CN201067783Y - 弹簧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种弹簧机,机架上设有旋转夹头、丝杠、导轨及拖板装置,拖板装置上设有导丝夹头及螺母,螺母与丝杠啮合,导丝夹头的夹持点位于旋转夹头中心线的延长线上,丝杠通过联轴器与伺服电机相连,旋转夹头通过联轴器与主电机相连,导轨为两根沿拖板装置两侧对称设置的单面V型槽导轨。该弹簧机通过伺服电机直接实现弹簧螺距的变化,提高了生产效率,且同一根弹簧一次可以绕出多种螺距,弹簧两端的支撑圈也可直接成型,不需要另行并圈。采用单根设有双面V型槽的直线导轨,沿拖板装置中心线设置,采用滚珠丝杠,配套滚珠螺母,可以使弹簧的直径及螺距更为精确,使产品质量更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弹簧机,尤其涉及一种旋转夹头与导丝夹头分别驱动的弹簧机。
背景技术
传统的弹簧机采用单电机结构,机架上设有旋转夹头、导轨及丝杠,拖板装置上设有螺母和轴承,螺母与丝杠啮合,导丝夹头的夹持点位于旋转夹头中心线的延长线上,轴承卡在导轨的V型槽中,电机通过皮带轮变速后,分别驱动旋转夹头及丝杠旋转,丝杠旋转时,导丝夹头随着拖板装置沿丝杠作直线移动,旋转夹头在电机的驱动下,夹住弹簧丝一端旋转时,导丝夹头的夹持点沿旋转夹头中心线向远离旋转夹头的方向移动,弹簧得以成型。
这样的弹簧机,旋转夹头及导丝夹头只能作匀速运动,同一根弹簧上的螺距是相同的,弹簧两端的支撑圈需要另行并圈,当同一根弹簧上需要两种以上螺距时,不能够一次成型,整根弹簧需要先按小螺距绕制,然后进行局部拉伸以增大螺距,而拉伸不仅增加了工序,而且使弹簧的外径发生误差;此外,一根弹簧与另一根弹簧螺距变化时,需要通过更换相应直径的皮带轮,以调整旋转夹头与导丝夹头之间的速比。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在同一根弹簧上一次绕出多种螺距的弹簧机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种弹簧机,机架上设有旋转夹头、丝杠、导轨及拖板装置,拖板装置上设有导丝夹头及螺母,螺母与丝杠啮合,导丝夹头的夹持点位于旋转夹头中心线的延长线上,丝杠通过联轴器与伺服电机相连,旋转夹头通过联轴器与主电机相连,所述导轨为两根,沿拖板装置两侧对称设置,两导轨相向的侧面沿长度方向分别设有V型槽,拖板装置与导轨相对的两侧面分别设有轴承,轴承各自卡在相应导轨的V型槽中。
作为本实用新型的改进,所述导轨为单根设有双面V型槽的直线导轨,沿拖板装置中心线设置,直线导轨设有钢珠回流装置与拖板装置下部相连。
作为本实用新型另一种改进,所述丝杠为滚珠丝杠,螺母为滚珠螺母。
采用以上结构后,可以通过伺服电机直接实现螺距的变化,不需要通过变换皮带轮来调整速比,提高了生产效率,且同一根弹簧一次可以绕出多种螺距,弹簧两端的支撑圈也可直接成型,不需要另行并圈,降低了生产成本;直线导轨可以减缓导轨的磨损,使导丝夹头移动的直线度和平稳度更好;采用滚珠丝杠及滚珠螺母,可以使弹簧的直径及螺距更为精确,使产品质量更加稳定。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型的左视图。
图中:1伺服电机、2主电机、3联轴器、4旋转夹头、5弹簧、6拖板装置、7导丝夹头、8丝杠、9导轨、10电控箱、11螺母、12机架、13轴承。
具体实施方式
图1至3为本实用新型第一种实施方式,弹簧机机架12上安装有主电机2、伺服电机1、电控箱10、丝杠8、导轨9及拖板装置6,拖板装置6两侧设有两根相互平行的导轨9,导轨9两端通过螺栓连接在机架12上,两导轨9相向的侧面沿长度方向分别设有V型槽,拖板装置6与导轨9相对的两侧面分别安装有轴承13,轴承13各自卡在相应导轨9的V型槽中,拖板装置6上方安装有导丝夹头7,导丝夹头7的夹持点位于旋转夹头4中心线的延长线上,主电机2通过联轴器3与旋转夹头4相连。丝杠8位于旋转夹头4中心线的正下方,与导轨9平行,丝杠8两端通过轴承座连接在机架12上,拖板装置6下部安装有螺母11,螺母11与丝杠8啮合,丝杠8转动时,螺母11带动拖板装置6沿丝杠8作直线移动,伺服电机1通过联轴器3与丝杠8的一端相连。
绕弹簧5时,旋转夹头4夹住弹簧丝的一端,主电机2驱动旋转夹头4旋转,伺服电机1驱动丝杠8旋转,拖板装置6使导丝夹头7的夹持点沿旋转夹头4中心线向远离旋转夹头4的方向移动,弹簧5得以成型,导丝夹头7移动与旋转夹头4旋转的速比决定了弹簧5的螺距。通过电控箱10设定参数后,旋转夹头4匀速旋转时,伺服电机1可按指令驱动丝杠8变速旋转,从而使弹簧5可以具有多种螺距,弹簧5两端的支撑圈也可按伺服电机1的指令直接成型,不需要另行并圈,降低了生产成本。
本实用新型还可以采用单根设有双面V型槽的直线导轨,沿拖板装置6中心线设置,直线导轨设有钢珠回流装置与拖板装置6下部相连,可以减缓导轨的磨损,使导丝夹头7移动的直线度和平稳度更好,采用滚珠丝杠及滚珠螺母,使丝杠与螺母的配合更加精密,从而使弹簧5的直径及螺距更为精确,使产品质量更加稳定。
Claims (4)
1.一种弹簧机,机架上设有旋转夹头、丝杠、导轨及拖板装置,拖板装置上设有导丝夹头及螺母,螺母与丝杠啮合,导丝夹头的夹持点位于旋转夹头中心线的延长线上,其特征在于所述丝杠通过联轴器与伺服电机相连,所述旋转夹头通过联轴器与主电机相连。
2.根据权利要求1所述的弹簧机,其特征在于所述导轨为两根,沿拖板装置两侧对称设置,两导轨相向的侧面沿长度方向分别设有V型槽,拖板装置与导轨相对的两侧面分别设有轴承,轴承各自卡在相应导轨的V型槽中。
3.根据权利要求1所述的弹簧机,其特征在于所述导轨为单根设有双面V型槽的直线导轨,沿拖板装置中心线设置,直线导轨设有钢珠回流装置与拖板装置下部相连。
4.根据权利要求2或3所述的弹簧机,其特征在于所述丝杠为滚珠丝杠,螺母为滚珠螺母。
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