CN104596506B - 一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置 - Google Patents

一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，包括：A. 判断车辆是处于行驶状态还是停止状态；B. 如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，判断车辆是否处于行驶状态的方法为：根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态。通过汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态，不需要拆卸仪表台装饰板，避免了降低点火开关的安全性；不需要根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态，能够准确的判断车辆是否处于行驶状态，数据漂移的修正准确。本发明还提供了对应的车辆定位时数据漂移的控制装置。

Description

一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置
技术领域
本发明交通运输技术领域，尤其涉及一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置。
背景技术
伴随车辆出行已经成为人们生活的一种常态；车辆的定位已经成为车辆的必备功能，一般车辆上都加载有车载导航(定位)系统。车载导航系统都存在定位数据飘移的问题，当车辆静止时，如果没有抑制数据飘移的功能，上传的经纬度会发生一定量的变化，所以车载导航系统都设置有抑制数据飘移的功能。
现有技术中，通过检测点火开关的位置来判断是否进行数据漂移的修正。具体方法如下：在点火开关ON或ACC的位置并联检测线，当点火开关在ON或ACC位置时，检测线电压是高电平，认为车辆是行驶状态，不抑制数据飘移。当点火开关在OFF位置时，检测线电压是低电平，判定车辆处于停止状态，车载导航系统抑制数据飘移，图1为现有技术的车载导航系统连接图，其中汽车电瓶仅为车载导航系统提供电源。
现有技术中，为了检测到点火开关的位置，需要在ON或ACC档位的电线上连接一条检测线连接到车载导航系统，在点火开关的原电线上连接检测线，需要拆卸仪表台装饰板，降低了点火开关的安全性；且根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态是不准确的，点火开关在ON档位时车辆不一定处于行驶状态，数据漂移的修正容易出现偏差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置，不需要拆卸仪表台装饰板，避免了降低点火开关的安全性；不需要根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态，能够准确的判断车辆是否处于行驶状态，数据漂移的修正准确。
本发明通过以下技术方案实现：
一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，包括：A.判断车辆是否处于行驶状态，是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；B.如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，判断车辆是否处于行驶状态的方法为：根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态。
优选的，根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态为：车辆还包括用于将汽车电瓶的模拟电压转换成数字电压的A/D转换模块、根据转换成的数字电压判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态的单片机；A/D转换模块的正极输入端连接汽车电瓶的正极，A/D转换模块的负极输入端连接汽车电瓶的负极，A/D转换模块的输出端连接单片机的输入端；单片机根据A/D转换模块输入的电压采用预设的算法判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态。
优选的，预设的算法包括：C.预设低电压波动带高值U1、次电压波动带高值Q1、电压波动带高值P(O)的初始电压波动带高值P(1)和高电压波动带高值R1，其中，U1＜Q1＜R1，U1＜P(1)；对于12V电压系统的车辆，U1＞12V，Q1≥13V，R1≤14.8V；对于24V电压系统的车辆，U1＞24V，Q1≥27V，R1≤28.5V，O为自然数；D.连续获取M个原始电压值，根据获取的M个原始电压值计算得出1个电压中间值；连续获取W个电压中间值，M、W为自然数；E.将获取的W个电压中间值与电压波动带高值P(O)对比；E1.判断获取的W个电压中间值中是否有一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，如果获取的W个电压中间值有一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，则大于等于预设的高电压波动带高值R1的电压中间值的平均值、最大值、最小值、中间值、均方根差或最后一个获取的电压中间值作为新的电压波动带高值P(O+1)；如果获取的W个电压中间值中没有任何一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，则进入步骤E2；E2.判断获取的W个电压中间值中是否有W1个电压中间值大于等于P(O)；如果获取的W个电压中间值中大于等于P(O)的电压中间值个数大于等于W1个，且W1个电压中间值都大于预设的次电压波动带高值Q1，则通过W1个电压中间值计算新的电压波动带高值P(O+1)，其中，W1/M≥30％；如果获取的W个电压中间值中大于等于P(O)的电压中间值个数小于W1个，则进入步骤E3；E3.如果获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数是否大于W2个，如果获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数大于W2个，则P(O)减去T MV作为新的电压波动带高值P(O+1)，T≥0.001S，其中W1+W2≥W；如果获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数小于等于W2个，那么P(O)值维持不变，作为新的电压波动带高值P(O+1)；F.根据步骤D电压中间值的获取方法，获取第(W+Z)个电压中间值，从而获得第(Z+1、Z+2、……、Z+W)个电压中间值，进入步骤E，依次获得P(2)、P(3)、……、P(O)，其中，Z为自然数；G.最近一次获取的M个原始电压值的最大值减去最小值，得出电压波动带幅值；H.电压波动带高值P2减去电压波动带幅值，获取电压波动带低值；I.在设定的时长S1内，获取的电压波动带高值P(O)均大于R1，判断发动机为开机状态，S1≥1S；在设定的时长S2内，获取的电压波动带高值P(O)均大于电压波动带低值，判断发动机为开机状态，S2≥2S；在设定的时长S3内，获取的电压波动带高值P(O)均小于U1，判断发动机为关机状态，S3≥S2；在设定的时长S4内，获取的电压中间值P(O)值均小于电压波动带低值，且每个获取的电压中间值小于等于上一个获取的电压中间值，判断发动机为关机状态，S4≥S3；在设定的时长S5内，获取的电压波动带高值P(O)均小于V1，且每个获取的电压中间值小于等于上一个获取的电压中间值，判断发动机为关机状态，Q1＜V1＜R1，S5≥S4。
优选的，根据获取的M个原始电压值计算得出1个电压中间值为：计算M个原始电压值的平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差，将平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差作为电压中间值。
优选的，通过W1个电压中间值计算新的电压波动带高值P(O+1)为：计算W1个电压中间值的平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差，将平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差作为新的电压波动带高值P(O+1)。
优选的，W1与W2的和大于等于W，W1≥50％W。
优选的，预设的算法包括：设置一个电压抖动阀值，在预设的时长内，如果A/D转换模块输入的电压的最大值和最小值的差大于电压抖动阀值，则判断发动机处于工作状态，从而判断车辆处于行驶状态；如果A/D转换模块输入的电压的最大值和最小值的差小于或等于电压抖动阀值，则判断发动机处于停止工作状态，从而判断车辆处于停止状态。
优选的，对于24V的电压系统，预设的时长为10S，电压抖动阀值为100MV；对于12V电压系统，预设的时长为10S，电压抖动阀值为50MV。
优选的，预设一个固定电压值，在预设的时长内，如果A/D转换模块输入的电压值都大于等于固定电压值，则判断发动机处于工作状态，从而判断车辆处于行驶状态；如果A/D转换模块输入的电压值小于固定电压值，则判断发动机处于停止工作状态，从而判断车辆处于停止状态；对于12V电压系统，固定电压值为13～14.8V；对于24V的电压系统，固定电压值为27～28V。
本发明还提供了一种车辆定位时抑制数据漂移的控制装置。
一种车辆定位时抑制数据漂移的控制装置，包括：A/D转换模块和单片机，车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，A/D转换模块的正极输入端连接汽车电瓶的正极，A/D转换模块的负极输入端连接汽车电瓶的负极，A/D转换模块的输出端连接单片机的输入端；单片机根据A/D转换模块输入的电压采用预设的算法判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态；是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移。
本发明的有益效果为：一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，包括：A.判断车辆是否处于行驶状态，是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；B.如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，判断车辆是否处于行驶状态的方法为：根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态。通过汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态，不需要拆卸仪表台装饰板，避免了降低点火开关的安全性；不需要根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态，能够准确的判断车辆是否处于行驶状态，数据漂移的修正准确。
附图说明
为了更清楚、有效地说明本发明实施例的技术方案，将实施例中所需要使用的附图作简单介绍，不言自明的是，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域中的普通技术人员来讲，无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图做出其它附图。
图1是现有技术的车载导航系统连接图。
图2是本发明一种车辆定位时抑制数据漂移的方法的一个实施例的车载导航系统的连接结构示意图。
图3是本发明一种车辆定位时抑制数据漂移的方法的一个实施例的车载导航系统的计算电压中间值流程图。
图4是本发明一种车辆定位时抑制数据漂移的方法的一个实施例的车载导航系统的计算电压波动带高值流程图。
图5是本发明一种车辆定位时抑制数据漂移的方法的一个实施例的车载导航系统的计算电压波动带幅值流程图。
图6是本发明一种车辆定位时抑制数据漂移的方法的一个实施例的车载导航系统的发动机开关状态流程图。
具体实施方式
本发明提供了一种车辆定位时抑制数据漂移的方法和装置，为了使本领域中的技术人员更清楚的理解本发明方案，并使本发明上述的目的、特征、有益效果能够更加明白、易懂，下面结合附图1～6和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供了一种车辆定位时抑制数据漂移的方法。
实施例一
一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，包括：
步骤A.判断车辆是否处于行驶状态，是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；
步骤B.如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；
车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，判断车辆是否处于行驶状态的方法为：根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态。
本实施例中，根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态为：车辆还包括用于将汽车电瓶的模拟电压转换成数字电压的A/D转换模块、根据转换成的数字电压判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态的单片机；A/D转换模块的正极输入端连接汽车电瓶的正极，A/D转换模块的负极输入端连接汽车电瓶的负极，A/D转换模块的输出端连接单片机的输入端；单片机根据A/D转换模块输入的电压采用预设的算法判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态。
本实施例中，电压系统为24V的电压系统。
预设的算法包括：
步骤C.
预设低电压波动带高值U1、
次电压波动带高值Q1、
电压波动带高值P(O)的初始电压波动带高值P(1)和高电压波动带高值R1
预设低电压波动带高值U1＝26.5V、
次电压波动带高值Q1＝27.5V、
初始电压波动带高值P(1)＝26.5V和高电压波动带高值R1＝28.5V，
O为自然数；
步骤D.间隔时长0.2S，连续获取5个原始电压值，在获取的5个原始电压值中去掉两个较高值、两个较低值获得1个电压中间值；在下一个1S内继续取5个原始电压值，再次获得1个电压中间值，依次获取10个电压中间值；
步骤E.将获取的10个电压中间值与电压波动带高值P(O)对比；
步骤E1.判断获取的10个电压中间值中是否有一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1＝28.5V，如果答案为是，则大于等于预设的高电压波动带高值R1＝28.5V的电压中间值的平均值、最大值、最小值、中间值、均方根差或最后获取的一个电压中间值作为新的电压波动带高值P(O+1)；如果答案为否，则进入步骤E2；
步骤E2.判断获取的10个电压中间值中是否有5个及5个以上的电压中间值大于等于P(O)；如果答案为是，且5个及5个以上的电压中间值都大于预设的次电压波动带高值Q1＝27.5V，则通过这5个或5个以上的电压中间值计算新的电压波动带高值P(O+1)；如果答案为否，则进入步骤E3；
步骤E3.如果获取的10个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数是否大于5个，如果答案为是，则P(O)减去T MV作为新的电压波动带高值P(O+1)，；如果答案为否，那么P(O)值维持不变，作为新的电压波动带高值P(O+1)；本实施例中T MV＝1MV，为了更快的调整电压中间值，T MV也可为5MV、15MV、25MV、35MV、45MV、55MV、65MV、75MV、85MV、95MV或100MV。
步骤F.根据步骤D电压中间值的获取方法，获取第11个电压中间值，从而获得第(11、10、……、2)个电压中间值，进入步骤E，依次获得P(2)、P(3)、……、P(O)，其中，Z为自然数；
步骤G.最近一次获取的5个原始电压值的最大值减去最小值，得出电压波动带幅值；
步骤H.最近一次获取的电压波动带高值P(O)减去电压波动带幅值，获取电压波动带低值；
步骤I.在设定的时长5S内，获取的电压波动带高值P(O)均大于R1＝28.5V，判断发动机为开机状态；
最近获取的5个电压波动带高值P(O)均大于电压波动带低值，判断发动机为开机状态；
在设定的时长10S内，获取的电压波动带高值P(O)均小于U1＝26.5V，判断发动机为关机状态；
最近获取的15个电压波动带高值P(O)均小于电压波动带低值，且每个获取的电压中间值小于等于上一个获取的电压中间值，判断发动机为关机状态；
在设定的时长30S内，获取的电压波动带高值P(O)均小于V1＝28V，且每个获取的电压中间值小于等于上一个获取的电压中间值，判断发动机为关机状态。
作为替代方案，根据获取的M＝5个原始电压值计算得出1个电压中间值也可以为：计算M个原始电压值的平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差，将平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差作为电压中间值。
本实施例中，通过W1＝5个及以上的电压中间值计算新的电压波动带高值P(O+1)为：计算W1个电压中间值的平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差，将平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差作为新的电压波动带高值P(O+1)。
实施例二
一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，包括：
步骤A.判断车辆是否处于行驶状态，是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；
步骤B.如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；
车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，判断车辆是否处于行驶状态的方法为：根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态。
本实施例中，根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态为：车辆还包括用于将汽车电瓶的模拟电压转换成数字电压的A/D转换模块、根据转换成的数字电压判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态的单片机；A/D转换模块的正极输入端连接汽车电瓶的正极，A/D转换模块的负极输入端连接汽车电瓶的负极，A/D转换模块的输出端连接单片机的输入端；单片机根据A/D转换模块输入的电压采用预设的算法判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态。
通过汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态，不需要拆卸仪表台装饰板，避免了降低点火开关的安全性；不需要根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态，能够准确的判断车辆是否处于行驶状态，数据漂移的修正准确。
本实施例中，预设的算法包括：
步骤C.预设低电压波动带高值U1、次电压波动带高值Q1、电压波动带高值P(O)和高电压波动带高值R1，其中，U1＜Q1＜R1，U1＜P(O)；对于12V电压系统的车辆，U1＞12V，Q1≥13V，R1≤14.8V；对于24V电压系统的车辆，U1＞24V，Q1≥27V，R1≤28.5V；次电压波动带高值Q1＝28V，次电压波动带高值Q1的范围为27.5～28V；低电压波动带高值U1＝26V，低电压波动带高值U1也可以为27V；高电压波动带高值R1＝28.2V。
步骤D.连续获取M个原始电压值，可以间隔1S获取一个原始电压值，在M S内依次获取M个原始电压值，根据需要原始电压值的获取时间间隔可以进行调整，例如0.4S、0.6S、0.8S、1.2S等。根据获取的M个原始电压值计算得出1个电压中间值；连续获取W个电压中间值，M、W为自然数；
步骤E.将获取的W个电压中间值与电压波动带高值P(O)对比；
步骤E1.判断获取的W个电压中间值中是否有一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，如果获取的W个电压中间值有一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，则大于等于预设的高电压波动带高值R1的电压中间值的平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差作为新的电压波动带高值P(O+1)；如果获取的W个电压中间值中没有任何一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，则进入步骤E2；
步骤E2.判断获取的W个电压中间值中是否有W1个电压中间值大于等于P(O)；如果获取的W个电压中间值中大于等于P(O)的电压中间值个数大于等于W1个，且W1个电压中间值都大于预设的次电压波动带高值Q1，则通过W1个电压中间值计算新的电压波动带高值P(O+1)，其中，W1/M≥30％；如果获取的W个电压中间值中大于等于P(O)的电压中间值个数小于W1个，则进入步骤E3；
步骤E3.如果获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数是否大于W2个，如果获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数大于W2个，则P(O)减去50MV作为新的电压波动带高值P(O+1)，T≥0.001S，其中W1+W2≥W；如果获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数小于等于W2个，那么P(O)值维持不变，作为新的电压波动带高值P(O+1)；
步骤F.根据步骤D电压中间值的获取方法，获取第(W+Z)个电压中间值，从而获得第(Z+1、Z+2、……、Z+W)个电压中间值，进入步骤E，依次获得P(O+2)、……、P(O+N)，其中，N、Z为自然数；
步骤G.最近一次获取的M个原始电压值的最大值减去最小值，得出电压波动带幅值；
步骤H.电压波动带高值P2减去电压波动带幅值，获取电压波动带低值；
步骤I.在设定的时长S1内，获取的电压波动带高值P(O)均大于R1，判断发动机为开机状态，S1≥1S；
在设定的时长S2内，获取的电压波动带高值P(O)均大于电压波动带低值，判断发动机为开机状态，S2≥2S；
在设定的时长S3内，获取的电压波动带高值P(O)均小于U1，判断发动机为关机状态，S3≥S2；
在设定的时长S4内，获取的电压中间值P(O)值均小于电压波动带低值，且每个获取的电压中间值小于等于上一个获取的电压中间值，判断发动机为关机状态，S4≥S3；
在设定的时长S5内，获取的电压波动带高值P(O)均小于V1＝27501MV，且每个获取的电压中间值小于等于上一个获取的电压中间值，判断发动机为关机状态，Q1＜V1＜R1，S5≥S4；V1也可以为27750MV。
本实施例中，根据获取的M个原始电压值计算得出1个电压中间值为：计算M个原始电压值的平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差，将平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差作为电压中间值。
本实施例中，通过W1个电压中间值计算新的电压波动带高值P(O+1)为：计算W1个电压中间值的平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差，将平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差作为新的电压波动带高值P(O+1)。
本实施例中，W1与W2的和大于等于W，W1≥50％W。
本发明还提供了另外一种车辆定位时抑制数据漂移的方法。
一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，包括：
步骤A.判断车辆是否处于行驶状态，是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；
步骤B.如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；
车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，判断车辆是否处于行驶状态的方法为：根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态。
本实施例中，根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态为：车辆还包括用于将汽车电瓶的模拟电压转换成数字电压的A/D转换模块、根据转换成的数字电压判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态的单片机；A/D转换模块的正极输入端连接汽车电瓶的正极，A/D转换模块的负极输入端连接汽车电瓶的负极，A/D转换模块的输出端连接单片机的输入端；单片机根据A/D转换模块输入的电压采用预设的算法判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态。
通过汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态，不需要拆卸仪表台装饰板，避免了降低点火开关的安全性；不需要根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态，能够准确的判断车辆是否处于行驶状态，数据漂移的修正准确。
本实施例中，预设的算法包括：设置一个电压抖动阀值，在预设的时长内，如果A/D转换模块输入的电压的最大值和最小值的差大于电压抖动阀值，则判断发动机处于工作状态，从而判断车辆处于行驶状态；如果A/D转换模块输入的电压的最大值和最小值的差小于或等于电压抖动阀值，则判断发动机处于停止工作状态，从而判断车辆处于停止状态。
本实施例中，汽车电压系统是24V的电压系统，预设的时长为10S，电压抖动阀值为100MV。在10S内，如果A/D转换模块输入的电压的最大值和最小值的差小于或等于100MV，则判断发动机处于停止工作状态，从而判断车辆处于停止状态，不启动数据漂移的修正；如果A/D转换模块输入的电压的最大值和最小值的大于100MV时，则判断发动机处于工作状态，从而判断车辆处于行驶状态，则能够数据漂移的修正。
作为替代方案，预设的时长也可以是5S、15S或20S等更长的时间；预设的电压抖动值可以是75MV、125MV或150MV。
对于12V电压系统，预设的时长也可以是5S、15S或20S等更长的时间；预设的电压抖动值可以是40MV、50MV或60MV等。
本发明还提供了第三种车辆定位时抑制数据漂移的方法。
一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，包括：
步骤A.判断车辆是否处于行驶状态，是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；
步骤B.如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；
车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，判断车辆是否处于行驶状态的方法为：根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态。
本实施例中，根据汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态为：车辆还包括用于将汽车电瓶的模拟电压转换成数字电压的A/D转换模块、根据转换成的数字电压判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态的单片机；A/D转换模块的正极输入端连接汽车电瓶的正极，A/D转换模块的负极输入端连接汽车电瓶的负极，A/D转换模块的输出端连接单片机的输入端；单片机根据A/D转换模块输入的电压采用预设的算法判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态。
通过汽车电瓶的电压值判断车辆处于行驶状态还是停止状态，不需要拆卸仪表台装饰板，避免了降低点火开关的安全性；不需要根据点火线的高低电平判断车辆是否处于行驶状态，能够准确的判断车辆是否处于行驶状态，数据漂移的修正准确。
本实施例中，预设一个固定电压值，在预设的时长内，如果A/D转换模块输入的电压值都大于等于固定电压值，则判断发动机处于工作状态，从而判断车辆处于行驶状态；如果A/D转换模块输入的电压值小于固定电压值，则判断发动机处于停止工作状态，从而判断车辆处于停止状态；
本实施例中，汽车电压系统为12V的电压系统，预设的时长为10S，设定的固定电压值为13.8V，则，当A/D转换模块输入的电压值在10S内都大于等于固定电压值13.8V时，判定发动机处于发动状态，从而判定车辆处于行驶状态，从而判定需要进行数据漂移的修正；而当，在预设的时长10S内，A/D转换模块输入的电压值在10S内都小于固定电压值13.8V时，判定发动机处于熄灭状态，从而判定车辆处于停止状态，从而判定不需要进行数据漂移的修正。
作为替代方案，预设的时长也可以是5S、15S或20S等；设定的固定电压值可以是13V、14V或14.8V等。13～14.8V。
对于24V的电压系统，预设的时长也可以是5S、10S、15S或20S等；设定的固定电压值可以是13V、14V或14.8V等；设定的固定电压值可以为27V、27.5V或28V。
本发明还提供了一种车辆定位时抑制数据漂移的控制装置。
一种车辆定位时抑制数据漂移的控制装置，包括：A/D转换模块和单片机，车辆包括发动机和汽车电瓶，发动机连接汽车电瓶，A/D转换模块的正极输入端连接汽车电瓶的正极，A/D转换模块的负极输入端连接汽车电瓶的负极，A/D转换模块的输出端连接单片机的输入端；单片机根据A/D转换模块输入的电压采用预设的算法判断发动机的工作状态从而判断车辆是否处于行驶状态；是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；如果判断结果为车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆定位时抑制数据漂移的方法，其特征在于，包括：A.判断车辆是否处于行驶状态，所述是否处于行驶状态包括行驶状态和停止状态；B.如果判断结果为所述车辆处于停止状态，则抑制数据漂移；如果判断结果为所述车辆处于行驶状态，则不抑制数据漂移；所述车辆包括发动机和汽车电瓶，所述发动机连接所述汽车电瓶，所述判断车辆是否处于行驶状态的方法为：根据所述汽车电瓶的电压值判断所述车辆处于行驶状态还是停止状态；其中，根据所述汽车电瓶的电压值判断所述车辆处于行驶状态还是停止状态为：所述车辆还包括用于将汽车电瓶的模拟电压转换成数字电压的A/D转换模块、根据所述转换成的数字电压判断发动机的工作状态从而判断所述车辆是否处于行驶状态的单片机；所述A/D转换模块的正极输入端连接所述汽车电瓶的正极，所述A/D转换模块的负极输入端连接所述汽车电瓶的负极，所述A/D转换模块的输出端连接所述单片机的输入端；所述单片机根据所述A/D转换模块输入的电压采用预设的算法判断发动机的工作状态从而判断所述车辆是否处于行驶状态；所述预设的算法包括：C.预设低电压波动带高值U1、次电压波动带高值Q1、电压波动带高值P(O)的初始电压波动带高值P(1)和高电压波动带高值R1，其中，U1＜Q1＜R1，U1＜P(1)；对于12V电压系统的车辆，U1＞12V，Q1≥13V，R1≤14.8V；对于24V电压系统的车辆，U1＞24V，Q1≥27V，R1≤28.5V，O为自然数；本实施例中，初始电压波动带高值P(1)＝28.5V，根据需要，初始电压波动带高值P(1)也可以设置为27.5V，初始电压波动带高值P(1)的范围为26.5V～28.5V；D.连续获取M个原始电压值，根据所述获取的M个原始电压值计算得出1个电压中间值；连续获取W个电压中间值，M、W为自然数；E.将所述获取的W个电压中间值与电压波动带高值P(O)对比；E1.判断所述获取的W个电压中间值中是否有一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，如果所述获取的W个电压中间值有一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，则大于等于预设的高电压波动带高值R1的电压中间值的平均值、最大值、最小值、中间值、均方根差或最后一个获取的电压中间值作为新的电压波动带高值P(O+1)；如果所述获取的W个电压中间值中没有任何一个值大于等于预设的高电压波动带高值R1，则进入步骤E2；E2.判断所述获取的W个电压中间值中是否有W1个电压中间值大于等于P(O)；如果所述获取的W个电压中间值中大于等于P(O)的电压中间值个数大于等于W1个，且W1个所述电压中间值都大于预设的次电压波动带高值Q1，则通过所述W1个电压中间值计算新的电压波动带高值P(O+1)，其中，W1/M≥30％；如果所述获取的W个电压中间值中大于等于P(O)的电压中间值个数小于W1个，则进入步骤E3；E3.如果所述获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数是否大于W2个，如果所述获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数大于W2个，则P(O)减去T MV作为新的电压波动带高值P(O+1)，T≥0.001S，其中W1+W2≥W；如果所述获取的W个电压中间值中小于P(O)的电压中间值个数小于等于W2个，那么P(O)值维持不变，作为新的电压波动带高值P(O+1)；F.根据步骤D所述电压中间值的获取方法，获取第(W+Z)个电压中间值，从而获得第(Z+1、Z+2、……、Z+W)个电压中间值，进入步骤E，依次获得P(2)、P(3)、……、P(O)，其中，Z为自然数；G.最近一次获取的M个原始电压值的最大值减去最小值，得出电压波动带幅值；H.所述电压波动带高值P2减去所述电压波动带幅值，获取电压波动带低值；I.在设定的时长S1内，获取的所述电压波动带高值P(O)均大于R1，判断所述发动机为开机状态，所述S1≥1S；在设定的时长S2内，获取的所述电压波动带高值P(O)均大于所述电压波动带低值，判断所述发动机为开机状态，所述S2≥2S；在设定的时长S3内，获取的所述电压波动带高值P(O)均小于U1，判断所述发动机为关机状态，所述S3≥S2；在设定的时长S4内，获取的所述电压中间值P(O)值均小于所述电压波动带低值，且每个获取的所述电压中间值小于等于上一个所述获取的电压中间值，判断所述发动机为关机状态，所述S4≥S3；在设定的时长S5内，获取的所述电压波动带高值P(O)均小于V1，且每个获取的所述电压中间值小于等于上一个所述获取的电压中间值，判断所述发动机为关机状态，所述Q1＜V1＜R1，所述S5≥S4。
2.如权利要求1所述的车辆定位时抑制数据漂移的方法，其特征在于，所述根据所述获取的M个原始电压值计算得出1个电压中间值为：计算所述M个原始电压值的平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差，将所述平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差作为电压中间值。
3.如权利要求2所述的车辆定位时抑制数据漂移的方法，其特征在于，所述通过所述W1个电压中间值计算新的电压波动带高值P(O+1)为：计算所述W1个电压中间值的平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差，将所述平均值、最大值、最小值、中间值或均方根差作为新的电压波动带高值P(O+1)。
4.如权利要求1所述的车辆定位时抑制数据漂移的方法，其特征在于，所述W1与W2的和大于等于W，W1≥50％W。
5.如权利要求1所述的车辆定位时抑制数据漂移的方法，其特征在于，所述预设的算法包括：设置一个电压抖动阀值，在预设的时长内，如果所述A/D转换模块输入的电压的最大值和最小值的差大于所述电压抖动阀值，则判断所述发动机处于工作状态，从而判断所述车辆处于行驶状态；如果所述A/D转换模块输入的电压的最大值和最小值的差小于或等于所述电压抖动阀值，则判断所述发动机处于停止工作状态，从而判断所述车辆处于停止状态。
6.如权利要求5所述的车辆定位时抑制数据漂移的方法，其特征在于，对于24V的电压系统，所述预设的时长为10S，所述电压抖动阀值为100MV；对于12V电压系统，所述预设的时长为10S，所述电压抖动阀值为50MV。
7.如权利要求1所述的车辆定位时抑制数据漂移的方法，其特征在于，预设一个固定电压值，在预设的时长内，如果所述A/D转换模块输入的电压值都大于等于所述固定电压值，则判断所述发动机处于工作状态，从而判断所述车辆处于行驶状态；如果所述A/D转换模块输入的电压值小于所述固定电压值，则判断所述发动机处于停止工作状态，从而判断所述车辆处于停止状态；对于12V电压系统，所述固定电压值为13～14.8V；对于24V的电压系统，所述固定电压值为27～28V。
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