CN104583886B - 生产线的管理方法及管理系统 - Google Patents
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Abstract
生产线的管理系统(1)对应每个生产线(2A、2B、2C、2D、2E)来登记并管理分配数据,因此能够对作业数据进行一维管理。由此,可构筑能够以小容量的数据来管理多个生产线(2A、2B、2C、2D、2E)中的生产的管理系统(1),能够简化系统结构。尤其是分配数据利用对作业数据附加的标识符来生成。由此,能够实现数据的小容量化。
Description
技术领域
本发明涉及生产产品的生产线的管理方法及管理系统。
背景技术
例如,在专利文献1中记载有对将元件安装机及其周边设备组合而构成的安装线进行管理的管理系统。该管理系统通过1台集中管理计算机而对分别管理多个安装线的多台生产线管理计算机进行统一管理。在集中管理计算机设有:存储构成各安装线的元件安装机及其周边设备的固有数据的生产线结构文件;及存储元件安装模式关系的安装数据的安装数据文件。并且,集中管理计算机以使各元件安装机的作业时间变得均等的方式参照并分析生产线结构文件的固有数据,对安装数据文件的安装数据进行分割并分配给每个元件安装机,向各生产线管理计算机传送。各生产线管理计算机基于所传送到的安装数据,使该安装线的元件安装机运转。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平5-285753号公报
发明内容
在专利文献1记载的安装线的管理系统中,在集中管理计算机及多台生产线计算机分别具有进行分割而分配给各元件安装机的安装数据,因此需要管理大容量的数据。
本发明鉴于上述情况而作出,其目的在于提供能够以小容量的数据来管理多个生产线中的生产的生产线的管理方法及管理系统。
为了解决上述的课题,第一方案的发明涉及生产产品的生产线的管理方法,包括如下步骤:包括构成上述生产线的作业装置的构成数据、与用于生产上述产品的作业相关的作业数据及基于上述构成数据而将上述作业数据分配给上述作业装置的分配数据,对应每个上述生产线来登记并管理上述分配数据。
第二方案的发明涉及生产产品的生产线的管理系统,具备:构成数据存储单元,存储构成上述生产线的作业装置的构成数据;作业数据存储单元,存储与用于生产上述产品的作业相关的作业数据;分配数据生成单元,生成基于上述构成数据而将上述作业数据分配给上述作业装置的分配数据;及登记管理单元,对应每个上述生产线来登记并管理上述分配数据。
第三方案的发明在第二方案的基础上,上述作业数据存储单元对上述作业数据附加标识符后进行存储,上述分配数据生成单元使用上述标识符来生成上述分配数据。
第四方案的发明在第二或第三方案的基础上,具备:作业时间运算单元,基于所分配的上述作业数据,来求算多个上述生产线所包含的每个上述作业装置的作业时间;及作业时间显示单元,对应每个上述生产线对所求出的每个作业装置的上述作业时间进行分类,对应每个上述生产线分别来选择进行所述分类后的每个生产线的上述作业时间中的最大作业时间并显示于显示装置。
第五方案的发明在第二至第四方案中任一方案的基础上,具备:数据显示单元,将上述构成数据、上述作业数据及上述分配数据显示于显示装置;及数据重分单元,基于所显示的上述构成数据、上述作业数据及上述分配数据,按照从外部输入的上述分配数据的重分指令,对所显示的上述分配数据进行重分。
第六方案的发明在第二至第五方案中任一方案的基础上,上述生产线是制造安装有元件的基板的安装线,上述作业装置是元件安装装置,上述作业数据由以上述基板的坐标系表示的上述元件的安装位置、上述元件的安装角度和上述元件的种类构成,上述元件安装装置基于上述作业数据吸附与上述元件的种类对应的元件,将以上述基板的坐标系表示的上述元件的安装位置转换成上述元件安装装置的坐标系,并将上述元件安装于该元件的安装位置。
发明效果
根据第一方案的发明,对应每个生产线来登记并管理分配数据,因此能够对作业数据进行一维管理。由此,能够以小容量的数据来管理多个生产线中的生产。而且,由于数据为小容量,因此能够容易地进行数据编辑,能够在短时间内进行数据移动。
根据第二方案的发明,管理系统对应每个生产线来登记并管理分配数据,因此能够对作业数据进行一维管理。由此,可构筑能够以小容量的数据来管理多个生产线中的生产的管理系统,能够简化系统结构。
根据第三方案的发明,分配数据利用对作业数据附加的标识符来生成。由此,能够实现分配数据的小容量化。
根据第四方案的发明,管理系统例如在对分别生产同一种产品的多个生产线进行管理的情况下,将每个生产线的作业时间中的最大作业时间显示于显示装置。即,显示每个生产线的周期。由此,操作员能够从多个生产线中选择生产效率较高的生产线,而且,生产计划的指标的确认变得容易。
根据第五方案的发明,管理系统按照外部输入而对分配数据进行重分。由此,操作员能够在多个生产线中分别提高生产效率。
根据第六方案的发明,管理系统在对安装线进行管理的情况下,存储以基板的坐标系表示的元件的安装位置作为作业数据。由此,无需对应多个元件安装装置中的每个元件安装装置来存储以该装置的坐标系表示的元件的安装位置,在各元件安装装置中通过将以基板的坐标系表示的元件的安装位置转换成以该装置的坐标系表示的元件的安装位置而能够进行安装。由此,能够以小容量的数据来管理多个安装线的基板制造。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的生产线的管理系统的概略结构的图。
图2是表示图1的管理系统的管理计算机的概略结构的框图。
图3是用于说明图2的管理计算机的动作的流程图。
图4是表示存储于图2的管理计算机的数据结构的图。
图5是表示显示于图2的管理计算机的显示装置上的图4的数据的图。
图6是用于说明对安装线进行管理时的元件安装动作的图。
具体实施方式
以下,基于附图,说明本发明的生产线的管理系统的实施方式。该生产线的管理系统例如能够适用于如下的安装线的管理系统:通过依次执行基板的搬运及多个作业、即焊料印刷、元件安装、回流等而将元件安装在该基板上。在本实施方式中,为了便于说明,说明分别具备多台元件安装装置的多个安装线的管理系统。
如图1所示,本实施方式的安装线的管理系统1构成为具备多个(在本例中,为5个生产线)安装线2A、2B、2C、2D、2E、1台管理计算机3及将各安装线2A~2E与管理计算机3连接的通信网络4等。
安装线2A构成为具备多台(在本例中,为4台)元件安装装置5A1、5A2、5A3、5A4。以下同样,安装线2B构成为具备3台元件安装装置5B1、5B2、5B3,安装线2C构成为具备2台元件安装装置5C1、5C2,安装线2D构成为具备4台元件安装装置5D1、5D2、5D3、5D4,安装线2E构成为具备2台元件安装装置5E1、5E2。
在1个安装线或多个安装线中,制造相同的元件安装基板、即在同一种基板上分别安装有相同的多种元件的元件安装基板。具体而言,在安装线2A、2B、2D中分别制造相同的元件安装基板,在安装线2C及安装线2E这2个生产线中,制造相同的元件安装基板。
管理计算机3经由通信网络4而在各安装线2A~2E的元件安装装置5A1~5E2的控制装置6A1~6E2之间收发数据而能够管理各安装线2A~2E的基板制造。
如图2所示,在管理计算机3设有构成数据存储部31、作业数据存储部32、分配数据生成部0033、登记管理部34、作业时间运算部35、作业时间显示部36、数据重分部37、数据显示部38和显示装置39等。
在构成数据存储部31存储有构成各安装线2A~2E的元件安装装置5A1~5E2的构成数据。具体而言,如图4所示,安装线2A的构成数据DSA为按照从下游侧朝向上游侧的排列顺序来显示了4台元件安装装置5A1~5A4的数据结构。以下同样,安装线2B的构成数据DSB为按照从下游侧朝向上游侧的排列顺序来显示了元件安装装置5B1~5B3的数据结构,安装线2C的构成数据DSC为按照从下游侧朝向上游侧的排列顺序来显示了元件安装装置5C1、5C2的数据结构,安装线2D的构成数据DSD为按照从下游侧朝向上游侧的排列顺序来显示了元件安装装置5D1~5D3的数据结构,安装线2E的构成数据DSE为按照从下游侧朝向上游侧的排列顺序来显示了元件安装装置5E1、5E2的数据结构。
在作业数据存储部32存储有与用于将元件安装基板上的作业相关的作业数据、即以基板的坐标系表示的元件的安装位置、元件的安装角度及安装元件的种类的数据。具体而言,如图4所示,作业数据为对用于在同一种基板上安装相同的多种元件的顺序数据DW(在本例中,为DW=W1~W16的16个数据)附加了用于识别各顺序数据DW的标识符ID(在本例中,为ID=1~16的编号)而成的数据结构。顺序数据DW由基板的XY正交坐标中的元件的安装位置(X、Y)、安装角度θ及安装元件的种类(名称)构成。需要说明的是,安装角度θ是根据安装元件设定的包含0度在内的预定角度。这样的作业数据对应每个基板种类而生成。
在此,说明基于作业数据的元件安装动作。如图6所示,在元件安装装置5A1~5E2的控制装置6A1~6E2中,参照作业数据的安装元件的种类(名称)而确定供给相应的元件P的供料器11。并且,使吸嘴12移动到所确定的供料器11的元件供给位置Sa,利用吸嘴12吸附所供给的元件P。并且,利用相机13来拍摄所吸附的元件P,参照作业数据的元件的安装角度θ并根据需要以使吸附角度成为安装角度的方式使元件P旋转。并且,将作业数据的基板的XY正交坐标系中的元件的安装位置(X、Y)转换成元件安装装置5A1~5E2的坐标系,使元件P向由基板搬运装置14搬运定位于基板供给位置Sb的基板B上移动,并安装于坐标转换后的元件安装位置Sc。将以上的动作反复进行与安装个数相应的量。
如上所述,存储基板的XY正交坐标系中的元件的安装位置(X、Y)作为作业数据,因此无需对应多个元件安装装置5A1~5E2中的每个元件安装装置来存储以各装置的坐标系表示的元件P的安装位置。例如,向安装线2A的元件安装装置5A1的控制装置6A1发送与标识符1、4、5、14、16对应的顺序数据W1、W4、W5、W14、W16,因此只要将各顺序数据W1、W4、W5、W14、W16的基板的XY正交坐标系中的元件的安装位置(X、Y)转换成元件安装装置5A1的坐标系即可。因此,能够以小容量的数据来管理多个安装线2A~2E中的基板制造。
分配数据生成部33基于构成数据来生成将作业数据分配给各元件安装装置5A1~5E2的分配数据。该分配数据由用于识别作业数据的各顺序数据DW的标识符ID构成。分配数据生成部33对应制造在同一种基板上分别安装有相同的多种元件的元件安装基板的安装线2A、2B、2D或2C+2E中的每个安装线,例如以使各元件安装装置5A1~5E2的元件安装作业时间变得均等的方式参照并分析构成数据,对作业数据的各顺序数据DW进行分配。并且,对应各元件安装装置5A1~5E2中的每个元件安装装置来汇总与所分配的各顺序数据DW对应的标识符ID而生成对应各元件安装装置5A1~5E2中的每个元件安装装置的标识符ID组,进一步对应安装线2A、2B、2D或2C+2E中的每个安装线来汇集标识符ID组而生成分配数据。
具体而言,如图4所示,安装线2A的分配数据DDA为将元件安装装置5A1用的标识符ID组[1、4、5、14、16]、元件安装装置5A2用的标识符ID组[3、7、8、10]、元件安装装置5A3用的标识符ID组[2、6、11、13、15]及元件安装装置5A4用的标识符ID组[9、12]汇集而成的数据结构。以下同样,安装线2B的分配数据DDB为将元件安装装置5B1用、5B2用、5B3用的标识符ID组[1、3、4、5、14、16]、[2、7、8、10、15]、[6、9、11、12、13]汇集而成的数据结构,安装线2C+2E的分配数据DDCE为将元件安装装置5C1用、5C2用、5E1用、5E2用的标识符ID组[4、14、16]、[1、13]、[2、6、7、8、11]、[3、5、9、10、12、15]汇集而成的数据结构,安装线2D的分配数据DDD为将元件安装装置5D1用、5D2用、5D3用、5D4用的标识符ID组[2、4、14、15]、[1、3、7、8、10]、[5、8、12]、[6、10、11、13]汇集而成的数据结构。
登记管理部34对应安装线2A、2B、2C+2E、2D中的每个安装线来登记并管理分配数据。
作业时间运算部35基于所分配的作业数据来求算各元件安装装置5A1~5E2的元件安装作业时间。如参照图6而说明的那样,该元件安装作业时间是将元件P的吸附、向基板B的移动、元件P的安装、向供料器11的移动的元件安装动作反复进行了与作业数据的安装个数相应的量时的总时间。
作业时间显示部36对应各安装线2A、2B、2C+2E、2D中的每个安装线对所求出的各元件安装装置5A1~5E2的元件安装作业时间进行分类。并且,对应各安装线2A、2B、2C+2E、2D中的每个安装线来选择进行分类后的各安装线2A、2B、2C+2E、2D中的每个安装线的作业时间中的最大作业时间作为周期,并显示于显示装置39。而且,数据显示部38将构成数据、作业数据及分配数据显示于显示装置39。
具体而言,如图5所示,在显示装置39的画面上部显示表示安装有预定制造的元件P1~P16的基板B的整体的俯视图。并且,在显示装置39的画面下部,呈树状显示能够将元件P1~P16向基板B安装的安装线2A及构成安装线2A的元件安装装置5A1~5A4。并且,作为对元件安装装置5A1的分配数据DDA,标识符ID组[1、4、5、14、16]及元件安装作业时间TA1与元件安装装置5A1的显示并排地显示。以下同样,作为对元件安装装置5A2、5A3、5A4的分配数据DDA,标识符ID组[3、7、8、10]、[2、6、11、13、15]、[9、12]及元件安装作业时间TA2、TA3、TA4分别与元件安装装置5A2、5A3、5A4的显示并排地显示。此外,安装线2A的最大作业时间、即安装线2A的周期、例如TA1与安装线2A的显示并排地显示。以下同样,对于各安装线2B、2C+2E、2D,也显示元件安装装置5B1~5B3、5C1~5C2+5E1~5E2、5D1~5D4、对各元件安装装置5B1~5B3、5C1~5C2+5E1~5E2、5D1~5D4的分配数据DDB、DDC+DDE、DDD、元件安装作业时间TB1~TB3、TC1~TC2+TE1~TE2、TD1~TD4及周期、例如TB1、TB1、TC1、TD1。由此,能够按照基板B的制造计划而从多个安装线2A、2B、2C+2E、2D之中选择最佳的安装线。
数据重分部37按照从外部输入的分配数据的重分指令,对所显示的分配数据进行重分。分配数据以使各元件安装装置5A1~5E2的元件安装作业时间变得均等的方式被最佳化而生成,但是例如在发生了某元件安装装置的元件的安装不良的情况下,需要通过其他元件安装装置来执行该元件安装的顺序数据DW。在这样的情况下,能够通过将发生了元件安装不良的元件安装装置中的元件安装的顺序数据DW的标识符ID重分为其他元件安装装置的顺序数据DW的标识符ID来进行应对。
具体而言,如图5所示,操作员通过触笔等对显示于显示装置39的分配数据DDA~DDE中的、需要重分的作业数据DW的标识符ID进行拖拽、落下等,由此对该作业数据DW的标识符ID进行重分。此时,数据显示部38也可以使与由操作员触碰的作业数据DW的标识符ID对应的元件P闪烁等。例如,在触碰到生产线2A的元件安装装置5A1的标识符ID“1”(由单点划线包围的ID)的情况下,基板B上的元件“P1”(由单点划线包围的ID)闪烁。由此,操作员能够目视确认与需要重分的作业数据DW对应的元件P,能够防止编辑错误。而且,数据显示部38可以将当前生产中的生产线或当前编辑中的生产线等的情况进行分色显示或文字显示。由此,操作员能够容易区别当前生产中的生产线与当前编辑中的生产线。
接着,参照图3的流程图,说明安装线的管理系统1的数据登记动作。管理计算机3存储从外部输入的构成数据DSA~DSE及作业数据DW、ID(步骤S1)。并且,读入所存储的构成数据DSA~DSE(步骤S2),基于所读入的构成数据DSA~DSE,生成并登记作业数据DW、ID的分配数据DDA~DDE(步骤S3、S4)。
管理计算机3读入所登记的分配数据DDA~DDE(步骤S5),按照所读入的分配数据DDA~DDE来分配作业数据DW(步骤S6)。并且,基于所分配的作业数据DW来算出作业时间TA1~TE2及总和TTA~TTE(步骤S7),将构成数据DSA~DSE、作业数据DW的标识符ID及分配数据DDA~DDE显示于显示装置39,并将所算出的作业时间TA1~TE2及周期TA1、TB1、TC1、TD1显示于显示装置39(步骤S8)。
管理计算机3判断是否输入了作业数据DW的标识符ID的重分指令(步骤S9),在输入了作业数据DW的标识符ID的重分指令的情况下,按照该重分指令,对作业数据DW的标识符ID进行重分而再次显示于显示装置39(步骤S10),返回到步骤S9,判断是否再次输入了作业数据DW的标识符ID的重分指令。另一方面,在步骤S9中,在未输入作业数据DW的标识符ID的重分指令时,结束全部的处理。并且,管理系统1基于所登记的数据,对各安装线2A~2E中的元件安装进行控制、管理。
如以上说明的那样,根据本实施方式的安装线的管理方法,对应各安装线2A~2E中的每个安装线来登记并管理分配数据DDA~DDE,因此能够对作业数据DW进行一维管理。由此,能够以小容量的数据来管理多个安装线2A~2E中的安装有元件P的基板B的制造。而且,由于数据为小容量,因此能够容易地进行数据编辑,能够在短时间内进行数据移动。而且,可构筑出能够以小容量的数据来管理多个安装线2A~2E中的安装有元件P的基板B的制造的管理系统1,能够简化系统结构。
另外,分配数据DDA~DDE利用对作业数据DW附加的标识符ID来生成。由此,能够实现数据的小容量化。而且,管理系统1在管理分别对同一种基板B进行元件安装的多个安装线2A、2B、2C+2E、2D的情况下,显示各安装线2A、2B、2C+2E、2D中的每个安装线的作业时间中的最大作业时间、即安装线2A、2B、2C+2E、2D的周期、例如TA1、TB1、TC1、TD1。由此,操作员能够从多个安装线2A~2E中选择安装有元件P的基板B的制造效率较高的安装线,而且,安装有元件P的基板B的制造计划的指标的确认变得容易。而且,管理系统1按照外部输入而对分配数据DDA~DDE进行重分。由此,操作员能够在多个安装线2A~2E中分别提高安装有元件P的基板B的制造效率。
另外,管理系统1在管理多个安装线2A~2E的情况下,存储以基板B的坐标系表示的元件P的安装位置作为作业数据。由此,无需对应多个元件安装装置5A1~5E2中的每个元件安装装置来存储以该装置的坐标系表示的元件P的安装位置,在各元件安装装置5A1~5E2中能够将以基板B的坐标系表示的元件P的安装位置转换成以该装置的坐标系表示的元件P的安装位置。例如,向安装线2A的元件安装装置5A1的控制装置6A1发送标识符ID对应于1、4、5、14、16的顺序数据W1、W4、W5、W14、W16,因此只要将以各顺序数据W1、W4、W5、W14、W16的基板的坐标系表示的元件的安装位置转换成以元件安装装置5A1的坐标系表示的元件P的安装位置即可。因此,能够以小容量的数据来管理多个安装线2A~2E的基板制造。需要说明的是,在上述的实施方式中,以安装线为例进行了说明,但只要是生产产品的生产线,就能够适用本发明。
工业实用性
本发明的生产线的管理方法及管理系统能够适用于以小容量的数据来管理多个生产线中的生产的情况。
附图标记说明
1…安装线的管理系统,2A、2B、2C、2D、2E…安装线,3…管理计算机,4…通信网络,5A1~5E2…元件安装装置,31…构成数据存储部,32…作业数据存储部,33…分配数据生成部,34…登记管理部,35…作业时间运算部,36…作业时间显示部,37…数据重分部,38…数据显示部,39…显示装置。
Claims (8)
1.一种生产产品的生产线的管理方法,用于管理通过多个生产线生产产品,各所述生产线是分别具备多台元件安装装置而制造安装有元件的基板的安装线,所述管理方法包括如下步骤:
包括构成所述安装线的元件安装装置的构成数据、与用于将元件安装于基板上的作业相关的作业数据及基于所述构成数据以使各元件安装装置的元件安装作业时间变得均等的方式将所述作业数据分配给所述元件安装装置的分配数据,对应每个所述安装线来登记并管理所述分配数据。
2.一种生产产品的生产线的管理系统,用于管理通过多个生产线生产产品,各所述生产线是分别具备多台元件安装装置而制造安装有元件的基板的安装线,所述管理系统具备:
构成数据存储单元,存储构成所述安装线的元件安装装置的构成数据;
作业数据存储单元,存储与用于将元件安装于基板上的作业相关的作业数据;
分配数据生成单元,生成基于所述构成数据以使各元件安装装置的元件安装作业时间变得均等的方式将所述作业数据分配给所述元件安装装置的分配数据;及
登记管理单元,对应每个所述安装线来登记并管理所述分配数据。
3.根据权利要求2所述的生产线的管理系统,其中,
所述作业数据存储单元对所述作业数据附加标识符后进行存储,所述分配数据生成单元使用所述标识符来生成所述分配数据。
4.根据权利要求2所述的生产线的管理系统,其中,
具备:
作业时间运算单元,基于所分配的所述作业数据,来求算多个所述安装线所包含的每个所述元件安装装置的作业时间;及
作业时间显示单元,对应每个所述安装线对所求出的每个元件安装装置的所述作业时间进行分类,对应每个所述安装线分别来选择进行所述分类后的每个安装线的所述作业时间中的最大作业时间并显示于显示装置。
5.根据权利要求3所述的生产线的管理系统,其中,
具备:
作业时间运算单元,基于所分配的所述作业数据,来求算多个所述安装线所包含的每个所述元件安装装置的作业时间;及
作业时间显示单元,对应每个所述安装线对所求出的每个元件安装装置的所述作业时间进行分类,对应每个所述安装线分别来选择进行所述分类后的每个安装线的所述作业时间中的最大作业时间并显示于显示装置。
6.根据权利要求2~5中任一项所述的生产线的管理系统,其中,
具备:
数据显示单元,将所述构成数据、所述作业数据及所述分配数据显示于显示装置;及
数据重分单元,基于所显示的所述构成数据、所述作业数据及所述分配数据,按照从外部输入的所述分配数据的重分指令,对所显示的所述分配数据进行重分。
7.根据权利要求2~5中任一项所述的生产线的管理系统,其中,
所述作业数据由以所述基板的坐标系表示的所述元件的安装位置、所述元件的安装角度和所述元件的种类构成,
所述元件安装装置基于所述作业数据吸附与所述元件的种类对应的元件,将以所述基板的坐标系表示的所述元件的安装位置转换成所述元件安装装置的坐标系,并将所述元件安装于该元件的安装位置。
8.根据权利要求6所述的生产线的管理系统,其中,
所述作业数据由以所述基板的坐标系表示的所述元件的安装位置、所述元件的安装角度和所述元件的种类构成,
所述元件安装装置基于所述作业数据吸附与所述元件的种类对应的元件,将以所述基板的坐标系表示的所述元件的安装位置转换成所述元件安装装置的坐标系,并将所述元件安装于该元件的安装位置。
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