CN104593943A - 一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，包括长方形机架，所述的长方形机架的四个脚上分别安装有连接块，且所述的长度方向上的2个连接块之间安装有丝杆；所述的长方形机架上还安装有电机，所述的电机上的电机轴与锥齿轮相连，所述的锥齿轮与丝杆相连；所述的丝杆上活动安装有滑块；所述的滑块上安装有连接板，所述的连接板与底板相连，且所述的底板上安装有编织机构；其中所述的底板的一端与长方形机架活动相连。本发明编织角度可调，可随着机械手和芯模的变化进行调整。编织效率得到提高，一定程度上节省了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机。属于纺织领域的一种编织设备。
背景技术
在我国，编织机出现是在20世纪初。随着社会的不断进步，近几年的编织机也在不断发展之中，应用的领域也越来越多。作为编织机的一种，三维编织机在不断的被改进，其可编织的零件的形状和种类也在不断变化。但传统的三维编织机也存在一定的不足之处，如现在的三维编织机大多采用水平和竖直的编织方式，编织存在一定的缺陷。目前，在编织过程中，芯模的形状是可任意变化的，有弯曲，有旋转，并且拉伸的机械手种类也多种多样。如何能够更好的进行编织，这是一个需要解决的问题。故需要设计一种角度可以变化的新型的三维编织成型机，其可以根据机械手和芯轴的形状以及编织角度的变化进行调整。
上述编织机中编织机构的工作原理为：编织机构上装有角导轮，角导轮上安装有锭子，其可以随着角导轮一起进行运动，在编织机构的底板上开有轨道槽，角导轮上的锭子一端连接在轨道槽上，锭子沿着轨道槽，做8字形的运动。锭子上安装有纱线盘，锭子的转动使得其上的纱线交替在一起。由此实现对产品的编织。角导轮的另一端安装有齿轮，齿轮数目为24个。24个齿轮连接在一起，产生相互的运动，使角导轮转动。在24个齿轮的外围还安装有一个齿轮。该齿轮是连接在电机上面的，通过电机的驱动使齿轮转动。从而使角导轮运动。电机的速度要求能够控制在一定的范围内，故电机上应安装有变频器。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机。本发明编织角度可调，可随着机械手和芯模的变化进行调整。编织效率得到提高，节省了成本。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，包括长方形机架，所述的长方形机架的四个脚上分别安装有连接块，且所述的长度方向上的2个连接块之间安装有丝杆；所述的长方形机架上还安装有电机，所述的电机上的电机轴与锥齿轮相连，所述的锥齿轮与丝杆相连；所述的丝杆上活动安装有滑块；所述的滑块上安装有连接板，所述的连接板与底板相连，且所述的底板上安装有编织机构；其中所述的底板的一端与长方形机架活动相连。上述可变换角度的新型三维编织成型机，其角度的变化通过丝杆滑块机构来实现。丝杆的运动带动丝杆上的滑块进行运动，实现角度的变化。
所述的长方形机架与连接块之间通过螺栓连接；所述的滑块与连接板之间通过铰链相连；所述的连接板与底板之间通过铰链相连；所述的底板与长方形机架之间通过铰链相连。
本发明的有益效果是：本发明的一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，其编织角度可调，可随着机械手和芯模的变化进行调整。编织效率得到提高，节省了成本。
附图说明
图1为本发明三维编织成型机的总体结构示意图；
图2为本发明三维编织成型机去掉编织机构后的结构图。
具体实施方式
实施例1
本实施例的一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，如图1-2所示，包括长方形机架1，所述的长方形机架1的四个脚上分别安装有连接块2，且所述的长度方向上的2个连接块之间安装有丝杆3；所述的长方形机架1上还安装有电机8，所述的电机8上的电机轴与锥齿轮7相连，所述的锥齿轮7与丝杆3相连；所述的丝杆3上活动安装有滑块4；所述的滑块4上安装有连接板5，所述的连接板5与底板6相连，且所述的底板6上安装有编织机构9；其中所述的底板6的一端与长方形机架1活动相连。所述的长方形机架1与连接块2之间通过螺栓连接；所述的滑块4与连接板5之间通过铰链相连；所述的连接板5与底板6之间通过铰链相连；所述的底板6与长方形机架1之间通过铰链相连。
当需要调整三维编织成型机的角度时，启动电机8，电机8的旋转带动锥齿轮7的转动，从而带动丝杆3转动，丝杆3上安装有滑块4，两者都开有螺纹，丝杆3的运动带动滑块4运动，滑块4前进或者后退。滑块4与连接板5通过铰链连接在一起，而连接板5又与底板6通过铰链连接在一起。底板6安装在机架1上，底板6一端与机架1连接，一端可以自由运动。故滑块4的运动通过连接板5的连接作用传递到底板6上，于是底板6可以绕着底板6与机架1的连接端进行0-90度角（如图示角α）转动。
本实施例的长方形机架1，长方形机架1的材料可选45号钢。长方形机架1上的各个部件之间可以通过焊接完成，也可以铸造成型。编织机构9安装在底板6上，它们之间的连接方式有许多，本发明编织机的连接的方式，采用螺栓连接。所述的丝杆3一端有外螺纹，由于编织机构主要作用力在丝杆上，故为了保证整个系统的安全可靠性，要求丝杆满足强度的要求。在丝杆上开有键槽，用于安装锥齿轮7。本发明的一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，可以按芯模和机械手臂的不同调整角度。
本实施例的一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，其编织角度可调，可随着机械手和芯模的变化进行调整。编织效率得到提高，节省了成本。
Claims (2)
1.一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，其特征在于，包括长方形机架（1），所述的长方形机架（1）的四个脚上分别安装有连接块（2），且所述的长度方向上的2个连接块之间安装有丝杆（3）；所述的长方形机架（1）上还安装有电机（8），所述的电机（8）上的电机轴与锥齿轮（7）相连，所述的锥齿轮（7）与丝杆（3）相连；所述的丝杆（3）上活动安装有滑块（4）；所述的滑块（4）上安装有连接板（5），所述的连接板（5）与底板（6）相连，且所述的底板（6）上安装有编织机构（9）；其中所述的底板（6）的一端与长方形机架（1）活动相连。
2. 根据权利要求1所述的一种角度可调的新型角导轮式的复合材料三维编织成型机，其特征在于，所述的长方形机架（1）与连接块（2）之间通过螺栓连接；所述的滑块（4）与连接板（5）之间通过铰链相连；所述的连接板（5）与底板（6）之间通过铰链相连；所述的底板（6）与长方形机架（1）之间通过铰链相连。
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