CN104584088A - 商品收纳装置 - Google Patents
商品收纳装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104584088A CN104584088A CN201480002234.8A CN201480002234A CN104584088A CN 104584088 A CN104584088 A CN 104584088A CN 201480002234 A CN201480002234 A CN 201480002234A CN 104584088 A CN104584088 A CN 104584088A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- commodity
- axle portion
- structural member
- cylindrical structural
- base portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/36—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are of helical or spiral form
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
- G07F11/60—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rectilinearly movable
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/38—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal
- G07F11/42—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are horizontal the articles being delivered by motor-driven means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
- B65G33/02—Screw or rotary spiral conveyors for articles
- B65G33/04—Screw or rotary spiral conveyors for articles conveyed between a single screw and guiding means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
一种商品收纳装置(20),包括搬运机构(30),该搬运机构(30)沿前后方向延伸以收纳商品,且在收到搬运指令时,该搬运机构(30)绕沿前后方向延伸的轴部(33)的中心轴(L)旋转来将所收纳的商品逐渐朝向前方搬运,并将最前方的收纳商品送出,搬运机构(30)包括:圆筒状的基部(31),该基部(31)以被轴部(33)插通的形态沿前后方向延伸;以及叶片部(35),通过在基部(31)的外周面上使基部(31)的朝向径向外部延伸的部位沿前后方向呈螺旋状卷绕,来构成所述叶片部(35)。
Description
技术领域
本发明涉及一种商品收纳装置。
背景技术
以往,已知有一种商品收纳装置,该商品收纳装置包括螺旋体(日文:スパイラル),该螺旋体以使棒状体沿前后方向呈螺旋状卷绕的形态构成,并且上述螺旋体配置成能够绕中心轴旋转。在这种商品收纳装置中,商品收纳在螺旋体的节距之间,通过使螺旋体绕中心轴旋转,能将商品朝向前方依次搬运,并将最前方的收纳商品送出(例如,参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2011-191912号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
但是,在上述专利文献1所提出的这种商品收纳装置中,由于螺旋体以使棒状体呈螺旋状卷绕的形态构成,因此,中心轴附近形成有中空区域。因而,根据收纳在螺旋体的节距之间的商品形状的不同,在螺旋体旋转时,商品的一部分会进入上述中空区域,其结果是,有可能无法将该商品朝向前方搬运,而对收纳商品造成限制,并且有可能产生商品的搬运不良。
本发明为解决上述问题而作,其目的在于提供一种能收纳各种商品且能将收纳商品良好地搬运的商品收纳装置。
解决技术问题所采用的技术方案
为了实现上述目的,本发明的商品收纳装置包括搬运机构,该搬运机构沿前后方向延伸以收纳商品,且在收到搬运指令时,该搬运机构绕沿前后方向延伸的轴部的中心轴旋转来将所收纳的商品逐渐朝向前方搬运,并将最前方的收纳商品送出。其特征是,上述搬运机构包括:圆筒状的基部,该基部以被上述轴部插通的形态沿前后方向延伸;以及叶片部,通过在上述基部的外周面上使上述基部的朝向径向外部延伸的部位沿前后方向呈螺旋状卷绕,来构成上述叶片部。
此外,本发明在上述商品收纳装置的基础上,其特征是,上述基部通过使多个圆筒状构件的端部彼此卡合而构成。此外,其特征是,上述叶片部通过使在上述圆筒状构件的外周面上朝向上述圆筒状构件的径向外部延伸的放射状构件的端部彼此卡合而构成。
此外,本发明在上述商品收纳装置的基础上,其特征是,在一个圆筒状构件中,放射状构件的从一端部到另一端部的卷绕角度小于360°。
此外,本发明在上述商品收纳装置的基础上,其特征是,在上述搬运机构中,上述叶片部之间的节距为24mm以上、130mm以下,上述叶片部的与上述轴部正交的方向上的最大宽度为64mm以上、100mm以下。
此外,本发明在上述商品收纳装置的基础上,其特征是,上述商品收纳装置包括限制构件,该限制构件设置在立设于上述搬运机构的两侧区域的侧板中的任意一个上,且对上述搬运机构中的上述叶片部的对商品进行收纳的收纳区域进行限制。
此外,本发明在上述商品收纳装置的基础上,其特征是,上述轴部的横截面形状呈多边形形状。此外,上述基部的、被上述轴部插通的中空部的横截面形状呈与上述轴部相同的形状。
此外,本发明在上述商品收纳装置的基础上,其特征是,上述商品收纳装置包括连接部,该连接部在上述基部的基端侧配置成被上述轴部插通,并将来自驱动源的驱动力传递到上述轴部,以使上述轴部绕中心轴旋转。此外,其特征是,上述搬运机构在上述连接部与圆板状构件之间设置有间隙,其中,上述圆板状构件一体地安装于上述轴部的基端部分。
此外,本发明在上述商品收纳装置的基础上,其特征是,上述基部通过使多个圆筒状构件的端部彼此抵接而构成,使形成于放射状构件的多个端部中的至少一方的卡合片插入到形成于多个端部中的另一方的卡合凹部中,来使上述端部彼此卡合,从而构成上述叶片部,其中,上述放射状构件在上述圆筒状构件的外周面上朝向上述圆筒状构件的径向外部延伸,
上述卡合片相对于与上述轴部的中心轴一致的上述圆筒状构件的中心轴突出的突出角度为2°~6°。
发明效果
在本发明中,搬运机构通过在圆筒状的基部的外周面上,使该基部的朝向径向外部延伸的部位沿前后方向呈螺旋状卷绕,从而构成叶片部,其中,基部以被轴部插通的形态沿前后方向延伸。藉此,根据本发明,叶片部设置成以与基部连续的状态沿前后方向呈螺旋状卷绕的形态,没有像现有的螺旋体那样在中心轴附近形成中空区域。藉此,收纳在叶片部之间的节距的商品的一部分不可能进入上述中空区域,因而不需要对收纳商品进行限制。此外,能防止因进入中空区域而产生的搬运不良等故障。因而,具有能收纳各种商品且能将收纳商品良好地搬运这样的效果。
附图说明
图1是本发明实施方式1的商品收纳装置所使用的商品架的立体图。
图2是本发明实施方式1的商品收纳装置所使用的商品架的主视图。
图3是示意地表示将图1及图2所示的商品架应用于自动售货机的例子的示意图。
图4是表示本发明实施方式1的商品收纳装置的说明图。
图5是图4所示的搬运机构的分解立体图。
图6是图5所示的螺旋桨配件的主视图。
图7是图5所示的螺旋桨配件的侧视图。
图8是图5所示的螺旋桨配件的立体图。
图9是表示使图5~图8所示的螺旋桨配件组合的状态的说明图。
图10是表示本发明实施方式2的商品收纳装置的说明图。
图11是表示构成图10所示的搬运机构的轴部的侧视图。
图12是图11的C-C线剖视图。
图13是构成图10所示的搬运机构的螺旋桨配件的主视图。
图14是表示彼此位于前后位置的螺旋桨配件的卡合步骤的立体图。
图15是表示彼此位于前后位置的螺旋桨配件的卡合状态的立体图。
图16是表示彼此位于前后位置的螺旋桨配件的卡合状态的立体图。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的商品收纳装置的优选实施方式进行详细说明。
<实施方式1>
图1及图2分别是表示本发明实施方式1的商品收纳装置所使用的商品架的图,其中,图1是立体图,图2是主视图。
通过将多个(在图示的例子中为七个)侧板12以在左右方向上隔着规定间隔排列的方式立设在架底板11的上表面,并在上述侧板12之间并排设置多个(在图示的例子中为六个)商品收纳装置20,从而构成在此所例示的商品架10。
如图3所示,在位于自动售货机的主体机壳1内部的隔热结构的商品收容库2中,上述商品架10沿上下方向设置多层。上述商品收容库2通过利用未图示的冷却元件等将内部气氛冷却,来将收纳在商品架10上的商品调节到所希望的温度。在上述商品收容库2中的商品架10的前方区域配置有商品托盘3,该商品托盘3能利用未图示的搬送机构而沿上下方向移动。上述商品托盘3在收容了从收纳所希望商品的商品收纳装置20送出的商品后,向下方移动,允许从商品取出口5将该商品取出,上述商品取出口5设于将主体机壳1的前表面开口的下方侧封闭的封闭构件4。另外,上述封闭构件4与设置在该封闭构件4上方的门体6一起将主体机壳1的前表面开口封闭,上述门体6以能开闭移动的方式配置于上述主体机壳1。
商品收纳装置20是收容同一种类的商品或同一价格的商品的收容单元,并设置有搬运机构30。
如图4所示,搬运机构30构成为包括基部31和叶片部35。基部31呈前后方向为长边方向的圆筒状,在基部31的中空部32插通有轴部33。轴部33是由金属材料形成的、例如在外周面的一部分上沿长边方向(前后方向)形成有平板状部分的呈大致圆筒状的杆,在轴部33的后端部配置有连接部34。连接部34与安装于商品架10的架背板13上的未图示的电动机连接,其用于将电动机的驱动力传递到轴部33。上述轴部33通过将电动机的驱动力经由连接部34传递,而绕自身的中心轴L旋转。此外,上述轴部33的前端部的直径比后述的中空部32的内径大。
上述基部31的中空部32具有与轴部33相匹配的形状,上述基部31通过轴部33旋转,而绕该轴部33的中心轴L旋转。另外,在本实施方式1中,例示了轴部33由在外周面的一部分沿长边方向形成有平板状部分的、呈大致圆筒状的杆构成的情况,但在本发明中,轴部的形状不特别限定,只要能与基部的中空部相匹配来将由电动机的驱动所产生的旋转力传递到上述基部即可。因而,轴部也可以是呈多边形形状的杆。
通过在基部31的外周面上,使该基部31的朝向径向外部延伸的部位沿前后方向呈螺旋状卷绕,来构成叶片部35。这样,搬运机构30具有所谓的螺旋桨形状。
图5是图4所示的搬运机构30的分解立体图。如该图5所示,搬运机构30是通过使多个(在图示的例子中为十个)树脂制的螺旋桨配件40组合而构成的。如图6~图8所示,螺旋桨配件40构成为包括圆筒状构件41和放射状构件42。
圆筒状构件41呈前后方向为长边方向的圆筒状,在圆筒状构件41的内部形成有能供轴部33贯穿的通孔43。在上述圆筒状构件41的两端部、即前端部及后端部上,沿着该圆筒状构件41的周向以彼此相邻的方式形成有卡合爪部44和卡合凹部45。
通过在圆筒状构件41的外周面上,使该圆筒状构件41的朝向径向外部延伸的部位沿前后方向呈大致螺旋状卷绕,来构成放射状构件42。在此,如图6所示,放射状构件42相对于圆筒状构件41的卷绕角度α小于360°。此外,在放射状构件42的后端部的径向外部侧以突出的形态形成有后端卡合片46,并且在比该后端卡合片46更靠近圆筒状构件41一侧形成有后端卡合凹部47。此外,在放射状构件42的前端部的径向外部侧形成有未图示的前端卡合凹部,在比该前端卡合凹部更靠近圆筒状构件41一侧形成有前端卡合片48。在此,前端卡合片48能与另一螺旋桨配件40的放射状构件42的后端卡合凹部47卡合,前端卡合凹部能与另一螺旋桨配件40的放射状构件42的后端卡合片46卡合。换言之,后端卡合片46能与另一螺旋桨配件40的放射状构件42的前端卡合凹部卡合,后端卡合凹部47能与另一螺旋桨配件40的放射状构件42的前端卡合片48卡合。
使轴部33贯穿上述螺旋桨配件40各自的圆筒状构件41的通孔43,如图9所示,通过在处于前后位置关系的螺旋桨配件40之间使后方侧的圆筒状构件41的前端部与前方侧的圆筒状构件41的后端部卡合,并且使后方侧的放射状构件42的前端部与前方侧的放射状构件42的后端部卡合,来构成图4所示这样的搬运机构30。也就是说,构成搬运机构30的基部31是使多个圆筒状构件41的端部彼此卡合而构成的构件,构成该搬运机构30的叶片部35是使多个放射状构件42的端部彼此卡合而构成的构件。
在这种搬运机构30中,叶片部35之间的节距的距离H1(参照图4)设定为24mm以上、130mm以下的大小,叶片部35中与轴部33正交的方向的最大宽度H2(参照图2)设定为64mm以上、100mm以下的大小。
此外,在立设于搬运机构30的两侧区域的侧板12中的任意一个上设置有限制构件50(参照图1及图2)。限制构件50例如是通过使钢板弯曲而构成的,其设置成限制构件50的一部分能进入搬运机构30的上方区域的形态。上述限制构件50在自身所进入的搬运机构30中限制商品收纳在比基部31(轴部33)更靠近限制构件50一侧的区域A的叶片部35的节距之间,而允许商品收纳在比上述基部31更远离限制构件50一侧的区域B的叶片部35的节距之间。也就是说,限制构件50对搬运机构30中的叶片部35的商品的收纳区域进行限制。
在具有以上这样的结构的商品收纳装置20中,通过收到驱动指令(搬运指令),而使电动机驱动,藉此,轴部33绕中心轴L旋转,其结果是,基部31及叶片部35也绕轴部33的中心轴L旋转。接着,根据基部31的旋转,收纳在叶片部35的节距之间的商品W(参照图4)逐渐朝向前方搬运,并将最前方的收纳商品W送出到前方区域。送出到前方区域的商品W收容在商品托盘3中,并随着商品托盘3一起向下方移动,然后经由商品取出口5而被取出。
在以上说明的本实施方式1的商品收纳装置20中,搬运机构30呈螺旋桨形状,在以被轴部33插通的形态沿前后方向延伸的圆筒状的基部31的外周面上,通过使该基部31的朝向径向外部延伸的部位沿前后方向呈螺旋状卷绕,从而构成叶片部35,因此,叶片部35设置成以与基部31连续的状态沿前后方向呈螺旋状卷绕的形态,没有像现有的螺旋体那样在中心轴附近形成中空区域。藉此,收纳在叶片部35的节距之间的商品的一部分不可能进入上述中空区域,因而不需要对收纳商品进行限制。此外,能防止因进入中空区域而产生的搬运不良等故障。因而,能收纳各种商品,并且能将收纳商品良好地搬运。
在上述商品收纳装置20中,由于搬运机构30呈螺旋桨(screw)形状,因此,不需要像以往的螺旋体(spiral)那样进行用于将最前方的收纳商品送出的前端角度的调整等的设定,并能防止因上述设定失误而产生搬运不良。
此外,在上述商品收纳装置20中,由于限制构件50对搬运机构30中的叶片部35的商品的收纳区域进行限制,因此,能抑制商品的收纳位置发生错误,并能使商品收纳在理想的部位。
<实施方式2>
图10是表示本发明实施方式2的商品收纳装置的说明图。在此所例示的商品收纳装置60与实施方式1的商品收纳装置20一样在商品架10中使用,其是收容同一种类的商品或是同一价格的商品的收容单元,并设置有搬运机构70。
搬运机构70构成为包括基部71和叶片部75。基部71呈前后方向为长边方向的圆筒状,在基部71的中空部72(参照图13等)插通有轴部73。如图11及图12所示,轴部73是由金属材料形成且横截面形状呈例如六边形形状的六棱柱状的杆。在上述轴部73的后端部上配置有连接部74。连接部74与安装于商品架10的架背板13上的电动机M连接,其用于将电动机M的驱动力传递到轴部73。上述轴部73通过将电动机M的驱动力经由连接部74传递,而绕自身的中心轴L旋转。此外,上述轴部73的前端部73a的直径比中空部72的内径大。另外,上述轴部73的后端部分73b、即比插通连接部74的未图示的插通孔的部位更靠后端侧的部位呈直径比除此之外的部位的直径小的圆柱状的形状,在上述轴部73的后端部分73b上一体地配置有直径比连接部74的插通孔的直径大的圆板状构件73c。
上述基部71的中空部72呈与轴部73相匹配的形状、即横截面形状为六边形形状。上述基部71通过轴部73旋转,而绕该轴部73的中心轴L旋转。另外,在本实施方式2中,对轴部73为横截面形状呈六边形形状的六棱柱状的杆的情况进行了说明,但在本发明中,轴部的形状也可以是横截面形状呈其它多边形形状。在这种情况下,基部的中空部也只要是横截面形状与轴部的形状相匹配的多边形形状即可。
通过在基部71的外周面上,使该基部71的朝向径向外部延伸的部位沿前后方向呈螺旋状卷绕,来构成叶片部75。这样,搬运机构70具有所谓的螺旋桨形状。
上述搬运机构70是通过使多个(在图示的例子中为十个)树脂制的螺旋桨配件80组合而构成的。螺旋桨配件80构成为包括圆筒状构件81和放射状构件82。圆筒状构件81呈前后方向为长边方向的圆筒状,在圆筒状构件81的内部形成有能供轴部73贯穿的、横截面形状呈六边形形状的通孔81a。上述通孔81a如后所述构成中空部72,其具有与轴部73相匹配的形状。
通过在圆筒状构件81的外周面上,使该圆筒状构件81的朝向径向外部延伸的部位沿前后方向呈大致螺旋状卷绕,来构成放射状构件82。在此,如图13所示,放射状构件82相对于圆筒状构件81的卷绕角度β为大约300°,而小于360°。此外,在放射状构件82的后端部的径向外部侧以突出的形态形成有后端卡合片83。此外,在放射状构件82的后端部的比后端卡合片83更靠近圆筒状构件81一侧形成有后端卡合凹部84(参照图14)。此外,在放射状构件82的前端部的径向外部侧形成有前端卡合凹部85(参照图14)。在上述放射状构件82的前端部的比前端卡合凹部85更靠近圆筒状构件81一侧形成有前端卡合片86。
在此,前端卡合片86能与另一螺旋桨配件80的放射状构件82的后端卡合凹部84卡合。此外,前端卡合凹部85能与另一螺旋桨配件80的放射状构件82的后端卡合片83卡合。换言之,后端卡合片83能与另一螺旋桨配件80的放射状构件82的前端卡合凹部85卡合。此外,前端卡合凹部84能与另一螺旋桨配件80的放射状构件82的前端卡合片86卡合。
但是,后端卡合片83相对于圆筒状构件81的中心轴从放射状构件82的后端部突出的突出角度γ为2°~6°。此外,前端卡合片86相对于圆筒状构件81的中心轴从放射状构件82的前端部突出的突出角度δ为2°~6°。在此,如后所述,由于使轴部73贯穿通孔81a,因此,圆筒状构件81的中心轴与轴部73的中心轴L一致。
若突出角度γ、δ的大小小于2°,则在放射状构件82因受热而膨胀等情况下,后端卡合片83及前端卡合片86有可能分别与前端卡合凹部85及后端卡合凹部84脱离。此外,若突出角度γ、δ的大小大于6°,则在使后端卡合片83插入前端卡合凹部85且使前端卡合片86插入后端卡合凹部84而使放射状构件82的端部彼此卡合时,需要使螺旋桨配件80大幅挠曲,有可能为了增大变形量而使搬运机构70的组装作业变得复杂。
使轴部73贯穿上述螺旋桨配件80各自的圆筒状构件81的通孔81a,如图14所示,在处于前后位置关系的螺旋桨配件80之间,使前方侧的圆筒状构件81的后端部与后方侧的圆筒状构件81的前端部彼此抵接。接着,使前方侧的放射状构件82的后端卡合片83插入后方侧的放射状构件82的前端卡合凹部85,并且使后方侧的放射状构件82的前端卡合片86插入前方侧的放射状构件82的后端卡合凹部84。藉此,如图15及图16所示,后方侧的放射状构件82的前端部与前方侧的放射状构件82的后端部卡合,而构成图10所示这样的搬运机构70。
也就是说,构成搬运机构70的基部71通过使多个圆筒状构件81的端部彼此抵接而构成。构成上述搬运机构70的叶片部75通过使多个圆筒状构件82的端部彼此卡合而构成。此外,基部71的中空部72通过使多个圆筒状构件81的通孔81a彼此连接而形成。
在这种搬运机构70中,叶片部75的节距之间的距离设定为24mm以上、130mm以下的大小。此外,叶片部75中与轴部73正交的方向的最大宽度设定为64mm以上、100mm以下的大小。此外,在上述搬运机构70中,如图10所示,在连接部74与圆板状构件73c之间形成有间隙S。
在具有以上这样的结构的商品收纳装置60中,通过收到驱动指令(搬运指令),而使电动机M驱动,藉此,轴部73绕中心轴L旋转,其结果是,基部71及叶片部75也绕轴部73的中心轴L旋转。接着,根据基部71的旋转,收纳在叶片部75的节距之间的商品逐渐朝向前方搬运,并将最前方的收纳商品送出到前方区域。送出到前方区域的商品收容在商品托盘3中,并随着商品托盘3一起向下方移动,然后经由商品取出口5而被取出。
在以上说明的本实施方式2的商品收纳装置60中,搬运机构70呈螺旋桨形状,在以被轴部73插通的形态沿前后方向延伸的圆筒状的基部71的外周面上,通过使该基部71的朝向径向外部延伸的部位沿前后方向呈螺旋状卷绕,从而构成叶片部75,因此,叶片部75设置成以与基部71连续的状态沿前后方向呈螺旋状卷绕的形态,没有像现有的螺旋体那样在中心轴附近形成中空区域。藉此,收纳在叶片部75的节距之间的商品的一部分不可能进入上述中空区域,因而不需要对收纳商品进行限制。此外,能防止因进入中空区域而产生的搬运不良等故障。因而,能收纳各种商品,并且能将收纳商品良好地搬运。
在上述商品收纳装置60中,由于搬运机构70呈螺旋桨形状,因此,不需要像以往的螺旋体那样进行用于将最前方的收纳商品送出的前端角度的调整等设定,并能防止因上述设定失误而产生搬运不良。
根据上述商品收纳装置60,由于将轴部73的横截面形状形成为六边形形状这样的多边形形状,基部71的中空部72的横截面形状也呈与轴部73相同的形状,因此,能在轴部73的外侧面处承受搬运收纳商品时的载荷,并能降低在各螺旋桨配件80的卡合部分处的载荷。藉此,能降低在各螺旋桨配件80的卡合部分处的应力,并能实现使用寿命的长久化等。
特别是,通过将轴部73的横截面形状形成为六边形等多边形形状,并使基部71的中空部72的横截面形状也呈与轴部73相同的形状,从而只要使彼此处于前后位置关系的螺旋桨配件80之间的圆筒状构件81的端部彼此抵接即可,不需要进行卡合。藉此,即便各螺旋桨配件80产生尺寸误差,由于不用将各自的圆筒状构件81卡合,因此,能将基部71及叶片部75形成为所希望的形态。
根据上述商品收纳装置60,由于在连接部74与圆板状构件73c之间形成有间隙S,因此,即便树脂制的螺旋桨配件80等因受热而膨胀,也能吸收因上述膨胀而增大的量。
根据上述商品收纳装置60,在处于前后位置关系的螺旋桨配件80之间,使后端卡合片83插入前端卡合凹部85且使前端卡合片86插入后端卡合凹部84,来将后方侧的放射状构件82的前端部与前方侧的放射状构件82的后端部卡合,即便各螺旋桨配件80因受热而想要收缩,由于后端卡合片83与前端卡合凹部85抵接,因此也能抑制在放射状构件82之间产生高低差等,另一方面,即便各螺旋桨配件80因受热而想要膨胀,由于前端卡合片86与后端卡合凹部84抵接,因此也能抑制在放射状构件82之间产生高低差等。
根据上述商品收纳装置60,由于后端卡合片83相对于圆筒状构件81的中心轴的突出角度γ以及前端卡合片86相对于圆筒状构件81的中心轴的突出角度δ为2°~6°,因此,即便放射状构件82(叶片部75)因受热而沿径向收缩或膨胀,也能抑制后端卡合片83从前端卡合凹部85脱离、或是前端卡合片86从后端卡合凹部84脱离。
此外,由于后端卡合片83的突出角度γ以及前端卡合片86的突出角度δ为2°~6°,因此,不需使螺旋桨配件80大幅挠曲就能使后端卡合片83插入前端卡合凹部85,并能使前端卡合片86插入后端卡合凹部84,从而能良好地进行搬运机构70的组装。
以上,对本发明的优选的实施方式1及实施方式2进行了说明,但本发明不限定于上述实施方式,也能够进行各种改变。
在上述实施方式中,搬运机构30、70是通过使多个螺旋桨配件40、80组合而构成的,但在本发明中,只要将叶片部设置成以与基部连续的状态沿前后方向呈螺旋状卷绕的形态,则其结构要素不特别限定。
(符号说明)
1 主体机壳
2 商品收容库
3 商品托盘
10 商品架
12 侧板
20 商品收纳装置
30 搬运机构
31 基部
32 中空部
33 轴部
34 连接部
35 叶片部
40 螺旋桨配件
41 圆筒状构件
42 放射状构件。
Claims (8)
1.一种商品收纳装置,包括搬运机构,该搬运机构沿前后方向延伸以收纳商品,且在收到搬运指令时,该搬运机构绕沿前后方向延伸的轴部的中心轴旋转来将所收纳的商品逐渐朝向前方搬运,并将最前方的收纳商品送出,其特征在于,所述搬运机构包括:
圆筒状的基部,该基部以被所述轴部插通的形态沿前后方向延伸;以及
叶片部,通过在所述基部的外周面上使所述基部的朝向径向外部延伸的部位沿前后方向呈螺旋状卷绕,来构成所述叶片部。
2.如权利要求1所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述基部通过使多个圆筒状构件的端部彼此卡合而构成,
所述叶片部通过使在所述圆筒状构件的外周面上朝向所述圆筒状构件的径向外部延伸的放射状构件的端部彼此卡合而构成。
3.如权利要求2所述的商品收纳装置,其特征在于,
在一个圆筒状构件中,从放射状构件的一端部到另一端部的卷绕角度小于360°。
4.如权利要求1所述的商品收纳装置,其特征在于,
在所述搬运机构中,所述叶片部之间的节距为24mm以上、130mm以下,所述叶片部的与所述轴部正交的方向上的最大宽度为64mm以上、100mm以下。
5.如权利要求1所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述商品收纳装置包括限制构件,该限制构件设置在立设于所述搬运机构的两侧区域的侧板中的任意一个上,且对所述搬运机构中的所述叶片部的对商品进行收纳的收纳区域进行限制。
6.如权利要求1所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述轴部的横截面形状呈多边形形状,
所述基部的、被所述轴部插通的中空部的横截面形状呈与所述轴部相同的形状。
7.如权利要求1所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述商品收纳装置包括连接部,该连接部在所述基部的基端侧配置成被所述轴部插通,并将来自驱动源的驱动力传递到所述轴部,以使所述轴部绕中心轴旋转,
所述搬运机构在所述连接部与圆板状构件之间设置有间隙,其中,所述圆板状构件一体地安装于所述轴部的基端部分。
8.如权利要求6所述的商品收纳装置,其特征在于,
所述基部通过使多个圆筒状构件的端部彼此抵接而构成,
使形成于放射状构件的多个端部中的至少一方的卡合片插入到形成于多个端部中的另一方的卡合凹部中,来使所述端部彼此卡合,从而构成所述叶片部,其中,所述放射状构件在所述圆筒状构件的外周面上朝向所述圆筒状构件的径向外部延伸,
所述卡合片相对于与所述轴部的中心轴一致的所述圆筒状构件的中心轴突出的突出角度为2°~6°。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013165326 | 2013-08-08 | ||
JP2013-165326 | 2013-08-08 | ||
JPPCT/JP2014/055126 | 2014-02-28 | ||
PCT/JP2014/055126 WO2015019642A1 (ja) | 2013-08-08 | 2014-02-28 | 商品収納装置 |
PCT/JP2014/070535 WO2015020021A1 (ja) | 2013-08-08 | 2014-08-04 | 商品収納装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104584088A true CN104584088A (zh) | 2015-04-29 |
CN104584088B CN104584088B (zh) | 2017-11-28 |
Family
ID=52460991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201480002234.8A Active CN104584088B (zh) | 2013-08-08 | 2014-08-04 | 商品收纳装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5900700B2 (zh) |
KR (2) | KR20150038289A (zh) |
CN (1) | CN104584088B (zh) |
WO (2) | WO2015019642A1 (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106815920A (zh) * | 2015-12-01 | 2017-06-09 | 富士电机株式会社 | 硬币处理装置 |
CN108657752A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-16 | 太原科技大学 | 一种模块化垂直螺旋输送机螺杆 |
CN109677853A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-26 | 天津雷云峰科技有限公司 | 一种售货机弹簧输送结构用中心板结构 |
CN112150706A (zh) * | 2019-06-28 | 2020-12-29 | 富士电机株式会社 | 商品收纳装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105819175A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-03 | 贺灿炎 | 一种新型绞龙 |
KR101918603B1 (ko) * | 2016-12-30 | 2018-11-15 | 롯데알미늄 주식회사 | 자동판매기의 스파이럴용 가이드장치 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57175277U (zh) * | 1981-04-24 | 1982-11-05 | ||
JPH04121919U (ja) * | 1991-04-11 | 1992-10-30 | 株式会社大日搬送機具製作所 | 搬送用スクリユー |
JPH10129826A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-19 | Hokuetsu Bussan Kk | 穀類搬送装置 |
JP2007317154A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-12-06 | Sanden Corp | 自動販売機の商品コラム |
CN202296210U (zh) * | 2011-08-22 | 2012-07-04 | 洛阳佳嘉乐农业产品开发有限公司 | 一种培养基装载机的螺旋输送机构 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4469242A (en) * | 1982-10-06 | 1984-09-04 | Costa Ralph J | Delivery mechanism for a vending machine |
US6062438A (en) * | 1998-04-20 | 2000-05-16 | Mars, Inc. | Apparatus for dispensing of bulk product |
US6390283B1 (en) * | 2001-02-07 | 2002-05-21 | Blaw-Knox Construction Equipment Corporation | Cast auger gating interface |
KR100523994B1 (ko) * | 2003-12-03 | 2005-10-26 | 박정선 | 조립식 익스트루더 |
JP2010237342A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Toray Eng Co Ltd | トナー撹拌搬送スクリュー、現像装置及び画像形成装置並びにスクリュー駒の製造方法 |
KR101081751B1 (ko) * | 2010-02-12 | 2011-11-09 | 주식회사 로얄정공 | 분리형 스크류날개를 가진 스크류 데칸터형 원심분리기용 스크류컨베이어 |
JP5494043B2 (ja) | 2010-03-12 | 2014-05-14 | 富士電機株式会社 | 自動販売機 |
-
2014
- 2014-02-28 WO PCT/JP2014/055126 patent/WO2015019642A1/ja active Application Filing
- 2014-08-04 WO PCT/JP2014/070535 patent/WO2015020021A1/ja active Application Filing
- 2014-08-04 KR KR1020157004725A patent/KR20150038289A/ko active Application Filing
- 2014-08-04 JP JP2015502417A patent/JP5900700B2/ja active Active
- 2014-08-04 CN CN201480002234.8A patent/CN104584088B/zh active Active
- 2014-08-04 KR KR1020167028958A patent/KR102092442B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57175277U (zh) * | 1981-04-24 | 1982-11-05 | ||
JPH04121919U (ja) * | 1991-04-11 | 1992-10-30 | 株式会社大日搬送機具製作所 | 搬送用スクリユー |
JPH10129826A (ja) * | 1996-10-29 | 1998-05-19 | Hokuetsu Bussan Kk | 穀類搬送装置 |
JP2007317154A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-12-06 | Sanden Corp | 自動販売機の商品コラム |
CN202296210U (zh) * | 2011-08-22 | 2012-07-04 | 洛阳佳嘉乐农业产品开发有限公司 | 一种培养基装载机的螺旋输送机构 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106815920A (zh) * | 2015-12-01 | 2017-06-09 | 富士电机株式会社 | 硬币处理装置 |
CN108657752A (zh) * | 2018-05-09 | 2018-10-16 | 太原科技大学 | 一种模块化垂直螺旋输送机螺杆 |
CN109677853A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-04-26 | 天津雷云峰科技有限公司 | 一种售货机弹簧输送结构用中心板结构 |
CN109677853B (zh) * | 2018-12-18 | 2023-10-03 | 天津雷云智能科技有限公司 | 一种售货机弹簧输送结构用中心板结构 |
CN112150706A (zh) * | 2019-06-28 | 2020-12-29 | 富士电机株式会社 | 商品收纳装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20160124250A (ko) | 2016-10-26 |
JPWO2015020021A1 (ja) | 2017-03-02 |
KR20150038289A (ko) | 2015-04-08 |
WO2015019642A1 (ja) | 2015-02-12 |
KR102092442B1 (ko) | 2020-03-23 |
JP5900700B2 (ja) | 2016-04-06 |
WO2015020021A1 (ja) | 2015-02-12 |
CN104584088B (zh) | 2017-11-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104584088A (zh) | 商品收纳装置 | |
US10301118B2 (en) | Conveyor device for conveyor installations, a modular system, and a method for producing such a conveyor device | |
EP2480842B1 (en) | Ice making device | |
KR101272398B1 (ko) | 아이스 뱅크용 조인트 및 이를 이용하는 냉장고용 아이스뱅크 | |
US9139371B2 (en) | Spiral conveyor | |
CN105825588B (zh) | 商品收纳装置 | |
WO2015105156A1 (ja) | 商品搬出装置 | |
JP6528639B2 (ja) | 商品収納装置 | |
EP3374720B1 (fr) | Dispositif d'alimentation en munitions de moyen calibre à plateau tournant | |
CN110606306A (zh) | 一种货柜转运系统以及一种无人物流设备 | |
CN203149720U (zh) | 自动售货机 | |
CN104541309A (zh) | 商品收纳装置 | |
CN107016796A (zh) | 商品收纳装置 | |
KR101612881B1 (ko) | 열교환기의 튜브 및 방열핀 이송용 스크류 조립체 | |
CN112150705B (zh) | 商品收纳装置 | |
CN218068969U (zh) | 售药机货道结构及售药机 | |
JP6003114B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
KR20180078644A (ko) | 자동판매기의 스파이럴용 가이드장치 | |
JP6682343B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
KR200394123Y1 (ko) | 냉동 상품 자판기의 상품 배출장치 | |
US20100232152A1 (en) | Lighting apparatus | |
JP2004164214A (ja) | 自動販売機の商品搬送装置及び自動販売機 | |
JP2024062766A (ja) | 自動販売機 | |
CN118164116A (zh) | 一种变距穿梭车 | |
KR200385933Y1 (ko) | 냉동 상품 자판기의 상품 배출장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |