CN102320251A - 一种电动车电池组高压系统管理的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车电池组高压系统管理的方法及装置，属于电动汽车领域。方法包括：获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值，根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置；在电池组正极与电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值；根据电阻值，得出电池组的故障级别；根据电池组的故障级别调整整车的运行状态，从而防止高压电系统在绝缘故障中运行，提高电动汽车的安全性，保证人身安全。

Description

一种电动车电池组高压系统管理的方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种电动车电池组高压系统管理的方法及装置。

背景技术

随着新能源汽车的大力推广及普及，在电动汽车中，用于驱动的高压系统的电压很高，因此新能源汽车的使用安全、维修安全日益受到人们的重视。目前高压系统的安全管理成为各个汽车厂家研究的重要课题，而出台的国家标准中对作为监测电动汽车的高压系统状态和安全性能指标之一的绝缘电阻状态已有了明确的要求，寻找一种用于实时监测高压系统对整车车壳的绝缘电阻状态的解决方案至关重要。

发明内容

为了实现对电动车整车高压系统与地之间的绝缘电阻变化的准确监测，防止电动车电池组高压电系统在绝缘故障中运行，提高电动汽车的安全性，保证人身安全，本发明实施例提供了一种电动车电池组高压系统管理的方法及装置。

一方面，提供了一种电动车电池组高压系统管理的方法，方法包括：

获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值，根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置；

在电池组正极与电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值；

根据电阻值，得出电池组的故障级别；

根据电池组的故障级别调整整车的运行状态。

其中，获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值，包括：

分别多次采集电池组正极对地电压值及电池组负极对地电压值；

对采集到的电池组正极对地电压值及电池组负极对地电压值分别取平均值。

其中根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置，具体包括：

当电池组正极对地电压平均值大于电池组负极对地电压平均值时，将电池组负极确定为绝缘故障的位置；或，

当电池组正极对地电压平均值小于电池组负极对地电压平均值时，将电池组正极确定为绝缘故障的位置。

其中在电池组正极与电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值，具体包括：

当电池组负极为绝缘故障的位置时，在电池组正极与地之间接入阻值已知的比较电阻，利用接入阻值已知的比较电阻前后的电池组正极对地电压平均值、电池组负极对地电压平均值与比较电阻阻值，计算出电池组负极与地之间的电阻值；或，

当电池组正极为绝缘故障的位置时，在电池组负极与地之间接入阻值已知的比较电阻，利用接入阻值已知的比较电阻前后的电池组正极对地电压平均值、电池组负极对地电压平均值与比较电阻阻值，计算出电池组正极与地之间的电阻值。

另一方面，提供了一种电动车电池组高压系统管理的装置，包括：

判断模块，用于获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值，根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置；

计算模块，用于在电池组正极与电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值；

生成模块，用于根据电阻值，得出电池组的故障级别；

调整模块，用于根据电池组的故障级别调整整车的运行状态。

其中，判断模块获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值时，具体用于分别多次采集电池组正极对地电压值及电池组负极对地电压值；对采集到的电池组正极对地电压值及电池组负极对地电压值分别取平均值。

其中，判断模块根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置时，具体用于当电池组正极对地电压平均值大于电池组负极对地电压平均值时，电池组负极为绝缘故障的位置；或，当电池组正极对地电压平均值小于电池组负极对地电压平均值时，电池组正极为绝缘故障的位置。

其中，计算模块，具体用于当电池组负极为绝缘故障的位置时，在电池组正极与地之间接入阻值已知的比较电阻，利用接入阻值已知的比较电阻前后的电池组正极对地电压平均值、电池组负极对地电压平均值与比较电阻阻值，计算出电池组负极与地之间的电阻值；或，当电池组正极为绝缘故障的位置时，在电池组负极与地之间接入阻值已知的比较电阻，利用接入阻值已知的比较电阻前后的电池组正极对地电压平均值、电池组负极对地电压平均值与比较电阻阻值，计算出电池组正极与地之间的电阻值。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

实时监测电池组正极和电池组负极对地的绝缘电阻的阻值变化情况，根据监测结果获得电池组的故障级别并根据电池组的故障级别合理地设定整车的控制策略，从而实现对电动车整车高压系统与地之间的绝缘电阻变化的准确监测，防止高压电系统在绝缘故障中运行，提高电动汽车的安全性，保证人身安全。

附图说明

为了更清楚地本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供的电动车电池组高压系统管理的电路结构示意图；

图2是本发明实施例1提供的电动车电池组高压系统管理的方法流程图；

图3是本发明实施例2提供的电动车电池组高压系统管理的方法流程图；

图4是本发明实施例2提供的加入正极比较电阻的绝缘电阻监测电路结构示意图；

图5是本发明实施例2提供的加入负极比较电阻的绝缘电阻监测电路结构示意图；

图6是本发明实施例2提供的电动车电池组高压系统管理装置调整整车状态方法流程图；

图7是本发明实施例3提供的电动车电池组高压系统管理装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种电动车电池组高压系统管理的方法，包括：获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值，根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置；在电池组正极与电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值；根据电阻值，得出电池组的故障级别；根据电池组的故障级别调整整车的运行状态。

在本实施例中，为了实现对电动车电池组高压系统的管理，在电动车电池组正极与负极之间设置监测电路，如图1所示，监测电路由电池组正极等压电路及电池组负极等压电路组成；其中，电池组正极等压电路及电池组负极等压电路分别由阻值已知的大阻值分压电阻与阻值已知的小阻值分压电阻串接而成；电池组正极等压电路中的大阻值分压电阻的正极与电池组正极相连；电池组正极等压电路中的小阻值分压电阻的正极与电池组正极等压电路中的大阻值分压电阻的负极相连；电池组正极等压电路中的小阻值分压电阻的负极与地相连；电池组负极等压电路中的大阻值分压电阻的负极与电池组负极相连；电池组负极等压电路中的小阻值分压电阻的负极与电池组负极等压电路中的大阻值分压电阻的正极相连；电池组负极等压电路中的小阻值分压电阻的正极与地相连。

如图2所示，本实施例中，电动车电池组高压系统管理的方法具体步骤为：

101：获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值，根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置；

102：在电池组正极与电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值；

103：根据电阻值，得出电池组的故障级别；

104：根据电池组的故障级别调整整车的运行状态。

本发明实施例提供的方法中，实时监测电池组正极和电池组负极对地的绝缘电阻的阻值变化情况，根据监测结果获得电池组的故障级别并根据电池组的故障级别合理地设定整车的控制策略，从而实现对电动车整车高压系统与地之间的绝缘电阻变化的准确监测，防止高压电系统在绝缘故障中运行，提高电动汽车的安全性，保证人身安全。

实施例2

本发明实施例提供了一种电动车电池组高压系统管理的方法，包括：获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值；根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置；在电池组正极与电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值；根据电阻值，得出电池组的故障级别；根据电池组的故障级别调整整车的运行状态。

如图3所示，本实施例中，电动车电池组高压系统管理的方法具体步骤为：

201：分别多次采集电池组正极对地电压值及电池组负极对地电压值后，对采集到的电池组正极对地电压值及电池组负极对地电压值分别取平均值；

为了方便采集电池组正极对地电压值及电池组负极对地电压值，在电池组正极等压电路及电池组负极等压电路中分别设置分压点，分压点分别位于电池组正极等压电路及电池组负极等压电路中大组织分压电阻与小阻值分压电阻之间；

在如图1所示的监测电路中，分别用R₊和R_-表示电池组正极和电池组负极对地的绝缘电阻；R₁和R₁′、R₂和R₂′分别为电池组正极等压电路和电池组负极等压电路上的分压电阻；V₁、V₂分别是电池组正极和电池组负极等压电路上的分压点。

其中，为了满足电动车电池组高压系统管理装置的A(Analog，模拟信号)/D(Digital，数字信号)转换接口输入电压值范围的要求，需要降低与电动车电池组高压系统管理装置的A/D转换接口相连的监测电路中电池组正极等压电路和电池组负极电路的等压电路上的分压点电压值。本实施例中，以设置R₁＝R₂＝10MΩ，R₁′＝R₂′＝3KΩ为例进行说明。

分别多次读取V₁、V₂点的电压值并分别取平均电压值，电池组正极对地电压平均值用V₁′表示，电池组负极对地电压平均值用V₂′表示。

202：根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置；

由于电池组正极对地电压值、电池组负极对地电压值分别与在电池组正极和电池组负极等压电路中的分压点采集到的平均电压值V₁′、V₂′成正比关系，且比例系数大致与R₁和R₁′之间的比值相同，因此，可用V₁′、V₂′代替电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值来进行比较，且由于监测电路中从R₊、和R_-上流过的电流相同，可得如下等式：

R₊/R_-＝V₁′/V₂′  (1)；

假设R_-发生绝缘故障，则R_-减小，因此R₊≥R_-，加载在R_-上的电压也随之减小，且电池组负极等压电路分压点的电压采集值V₂′也同时正比减小，因此V₁′≥V₂′，因此当发现V₁′≥V₂′，说明电池组负极绝缘电阻值减小，电池组负极为发生绝缘故障的位置；

同理，若V₁′≤V₂′，则可证明R₊≤R_-，电池组正极为发生绝缘故障的位置。

本实施例中，步骤201及202对应实施例1中步骤101。

203：确定绝缘故障的位置后，在电池组正极与电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值；

当R₊≥R_-时，在如图1所示的监测电路中将S1闭合，在电池组正极与地底盘之间接入阻值已知的比较电阻R₀(R₀为100Ω/V-500Ω/V的已知阻值电阻)，此时如图1所示的监测电路转换为如图3所示的监测电路，定义电池组正极与地之间的电阻为R_上，且R_上值为R₊和R₀并联后所得，即：

R_上＝(R₊R₀)/(R₊+R₀)(2)；

然后多次读取等压电路上的分压点电压，计算电压平均值V₁″、V₂″，由于R₁、R₂电阻很大，所以R₁、R₁′，R₂、R₂′对绝缘电阻的影响可以忽略不计，此时可得：

R_上/R_-＝V₁″/V₂″(3)；

将步骤101和步骤103中(1)、(2)及(3)等式联立：

R_上＝(R₊R₀)/(R₊+R₀)；

R₊/R_-＝V₁′/V₂′

R_上/R_-＝V₁″/V₂″；

用V₁′、V₂′、V₁″、V₂″及R₀将公式中的R₊，R_上进行替换，则可经如下公式计算出电池组负极与地之间的电阻值为：

$R_{-}=R_0(\frac{V_2^{\′\′}}{V_1^{\′\′}}-\frac{V_2^{\′}}{V_1^{\′}})$

当R₊≤R_-时，在如图1所示的绝缘电阻监测电路中将S2闭合，在电池组负极与地之间接入阻值已知的比较电阻R₀(R₀为100Ω/V-500Ω/V的已知阻值电阻)，此时如图1所示的监测电路变换为如图4所示的监测电路，此时，定义电池组负极与地之间的电阻为R_下，且R_下值为R_-和R₀并联后所得，即：

R_下＝(R_-R₀)/(R_-+R₀)(4)；

然后分别多次读取电池组正极等压电路上的分压点电压值和电池组负极等压电路上的分压点电压值，分别计算分压点平均电压值V₁″、V₂″，由于R₁、R₂电阻很大，所以R₁、R₁′，R₂、R₂′对绝缘电阻的影响可以忽略不计，此时可得：

R₊/R_下＝V₁″/V₂″；

参考步骤101和步骤103中的(1)、(2)、(3)及(4)，可得出如下三个等式：

R_下＝(R_-R₀)/(R_-+R₀)；

R₊/R_-＝V₁′/V₂′；

R₊/R_下＝V₁″/V₂″；

将如上等式联立，用V₁′、V₂′、V₁″、V₂″及R₀将公式中的R_-，R_下进行替换，则可经如下公式计算出电池组正极与地之间的电阻值为：

$R_{+}=R_0(\frac{V_1^{\′\′}}{V_2^{\′\′}}-\frac{V_1^{\′}}{V_2^{\′}})$

步骤203对应实施例1中步骤102。

204：根据电阻值，得出电池组的故障级别；

当计算出电池组发生绝缘故障的一端对地的电阻值后，将其与预设的电池组的故障级别判断门限值进行比较，获知当前电池组绝缘故障的故障级别，此处以500Ω/V-100Ω/V定义为电池组二级故障判断门限值，100Ω/V定义为电池组一级故障判断门限值，当电池组发生绝缘故障的一端对地的电阻值小于100Ω/V，说明此端发生了接地故障。故障级别判断门限值的具体定义方式，本发明实施例在此不作限定。

步骤204对应实施例1中步骤103.

205：根据电池组的故障级别调整整车的运行状态。

为了避免电动车高压电系统在绝缘故障中运行，提高电动汽车的安全性，保证人身安全，需要根据电池组的故障级别调整整车的运行状态。本实施例以如下方法举例，对根据电池组的故障级别调整整车的运行状态的具体方式，不作具体限定。

根据电池组的故障级别生成故障代码，如图5所示，当电池组正极或者电池组负极发生二级故障时，将点亮故障灯，以提醒驾驶员去维修站对车辆进行检查；并存储故障代码，便于维修者事后读取并查看故障原因。

当电池组正极或电池组负极发生一级故障时，即刻读取当前车速值，若当前车速值高于预设的故障处理判断速度门限值，则此时如果断开高压继电器，将高压电池组与电机分离，整车将立刻失去动力，这是相当危险的，而相比较而言，驾驶员在车厢内是不会发生触电危险的，因此此时点亮故障灯，提醒驾驶员减速，同时将控制整车自动进入跛行模式，驾驶员可驾车去就近的维修站进行维修；若当前车速值低于预设的故障处理判断速度门限值，可以控制整车进入跛行模式，同时点亮故障灯；若当前车速为零，即刻断开高压继电器或者禁止高压继电器闭合，将高压电池组与电机分离。

其中，故障代码可以为一组可以表示电池组的故障级别的且可被电动车电池组高压系统管理的装置识别的数字信号。对故障代码的具体形式，本实施例在此不作限定。

其中，故障处理判断速度门限值为执行不同的故障车辆处理方法的速度条件，当遇到不同当前车速时，故障车辆处理方法不同，本发明实施例对故障处理判断速度门限值的设定标准不作限定。

其中，跛行模式指车辆发生故障后，采用的一种低速行进模式，本发明实施例对跛行模式的具体设定标准不作限定。

步骤205对应实施例1中步骤104。

本发明实施例提供的方法中，实时监测电池组正极和电池组负极对地的绝缘电阻的阻值变化情况，根据监测结果获得电池组的故障级别并根据电池组的故障级别合理地设定整车的控制策略，从而实现对电动车整车高压系统与地之间的绝缘电阻变化的准确监测，防止高压电系统在绝缘故障中运行，提高电动汽车的安全性，保证人身安全。

实施例3

本发明实施例提供了一种电动车电池组高压系统管理的装置，如图5所示，一种电动车电池组高压系统管理的装置包括：

判断模块301，用于获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值，根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置；

计算模块302，用于在判断模块301获知电池组绝缘故障的位置后，在电池组正极与电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值；

生成模块303，用于根据计算模块302计算出的电阻值，得出电池组的故障级别；

调整模块304，用于根据生成模块303生成的电池组的故障级别调整整车的运行状态。

其中，判断模块301获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值时，具体用于分别多次采集电池组正极对地电压值及电池组负极对地电压值；对采集到的所述电池组正极对地电压值及所述电池组负极对地电压值分别取平均值。

其中，判断模块301根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置时，具体用于当电池组正极对地电压平均值大于电池组负极对地电压平均值时，获知电池组负极为绝缘故障的位置；或，当电池组正极对地电压平均值小于电池组负极对地电压平均值时，所获知述电池组正极为绝缘故障的位置。

其中，计算模块302，具体用于当电池组负极为绝缘故障的位置时，在电池组正极与地之间接入阻值已知的比较电阻，利用接入阻值已知的比较电阻前后的电池组正极对地电压平均值、电池组负极对地电压平均值与比较电阻阻值，计算出电池组负极与地之间的电阻值；或，当电池组正极为绝缘故障的位置时，在电池组负极与地之间接入阻值已知的比较电阻，利用接入阻值已知的比较电阻前后的电池组正极对地电压平均值、电池组负极对地电压平均值与比较电阻阻值，计算出电池组正极与地之间的电阻值。

其中，调整模块304，具体用于当故障代码显示当电池组正极或者电池组负极发生二级故障时，将点亮故障灯，以提醒驾驶员去维修站对车辆进行检查；并存储故障代码，便于维修者事后读取并查看故障原因。

当电池组正极或电池组负极发生一级故障时，即刻读取当前车速值，若当前车速值高于预设的故障处理判断速度门限值，则此时如果断开高压继电器，将高压电池组与电机分离，整车将立刻失去动力，这是相当危险的，而相比较而言，驾驶员在车厢内是不会发生触电危险的，因此此时点亮故障灯，提醒驾驶员减速，同时将控制整车自动进入跛行模式，驾驶员可驾车去就近的维修站进行维修；若当前车速值低于预设的故障处理判断速度门限值，可以控制整车进入跛行模式，同时点亮故障灯；若当前车速为零，即刻断开高压继电器或者禁止高压继电器闭合，将高压电池组与电机分离。

本实施例中的采集模块301、判断模块302、计算模块303及生成模块304可集成于MCU(Micro Control Unit，微控制单元)中；调整模块305可集成于BMS(Battery Management System，电池管理系统)中。

本发明实施例提供了一种电动车电池组高压系统管理的装置，实现了实时监测电池组正极和电池组负极对地的绝缘电阻的阻值变化情况，根据监测结果获得电池组的故障级别并根据电池组的故障级别合理地设定整车的控制策略，防止高压电系统在绝缘故障中运行，提高电动汽车的安全性，保证人身安全。

需要说明的是：上述实施例提供的电动车电池组高压系统管理的方法，仅以上述各场景的划分进行为例，实际应用中，可以根据需要而将上述应用场景组合以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电动车电池组高压系统管理的装置实施例与电动车电池组高压系统管理的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是制度存储器、磁盘或光盘等。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动车电池组高压系统管理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值，根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置；

在所述电池组正极与所述电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出所述电池组正极与所述电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值；

根据所述电阻值，得出所述电池组的故障级别；

根据所述电池组的故障级别调整整车的运行状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值，包括：

分别多次采集电池组正极对地电压值及电池组负极对地电压值；

对采集到的所述电池组正极对地电压值及所述电池组负极对地电压值分别取平均值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置，具体包括：

当所述电池组正极对地电压平均值大于所述电池组负极对地电压平均值时，将所述电池组负极确定为绝缘故障的位置；或，

当所述电池组正极对地电压平均值小于所述电池组负极对地电压平均值时，将所述电池组正极确定为绝缘故障的位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电池组正极与所述电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出所述电池组正极与所述电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值，具体包括：

当所述电池组负极为绝缘故障的位置时，在所述电池组正极与地之间接入所述阻值已知的比较电阻，利用接入所述阻值已知的比较电阻前后的所述电池组正极对地电压平均值、电池组负极对地电压平均值与比较电阻阻值，计算出所述电池组负极与地之间的电阻值；或，

当所述电池组正极为绝缘故障的位置时，在所述电池组负极与地之间接入所述阻值已知的比较电阻，利用接入所述阻值已知的比较电阻前后的所述电池组正极对地电压平均值、电池组负极对地电压平均值与比较电阻阻值，计算出所述电池组正极与地之间的电阻值。

5.一种电动车电池组高压系统管理的装置，其特征在于，所述装置包括：

判断模块，用于获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值，根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置；

计算模块，用于在所述电池组正极与所述电池组负极之间加入阻值已知的比较电阻，计算出所述电池组正极与所述电池组负极中发生绝缘故障的一端与地之间的电阻值；

生成模块，用于根据所述电阻值，得出电池组的故障级别；

调整模块，用于根据所述电池组的故障级别调整整车的运行状态。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块获取电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值时，具体用于分别多次采集电池组正极对地电压值及电池组负极对地电压值；对采集到的所述电池组正极对地电压值及所述电池组负极对地电压值分别取平均值。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判断模块根据电池组正极对地电压平均值及电池组负极对地电压平均值的比较结果确定电池组正极与电池组负极中发生绝缘故障的位置时，具体用于当所述电池组正极对地电压平均值大于所述电池组负极对地电压平均值时，所述电池组负极为绝缘故障的位置；或，当所述电池组正极对地电压平均值小于所述电池组负极对地电压平均值时，所述电池组正极为绝缘故障的位置。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于当所述电池组负极为绝缘故障的位置时，在所述电池组正极与地之间接入所述阻值已知的比较电阻，利用接入所述阻值已知的比较电阻前后的所述电池组正极对地电压平均值、电池组负极对地电压平均值与比较电阻阻值，计算出所述电池组负极与地之间的电阻值；或，当所述电池组正极为绝缘故障的位置时，在所述电池组负极与地之间接入所述阻值已知的比较电阻，利用接入所述阻值已知的比较电阻前后的所述电池组正极对地电压平均值、电池组负极对地电压平均值与比较电阻阻值，计算出所述电池组正极与地之间的电阻值。

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