
EP (1) EP3123113A4 (zh)
JP (1) JP6450779B2 (zh)
KR (1) KR101864814B1 (zh)
CN (1) CN104596523B (zh)
WO (1) WO2015184996A1 (zh)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015184996A1 (en) * 2014-06-05 2015-12-10 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited Method and device for providing guidance to street view destination
CN105162876A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 百度在线网络技术(北京)有限公司 用于呈现地理位置信息的方法、装置和系统
CN105651300A (zh) * 2015-11-30 2016-06-08 东莞酷派软件技术有限公司 一种信息获取方法及电子设备
CN105973231A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 百度在线网络技术(北京)有限公司 一种导航方法和装置
CN106203292A (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 广东欧珀移动通信有限公司 一种图像的增强现实处理的方法、装置及移动终端
WO2017054327A1 (zh) * 2015-09-29 2017-04-06 百度在线网络技术(北京)有限公司 确定图像的待叠加区域、叠加图像、图片呈现方法和装置
CN106651525A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 苏州商信宝信息科技有限公司 一种基于电商平台的增强现实位置导引方法及其系统
CN106813670A (zh) * 2015-11-27 2017-06-09 华创车电技术中心股份有限公司 三维行车影像辅助装置
CN106920079A (zh) * 2016-12-13 2017-07-04 阿里巴巴集团控股有限公司 基于增强现实的虚拟对象分配方法及装置
CN107009843A (zh) * 2015-10-28 2017-08-04 标致·雪铁龙汽车公司 对机动车辆相对于封闭空间的位置进行定位的定位方法
CN107024222A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 华创车电技术中心股份有限公司 行车导航装置
WO2017181403A1 (zh) * 2016-04-22 2017-10-26 黄伟嘉 具定位点显示功能的行动装置以及定位点显示方法
CN107704579A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 百度在线网络技术(北京)有限公司 基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN108151709A (zh) * 2016-12-06 2018-06-12 百度在线网络技术(北京)有限公司 应用于终端的定位方法和装置
CN108664455A (zh) * 2017-03-30 2018-10-16 腾讯科技(深圳)有限公司 地图标注数据处理方法和装置
CN108898678A (zh) * 2018-07-09 2018-11-27 百度在线网络技术(北京)有限公司 增强现实方法和装置
CN109274926A (zh) * 2017-07-18 2019-01-25 杭州海康威视系统技术有限公司 一种图像处理方法、设备及系统
WO2019019232A1 (zh) * 2017-07-28 2019-01-31 歌尔科技有限公司 基于vr头戴设备播放视频的方法及vr头戴设备
CN109886191A (zh) * 2019-02-20 2019-06-14 上海昊沧系统控制技术有限责任公司 一种基于ar的识别物管理方法及系统
CN109933642A (zh) * 2019-04-04 2019-06-25 北京三快在线科技有限公司 引导图片的生成方法、装置、电子设备和存储介质
CN110285818A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 武汉大学 一种眼动交互增强现实的相对导航方法
CN110503685A (zh) * 2019-08-14 2019-11-26 腾讯科技(深圳)有限公司 一种数据处理方法以及设备
CN110832353A (zh) * 2018-04-17 2020-02-21 华为技术有限公司 一种图片处理方法及相关设备
CN110856107A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 上海擎感智能科技有限公司 智能导游方法、系统、服务器及车辆
CN111047920A (zh) * 2019-12-25 2020-04-21 中国科学院高能物理研究所 宇宙射线径迹探测和显示装置
CN112179331A (zh) * 2020-09-23 2021-01-05 北京市商汤科技开发有限公司 Ar导航的方法、装置、电子设备及存储介质
WO2022062442A1 (zh) * 2020-09-23 2022-03-31 北京市商汤科技开发有限公司 Ar场景下的引导方法、装置、计算机设备及存储介质

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170343375A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 GM Global Technology Operations LLC Systems to dynamically guide a user to an autonomous-driving vehicle pick-up location by augmented-reality walking directions
EP3285216A1 (en) * 2016-08-19 2018-02-21 Nokia Technologies Oy Association of comments to points of interest in virtual reality
CN106341778A (zh) * 2016-08-24 2017-01-18 广西小草信息产业有限责任公司 一种网络接入系统和方法
KR101815158B1 (ko) * 2016-11-10 2018-01-05 주식회사 팝스라인 Mr 콘텐츠 제작 장치 및 그 방법
US11733699B2 (en) 2017-06-16 2023-08-22 FLIR Belgium BVBA Ultrasonic perimeter ranging sensor systems and methods
CN107478237A (zh) 2017-06-29 2017-12-15 百度在线网络技术(北京)有限公司 实景导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质
KR102091172B1 (ko) * 2018-03-08 2020-04-23 네이버 주식회사 거리뷰 제공 방법 및 장치
CN110166787B (zh) * 2018-07-05 2022-11-29 腾讯数码(天津)有限公司 增强现实数据传播方法、系统和存储介质
CN109656364B (zh) * 2018-08-15 2022-03-29 亮风台(上海)信息科技有限公司 一种用于在用户设备上呈现增强现实内容的方法与设备
GB2591041B (en) * 2018-09-20 2023-04-19 FLIR Belgium BVBA Video Sensor Fusion and Model Based Virtual and Augmented Reality Systems and Methods
US10902264B2 (en) * 2018-11-25 2021-01-26 International Business Machines Corporation Automatic generation of secondary class annotations
CN110136227A (zh) * 2019-04-26 2019-08-16 杭州飞步科技有限公司 高精地图的标注方法、装置、设备及存储介质
US10682980B1 (en) 2019-06-07 2020-06-16 Capital One Services, Llc Systems and methods for test driving cars with limited human interaction
US10900801B2 (en) * 2019-06-07 2021-01-26 Capital One Services, Llc Augmented reality directions utilizing physical reference markers
US10591576B1 (en) 2019-06-07 2020-03-17 Capital One Services, Llc Automated system for vehicle tracking
US10589720B1 (en) 2019-06-07 2020-03-17 Capital One Services, Llc Automated system for car access in retail environment
JP2021026562A (ja) * 2019-08-06 2021-02-22 シャープ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム
US11988513B2 (en) 2019-09-16 2024-05-21 FLIR Belgium BVBA Imaging for navigation systems and methods
KR102347500B1 (ko) * 2020-03-13 2022-01-05 네이버 주식회사 거리뷰 제공 방법 및 장치

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101000372A (zh) * 2006-12-30 2007-07-18 凯立德欣技术(深圳)有限公司 一种追踪导航中的地图记录方法及设备
CN101458093A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 株式会社查纳位资讯情报 导航设备
CN101825466A (zh) * 2009-03-06 2010-09-08 索尼公司 导航装置和导航方法
CN101846527A (zh) * 2009-03-27 2010-09-29 索尼公司 导航设备和导航方法
CN102338639A (zh) * 2010-07-26 2012-02-01 联想(北京)有限公司 信息处理设备和信息处理方法
CN102519478A (zh) * 2011-11-16 2012-06-27 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种街景目的地引导方法及装置
CN102607566A (zh) * 2011-01-25 2012-07-25 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 道路实景导航系统及方法
US20130342574A1 (en) * 2010-11-02 2013-12-26 Google Inc. Range of Focus in an Augmented Reality Application

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7697827B2 (en) * 2005-10-17 2010-04-13 Konicek Jeffrey C User-friendlier interfaces for a camera
US8467991B2 (en) * 2008-06-20 2013-06-18 Microsoft Corporation Data services based on gesture and location information of device
KR20100055254A (ko) * 2008-11-17 2010-05-26 엘지전자 주식회사 이동 단말기의 poi 정보 제공 방법 및 그 장치
KR101561913B1 (ko) * 2009-04-17 2015-10-20 엘지전자 주식회사 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치
KR101648339B1 (ko) * 2009-09-24 2016-08-17 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 영상인식 및 센서를 이용한 서비스 제공 방법 및 장치
JP2011122994A (ja) * 2009-12-14 2011-06-23 Funai Electric Co Ltd ナビゲーション装置
KR101096392B1 (ko) 2010-01-29 2011-12-22 주식회사 팬택 증강 현실 제공 시스템 및 방법
US9488488B2 (en) * 2010-02-12 2016-11-08 Apple Inc. Augmented reality maps
CN101794316A (zh) * 2010-03-30 2010-08-04 高翔 基于gps定位和方向识别的实景咨信系统及坐标偏移方法
JP5401387B2 (ja) * 2010-03-31 2014-01-29 株式会社ゼンリンデータコム 地図画像処理装置、地図画像処理方法及び地図画像処理プログラム
CN202043177U (zh) * 2010-10-15 2011-11-16 张哲颖 利用增强实景技术优化移动导航和人机交互的系统设备
CN102123194B (zh) * 2010-10-15 2013-12-18 张哲颖 利用增强实景技术优化移动导航和人机交互功能的方法
JP5745284B2 (ja) * 2011-02-14 2015-07-08 キャンバスマップル株式会社 ナビゲーション装置、及びナビゲーションプログラム
US9087412B2 (en) * 2011-09-26 2015-07-21 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for grouping and de-overlapping items in a user interface
JP5921320B2 (ja) * 2012-04-27 2016-05-24 富士通テン株式会社 表示システム、携帯装置、車載装置、及び、プログラム
CN102951089B (zh) * 2012-08-20 2015-04-01 上海工程技术大学 基于移动设备摄像头的车载导航及主动安全系统
CN202814409U (zh) * 2012-09-11 2013-03-20 厦门腾宸信息科技有限公司 实景导航系统
US9959674B2 (en) * 2013-02-26 2018-05-01 Qualcomm Incorporated Directional and X-ray view techniques for navigation using a mobile device
CN110379019A (zh) * 2013-09-24 2019-10-25 苹果公司 在真实环境的视图中表示兴趣点的方法以及移动设备
CN104596523B (zh) * 2014-06-05 2019-05-07 腾讯科技(深圳)有限公司 一种街景目的地引导方法和设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101000372A (zh) * 2006-12-30 2007-07-18 凯立德欣技术(深圳)有限公司 一种追踪导航中的地图记录方法及设备
CN101458093A (zh) * 2007-12-12 2009-06-17 株式会社查纳位资讯情报 导航设备
CN101825466A (zh) * 2009-03-06 2010-09-08 索尼公司 导航装置和导航方法
CN101846527A (zh) * 2009-03-27 2010-09-29 索尼公司 导航设备和导航方法
CN102338639A (zh) * 2010-07-26 2012-02-01 联想(北京)有限公司 信息处理设备和信息处理方法
US20130342574A1 (en) * 2010-11-02 2013-12-26 Google Inc. Range of Focus in an Augmented Reality Application
CN102607566A (zh) * 2011-01-25 2012-07-25 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 道路实景导航系统及方法
CN102519478A (zh) * 2011-11-16 2012-06-27 深圳市凯立德科技股份有限公司 一种街景目的地引导方法及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
席涛: "《信息视觉设计》", 31 May 2011 *

Cited By (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9891073B2 (en) 2014-06-05 2018-02-13 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited Method and device for providing guidance to street view destination
US10677609B2 (en) 2014-06-05 2020-06-09 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited Method and device for providing guidance to street view destination
WO2015184996A1 (en) * 2014-06-05 2015-12-10 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited Method and device for providing guidance to street view destination
CN105162876A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 百度在线网络技术(北京)有限公司 用于呈现地理位置信息的方法、装置和系统
WO2017054327A1 (zh) * 2015-09-29 2017-04-06 百度在线网络技术(北京)有限公司 确定图像的待叠加区域、叠加图像、图片呈现方法和装置
US10380748B2 (en) 2015-09-29 2019-08-13 Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. Method and apparatus for determining to-be-superimposed area of image, superimposing image and presenting picture
CN107009843B (zh) * 2015-10-28 2021-08-10 标致·雪铁龙汽车公司 对机动车辆相对于封闭空间的位置进行定位的定位方法
CN107009843A (zh) * 2015-10-28 2017-08-04 标致·雪铁龙汽车公司 对机动车辆相对于封闭空间的位置进行定位的定位方法
CN106813670A (zh) * 2015-11-27 2017-06-09 华创车电技术中心股份有限公司 三维行车影像辅助装置
CN105651300A (zh) * 2015-11-30 2016-06-08 东莞酷派软件技术有限公司 一种信息获取方法及电子设备
CN107024222B (zh) * 2016-01-29 2020-06-12 华创车电技术中心股份有限公司 行车导航装置
CN107024222A (zh) * 2016-01-29 2017-08-08 华创车电技术中心股份有限公司 行车导航装置
WO2017181403A1 (zh) * 2016-04-22 2017-10-26 黄伟嘉 具定位点显示功能的行动装置以及定位点显示方法
CN109073392A (zh) * 2016-04-22 2018-12-21 黄伟嘉 具定位点显示功能的行动装置以及定位点显示方法
CN106203292A (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 广东欧珀移动通信有限公司 一种图像的增强现实处理的方法、装置及移动终端
CN105973231A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 百度在线网络技术(北京)有限公司 一种导航方法和装置
CN108151709A (zh) * 2016-12-06 2018-06-12 百度在线网络技术(北京)有限公司 应用于终端的定位方法和装置
US10896551B2 (en) 2016-12-13 2021-01-19 Advanced New Technologies Co., Ltd. Allocating virtual objects based on augmented reality
CN106920079B (zh) * 2016-12-13 2020-06-30 阿里巴巴集团控股有限公司 基于增强现实的虚拟对象分配方法及装置
US10692297B2 (en) 2016-12-13 2020-06-23 Alibaba Group Holding Limited Allocating virtual objects based on augmented reality
CN106920079A (zh) * 2016-12-13 2017-07-04 阿里巴巴集团控股有限公司 基于增强现实的虚拟对象分配方法及装置
CN106651525B (zh) * 2016-12-28 2020-11-10 上海趣立信息科技有限公司 一种基于电商平台的增强现实位置导引方法及其系统
CN106651525A (zh) * 2016-12-28 2017-05-10 苏州商信宝信息科技有限公司 一种基于电商平台的增强现实位置导引方法及其系统
CN108664455B (zh) * 2017-03-30 2023-01-03 腾讯科技(深圳)有限公司 地图标注数据处理方法和装置
CN108664455A (zh) * 2017-03-30 2018-10-16 腾讯科技(深圳)有限公司 地图标注数据处理方法和装置
CN109274926A (zh) * 2017-07-18 2019-01-25 杭州海康威视系统技术有限公司 一种图像处理方法、设备及系统
CN109274926B (zh) * 2017-07-18 2020-10-27 杭州海康威视系统技术有限公司 一种图像处理方法、设备及系统
WO2019019232A1 (zh) * 2017-07-28 2019-01-31 歌尔科技有限公司 基于vr头戴设备播放视频的方法及vr头戴设备
CN107704579A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 百度在线网络技术(北京)有限公司 基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN110832353A (zh) * 2018-04-17 2020-02-21 华为技术有限公司 一种图片处理方法及相关设备
US11754727B2 (en) 2018-04-17 2023-09-12 Huawei Technologies Co., Ltd. Picture processing method and related device
US11531120B2 (en) 2018-04-17 2022-12-20 Huawei Technologies Co., Ltd. Picture processing method and related device
CN108898678A (zh) * 2018-07-09 2018-11-27 百度在线网络技术(北京)有限公司 增强现实方法和装置
CN110856107A (zh) * 2018-08-21 2020-02-28 上海擎感智能科技有限公司 智能导游方法、系统、服务器及车辆
CN110856107B (zh) * 2018-08-21 2023-08-22 上海擎感智能科技有限公司 智能导游方法、系统、服务器及车辆
CN109886191A (zh) * 2019-02-20 2019-06-14 上海昊沧系统控制技术有限责任公司 一种基于ar的识别物管理方法及系统
CN109933642A (zh) * 2019-04-04 2019-06-25 北京三快在线科技有限公司 引导图片的生成方法、装置、电子设备和存储介质
CN110285818A (zh) * 2019-06-28 2019-09-27 武汉大学 一种眼动交互增强现实的相对导航方法
CN110285818B (zh) * 2019-06-28 2023-09-19 武汉大学 一种眼动交互增强现实的相对导航方法
CN110503685B (zh) * 2019-08-14 2022-04-15 腾讯科技(深圳)有限公司 一种数据处理方法以及设备
CN110503685A (zh) * 2019-08-14 2019-11-26 腾讯科技(深圳)有限公司 一种数据处理方法以及设备
CN111047920B (zh) * 2019-12-25 2021-08-17 中国科学院高能物理研究所 宇宙射线径迹探测和显示装置
CN111047920A (zh) * 2019-12-25 2020-04-21 中国科学院高能物理研究所 宇宙射线径迹探测和显示装置
WO2022062442A1 (zh) * 2020-09-23 2022-03-31 北京市商汤科技开发有限公司 Ar场景下的引导方法、装置、计算机设备及存储介质
CN112179331A (zh) * 2020-09-23 2021-01-05 北京市商汤科技开发有限公司 Ar导航的方法、装置、电子设备及存储介质
CN112179331B (zh) * 2020-09-23 2023-01-31 北京市商汤科技开发有限公司 Ar导航的方法、装置、电子设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP3123113A4 (en) 2017-12-20
KR101864814B1 (ko) 2018-06-05
EP3123113A1 (en) 2017-02-01
JP6450779B2 (ja) 2019-01-09
JP2017524905A (ja) 2017-08-31
WO2015184996A1 (en) 2015-12-10
US10677609B2 (en) 2020-06-09
CN104596523B (zh) 2019-05-07
US9891073B2 (en) 2018-02-13
US20180120125A1 (en) 2018-05-03
KR20160147052A (ko) 2016-12-21
US20160265935A1 (en) 2016-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104596523A (zh) 一种街景目的地引导方法和设备
US11698268B2 (en) Street-level guidance via route path
JP5383930B2 (ja) 端末装置の視野に含まれている客体に関する情報を提供するための方法、端末装置及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP5324714B2 (ja) 端末装置の視野に含まれていない客体に関する情報を提供するための方法、端末装置及びコンピュータプログラム
US8930141B2 (en) Apparatus, method and computer program for displaying points of interest
EP2498236B1 (en) System, server, terminal apparatus, program and method for information providing.
CN104700333A (zh) 一种景点内的导游系统及其工作方法
CN111207768A (zh) 导航过程的信息提示方法、装置、设备及存储介质
CN102141869B (zh) 一种信息识别、提示方法及一种移动终端
CN101103251A (zh) 显示控制装置
JP2008082818A (ja) ナビゲーションシステムおよびナビゲーション装置
CN102706355A (zh) 导航方法及移动终端
JP2007139443A (ja) 表示装置およびナビゲーション装置
CN102200444A (zh) 实时扩增实境装置及其实时扩增实境方法
JP2020123082A (ja) 時空間情報arシステム、時空間情報ar提示方法およびプログラム
TWI420077B (zh) 導航系統及其導航方法
US20220005267A1 (en) System and method for three-dimensional reproduction of an off-road vehicle
JP6366286B2 (ja) ナビゲーションシステム
JP6164651B2 (ja) 電子装置、経路探索方法および経路探索プログラム
JP2015148462A (ja) ルームミラーモニター、ナビゲーション方法、およびプログラム
JP2019113493A (ja) 対応付けシステム、及び対応付けプログラム
Bok et al. Servicing Photographs for Route Guidance in Navigation Systems
JP2015148465A (ja) ルームミラーモニター、ナビゲーション方法、およびプログラム
JP2012198593A (ja) 車両案内システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant