CN104590228B - 一种辅助制动系统压力调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种辅助制动系统压力调节方法，辅助制动系统增压阀、限压阀采用高频控制，辅助制动系统在制动的不同阶段结合车辆制动时的减速度和车轮转速识别器的信号，通过控制限压阀、增压阀的高频占空比来控制轮缸压力的下降和上升。本发明和现有技术相比，优化了压力调节过程，使得压力调节更合理和平缓，减少了因制动压力快速变化引起的噪声和振动。

Description

一种辅助制动系统压力调节方法
技术领域
本发明涉及一种制动系统压力调节方法，特别是涉及一种辅助制动系统压力调节方法。
背景技术
辅助制动系统已经得到广泛使用，在车辆行驶过程中，制动辅助系统会全程监测刹车踏板，一般正常刹车时该系统并不会介入，会让驾驶者自行决定刹车时的力度大小。但当其侦测到驾驶人忽然以极快的速度和力量踩下刹车踏板时，会被判定为为需要紧急制动，于是便会对刹车系统进行加压，以增强并产生最强大的刹车力道，让车辆及驾乘者能够迅速脱离险境。
传统的辅助制动系统通常采用开-关控制策略，即通过电磁阀的开和关来控制轮缸压力上升、压力保持和压力下降。由于电磁阀采用开、关控制，使得轮缸压力随电磁阀开、关快速变化，产生很大的噪声和振动。
发明内容
本发明的目的为了解决现有技术采用开、关控制辅助制动系统电磁阀，使得轮缸压力随电磁阀开、关快速变化，产生很大的噪声和振动的不足。
本发明提供了一种辅助制动系统压力调节方法，辅助制动系统限压阀和增压阀采用高频控制，包括以下步骤：
S1、制动开始，增压阀、限压阀打开，减压阀关闭，制动压力进入车轮制动器，制动压力增加，车轮转速迅速降低；
S2、如果车轮趋向抱死状态，所述辅助制动系统指令增压阀和限压阀关闭，减压阀打开，柱塞泵电机工作，限压阀后端制动液排出至制动总泵，车轮制动器制动压力保持；
S3、如果车轮仍趋向抱死状态，所述辅助制动系统计算轮缸所需压力并计算高频占空比，指令所述限压阀根据所述高频占空比进行控制，车轮制动器制动压力降低，制动压力高出所述限压阀限定压力部分被溢出；
S4、如果车轮仍处于抱死状态，所述辅助制动系统降低所述高频占空比，指令所述限压阀根据降低后的高频占空比进行控制，车轮制动器制动压力降低，使车轮脱离抱死状态；
S5、如果所述步骤S4中，所述辅助制动系统降低所述高频占空比降幅过大，导致制动压力降幅过大，车轮转速加快，所述辅助制动系统指令所述限压阀恢复到所述步骤S3中所述高频占空比控制，同时所述辅助制动系统计算所述增压阀所需高频占空比，并指令所述增压阀根据所述增压阀所需高频占空比进行控制，制动总泵侧的制动压力补充到车轮侧，制动压力增加，车轮转速再次降低。
S6、辅助制动系统根据车轮抱死和轮速变化情况，动态执行所述步骤S3、所述步骤S4、所述步骤S5。
进一步的，所述限压阀可调占空比范围为19％--40％，高频频率为5000Hz。
进一步的，所述步骤S2中，所述辅助制动系统根据车轮刹车时的减速度计算轮缸所需压力。
进一步的，所述步骤S3，所述辅助制动系统根据制动减速度计算轮缸所需压力并计算高频占空比。
进一步的，所述步骤S5，所述辅助制动系统根据增压阀前后压力差计算增压阀高频占空比。
进一步的，所述辅助制动系统根据车轮转速转速传感器识别车轮是否趋向抱死状态。
进一步的，车辆启动后车轮轮速即处于监测状态。
本发明的有益效果是用高频电磁阀控制辅助制动系统的压力上升、压力保持、压力下降的过程，改变了传统过程中用开、关控制，优化了压力调节方法，使得压力调节过程更加平缓，避免了因压力升降过快导致的噪声和振动，由于振动减少，降低了对阀的冲击，也减少了零部件之间的磨损，延长了零部件和车辆的使用寿命，同时提高了车辆行驶过程中的安全性，又由于降低了噪声和振动，司乘人员的驾驶舒适度和乘坐舒适度都有很大的提高。
附图说明
图1是辅助制动系统示意图
图2是改变高频占空比控制制动压力过程示意图
标号说明：
11-增压阀 12-限压阀 13-减压阀
21-动铁 22-复位弹簧 23-阀座
F1-液压力 F2-电磁力 F3-弹簧复位力 F4-液动力
具体实施方式
以下结合附图，具体说明本发明。
图1示出了本发明辅助制动系统示意图，轮缸前端常开阀为增压阀11，后端常开阀为限压阀12，后端常闭阀为减压阀13。
图2示出了通过改变高频占空比控制制动压力过程示意图，增压阀11、限压阀12开启关闭过程中涉及到F1、F2、F3、F4四个力的作用，当F1+F3<F2+F4，增压阀11或限压阀12关闭；F1+F3>F2+F4，增压阀11或限压阀12开启。在液压力F1恒定时，其变量为电磁力F2，电磁力F2的大小可以通过改变电流来实现，所以通过在一定范围内调节占空比能够调节电磁力F2大小，进而调节增压阀11或限压阀12的开启时间长短和开启大小，控制制动液流速和流量，从而控制轮缸压力变化。占空比小，则电磁力F2小；占空比大，则电磁力F2大。
下面详细说明本发明方法的各个步骤：
S1、制动开始，增压阀11、限压阀12打开，减压阀13关闭，制动压力进入车轮制动器，制动压力增加，车轮转速迅速降低；
制动开始，车辆进入制动状态，通过助力器和总泵建立制动压力，此时增压阀11、限压阀12打开，减压阀13关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到辅助制动系统通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向。
S2、如果车轮趋向抱死状态，所述辅助制动系统指令增压阀11和限压阀12关闭，减压阀13打开，柱塞泵电机工作，限压阀12后端制动液排出至制动总泵，车轮制动器制动压力保持；
辅助制动系统通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，辅助制动系统启动，关闭增压阀11及限压阀12，同时打开减压阀13，并使柱塞泵电机工作，将限压阀12后端制动液通过蓄能器排出至制动总泵，辅助制动系统根据刹车时的制动减速度，判定地面状态，并计算轮缸所需压力。
S3、如果车轮仍趋向抱死状态，所述辅助制动系统计算轮缸所需压力并计算高频占空比，指令所述限压阀12根据所述高频占空比进行控制，车轮制动器制动压力降低，制动压力高出所述限压阀12限定压力部分被溢出；
在步骤S2阶段，如果车轮仍有抱死趋向，说明制动压力过大，辅助制动系统进入降压阶段，执行步骤S3，此时，辅助制动系统根据制动减速度计算轮缸所需压力并计算高频占空比，根据限压阀12工作原理，高出的压力部分被溢出，制动压力降低，车轮脱离抱死状态。
S4、如果车轮仍处于抱死状态，所述辅助制动系统降低所述高频占空比，指令所述限压阀12根据降低后的高频占空比进行控制，车轮制动器制动压力降低，使车轮脱离抱死状态；
在步骤S3阶段，如果辅助制动系统指令限压阀12根据制定的高频占空比控制后车轮仍处于抱死状态，说明制动力还应该进一步下降，此时，辅助制动系统开始执行本步骤，根据补偿原则适当降低限压阀12占空比，使车轮脱离抱死状态。
S5、如果所述步骤S4中，所述辅助制动系统降低所述高频占空比降幅过大，导致制动压力降幅过大，车轮转速加快，所述辅助制动系统指令所述限压阀12恢复到所述步骤S3中所述高频占空比控制，同时所述辅助制动系统计算所述增压阀11所需高频占空比，并指令所述增压阀11根据所述增压阀所需高频占空比进行控制，制动总泵侧的制动压力补充到车轮侧，制动压力增加，车轮转速再次降低。
如果步骤S4阶段补偿控制后车轮压力降低过多，车轮轮速增加，辅助制动系统根据车轮转速传感器识别轮速达到一定转速后，指令限压阀12恢复原来的高频占空比进行控制，即适当增加占空比；同时辅助制动系统根据增压阀11前后压力差计算增压阀高频占空比并指令增压阀11按此占空比工作，使制动总泵侧高的制动压力补充到车轮侧，随着制动压力增加，车轮速度再次被制动和减速。
S6、辅助制动系统根据车轮抱死和轮速变化情况，动态执行所述步骤S3、所述步骤S4、所述步骤S5。
在步骤S5阶段，如果发现制动压力上升过大，又导致了车辆趋向抱死，则辅助制动系统会重复执行S3，S4，也就是说整个制动过程是一个动态的过程，辅助制动系统根据车辆是否抱死情况、轮速变化的具体情况动态的实施步骤S3、S4、S5。
制动时轮缸内制动压力一般不超过8MPa,根据此，其限压阀12可调占空比范围为19％--40％，其高频频率为5000Hz，压差越大，所需占空比越大。
步骤S2中，辅助制动系统根据车轮刹车时的减速度计算轮缸所需压力。
步骤S3中，辅助制动系统根据制动减速度计算轮缸所需压力并计算高频占空比。
步骤S5中，所述辅助制动系统根据增压阀11前后压力差计算增压阀高频占空比。
辅助制动系统根据车轮转速转速传感器识别车轮是否趋向抱死状态。在车辆启动后车轮轮速即处于监测状态。
以上对本发明一种辅助制动系统压力调节方法进行了详细的介绍，以上实施例的说明用于帮助理解本发明的方法及核心思想，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想的启示，在本发明的保护范围内，具体实施方式及应用范围上均可能有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种辅助制动系统压力调节方法，其特征是，辅助制动系统限压阀和增压阀采用高频控制，包括以下步骤：
S1、制动开始，增压阀、限压阀打开，减压阀关闭，制动压力进入车轮制动器，制动压力增加，车轮转速迅速降低；
S2、如果车轮趋向抱死状态，所述辅助制动系统指令增压阀和限压阀关闭，减压阀打开，柱塞泵电机工作，限压阀后端制动液排出至制动总泵，车轮制动器制动压力保持；
S3、如果车轮仍趋向抱死状态，所述辅助制动系统计算轮缸所需压力并计算高频占空比，指令所述限压阀根据所述高频占空比进行控制，车轮制动器制动压力降低，制动压力高出所述限压阀限定压力部分被溢出；
S4、如果车轮仍处于抱死状态，所述辅助制动系统降低所述高频占空比，指令所述限压阀根据降低后的高频占空比进行控制，车轮制动器制动压力降低，使车轮脱离抱死状态；
S5、如果所述步骤S4中，所述辅助制动系统降低所述高频占空比降幅过大，导致制动压力降幅过大，车轮转速加快，所述辅助制动系统指令所述限压阀恢复到所述步骤S3中所述高频占空比控制，同时所述辅助制动系统计算所述增压阀所需高频占空比，并指令所述增压阀根据所述增压阀所需高频占空比进行控制，制动总泵侧的制动压力补充到车轮侧，制动压力增加，车轮转速再次降低；
S6、辅助制动系统根据车轮抱死和轮速变化情况，动态执行所述步骤S3、所述步骤S4、所述步骤S5。
2.根据权利要求1所述的辅助制动系统压力调节方法，其特征是，所述限压阀可调占空比范围为19％--40％，高频频率为5000Hz。
3.根据权利要求1或2所述的辅助制动系统压力调节方法，其特征是，所述步骤S2中，所述辅助制动系统根据车轮刹车时的减速度计算轮缸所需压力。
4.根据权利要求3所述的辅助制动系统压力调节方法，其特征是，所述步骤S3，所述辅助制动系统根据制动减速度计算轮缸所需压力并计算高频占空比。
5.根据权利要求1、2或4所述的辅助制动系统压力调节方法，其特征是，所述步骤S5，所述辅助制动系统根据增压阀前后压力差计算增压阀高频占空比。
6.根据权利要求5所述的辅助制动系统压力调节方法，其特征是，所述辅助制动系统根据车轮转速传感器识别车轮是否趋向抱死状态。
7.根据权利要求1、2、4或6所述的辅助制动系统压力调节方法，其特征是，车辆启动后车轮轮速即处于监测状态。
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