CN104582915B - 分段的软管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种系统，所述系统包括：缠绕装置，所述缠绕装置通过将材料缠绕在管包套的外圆周上而形成张紧材料的环形物；和切割装置，所述切割装置通过张紧材料的环形物、管包套和由管包套包住的管的整个横截面进行切割，其中，张紧材料的环形物将第一径向力施加到管包套上并且将第二径向力从管包套引到管上。

Description

分段的软管

相关申请的交叉参考

本申请要求享有2012年8月30日提交的美国临时申请No.61/694,839和2012年8月29日提交的美国专利申请No.13/597,731的优先权，并且本申请是2007年7月11日提交的美国专利申请No.11/775,890的继续，这些申请的整个公开内容明确地通过参考包含于此。

技术领域

本公开涉及一种方法，尤其涉及一种用于将包括管和管包套的软管分段的方法，以及涉及一种通过这种处理获得的软管。类似地，本公开涉及一种软管，尤其涉及一种包括管和管包套的软管。本公开还涉及一种系统，尤其涉及一种用于将包括管和管包套的软管分段的系统。

背景技术

已知使用包括塑料管的软管将卫生配件相互连接，所述卫生配件例如是阀和水龙头，所述塑料管由编织塑料的或金属的幅网包住。塑料管提供从软管的一个端部到另一个端部的水密通道，而编织包套确保在不过度限制软管的柔性的情况下较好地保护塑料管以防其磨蚀。

本公开阐述了该背景。

发明内容

一般来说，本公开教导了一种将管和管包套分段的方法，所述方法提高了合成的软管的可靠性并且降低了发生卫生管道工程事故(即，溢出)的可能性，否则将受到消费者的强烈不满。

在一个实施例中，本公开教导了一种将管和管包套分段的方法，在所述方法中围绕管包套的外圆周形成张紧材料的环形物，所述管包套可以由编织或卷绕材料形成。张紧材料的环形物用于引起径向力，所述径向力防止管包套相对于管纵向位移。张紧材料的环形物可以通过将张紧材料(的条带)缠绕在管包套的外圆周上而形成。管和管包套可以继而通过张紧材料的环形物、管包套和管的横截面进行切割而被分段。

在另一个实施例中，材料条带被缠绕在(编织/卷绕的)管包套的外圆周上。缠绕的材料条带继而例如通过热收缩而被收缩处理成张紧材料的环形物以引起上述径向力。管和管包套可以继而通过张紧材料的环形物、管包套和管的整个横截面进行切割而被分段。再次，张紧材料的环形物用于引起径向力，所述径向力防止管包套相对于管纵向位移。

在又一个实施例中，在(编织/卷绕的)管包套的外圆周处形成粘合材料的环形物。粘合材料的环形物在管包套与由管包套包住的管之间形成粘合部，所述粘合部同样地防止管包套相对于管纵向位移。

在又一个实施例中，在切割管和管包套之前将管包套抓紧在管上，并且在管包套粘合到管之前例如通过将端件卷曲在管包套的外表面上而保持抓紧，通过这样来防止管包套相对于管纵向位移。为了防止管包套磨损，可以围绕(编织/卷绕的)管包套的外圆周缠绕有材料(的条带)或可以在(编织/卷绕的)管包套的外圆周处形成有粘合材料的环形物。

通过在切割管和管包套期间和之后防止管相对于管包套位移，可以防止在软管制造期间所组装的各种部件未对准，从而提高软管的可靠性并且降低发生卫生管道工程事故(即，溢出)的可能性，否则将受到消费者的强烈不满。避免这样的事故对于建立和维持消费者满意度起到了重要的作用。

仍然一般来说，会注意到本公开的上述技术不但防止管包套相对于管位移，而且抑制(编织/卷绕的)管包套在切割之后的磨损。这也防止在软管的自动化制造期间所组装的各种部件未对准。照此，本公开的技术协同地用于提高软管的可靠性。

在一个方面中，如以上所触及到的，本公开涉及一种方法。该方法可以是用于将管和(编织/卷绕的)管包套分段的方法。例如，该方法可以是用于将包括管和(编织/卷绕的)管包套的软管分段的方法。类似地，该方法可以是用于制造(卫生)软管的方法。

管可以是塑料管，例如，聚乙烯、聚烯烃、交联聚乙烯、聚氯乙烯或聚丙烯的管。管可以是橡胶管。换言之，管的壁可以具有塑料或橡胶材料。

壁，尤其壁的内表面，限定管的管腔。壁可以具有外表面，所述外表面例如与内壁相对，所述外表面限定管的外圆周。管可以具有圆柱形形状。管可以具有圆形的横截面。管可以理解为具有纵向轴线。当管的相应的端部定位成彼此相距最远时，即，当管处于笔直的未弯曲的状态中时，纵向轴线可以理解为由管的(近似)旋转对称的轴线所限定的一组点。当管处于弧形的弯曲状态中时，纵向轴线可以理解为通过管的(近似)圆形横截面的局部旋转对称的一组点。类似地，纵向轴线可以是管的圆柱形形状的纵向轴线。在本公开中，纵向方向可以理解为(在给定的横截面处)与相应的纵向轴线平行/成切线的方向。类似地，径向方向可以理解为(在给定的横截面处)与纵向方向正交的方向。纵向力可以是(在受力/施力的横截面处)沿着(基本)纵向方向起作用的力。径向力可以是(在受力/施力的横截面处)沿着(基本)径向方向起作用的力。

虽然在管的上下文中单独地阐述，但是前面段落的公开内容已经为管包套、管包套的壁、以及管和/或管包套的任何段所准用。

管的壁可以具有平滑的内表面和/或平滑的外表面。管的内表面和外表面中的至少一个沿着管的(整个)长度可以具有(基本)均匀的横截面。类似地，管的壁可以是波浪状的，例如使得管的直径根据管的纵向方向而(大致正弦地)改变。管的壁的外表面可以包括盘旋槽，即，所述槽的圆周位置根据管的纵向方向而(连续地)改变。盘旋槽可以是螺旋槽。

管腔可以具有至少3mm、至少5mm或至少10mm的(最小)直径。管腔可以具有小于20mm、小于15mm、小于10mm或小于5mm的(最大)直径。壁可以具有至少0.1mm、至少0.5mm或至少1mm的(径向)厚度。壁可以具有小于5mm、小于2mm、小于1mm或小于0.5mm的(径向)厚度。管可以具有小于25mm、小于15mm或小于10mm的(最大)直径，例如，如在管的外圆周上的两个点之间测量到的。

管可以具有至少10m、至少30m或至少50m的(有限)长度。管可以具有小于30m、小于50m或小于100m的长度。类似地，可以在连续的处理中制造管，并且因而管具有有效的无限长度。例如，如以下将进一步详细地解释，管可以在连续的处理中被制造、被包在(编织/卷绕材料的)管包套中并且被进给到切割装置(所述切割装置将管分段)。

管包套可以沿着管的(基本)整个长度包住管。类似地，管包套可以包住管的整个外圆周。管包套可以包住管，以便例如在管与管包套一起弯曲期间允许管相对于管包套纵向位移。在本公开中，管和管包套可以理解为是基本单元式的布置，管包套在管的(基本)整个长度上包住管的整个外圆周。管和管包套可以具有(基本)相等的长度，例如，管和管包套的长度可以相差了小于5％、小于2％或小于1％。管的一个端部或两个端部可以与管包套的相应的端部一致。管包套的内圆周可以具有(圆形)横截面，其与管的外圆周的横截面(基本)相同。管包套可以沿着管包套的整个长度具有均匀的横截面。管包套的内圆周可以具有(圆形)横截面，所述(圆形)横截面具有比管的(最大)直径大了小于0.1％、小于0.5％或小于1％的直径，如在管的外圆周上的两个点之间测量到的。

该方法可以包括：例如在管的外圆周上形成管包套。例如，如以下将进一步详细地解释，该方法可以包括：例如在连续的处理中将多个股绳和/或条带编织到管的外圆周上。照此，管包套可以由多个编织的股绳和/或条带形成/包括多个编织的股绳和/或条带。多个股绳/条带可以包括聚合物(纤维)的股绳和/或金属(丝)的股绳。例如，多个股绳可以包括聚酰胺(纤维)的股绳和/或不锈钢(丝)的股绳。类似地，多个股绳可以包括生物塑料的股绳，即，从可再生的生物质得到的材料的股绳。各个股绳可以具有在0.02mm至0.5mm的范围内的直径。多个股绳/条带可以包括诸如PET或生物塑料的塑性材料的条带和/或不锈钢的条带。为了更好的可读性起见，本说明书以下将使用术语“股绳”代替表述“条带/股绳”以指定形成管包套的材料的股绳和/或条带。

管包套可以包括在20个至200个的范围内的股绳。股绳可以成组地布置，例如，每组有2个股绳至6个股绳。例如，管包套可以包括：96个股绳，其分成24个组，每组有4个股绳；或60个股绳，其分成12个组，每组有5个股绳。相应的组的各个股绳可以与相应的组的其它股绳平行地布置。

该方法可以包括：按照双轴或三轴图案编织股绳。例如，可以按照双轴图案编织股绳，在所述双轴图案中第一套股绳例如一半的股绳根据管的纵向方向沿着第一圆周方向围绕管盘旋；并且第二套股绳例如另一半的股绳根据管的纵向方向沿着相反的第二圆周方向围绕管盘旋，第一套股绳与第二套股绳交叉。类似地，可以按照三轴图案编织股绳，在所述三轴图案中第一套股绳根据管的纵向方向沿着第一圆周方向围绕管盘旋，第二套股绳根据管的纵向方向沿着第二圆周方向围绕管盘旋，并且第三套股绳基本沿着管的纵向方向延伸，每套股绳都与其它套的股绳交叉。

可以按照(简单的)双轴图案编织股绳，在所述(简单的)双轴图案中属于第一套股绳的每个相应的股绳/每组股绳都交替地在属于第二套股绳的一个股绳/一组股绳的上方/下方交叉而过，并且属于第二套股绳的每个相应的股绳/每组股绳都交替地在属于第一套股绳的一个股绳/一组股绳的上方/下方交叉而过。类似地，可以按照(两上，两下)双轴图案编织股绳，在所述(两上，两下)双轴图案中属于第一套股绳的每个相应的股绳/每组股绳都交替地在属于第二套股绳的两个股绳/两组股绳的上方/下方交叉而过，并且属于第二套股绳的每个相应的股绳/每组股绳都交替地在属于第一套股绳的两个股绳/两组股绳的上方/下方交叉而过。编织图案可以是人字形图案。例如，(两上，两下)编织图案可以使得在第一股绳/第一组股绳的上方/下方经过的两个股绳/两组股绳中的一个被在第一股绳/第一组股绳邻近的每个股绳/每组股绳在下方/上方(相对地)经过。

该方法可以包括：随着股绳被编织(到管上)而张紧股绳中的任何(例如，一个、至少两个或每个)。(在本说明书的结尾段落中给出术语“任何”的阐释)。例如，股绳中的任何可以借助在5牛顿至200牛顿的范围内的张力被张紧。例如，具有在0.02mm至0.5mm的范围内的直径的聚酰胺纤维当被编织到具有在8mm至10mm的范围内的外径的管上时可以借助20牛顿至200牛顿的张力被张紧。类似地，具有在0.02mm至0.5mm的范围内的直径的不锈钢丝当被编织到具有在5mm至8mm的范围内的外径的管上时可以借助5牛顿至50牛顿的张力被张紧。

如上所述，管包套可以通过将多个股绳编织到管的外圆周上而形成。类似地，管包套可以通过将材料成螺旋形地缠绕到管的外圆周上而形成。材料可以是诸如PET的塑性材料或是从可再生的生物质得到的生物塑性材料。材料可以具有条带的形式，所述条带例如具有在5mm至25mm的范围内的宽度。材料条带可以被缠绕(到管的外圆周上)，以便使材料条带的边缘与材料条带的其它(侧向相对的)边缘交叠，例如，交叠部是在2mm至10mm的范围内。类似地，材料可以具有一个或多个股绳的形式，例如，股绳具有在0.5mm至2mm的范围内的各个直径。材料的一个或多个股绳可以被缠绕(到管的外圆周上)，以便使每个股绳都邻接(侧向地)邻近的股绳。管包套可以包括材料的多个层，每个层都如上所述被缠绕。换言之，材料的一个或多个(额外的)层可以被成螺旋形地缠绕到这样的材料的层上，即，所述材料的层被直接缠绕到管的外圆周上。一个或多个额外的层可以围绕管沿着与将材料直接缠绕到管的外圆周上的圆周方向不同的圆周方向被缠绕。例如，额外的层可以沿着交替的圆周方向被缠绕，即，以便使每个层的圆周缠绕方向与相邻的层的圆周缠绕方向不同。

该方法可以包括：围绕管包套的外圆周/在管包套的外圆周上提供/形成位移抑制装置。类似地，该方法可以包括：在管包套的外圆周处形成位移抑制区域。位移抑制装置/区域可以用于抑制管包套相对于管纵向位移。位移抑制装置/区域还可以在将管包套分段期间/之后抑制管包套的(编织股绳的)磨损。位移抑制装置/区域可以具有弹性，所述弹性允许在将连接器的一部分例如如以下将说明的连接器的插入部分插入管腔中期间管的管腔扩张。

位移抑制装置/区域可以包括张紧材料的环形物/由张紧材料的环形物组成。张紧材料的环形物可以将径向力施加到管包套上和将径向力从管包套引到管上，所述径向力引起摩擦力，所述摩擦力限制管包套相对于管位移。从管包套到管上的径向力会大到足以(在管的外圆周上)导致管塑性变形，例如，由管包套的编织股绳所形成图案的塑性变形。类似地，位移抑制区域可以在管包套的外圆周处包括粘合材料的环形物/由粘合材料的环形物组成。粘合材料的环形物可以通过在管包套与管之间形成粘合部而抑制管包套相对于管位移。照此，位移抑制装置/区域可以被称为“管固定器件”。

如以上所触及到的，该方法可以包括：例如，在将管分段的(纵向)位置处，在管包套的外圆周上/围绕管包套的外圆周形成张紧材料的环形物。

材料可以是例如具有钢丝形式的金属。钢丝可以具有在0.1mm至1.5mm的范围内的直径。如以下将讨论的，所述形成张紧材料的环形物的步骤可以包括：围绕管包套的外圆周(成螺旋形地)缠绕例如在围绕管包套的外圆周的10倍至50倍或10倍至20倍的范围内的(一段)金属材料。通常，增加围绕管包套的外圆周的圈数和/或增大金属丝的直径，则增大限制管包套相对于管位移的摩擦力，而又减小在将连接器的一部分插入管腔中期间允许管的管腔扩张的弹性。

类似地，材料可以是塑性材料，例如，聚酯、乙烯基或尼龙。材料可以是可热收缩的塑料。材料可以具有条带的形式，所述条带具有小于30mm、小于15mm或小于10mm的宽度。材料条带可以具有至少6mm或至少10mm的宽度。材料条带可以具有小于0.3mm、小于0.15mm或小于0.08mm的厚度。

材料可以被张紧成使得管的形状(基本)不扭曲。例如，材料可以被张紧成使得管的管腔的横截面永久地不改变。材料可以被张紧成使得例如编织物的结构的至少部分在管包套的外圆周处通过张紧材料穿透到张紧材料的环形物的外圆周。

所述形成张紧材料的环形物的步骤可以包括：例如在将管分段的(纵向)位置处将材料的第一端部固定到管包套的外圆周，并且围绕管包套的外圆周缠绕材料。所述形成张紧材料的环形物的步骤可以包括：将材料的第二端部固定到已缠绕的材料的外圆周。

所述将材料的第一端部固定到管包套的外圆周的步骤可以包括：例如使用加压装置将材料的一部分压靠在管包壳的外圆周上。材料可以以这样的压力被压靠在管包壳的外圆周上，即，所述压力确保材料的第一端部在缠绕材料期间不脱位并且确保(基本)不使管的形状扭曲，例如，没有导致管的管腔的横截面永久改变。

类似地，所述将材料条带的第一/第二端部固定到管包套的外圆周的步骤可以包括：使用粘结剂将材料条带的一部分粘附到管包套的外圆周。在该方面，材料条带的至少一个主要表面可以包括一个或多个自粘结部分或可以(整个地)用粘结剂涂覆。

加压装置可以在材料已经围绕管包套至少部分地缠绕之后从材料收回，例如，以便允许材料缠绕越过已经被加压装置加压的材料的所述部分。

所述围绕管包套的外圆周缠绕材料的步骤可以包括：围绕管包套成圆形地或成螺旋形地转动材料的供给物(卷形物)。例如，材料的供给物(卷形物)可以被安装在缠绕装置的旋转机架上，管和管包套穿过旋转机架中的中心开口，旋转机架围绕管和管包套转动以围绕管包套的外圆周缠绕材料。管和管包套可以在旋转机架转动期间沿着纵向方向运输以实现材料的螺旋缠绕。如以上所触及到的，加压装置可以在材料已经围绕管包套至少部分地缠绕之后从材料收回，例如，以便允许旋转机架转动越过加压装置。

已缠绕的材料可以围绕管包套的外圆周(圆周地)延伸了至少380°、至少420°或至少480°。已缠绕的材料可以围绕管包套的外圆周(圆周地)延伸了小于720°、小于540°或小于420°。该方法可以包括：例如，在将材料的第一端部固定到管包套之后和/或在围绕管包套至少部分地缠绕材料之后，将材料切成期望的长度。

为了形成张紧材料的环形物，材料可以在张力下被缠绕在管包套的外圆周上。照此，该方法可以包括：将材料张紧并且将已张紧的材料缠绕在管包套的外圆周上。所述将材料张紧的步骤可以通过例如随着材料被缠绕在管包套上而限制/控制材料(从供给卷形物)的进给来实现。例如，材料可以经由张紧机构(从供给卷形物)进给到管包套的外圆周，所述张紧机构确保，正被缠绕的材料，即，在张紧机构与固定到管包套的材料之间的(材料的)段，处于(用户指定的)张力下。张紧机构可以包括一个或多个(张紧)辊，所述一个或多个(张紧)辊随着材料从供给卷形物进给到管包套的外圆周而接触材料，例如，接触材料条带的至少一个主要表面。(张紧)辊可以构造成使得分别转动(张紧)辊所需要的旋转力是例如可通过转动调节螺钉或调节旋钮而调节的。张紧机构可以被安装在缠绕装置的旋转机架上，例如，如上所述的。

类似地，所述形成张紧材料的环形物的步骤可以包括：例如，通过在第二端部固定到已缠绕的材料的外圆周之前拉动第二端部(以将材料张紧)而系紧缠绕在管包套上的材料。

该方法可以包括：在缠绕(的至少部分)期间将压力沿着管包套的方向施加到材料。随着在缠绕期间在管包套与材料之间的首先接触的区域围绕管包套(的圆周的至少一半)圆周地运动，可以在所述首先接触的区域处施加压力。不必在整个缠绕处理期间向材料施加压力。反而，可能仅在管包套的圆周的有限部分(例如，大于180°或大于270°，并且例如，小于270°或小于360°)施加压力。可以例如通过(压紧)辊由压力面施加压力。

例如，所述形成张紧材料的环形物的步骤可以包括：随着材料缠绕在管包套的外圆周上，将(已张紧的)材料压紧在管包套上。在材料的供给物首先接触管包套的位置处，即，在材料的供给物随着材料缠绕在管包套的外圆周上而圆周地运动的位置处，可以实现压紧。如以上所触及到的，可以通过(压紧)辊实现压紧。(压紧)辊可以随着材料缠绕而围绕管包套转动。(压紧)辊可以安装在缠绕装置的旋转机架上，例如，如上所述的。(压紧)辊的运动例如径向位置可以被控制成使得(压紧)辊仅在缠绕的一部分期间实现压紧。

所述形成张紧材料的环形物的步骤可以包括：例如，通过例如使用加热元件/装置使缠绕在管包套上的(已张紧的)材料条带受热而使已缠绕的材料条带收缩。在该方面，材料条带可以由可热收缩的材料制造。

所述形成张紧材料的环形物的步骤可以包括：例如，在将管分段的(纵向)位置处，将材料条带围绕管包套的外圆周形成局部的圈；通过将在材料条带的第一端部处的材料条带的第一主要表面粘附到在与材料条带的第二端部间隔开的位置处的材料条带的第一主要表面而闭合所述圈；任选地，将所述圈的闭合点紧贴到管包套的外圆周；在所述圈的闭合点处折叠材料条带，以便使材料条带的第二主要面在材料条带的第一端部处抵靠在形成成圈的材料条带的外圆周的、第二主要表面的一部分上；沿着折叠的方向张紧(例如，“系紧”)材料条带的第二端部；以及将材料条带的第一主要表面在材料条带的第二端部处粘附到成圈的材料条带的外圆周或者(在第二端部完全缠绕在成圈的材料条带上的情况下)粘附到已张紧的第二端部的外圆周。

如以上所触及到的，该方法可以包括：例如，在将管分段的(纵向)位置处，在管包套的外圆周处形成粘合材料的环形物。

粘合材料的环形物可以包括粘合材料，所述粘合材料与管包套的材料/股绳不同(且粘合所述管包套的材料/股绳)。例如，粘合材料的环形物可以通过将粘合材料施加(例如，注射、刷涂和/或喷涂)到管包套的外圆周中/上而形成。粘合材料可以将管包套的多个股绳粘合成单元化结构，即，粘合成粘合材料的环形物。粘合材料可以是粘结剂。粘合材料可以是热熔性粘结剂，例如，包括诸如乙烯-醋酸乙烯酯的热塑性塑料的粘结剂。类似地，粘合材料可以是紫外光固化型粘结剂。该方法可以包括：例如，通过冷却或通过施加紫外光来固化粘合材料。粘合材料的环形物可以例如通过从管包套的外圆周延伸到管而在管包套与管之间形成粘合部。

粘合材料的环形物可以通过将管包套的多个股绳熔融(并且冷却/允许冷却)成单元化结构而形成。可以通过例如借助热/超声波压机向股绳施加热或超声能量而实现熔融，所述热/超声波压机例如是具有多个加热/超声波钳口的压机，所述多个加热/超声波钳口围绕管包套的外圆周实现熔融和夹持。夹持(或类似的处理)可以执行成使得管的形状(基本)不扭曲。例如，夹持/处理可以执行成使得管的管腔的横截面永久地不改变。

位移抑制装置/区域可以沿着管包套的纵向方向具有小于30mm、小于15mm或小于10cm的宽度。位移抑制装置/区域可以沿着管包套的纵向方向具有至少6mm或至少10mm的宽度。

该方法可以包括：例如，在单次切割中，通过位移抑制装置/区域、管包套和管的整个横截面进行切割。换言之，该方法可以包括：通过张紧材料的环形物、管包套和管的整个横截面进行切割。类似地，该方法可以包括：通过粘合材料的环形物、管包套和管的整个横截面进行切割。可以通过机器实现切割，所述机器例如是使用刀具、锯子或其它切割工具来执行切割的机器。类似地，可以使用加热元件执行切割，所述加热元件例如是能够通过位移抑制装置/区域、管包套和管的横截面熔融其路径的加热元件。

所述切割步骤可以包括：使管包套的一部分熔融。已熔融的部分当冷却到80℃或室温时可以将管粘合到管包套。因此，该方法可以包括：允许已熔融的部分冷却(到80℃或室温)和/或将已熔融的部分冷却(到80℃或室温)。由(已冷却的)已熔融的部分所建立起的粘合可以(强到足以)(在粘合的位置处)经受住5牛顿、10牛顿和50牛顿中的至少一个的沿着管包套的纵向方向的力。

该方法可以包括：量取软管的长度(即，管和管包套的长度)并且切割软管以获得具有所量取的长度的一段软管。所述量取步骤可以包括：将软管沿着纵向方向运输了等于所量取的长度的距离。所量取的长度可以由用户输入指定，例如，由(用户指定的)数字数据或由(用户可操纵的)旋钮的位置指定。照此，该方法可以包括：接收指示所量取的长度的用户输入。类似地，该方法可以包括：量取软管的长度(即，管和管包套的长度)并且在与相邻的位移抑制装置/区域相距所量取的长度(即，距离)处形成位移抑制装置/区域。再次地，所述量取步骤可以包括：将软管沿着纵向方向运输了等于所量取的长度的距离。可以通过(精密运输)装置执行量取，所述(精密运输)装置将软管运输了等于所量取的长度的距离，其具有±1mm或±0.5mm的精度。

可以在与管的纵向轴线(基本)垂直的平面中(在切口与管的纵向轴线相交的点处)实现切割。类似地，可以在相对于与管的纵向轴线垂直的平面(在切口的横截面处)歪斜了不大于5°、不大于10°或不大于15°的平面中实现切割。位移抑制装置/区域、管包套和管可以在切割期间(基本)同中心地/共轴地布置。同样地，位移抑制装置/区域、管包套和管可以在切割期间径向地嵌套在切口的(例如，平面的)横截面处。可以在如沿着纵向方向所确定的位移抑制装置/区域的中间三分之一中实现切割。

切割可以将管分段成第一管段和第二管段。类似地，切割可以将管包套分段成第一管包套段和第二管包套段。第一/第二管(包套)段中的任何(例如，一个或多个或每个)可以具有小于3m、小于1m或小于50cm的长度。照此，切割可以将软管分段成第一软管段和第二软管段。此外，切割可以将位移抑制装置/区域分段成第一位移抑制装置/区域段和第二位移抑制装置/区域段。上述段中的每个都可以具有切割端部，其展示由于切割/分段而产生的切割面。

如以上所触及到的，张紧材料的环形物可以将(第一)径向力施加到管包套上。照此，张紧材料的环形物可以被称为“(环形)张紧装置”。张紧材料的环形物可以同样地将(第二)径向力从管包套引到管上。(第一)径向力可以沿着张紧材料的环形物的整个内圆周是(基本)均匀的。例如，在张紧材料的环形物的内圆周上的每个点都可以将(基本)相同的径向力施加到管包套上。类似地，(第二)径向力可以沿着管包套的整个内圆周是(基本)均匀的。

如本领域的技术人员将应理解，张紧材料的环形物可以将径向力施加到管包套上并且甚至在张紧材料的环形物、管包套和管已经被切割之后将径向力从管包套引到管上。为了更好的可读性，术语“(第一/第二)张紧装置段”将在以下段落中用于代替繁琐的术语“第一/第二位移抑制装置/区域段”。换言之，术语“(第一/第二)张紧装置段”将用于指示已切割的张紧材料的环形物的“第一/第二位移抑制装置/区域段”。

第一张紧装置段可以将(第三)径向力施加到第一管包套段上并且可以将(第四)径向力从第一管包套段引到第一管段上。类似地，第二张紧装置段可以将(第五)径向力施加到第二管包套段上并且可以将(第六)径向力从第二管包套段引到第二管段上。第三/第五径向力可以等于上述第一径向力。类似地，第四/第六径向力可以等于上述第二径向力。

如本领域的技术人员将应理解，本公开的教导可以应用于管包套的任何段和管的任何段。换言之，本公开的教导可以应用于软管的任何段。此外，本领域的技术人员将应认识到，“软管的任何段”构成“软管”，正如管包套的任何段构成“管包套”并且管的任何段构成“管”。因而，尽管可以在软管的段的第一端部处施加/引起上述(第三/第四)径向力，也可以通过张紧材料的环形物的相应的段在该(同一个)软管的段的相对的第二端部处施加/引起等同于上述(第五/第六)径向力的径向力。类似地，尽管可以在软管的段的第二端部处施加/引起上述(第五/第六)径向力，也可以通过张紧材料的环形物的相应的段在该(同一个)软管的段的相对的第一端部处施加/引起等同于上述(第三/第四)径向力的径向力。

从张紧材料的环形物到管包套上的上述(第一)径向力可以(与在张紧材料的环形物和管包套之间的摩擦系数协作)防止张紧材料的环形物相对于管包套例如沿着管包套的纵向方向位移。例如，(第一)径向力可以大到足以防止在切割张紧材料的环形物、管包套和管期间出现这种位移。类似地，从第一/第二张紧装置段到第一/第二管包套段上的(第三/第五)径向力可以(与在第一/第二张紧装置段和第一/第二管包套段之间的摩擦系数协作来)防止第一/第二张紧装置段相对于第一/第二管包套段例如沿着第一/第二管包套段的纵向方向位移。同样地，从第一/第二管包套段到第一/第二管段上的(第四/第六)径向力可以与在第一/第二管包套段和第一/第二管段之间的摩擦系数协作来防止第一/第二管包套段相对于第一/第二管段例如沿着第一/第二管段的纵向方向位移。例如，(第三/第四/第五/第六)径向力可以大到足以防止在对于将管段和管包套段安装到卫生配件典型地必要的活动期间出现这种位移。类似地，(第三/第四/第五/第六)径向力可以大到足以防止在对于将管段、管包套段和诸如套管的其它部件组装和/或联接到(卫生)软管中典型地必要的活动期间出现这种位移，所述(卫生)软管例如是用于将厨房、浴室、洗衣间或杂物间固定装置(例如，水槽水龙头)、洗衣机或洗碗机水密连接到(安装在墙上)的水龙头的软管。(以下将更加详细地说明这种组件)。尤其，(第三/第四/第五/第六)径向力可以大到足以防止当第一/第二管包套段和第一/第二管段以50mm的曲率半径弯曲时出现这种位移，例如，防止当第一/第二管包套段和第一/第二管段(从笔直构造)弯曲成其中第一/第二管(包套)段的纵向轴线包括具有50mm的曲率半径的曲面部分的构造时出现这种位移。类似地，(第三/第四/第五/第六)径向力可以大到足以防止当第一/第二管包套段和第一/第二管段例如从头至尾弯曲了45°和90°中的任何一个角度时出现这种位移。(防止出现)位移会是在(相应的，即，第一/第二/第三/第四/第五/第六)径向力的位置处(防止出现)位移。类似地，(防止出现)位移会是在张紧装置段/管包套段/管段的(相应的)切割面处(防止出现)位移。

(第一)径向力和在(第一)径向力的位置处在张紧材料的环形物的内圆周与管包套的外圆周之间的摩擦系数的乘积可以大于5牛顿、10牛顿和50牛顿中的至少一个。类似地，(第二)径向力和在(第二)径向力的位置处在管包套的内圆周与管的外圆周之间的摩擦系数的乘积可以大于5牛顿、10牛顿和50牛顿中的至少一个。(第三/第五)径向力和在(第三/第五)径向力的位置处在第一/第二张紧装置段的内圆周与第一/第二管包套段的外圆周之间的摩擦系数的乘积可以大于5牛顿、10牛顿和50牛顿中的至少一个。类似地，(第四/第六)径向力和在(第四/第六)径向力的位置在第一/第二管包套段的内圆周与第一/第二管段的外圆周之间的摩擦系数的乘积可以大于5牛顿、10牛顿和50牛顿中的至少一个。

第一/第二管段可以是可相对于第一/第二管包套段位移超过从第一/第二管段的第一(切)端部到第一/第二管段的第二端部的长度的至少80％、90％或95％。例如，第一/第二管段可以在第一/第二管段的每个端部处的最远侧5％(2.5％或10％)处固定到第一/第二管包套段，并且可以在其它任何地方可相对于彼此位移。第一/第二管段的切割端部可以借助由张紧装置段引起的径向力而固定到第一/第二管包套段的切割端部。

该方法可以包括：将连接器附装到软管段的第一端部。类似地，该方法可以包括：将(另一个)连接器附装到软管段的第二端部。连接器可以是这样的构造，即，所述构造允许与配对的连接器形成水密连接。在该方面，连接器可以包括连接部分(所述连接部分连接到配对的连接器的相对应的(连接)部分/与配对的连接器的相对应的(连接)部分配对)。例如，连接器可以包括(连接部分，所述连接部分具有)阳螺纹和阴螺纹，所述阳螺纹和阴螺纹例如是具有与传统的/寻常的厨房、浴室、洗衣间或杂物间水龙头的(标准)螺纹配对的尺寸(和螺距)的螺纹。螺纹可以是由M8×1、M10×1、M12×1、3/8”和1/2”构成的组中选出的阳螺纹。类似地，连接器可以包括具有阴螺纹的(可旋转的)管接螺母，所述阴螺纹从由9/16”、3/8”、1/2”、1/2-NPSM、3/4”构成的组中选出。连接部分可以是咬合配件，即，连接部分与配对的连接器的相对应的(连接)部分形成咬合配合。连接器的连接部分可以由黄铜或不锈钢制成。连接器可以包括密封部件，例如，垫圈或O型环。密封部件可以由橡胶或塑料制成。密封部件可以构造成当连接器配对地紧固到配对的连接器时密封地填充连接器与配对的连接器之间的空隙。连接器可以附装到软管段，以便使连接器在软管段的管段的管腔与连接器的管腔之间形成水密连接。连接器可以包括插入部分。该方法可以包括：将连接器的插入部分插入管的管腔中。插入部分可以由黄铜或不锈钢制成。插入部分可以具有(圆形的)圆柱形形状。插入部分可以包括一个或多个脊部/脊部部分，每个脊部(部分)都围绕插入部分的整个外圆周圆周地延伸。插入部分可以在插入部分的端部处包括锥形部分/截锥区域，例如，以便使插入部分容易插入管的管腔中。脊部/脊部部分中的任何的直径可以大于管的内圆周的直径。照此，脊部/脊部部分中的任何可以与管的内圆周形成水密密封。与(相应的)脊部(部分)相邻的插入部分的一个或多个部分的直径可以与管的内圆周的直径(基本)相同/落入管的内圆周的直径的95％至100％的范围内。插入部分可以具有在10mm至25mm的范围内的长度。

该方法可以包括：将端件组装到软管段的第一(切)端部上。类似地，该方法可以包括：将另一个(其它的)端件组装到软管段的第二(切)端部上。例如，该方法可以包括：将第一/第二位移抑制装置/区域段、第一/第二管包套段和第一/第二管段的(第一/第二)切割端部插入(保护)端件的孔径中。端件可以是金属的或可热收缩的塑料的。端件可以包括套管部分，例如，具有(圆形的)圆柱形形状的套管部分。套管部分可以具有管状形状并且可以被称为“管状部分”。套管部分可以形成孔径，所述孔径接收软管段的(切)端部。套管部分可以具有在10mm至25mm的范围内的长度。套管部分的长度可以长到足以覆盖第一/第二张紧装置段。套管部分可以具有在0.1mm至0.5mm的范围内的(径向)厚度。套管部分可以具有落入管包套的外圆周的直径的100％至110％的范围内的内径。套管部分可以具有内圆周，所述内圆周(配对地)接收第一/第二位移抑制装置/区域段的外圆周的至少部分。端件可以包括(环形)抵接壁。抵接壁可以部分地封闭套管部分的端部。抵接壁可以例如在抵接壁的中心部分中包括(圆形)开口。例如，当软管的端部完全插入端件中/抵接抵接壁时，开口可以与软管(即，软管的管)的相应的(切)端部的管腔相对。所述组装步骤可以包括：使软管段的端部和端件中的至少一个一直运动到管包套段的(相对应的)端部和管段的(相对应的)端部中的至少一个抵接抵接壁为止。该方法可以包括：在这种抵接布置中将端件附着到软管段。

位移抑制装置/区域段可以被(制作和)切割成使得当软管(即，第一/第二位移抑制装置/区域段、第一/第二管包套段和第一/第二管段)的(切)端部完全插入端件中/抵接抵接壁时第一/第二位移抑制装置/区域段从套管部分伸出。在该方面，孔径的深度(其可以等于套管部分的长度)可以小于第一/第二位移抑制装置/区域段沿着第一/第二管段的纵向方向的宽度。

端件(的套管部分)可以夹持、卷曲或另外摩擦地附着到软管段的外圆周，例如，(第一/第二)位移抑制装置/区域段的外圆周。类似地，端件的套管部分的内圆周可以包括齿部、钩部或凸出部，它们抵抗端件从软管段收回。齿部、钩部和凸出部中的任何可以从端件的套管部分的内圆周弹性地延伸。所述组装步骤可以包括：例如，(仅仅)使用重力而使端件降落到软管的端部上。

该方法可以包括：在端件、管包套、管和(连接器的)插入部分之间形成粘合部，所述插入部分例如是定位在管的管腔中的插入部分。例如，该方法可以包括：例如，借助在10⁵N/m²至10⁷N/m²的范围内的压力卷曲端件(来形成粘合部)。卷曲压力可以被选择成使得由端件(的卷曲部分)从管引到插入部分上的径向力在没有危及由端件(的卷曲部分)所压缩的管的部分的长期耐用性的情况下在管的管腔与插入部分的管腔之间产生水密密封。类似地，卷曲压力可以被选择成使得由端件(的卷曲部分)从管引到插入部分上的径向力和在管与插入部分之间的摩擦系数的乘积产生了至少50牛顿或至少100牛顿的纵向约束力。该方法可以同样地包括例如通过向端件施加热而使端件收缩(来形成粘合部)。端件和收缩处理可以设计成引起如上所述的径向力。

连接器的插入部分可以通过端件的抵接壁中的开口插入管的管腔中。照此，该方法可以包括：将软管段的端部插入端件中，继而将连接器的插入部分插入管的管腔中，并且继而在端件、管包套、管和插入部分之间形成粘合部。换言之，该方法可以包括：以上述次序实现上述步骤。

如以上所触及到的，位移抑制装置/区域用于例如在将管包套分段期间/之后抑制管包套的(编织股绳的)磨损。此外，位移抑制装置/区域可以用于抑制管包套相对于管纵向位移。因此，在该方面，可以采取其它测量以确保不管位移抑制装置/区域的功用如何都抑制管包套相对于管纵向位移。

该方法可以包括：从(上述)切割之前的时间点开始到(上述)(在端件、管包套、管和插入部分之间)形成粘合部之后的时间点为止抓紧管包套。所述抓紧步骤可以(例如，引起径向力，所述径向力)防止管包套相对于管位移。径向力可以是如上所述的径向力。抓紧可以防止管包套(段)的切割端部变得相对于管(段)的切割端部纵向地偏移了多于0.5mm或多于1mm。可以在与切割管包套的位置相距不小于20mm、不小于30mm或不小于40mm的距离处实现抓紧。类似地，可以在与切割管包套的位置相距不大于120mm、不大于100mm、不大于70mm或不大于50mm的距离处实现抓紧(的部分)。例如，在切口与离切口最近的(管包套的)抓紧区域之间的距离可以小于120mm、小于100mm、小于70mm或小于50mm。可以通过抓紧装置实现抓紧。

虽然以上已经主要以方法的形式讨论了本公开的教导，但是本公开的教导可以以制造件的形式即以软管的形式实施、准用。例如，软管可以是通过包括上述方法的任何元素(即，活动)的处理获得的软管(的段)。类似地，软管可以是如以上在方法的上下文中所述的软管(的段)。(如以上所触及到的，任何“软管的段”同样地构成“软管”)。具体地，软管可以包括如上所述的管、(编织/卷绕的)管包套和张紧材料的环形物。类似地，软管可以包括如上所述的管、(编织/卷绕的)管包套和粘合材料的环形物。软管还可以包括如上所述的连接器和端件中的至少一个。

例如，软管可以包括管、(编织/卷绕的)管包套、张紧材料的环形物，以及在软管的每个端部处都包括相应的连接器和相应的端件，每个端件都在相应的端件、管包套、管和定位在管的管腔中的相应的连接器的相应的插入部分之间形成粘合部。类似地，软管可以包括管、(编织/卷绕的)管包套、粘合材料的环形物，以及在软管的每个端部处都包括相应的连接器和相应的端件，每个端件都在相应的端件、管包套、管和定位在管的管腔中的相应的连接器的相应的插入部分之间形成粘合部。

在又一方面中，本公开的教导可以以系统的形式实施、准用，所述系统的形式例如是用于将包括管和(编织/卷绕的)管包套的软管分段的系统的形式，或者更广泛地说，是用于制造软管的系统的形式。这种系统的许多特征部件以上已经触及到并且以下将更加详细地阐明。

该系统可以包括缠绕装置，所述缠绕装置例如在(包住管的)(编织/卷绕的)管包套的外圆周上形成位移抑制装置/区域。位移抑制装置/区域可以是缠绕在(编织/卷绕的)管包套的外圆周上的材料或张紧材料的环形物(位移抑制装置/区域可以通过缠绕在(编织/卷绕的)管包套的外圆周上的材料或张紧材料的环形物而形成)。照此，缠绕装置可以是将材料缠绕在(编织/卷绕的)管包套的外圆周上的缠绕装置。类似地，缠绕装置可以是这样的缠绕装置，即，所述缠绕装置通过将张紧材料缠绕在(编织/卷绕的)管包套的外圆周上而形成张紧材料的环形物。照此，缠绕装置可以包括用于将材料张紧的张紧机构。缠绕装置可以包括旋转机架，在所述旋转机架上安装有张紧机构和材料的供给物(卷形物)中的至少一个。旋转机架可以包括供管和管包套穿过/进给的中心开口。缠绕装置可以包括加压装置，所述加压装置例如用于在缠绕操作的至少部分期间固定材料的端部。

就系统的所有元件来说，已经在以上方法的上下文中部分地说明了缠绕装置及其操作，由此将参照已经在方法的上下文中教导的特征来阅读本公开的缠绕装置(或系统的任何其它元件)及其操作。例如，张紧材料的环形物可以施加/引起如上所述的一个或多个径向力。

该系统可以包括收缩处理装置，所述收缩处理装置将已缠绕的材料条带处理成张紧材料的环形物。收缩处理装置可以包括一个或多个加热元件，其从由下列各物构成的组中选出：电加热元件、红外加热元件、超声波加热元件和(气体)燃烧器元件。加热元件可以围绕供管和管包套穿过/进给的容积布置。收缩处理装置可以布置成与缠绕装置相邻。

该系统可以包括粘合部形成装置，所述粘合部形成装置例如在(编织/卷绕的)管包套的外圆周处形成粘合材料的环形物。粘合材料的环形物可以构成位移抑制装置/区域。粘合材料的环形物可以例如通过从管包套的外圆周延伸到管而在管包套与管之间形成粘合部。

粘合材料的环形物可以通过将粘合材料施加(例如，注射、刷涂和/或喷涂)到管包套的外圆周中/上而形成。照此，粘合部形成装置可以包括一个或多个(粘合材料)施加装置，其从由下列各物构成的组中选出：注射喷嘴、刷子和喷雾喷嘴。注射/喷雾喷嘴可以例如经由泵而与(粘合材料的)储器流体连接，所述泵加压粘合材料以用于将粘合材料经由注射/喷雾喷嘴驱逐(到管包套的外圆周中/上)。注射/喷雾喷嘴可以围绕供管和管包套穿过/进给的容积布置。类似地，喷雾喷嘴中的一个或多个可以将粘合材料喷涂到相应的刷子上，所述刷子将粘合材料刷涂到管包套的外圆周上。刷子可以同样地被浸到粘合材料的储器中并且将粘合材料刷涂到管包套的外圆周上。粘合材料可以将管包套的多个股绳粘合成单元化结构，即，粘合成粘合材料的环形物。粘合材料可以是粘结剂。粘合材料可以是热熔性粘结剂，例如，包括诸如乙烯-醋酸乙烯酯的热塑性塑料的粘结剂。照此，粘合部形成装置可以包括熔融装置，所述熔融装置例如在粘合材料被(加压和)注射/喷涂/刷涂(到管包套的外圆周中/上)之前使粘合材料熔融。类似地，粘合材料可以是紫外光固化型粘结剂。照此，粘合部形成装置可以包括冷却装置，所述冷却装置例如是冷却施加到管包套的粘合材料的风扇。类似地，粘合部形成装置可以包括紫外线照射装置，所述紫外线照射装置例如是紫外灯，其通过用紫外线辐射照射粘合材料而固化施加到管包套的粘合材料。

粘合材料的环形物可以通过使管包套的一部分熔融而形成，例如，通过将管包套的多个股绳熔融成(并且主动地/被动地冷却)成单元化结构而形成。照此，粘合部形成装置可以包括一个或多个熔融装置，其通过向股绳施加热或超声能量而实现熔融。例如，粘合部形成装置可以包括热/超声波压机，所述热/超声波压机例如是具有多个加热/超声波钳口的压机，所述多个加热/超声波钳口围绕管包套的外圆周实现熔融和夹持。

缠绕装置/粘合部形成装置可以在将软管分段的(纵向)位置处形成位移抑制装置/区域。照此，该系统可以包括运输机构，所述运输机构将软管沿着纵向方向运输(即，进给)例如到粘合部形成装置的操作空间中/通过粘合部形成装置的操作空间。例如，运输机构可以将软管运输到粘合部形成装置的上述容积中/通过粘合部形成装置的上述容积。该系统可以包括控制器，所述控制器控制和/或接收来自运输机构的反馈。照此，控制器可以接收/存储指示软管的纵向位置的数据。类似地，控制器可以指导运输机构将软管运输到(由相对应的指令指定的)纵向位置。控制器可以协调运输机构和缠绕装置/粘合部形成装置的操作，以便在将软管分段的(纵向)位置处，例如，在与相邻的位移抑制装置/区域相距用户指定的距离处，形成位移抑制装置/区域。例如，控制器可以在控制器已经指导运输机构将软管相对于缠绕装置/粘合部形成装置运输到期望的纵向位置之后指导缠绕装置/粘合部形成装置形成位移抑制装置/区域。

该系统可以包括切割装置，所述切割装置通过位移抑制装置/区域、管包套和由管包套包住的管的整个横截面进行切割。切割装置可以是刀具、锯子或其它切割工具。类似地，切割装置可以是能够通过位移抑制装置/区域、管包套和管的横截面熔融其路径的加热元件。该系统可以包括切割机，所述切割机包括切割装置。切割机可以使切割装置和/或软管(即，管和管包套)运动以(在期望的位置处)实现切割。

如以上所触及到的，该系统可以包括运输机构和控制器。运输机构可以将软管沿着纵向方向运输(即，进给)到切割机构(的操作空间)中/通过切割机构(的操作空间)。控制器可以协调运输机构和切割机构的操作，以便使切割装置在位移抑制装置/区域的(纵向)位置处切割软管。可以在如沿着纵向方向所确定的位移抑制装置/区域的中间三分之一中实现切割。

该系统可以包括用户输入装置，例如，键盘或旋钮，用于接收指示在相邻的位移抑制装置/区域之间(沿着软管的纵向方向的)(期望的)距离的用户输入。控制器可以将用户输入用作用于协调运输机构和缠绕装置/粘合部形成装置的操作的参数。类似地，控制器可以将用户输入用作用于协调运输机构和切割机构的操作的参数，例如，用于在位移抑制装置/区域的(纵向)位置处实现切割。

控制器可以存储指示缠绕装置/粘合部形成装置之间的距离的数据。控制器可以使用所存储的数据协调运输机构和缠绕装置/粘合部形成装置的操作，例如，以便确保在位移抑制装置/区域的(纵向)位置处实现切割。类似地，该系统可以包括传感器，所述传感器检测位移抑制装置/区域(的位置)。控制器可以使用指示位移抑制装置/区域(的位置)的传感器输出以协调运输机构和缠绕装置/粘合部形成装置的操作，例如，以便确保在位移抑制装置/区域的(纵向)位置处实现切割。

该系统可以包括(第一)组装装置，其将端件组装到软管(段)的(第一)切割端部(即，管(段)和管包套(段)的(第一)切割端部)上。该系统可以包括(第二)组装装置，其将端件组装到软管(段)的(第二)切割端部(即，管(段)和管包套(段)的(第二)切割端部)上。(相应的)端件可以是如上所述的端件。(相应的)切割端部可以由(相应的)端件的孔径接收。

(第一/第二)组装装置可以包括(机器人式)对准机构，其将软管(段)的(相应的)切割端部与端件(的孔径)对准。(第一/第二)组装装置可以包括(机器人式)组装机构，所述(机器人式)组装机构使已对准的软管(段)和端件中的至少一个运动，以便将端件组装到软管(段)的切割端部上，例如，以便使软管的切割端部抵接端件的抵接壁。

该系统可以包括(第一)连接器组装装置，其将(第一)连接器组装到软管(段)的(第一)切割端部上。该系统可以包括(第二)连接器组装装置，其将(第二)连接器组装到软管(段)的(第二)切割端部上。(相应的)连接器可以是如上所述的连接器。(第一/第二)连接器组装装置可以包括(机器人式)对准机构，其将软管(段)的(相应的)切割端部与连接器对准。(第一/第二)连接器组装装置可以包括(机器人式)连接器组装机构，其使已对准的软管(段)和连接器中的至少一个运动，以便将连接器组装到软管(段)的切割端部上。例如，该系统可以包括(第一)连接器插入装置，其将(第一)连接器的插入部分例如在软管(段)(即，管(段))的(第一)切割端部处插入管(段)的管腔中。类似地，该系统可以包括(第二)连接器插入装置，其将(第二)连接器的插入部分例如在软管(段)的(第二)切割端部处插入管(段)的管腔中。

该系统可以包括(第一/第二)端件处理装置，其处理(相应的)端件以在(相应的)端件、管包套(段)、管(段)和(相应的)连接器(的插入部分)之间形成粘合部，所述(相应的)连接器(的插入部分)例如是定位在管(段)的管腔中的插入部分。(第一/第二)端件处理装置可以通过卷曲端件而形成粘合部，例如，如上所述的。在该方面，(第一/第二)端件处理装置可以包括压机，所述压机具有多个可径向运动的钳口，所述多个可径向运动的钳口围绕端件的外圆周实现卷曲。类似地，(第一/第二)端件处理装置可以通过例如向端件施加热而使端件收缩来形成粘合部。在该方面，(第一/第二)端件处理装置可以包括一个或多个加热元件，其从由下列各物构成的组中选出：电加热元件、红外加热元件、超声波加热元件和(气体)燃烧器元件。加热元件可以围绕(临时地)定位有(组装在软管(段)的端部上的)端件的容积布置。

该系统可以包括抓紧装置。抓紧装置可以从(上述)切割之前的时间点开始到(上述)(在端件、管包套、管和连接器之间)形成粘合部之后的时间点为止抓紧管包套(段)。换言之，抓紧装置可以随着运输机构在系统的各种“站”之间例如在切割装置与端件处理装置之间运输软管(段)而抓紧管包套(段)。抓紧可以(例如，引起径向力，所述径向力)防止管包套相对于管位移。径向力可以是如上所述的径向力。抓紧可以防止管包套(段)的切割端部变得相对于管(段)的切割端部纵向地偏移了多于0.5mm或多于1mm。抓紧装置可以在与切割管包套的位置相距不小于20mm、不小于30mm或不小于40mm的距离处抓紧管包套(段)。类似地，抓紧装置(的部分)可以在与切割管包套的位置相距不大于120mm、不大于100mm、不大于70mm或不大于50mm的距离处抓紧管包套(段)。例如，在抓紧装置和管包套的距切口最近的接触点与切口之间的距离可以小于120mm、小于100mm、小于70mm或小于50mm。

抓紧装置可以包括多个抓紧机构。抓紧机构可以协同操作地操作/被操作以实现上述抓紧。例如，第一抓紧机构可以在软管(段)从第一位置运输到第二位置和/或经受处理操作的同时与软管(段)的相应的端部最接近地抓紧管包套。第二抓紧机构可以在软管(段)从第二位置运输到第三位置和/或经受另一个处理操作的同时与软管(段)的相应的端部最接近地抓紧管包套。抓紧机构的操作可以被协调，以便使(按(如由系统限定的)顺序从第一抓紧机构到最后的抓紧机构)相应的抓紧机构不释放管包套(不释放对管包套的抓紧)，直到另一个抓紧机构抓紧管包套为止。抓紧机构中的任何可以与系统的任何其它元件协同操作，例如，与运输机构、(端件)组装装置和/或连接器组装装置协同操作，以实现软管(段)的运输、运动、对准，等等。控制器可以控制抓紧装置的操作，尤其，抓紧机构中的任何的操作。

该系统可以包括管制作装置，其例如从流体塑性材料的储器或塑性材料的球团制作管。管制作装置可以包括挤压机，其将管材料加压通过喷嘴(所述喷嘴具有(基本)环形的横截面)以形成(基本)圆柱形的管(所述(基本)圆柱形的管可以构成作为本公开的根本主题的管)。喷嘴可以包括突起，所述突起将喷嘴的径向横截面减小(例如，减小了20％至50％)，从而在挤压管的外圆周中形成凹槽。凹槽可以具有在1mm至3mm的范围内的(沿着圆周方向的)宽度。喷嘴/突起可以被转动以在挤压管的外圆周中形成盘旋形(例如，螺旋形)的凹槽，例如，如上所述的。管制作装置可以包括模制装置，所述模制装置模制挤压管的壁。例如，模制装置可以将挤压管的壁模制成波纹形式，例如，如上所述的。模制装置可以包括以履带轮底的方式布置的多种形式。“胎面”可以沿着挤压管的外圆周“滚动”，从而允许在连续的处理中例如以管挤压的速度模制管的壁。

该系统可以包括制作管包套的管包套制作装置，例如，如上所述的。例如，该系统可以包括编织装置形式的管包套制作装置，所述编织装置通过围绕管编织多个股绳而形成管包套。编织装置可以包括管运输机构，所述管运输机构与管包套的编织同步地(沿着纵向方向)运输管。编织装置可以包括多个线轴，每个线轴都在上面卷绕有单个股绳或一组(例如，2个至6个)股绳。照此，该系统可以包括一个或多个绕线机，其将单个股绳或一组股绳卷绕到相应的线轴上。编织装置可以例如根据用户选择(选择性地)按照双轴和三轴编织图案中的一种来编织股绳。

就双轴编织图案而言，多个线轴可以被分成两套相等的线轴，所述两套相等的线轴被纺织地反向转动(例如，以“五月柱舞”的方式)。照此，编织装置可以包括多个反向转动的轮/嵌齿，其(直接地或间接地)接合和运输线轴。编织装置可以包括多个提升臂，所述多个提升臂分别将一套线轴的股绳提升“越过”另一套线轴的股绳，反向转动线轴，并且反之亦然，从而允许每套线轴在围绕管的平面中转动。

就三轴编织图案而言，多个线轴可以包括两套相等的线轴以及第三套线轴。编织装置可以如以上对于双轴编织图案所述那样编织两套相等的线轴的股绳，并且可以将第三套线轴的股绳编织到两套相等的线轴的股绳中，以便使第三套线轴的股绳沿着管纵向地延伸。照此，第三套线轴的线轴可以在编织装置中安装在固定的位置中，而编织装置可以围绕管反向转动两套相等的线轴的线轴。

类似地，该系统可以包括缠绕装置形式的管包套制作装置，所述缠绕装置通过将材料(的一个或多个层)缠绕在管上而形成管，例如，如上所述的。缠绕装置可以包括管运输机构，所述管运输机构与在管上缠绕材料同步地(沿着纵向方向)运输管。缠绕装置可以包括多个线轴，每个线轴都具有卷绕在线轴上的材料条带、材料的单个股绳或一组(例如，2个至6个)股绳。照此，该系统可以包括一个或多个绕线机，所述一个或多个绕线机将材料条带、材料的单个股绳或一组股绳卷绕到相应的线轴上。缠绕装置可以包括一个或多个机构，其围绕管圆周地转动相应的一套线轴以实现缠绕。缠绕装置可以包括一个或多个机构，其随着材料缠绕在管上而例如通过对线轴的转动制动或通过另外抑制材料的进给来将材料张紧。

该系统可以构成组装线。在该方面，如以上所触及到的，该系统可以包括运输机构。运输机构可以将管从管制作装置运输到编织装置。类似地，运输机构可以将管和管包套(即，软管)从编织装置运输到缠绕装置。运输机构可以将管和管包套从缠绕装置例如经由收缩处理装置运输到切割装置。类似地，运输机构可以将管和管包套(即，软管)从编织装置运输到粘合部形成装置。运输机构可以将管和管包套从粘合装置运输到切割装置。运输机构可以将管(段)和管包套(段)(即，软管(段))从切割装置运输到(第一)组装装置，所述(第一)组装装置将端件组装到软管(段)的(第一)切割端部上。运输机构可以将软管(段)从(第一)组装装置运输到(第一)连接器组装装置。运输机构可以将软管(段)从(第一)连接器组装装置运输到(第一)端件处理装置。运输机构可以将软管(段)从(第一)端件处理装置运输到(第二)组装装置，所述(第二)组装装置将端件组装到软管(段)的(第二)切割端部上。运输机构可以将软管(段)从(第二)组装装置运输到(第二)连接器组装装置。运输机构可以将软管(段)从(第二)连接器组装装置运输到(第二)端件处理装置。上述运输管(段)/软管(段)的操作中的任何可以例如使用从一组辊、抓紧装置、旋转式传送带等中选出的一个或多个元件机械地/机器人式地实现。上述运输管(段)/软管(段)的操作中的任何可以通过控制器控制。

如以上所触及到的，由管制作装置制作的管可以被分段成至少10m、至少30m或至少50m的长度。类似地，由管制作装置制作的管可以被分段成小于30m、小于50m或小于100m的长度。管的长度可以被碾轧到卷轴上。管可以从卷轴进给到编织装置。类似地，管的编织包住的长度可以被碾轧到卷轴上。编织包住的管可以从卷轴进给到缠绕装置/粘合部形成装置。通过将(编织包住的)管缠绕到卷轴上，可以补偿处理速度的差异。例如，如果管制作装置制作管的速度是编织装置可以在管上形成编织包套的速度的两倍，则管制作装置的输出可以被碾轧到卷轴上，并且卷轴上的管可以用于进给两个编织装置。

当参照附图理解时，本发明的其它目的、优点和新颖特征将从以下本发明的详细说明而变得显而易见。

附图说明

本发明的新颖特征以及本发明自身二者对于其结构及其操作而言将结合所附说明书从附图更好地理解。附图示出：

图1至图4是根据本公开的形成张紧材料的环形物的实施例的示意图；

图5至图8是根据本公开的形成张紧材料的环形物的另一个实施例的示意图；

图9至图11是根据本公开的形成张紧材料的环形物的又一个实施例的示意图；

图12至图13是根据本公开的将管和管包套分段的实施例的示意图；

图14至图15是根据本公开的将管和管包套分段的另一个实施例的示意图；

图16至图17是根据本公开的管段和管包套段的实施例的示意图；

图18是根据本公开的具有材料的环形物的管包套和管的实施例的示意图；

图19是根据本公开的连接器的部分实施例的示意图；

图20是根据本公开的软管的实施例的示意图；

图21是根据本公开的软管的另一个实施例的示意图；

图22是根据本公开的软管的又一个实施例的示意图；

图23A和图23B是根据本公开的缠绕装置的实施例的示意图；

图24A至图24I是图23A和图23B中示出的缠绕装置500的操作的实施例的示意图；以及

图25是根据本公开的系统的实施例的示意图。

具体实施方式

图1至图4示意性地示出根据本公开的管固定器件4的实施例，尤其示出形成张紧材料的环形物的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，在条带的单个面9上具有粘结剂的、材料条带形式的材料围绕软管1的外圆周形成局部的圈，所述软管1包括管2和包住管2的管包套3(图1)。通过将材料条带的第一端部7的粘结面在与材料条带的第二端部8的最远侧部分间隔开的位置处粘附到材料条带的第二端部8的粘结面9而围绕软管1紧贴地闭合所述圈(图2)。在所述圈的闭合点处折叠材料条带，以便使材料条带的非粘结面在第一端部7处抵靠在材料条带4的中心部分6的非粘结面上，即，抵靠在圈的非粘结面上(图3)。材料条带4的第二端部8继而被张紧，并且材料条带4的粘结面被附着到材料条带4的中心部分6的非粘结面，即，被附着抵靠在圈的非粘结面上(图4)。

图5至图8示意性地示出根据本公开的管固定器件4的另一个实施例，尤其示出形成张紧材料的环形物的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，在条带的单个面9上具有粘结剂的、材料条带的第一端部10借助粘结剂附着到软管1的外圆周上，所述软管1包括管2和包住管2的管包套3(图1)。材料条带被张紧并且被完全缠绕在软管1的外圆周上，从而形成张紧材料的环形物(图2)。材料条带可以继而被切成期望的长度(图3)，并且材料条带的第二端部11可以借助粘结剂(在张力下)附着到张紧材料的环形物的外圆周。

图9至图11示意性地示出根据本公开的管固定器件4的又一个实施例，尤其示出围绕管包套3形成/定位材料的环形物和改变材料的环形物的直径的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，可热收缩的材料的环形物形成(例如，缠绕)或定位在软管1的外圆周上，所述软管1包括管2和包住管2的管包套3(图1)。可热收缩的材料的环形物继而被加热(图2)，这促使材料的环形物通过收缩、将径向力供给到管包套3的外圆周上、和将径向力从管包套3引到管2上而改变材料的环形物的直径(图3)。

图12至图13示意性地示出根据本公开的将管和管包套分段的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，刀具12用于通过管固定器件4将软管1的管和管包套分段，所述管固定器件4已经定位套在软管1的外圆周上并且将径向力作用到软管1上。

图14至图15示意性地示出根据本公开的将管和管包套分段的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，具有加热元件的加热工具13用于通过管固定器件4将软管2的管和管包套分段，所述管固定器件4已经定位套在软管1的外圆周上并且将径向力作用到软管1上。

图16至图17示意性地示出根据本公开的管段2和管包套段3的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，管段2、管包套段3和形成软管1的段的管固定器件4的段的切割端部与保护端件5配合，所述保护端件5延伸超出管段2、管包套段3和管固定器件4的段的外圆周的一部分。尤其，附图示出管固定器件4的段如何具有大于端件5的孔径的深度的宽度，在所述端件5的孔径中(完全)插入有软管1的段的切割端部。

图18示意性地示出根据本公开的设有管固定器件4的管包套3和管2的实施例，尤其示出(粘合)材料的环形物的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，材料的环形物已经喷涂到软管1的外圆周上，所述软管1包括管2和包住管2的管包套3。材料的环形物围绕管包套3的外圆周形成整圆/环。

图19示意性地示出根据本公开的连接器的部分实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，连接器示出为包括插入部分161、法兰164和密封件165。插入部分161示出为包括截锥形状的锥形部分162以及多个脊部163。

图20以分解图示意性地示出根据本公开的软管的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，软管包括编织管包套230、位移抑制装置240、端件250和连接器260。端件250示出为包括管状套管部分251和抵接壁252，抵接壁252包括开口253。连接器260示出为包括：如图19中所示的第一部件，所述第一部件包括插入部分261、法兰264、密封件265和管腔266；以及(母型)管接螺母267形式的第二部件，所述第二部件包括多个螺纹268和开口269。密封件265具有环形形状并且设计成当与另一个连接器配对时与所述另一个连接器协同操作，以便围绕管腔266的整个圆周提供水密密封。在该方面，法兰264设计成当连接器260配对到其它的连接器时压缩密封件265。管接螺母267在其外圆周上具有六边形的平面布置，例如，用于接收扳手的钳口。螺纹268被设置在管接螺母267的内圆周上，例如，用于允许管接螺母267被拧到具有阳螺纹的另一个连接器上。位移抑制装置240允许端件250在没有卡阻的情况下准确地定位到管包套230的(切)端部上。如附图中所示，位移抑制装置240的材料可以被张紧成使得在管包套230的外圆周处的结构的至少部分穿透位移抑制装置240的张紧材料。管包套230的(切)端部由套管部分251中的管状孔径接收，(切)端部可插入管状孔径中，直到管包套230的(切)端部抵接抵接壁252为止。在该抵接位置中，开口253与由管包套230包住的管的管腔对准。连接器260的插入部分261可以继而通过开口269和开口253插入管的管腔中，截锥状锥形部分162使插入部分容易插入管腔中，并且脊部163与管腔的内圆周形成水密密封。套管部分251可以被卷曲到管包套230的外圆周上以引起径向力，所述径向力用于将插入部分261保持在管的管腔中。当连接器260被拧到另一个连接器时，管接螺母267将力施加到法兰264上，所述法兰264抵抗其它的连接器压缩密封件265，从而围绕管腔266的整个周边提供水密密封。照此，建立起用于其它的连接器与管的管腔之间的流体连通的水密路径。

图21示意性地示出根据本公开的软管的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，软管包括编织管包套330、管状端件350和连接器360。端件350包括：两个(无卷曲的)部分354，其围绕编织管包套330的外圆周松弛地配合；以及部分355，其已经紧密地卷曲到编织管包套330的外圆周上。卷曲用于将连接器360紧固到编织管包套330。在所示的实施例中，连接器360是咬合连接器，其设计成借助咬合配合而与另一个连接器配对。

图22示意性地示出根据本公开的软管的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，软管包括编织管包套430、管状端件450和连接器460。端件450包括：(无卷曲的)部分454，其围绕编织管包套430的外圆周松弛地配合；以及部分455，其已经紧密地卷曲到编织管包套430的外圆周上。卷曲用于将连接器460紧固到编织管包套430。在所示的实施例中，连接器460是螺纹连接器，其设计成借助螺纹连接而与另一个连接器配对。

图23A和图23B示意性地示出根据本公开的缠绕装置500的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，缠绕装置500包括：主体505；旋转机架510；和加压装置，所述加压装置包括致动机构541和条带固定部分542。旋转机架510可转动地安装在主体505中，从而允许用于使旋转机架510围绕中心开口511旋转运动，通过所述中心开口511进给软管10(即，由(编织/卷绕的)管包套包住的管)。在所示的实施例中，旋转机架510包括辊机构550，所述辊机构550包括压紧辊553，所述压紧辊553由致动杆552支撑，所述致动杆552在枢转点551处连接到旋转机架。旋转机架510支撑材料40的供给物(卷形物)520，例如，材料40的条带或线材，所述材料40将通过缠绕装置500缠绕在软管10的外圆周上。此外，旋转机架510支撑辊形式的张紧机构530。对于转动辊所需要的旋转力可以借助调节螺钉来调节。

致动机构541可致动成改变条带固定部分542的位置，以便使条带固定部分542(将材料40)选择性地加压在软管10的外圆周上。例如，致动机构541可以围绕其纵向轴线转动，从而将条带固定部分542选择性地摆动到活动位置或无效位置中，在所述活动位置中条带固定部分542朝向软管10的外圆周加压，在所述无效位置中条带固定部分542从旋转机架510及其上面支撑的元件的旋转运动的平面摆动出来。在图23A中，条带固定部分542示出处于活动位置，即，在该位置中条带固定部分542将材料40的端部固定到软管10的外圆周上。随着材料40从供给卷形物520进给和导引到软管10的外圆周上，材料40的(主要)表面摩擦地接触张紧机构530的辊的外圆周。在材料40与张紧机构530之间的该摩擦接触实现了在张紧机构530与(例如，通过粘附或通过条带固定部分542)附着到软管10的材料40的部分之间的材料40的片段的张紧。在图23A中，压紧辊553被摆动到无效位置中以避免与条带固定部分542干涉。在图23B中，旋转机架510已经转动(如由箭头指示)成与在图23A中的旋转机架510的位置相对，从而将材料40缠绕到软管10的外圆周上。在图23B中，条带固定部分542已经摆动到无效位置(未示出)中并且压紧辊553摆动到活动位置中，在所述活动位置中压紧辊553沿着软管10的外圆周滚动并且将材料40压紧在软管10的外圆周上。在缠绕操作的初始部分期间，例如，在材料40首先缠绕在软管10的外圆周的90°至270°上时，缠绕装置500可以使用条带固定部分542将材料40固定到软管10的外圆周上。一旦旋转机架510自从缠绕操作开始已经转动得足够远，例如，一旦材料40已经缠绕在软管10的外圆周的90°至180°上，则缠绕装置500可以使压紧辊553运动到活动位置中，使得压紧辊553可以在不与条带固定部分542干涉的情况下进入活动位置。一旦压紧辊553已经进入活动位置，则缠绕装置500可以使条带固定部分542运动到无效位置以防止条带固定部分542在缠绕操作的其余部分期间与压紧辊553干涉。压紧辊553可以引起使(编织/卷绕的)管包套变形的径向力，从而随着材料40缠绕到软管10的外圆周上而将材料40张紧。或者，例如，一旦材料40已经被切割到其期望的长度并且不再被旋转机架510拉动，则压紧辊553可以本质上没有施加径向力或仅施加略小的径向力并且仅用于确保材料40接触软管10的外圆周或接触已经缠绕到软管10上的材料40的底层。

图24A至图24I示意性地示出图23A和图23B中所示的缠绕装置500的操作的实施例。为了更好地示出起见，在附图中仅示出与软管10最接近的缠绕装置500的部分。

在图24A中，缠绕操作还没有开始；条带固定部分542处于无效位置中。辊机构550同样地处于无效位置中。旋转机架510已经转动到这样的位置，即，在该位置处材料40的松端部从张紧机构530的辊基本竖直地悬摆到当条带固定部分542从无效位置运动到活动位置时允许在条带固定部分542与软管10的外圆周之间将捕获松端部的地方。

在图24B中，致动机构541已经被致动(例如，如由箭头所指示被转动)以使条带固定部分542从无效位置运动到活动位置，从而在条带固定部分542与软管10的外圆周之间捕获材料40的松端部。

在图24C中，旋转机架510与图24B中所示的位置相比已经沿着如由箭头A指示的逆时针方向转动了大致90°。辊机构550已经被致动(例如，如由箭头指示围绕枢转点551被转动)以使压紧辊553从无效位置运动到活动位置，从而将材料40加压成与软管10的外圆周(或已经缠绕到软管10上的材料40的底层)接触。旋转机架510的转动也沿着围绕软管10的圆周方向运输张紧机构530和辊机构550。

在图24D中，旋转机架510与图24C中所示的位置相比已经沿着如由箭头A指示的逆时针方向转动了大致又一个90°。致动机构541已经被致动以使条带固定部分542从活动位置运动到无效位置(未示出)，从而使条带固定部分542从旋转机架510及其上面支撑的元件的旋转运动的平面运动出来，所述元件例如是辊机构550。

在图24E中，旋转机架510与图24D中所示的位置相比已经沿着如由箭头A指示的逆时针方向转动了大致又一个45°(或405°)。包括辊561和刀具部分562在内的切割装置560已经运动到材料40的旋转运动的平面中，以便使辊561和刀具部分562处于材料40的相对的面上。

在图24F中，旋转机架510与图24E中所示的位置相比已经沿着如由箭头A指示的逆时针方向大致转动了又一个90°。由于该旋转运动，材料40已经部分地缠绕在辊561上和缠绕在压紧辊553上，从而在张紧机构530与切割装置560之间抽出足以从张紧机构530够到管10的外圆周的材料40的长度。

在图24G中，刀具部分562已经抵抗辊561运动，从而将材料40分段。

在图24H中，切割装置560已经从旋转机架510及其上面支撑的元件的旋转运动的平面收回。

在图24I中，旋转机架510与图24H中所示的位置相比已经沿着如由箭头A指示的逆时针方向经过又一个270°而大致转动到图24A中所示的位置。由于该旋转运动，材料40已经通过压紧辊553而与已经施加到软管10的外圆周的材料40的层接触(自粘结)。辊机构550继而被致动(例如，围绕枢转点551转动)以使压紧辊553从活动位置运动到无效位置。材料40的松(切)端部在图24A中所示的位置中悬摆，并且一旦管已经沿着纵向方向在相邻的张紧材料的环形物之间运输了期望的距离，则可以开始接下来的缠绕操作。

图25示意性地示出根据本公开的系统600的实施例，例如，如上所述的。在所示的实施例中，系统600包括管制作装置610、管包套制作装置620、形成位移抑制装置/区域的装置630、切割机640、端件组装装置650、连接器组装装置660、端件处理装置670、卸载站680以及运输机构690。

在所示的实施例中，管制作装置610包括用于储存塑料球团的储器611，所述塑料球团通过管制作装置610制作软管10的管20。管20通过运输机构690的多个导引/运输装置691从管制作装置610运输到管包套制作装置620。(为了更加清楚地说明起见，并不是所有的运输机构690的导引/运输装置都用附图标记指示)。管包套制作装置620在管20的外圆周上形成管包套。连同地，管包套和管20形成软管10，所述软管10通过运输机构690从管包套制作装置620运输到装置630，所述装置630在软管10的外圆周上形成位移抑制装置/区域。装置630可以包括如上所述的缠绕装置、收缩处理装置和粘合部形成装置中的至少一个。运输机构690将上面形成有位移抑制装置/区域的软管10运输到切割机640。切割机640通过如上所述的位移抑制装置/区域将软管10分段。切割机640和/或运输机构690可以单独地和/或协作地采取测量以确保将软管10在期望的位置处分段。例如，运输机构690可以将软管10运输了如由存储值所指定的纵向距离。随后，设置在切割机640中的一个或多个传感器可以向运输机构690提供反馈，所述反馈指示位移抑制装置/区域是否位于对于合适的切割所必要的位置，并且因此运输机构690可以将软管10运输了略小的量。在所示的实施例中，运输机构690包括机器人抓紧装置692，其具有安装在主体695上的两个机械手693，所述两个机械手693能够如由箭头指示旋转运动。每个机械手693都包括抓紧机构694，其抓紧软管10的外圆周。切割机640和机器人抓紧装置692可以协同操作，以便随着从进给到切割机640的软管10的长度切割软管10的段而使抓紧机构694在与软管10的每个相应的切割端部最接近处抓紧软管10。在所示的实施例中，运输机构690还包括旋转式传送带696，在所述旋转式传送带696上以(有规则的)间隔布置有多个抓紧机构697。机器人抓紧装置692和旋转式传送带696可以协同操作以将软管10的相应的段运输到端件组装装置650、连接器组装装置660、端件处理装置670和卸载站680。例如，在从切割机640接收软管10的段之后，机器人抓紧装置692可以致动机械手693以使软管10的段弯曲成U状。机器人抓紧装置692可以继而转动到这样的位置，即，在该位置处软管10的段的相应的端部由旋转式传送带696的相应的抓紧机构697接收和抓紧。旋转式传送带696继而例如以步进运动来转动以将软管10的段运输到端件组装装置650、连接器组装装置660、端件处理装置670和卸载站680。如上所述，端件组装装置650将端件组装到软管10的段的每个相应的端部上。连接器组装装置660将连接器组装到端件组装到软管10的段的每个相应的端部上，如上所述。端件处理装置670处理相应的端件，如上所述。例如，端件处理装置670可以卷曲相应的端件的一部分以将径向力引到软管10的段的圆周上，所述径向力用于将相应的连接器固定到软管10的段。在卸载站680处，抓紧机构697可以释放相应的软管10的段，所述相应的软管10的段继而落到软管成品的篮筐中。卸载站680可以包括一个或多个传感器，其用于检查软管成品。卸载站680可以根据从传感器接收的信号控制抓紧机构697。例如，如果从传感器接收的信号指示软管、端件和/或连接器的组装/处理不满足规定标准，则抓紧机构697可以被控制成将软管10的段落入“瑕疵品”篮筐中。

在本公开中，动词“会”用于指示可选性/强制性。换言之，“会”的某事是可以但不必。在本公开中，动词“包含”可以从包括的意义上理解。因此，动词“包含”不排除存在其它元件/动作。在本公开中，诸如“第一”、“第二”、“顶部”、“底部”等的关系术语可以单独地用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分出来，而不必在这样的实体或动作之间需要或暗示任何实际的这种关系或次序。

在本公开中，术语“任何”可以理解为指示任何数量的相应的元件，即，如指示相应的元件中的一个、至少一个、至少两个、每个或全部。类似地，术语“任何”可以理解为指示相应的元件的任何集合(多个集合)，即，如指示相应的元件的一个或多个集合，集合包括相应的元件中的一个、至少一个、至少两个、每个或全部。相应的集合不必包括相同数量的元件。

在本公开中，圆括号中的表述可以理解为是任选的。如本公开中所使用的，引号可以强调圆括号中的表述也可以按比喻意义理解。如本公开中所使用的，引号可以识别出正在讨论的一个特定表述。

虽然本文已经详细地公开了和说明了本发明的各种实施例，但是对于本领域的技术人员将显而易见的是在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以对本发明的构造、操作和形式进行各种改变。尤其，注意到，本发明的相应的特征，甚至那些仅与本发明的其它特征结合地公开的特征可以在任何构造中被组合，除了对于本领域的技术人员而言是荒谬的以外。同样地，单数和复数的使用仅仅为了说明起见，并且将不理解为是限制性的。

以上公开的实施例可以总结如下。

实施例1：

软管(1)，其包括：

管(2)；

管包套(3)，其包住所述管的外圆周；和

张紧材料的环形物(4)，其围绕所述管包套的外圆周，其中

所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上，并且

所述软管包括切割面，所述切割面通过所述管、所述管包套和所述张紧材料的环形物的整个横截面延伸。

实施例2：

实施例1的管段，其中，所述张紧材料是可收缩的材料。

实施例3：

实施例1或2的软管，其中：

所述第二径向力和在所述第二径向力的位置处在所述管包套的内圆周与所述管的外圆周之间的摩擦系数的乘积大于5牛顿、10牛顿和50牛顿中的至少一个。

实施例4：

软管(1)，其包括：

管(2)；

管包套(3)，其包住所述管的外圆周；和

粘合材料的环形物(4)，其在所述管包套的外圆周处，

其中

所述粘合材料的环形物在所述管包套与由所述管包套包住的管之间形成粘合部，并且

所述软管包括切割面，所述切割面延伸通过所述管、所述管包套和所述粘合材料的环形物的整个横截面。

实施例5：

实施例4的软管，其中：

所述粘合材料的环形物包括所述管包套的已经熔融的部分。

实施例6：

实施例4的软管，其中：

所述粘合材料的环形物包括粘合材料，所述粘合材料与所述管包套的材料不同并且粘合所述管包套的材料。

实施例7：

实施例1至6中的任一个的软管，其包括：

连接器，所述连接器具有插入部分，所述插入部分定位在所述管的管腔中；和

端件(5)，所述端件在所述端件、所述管包套、所述管和所述插入部分之间形成粘合部。

实施例8：

实施例1至7中的任一个的软管，其中：

所述管具有管壁，所述管壁从由下列各物构成的组中选出：波纹状的管壁、具有盘旋槽的管壁和平滑的管壁。

实施例9：

实施例1至8中的任一个的软管，其中：

所述管包套包括聚酰胺材料的编织物和金属材料的编织物中的至少一个。

实施例10：

实施例1至9中的任一个的软管，其中：

所述管可相对于所述管包套位移超过从所述管的第一端部到所述管的第二端部的长度的至少80％。

实施例11：

实施例1至10中的任一个的软管，其中：

所述管包套的外圆周具有小于15mm的直径。

实施例12：

系统，其包括：

缠绕装置，其通过将材料缠绕在管包套(3)的外圆周上而形成张紧材料的环形物(4)；和

切割装置，所述切割装置通过所述张紧材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割，其中

所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上。

实施例13：

实施例12的系统，其中：

所述缠绕装置包括制动装置，所述制动装置在所述缠绕期间对所述材料的进给制动以张紧所述材料。

实施例14：

实施例12或13的系统，其中：

所述缠绕装置包括压力面，随着在所述管包套与所述材料之间首先接触的区域围绕所述管包套的圆周的至少一半圆周地运动，所述压力面在所述首先接触的区域处将压力沿着所述管包套的方向施加到所述材料。

实施例15：

系统，其包括：

缠绕装置，所述缠绕装置将材料条带缠绕在管包套(3)的外圆周上；

收缩处理装置，所述收缩处理装置将所述已缠绕的材料条带收缩处理成张紧材料的环形物(4)；和

切割装置，所述切割装置通过所述张紧材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割，其中

所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上。

实施例16：

系统，其包括：

粘合部形成装置，所述粘合部形成装置在管包套(3)的外圆周处形成粘合材料的环形物(4)；和

切割装置，所述切割装置通过所述粘合材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割，其中

所述形成所述粘合材料的环形物的步骤在所述管包套与由所述管包套包住的管之间形成粘合部。

实施例17：

实施例16的系统，其中：

所述粘合部形成装置形成所述粘合材料的环形物，并且通过使所述管包套的一部分熔融而实现所述粘合。

实施例18：

实施例16的系统，其中：

所述粘合部形成装置形成所述粘合材料的环形物，并且通过将粘合材料注射到所述管包套中而实现所述粘合。

实施例19：

实施例12至18中的任一个的系统，其包括：

连接器插入装置，所述连接器插入装置将连接器的插入部分插入所述管的管腔中；和

端件处理装置，所述端件处理装置处理端件(5)以在端件、所述管包套、所述管和所述插入部分之间形成粘合部。

实施例20：

系统，其包括：

粘合部形成装置，所述粘合部形成装置在管包套(3)的外圆周处形成粘合材料的环形物(4)；

切割装置，所述切割装置通过所述粘合材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割；

端件处理装置，所述端件处理装置处理端件(5)以在端件、所述管包套、所述管和定位在所述管的管腔中的连接器的插入部分之间形成粘合部；和

抓紧装置，其中

所述抓紧装置从所述切割步骤至所述形成粘合部的步骤抓紧所述管包套，所述抓紧防止所述管包套相对于所述管位移。

实施例21：

实施例20的系统，其包括：

连接器插入装置，所述连接器插入装置将所述插入部分插入所述管腔中。

实施例22：

实施例12至21中的任一个的系统，其包括：

组装装置，所述组装装置将端件(5)组装到所述管和所述管包套的切割端部上，所述切割端部由所述端件的孔径接收。

实施例23：

方法，其包括：

围绕管包套(3)的外圆周形成张紧材料的环形物(4)；和

通过所述张紧材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割，其中

所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上。

实施例24：

实施例23的方法，其中，所述形成步骤包括：

将材料缠绕在所述外圆周上；和

在所述缠绕期间对所述材料的进给制动以将所述材料张紧。

实施例25：

实施例23的方法，其中，所述形成步骤包括：

将材料缠绕在所述外圆周上；和

在所述缠绕期间，随着在所述管包套与所述材料之间首先接触的区域围绕所述管包套的圆周的至少一半圆周地运动，将压力在所述首先接触的区域处沿着所述管包套的方向施加到所述材料。

实施例26：

实施例23的方法，其中，所述形成步骤包括：

将材料条带缠绕在所述外圆周上；和

使所述已缠绕的材料条带收缩成所述张紧材料的环形物。

实施例27：

方法，其包括：

在管包套(3)的外圆周处形成粘合材料的环形物(4)；和

通过所述粘合材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割，其中

所述形成粘合材料的环形物的步骤在所述管包套与由所述管包套包住的管之间形成粘合部。

实施例28：

实施例27的方法，其中：

所述形成粘合材料的环形物的步骤包括：使所述管包套的一部分熔融。

实施例29：

实施例27的方法，其中：

所述形成粘合材料的环形物的步骤包括：将粘合材料注射到所述管包套中。

实施例30：

实施例23至29中的任一个的方法，其包括：

将连接器的插入部分插入所述管的管腔中；和

在端件(5)、所述管包套、所述管和所述插入部分之间形成粘合部。

实施例31：

方法，其包括：

在管包套(3)的外圆周处形成粘合材料的环形物(4)；

通过所述粘合材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割；

在端件(5)、所述管包套、所述管和定位在所述管的管腔中的连接器的插入部分之间形成粘合部；和

从所述切割之前的时间点开始到所述形成粘合部之后的时间点为止抓紧所述管包套，所述抓紧防止所述管包套相对于所述管位移。

实施例32：

实施例31的方法，其包括：

将所述插入部分插入所述管腔中。

实施例33：

实施例23至32中的任一个的方法，其包括：

将端件(5)组装到所述管和所述管包套的切割端部上，所述切割端部由所述端件的孔径接收。

实施例34：

通过以下处理获得的软管(1)：

围绕管包套(3)的外圆周形成张紧材料的环形物(4)；和

通过所述张紧材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割，其中

所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上。

实施例35：

实施例34的软管，其中，所述形成步骤包括：

将材料缠绕在所述外圆周上；和

在所述缠绕期间对所述材料的进给制动以将所述材料张紧。

实施例36：

实施例34的软管，其中，所述形成步骤包括：

将材料缠绕在所述外圆周上；和

在所述缠绕期间，随着在所述管包套与所述材料之间首先接触的区域围绕所述管包套的圆周的至少一半圆周地运动，将压力在所述首先接触的区域处沿着所述管包套的方向施加到所述材料。

实施例37：

实施例34的软管，其中，所述形成步骤包括：

将材料条带缠绕在所述外圆周上；和

使所述已缠绕的材料条带收缩成所述张紧材料的环形物。

实施例38：

通过以下处理获得的软管(1)：

在管包套(3)的外圆周处形成粘合材料的环形物(4)；和

通过所述粘合材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割，其中

所述形成粘合材料的环形物的步骤在所述管包套与由所述管包套包住的管之间形成粘合部。

实施例39：

实施例38的软管，其中：

所述形成粘合材料的环形物的步骤包括：使所述管包套的一部分熔融。

实施例40：

实施例38的软管，其中：

所述形成粘合材料的环形物的步骤包括：将粘合材料注射到所述管包套中。

实施例41：

实施例34至40中的任一个的软管，其中，所述处理包括：

将连接器的插入部分插入所述管的管腔中；和

在端件(5)、所述管包套、所述管和所述插入部分之间形成粘合部。

实施例42：

通过以下处理获得的软管(1)：

在管包套(3)的外圆周处形成粘合材料的环形物(4)；

通过所述粘合材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割；

在端件(5)、所述管包套、所述管和定位在所述管的管腔中的连接器的插入部分之间形成粘合部；和

从所述切割之前的时间点开始到所述形成粘合部之后的时间点为止抓紧所述管包套，所述抓紧防止所述管包套相对于所述管位移。

实施例43：

实施例42的软管，其中，所述处理包括：

将所述插入部分插入所述管腔中。

实施例44：

实施例34至43中的任一个的软管，其中，所述处理包括：

将端件(5)组装到所述管和所述管包套的切割端部上，所述切割端部由所述端件的孔径接收。

实施例45：

将管和管包套分段的方法，所述方法包括：

将环形张紧装置定位在所述管包套的外圆周上；

改变所述环形张紧装置的直径以将第一径向力从所述环形张紧装置施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上；和

通过所述环形张紧装置、所述管包套和所述管的整个横截面进行切割。

实施例46：

实施例45的方法，其中：

所述切割将所述管分段成第一管段和第二管段、将所述管包套分段成第一管包套段和第二管包套段并且将所述环形张紧装置分段成第一环形张紧装置段和第二环形张紧装置段。

实施例47：

实施例46的方法，其中：

所述第一环形张紧装置段将第三径向力施加到所述第一管包套段上并且将第四径向力从所述第一管包套段引到所述第一管段上，并且

当所述第一管段和所述第一管包套段被弯曲成50mm的曲率半径时，所述第四径向力防止所述第一管段相对于所述第一管包套段在所述切割面处沿着所述第一管包套段的纵向方向位移。

实施例48：

实施例46的方法，其中：

所述第一管段可相对于所述第一管包套段位移超过从所述第一管段的第一端部到所述第一管段的第二端部的长度的至少80％。

实施例49：

实施例46的方法，其包括：

将所述第一管段、所述第一管包套段和所述第一环形张紧装置段的切割端部插入端件的孔径中，所述孔径的深度小于所述第一环形张紧装置段沿着所述第一管段的纵向方向的宽度。

实施例50：

实施例45的方法，其中：

所述切割步骤包括：使所述管包套和所述环形张紧装置中的至少一个的一部分熔融，以及

所述已熔融的部分当冷却到80℃时将所述管和所述环形张紧装置中的至少一个粘合到所述管包套。

实施例51：

将管和管包套分段的方法，所述方法包括：

围绕所述管包套的外圆周形成张紧材料的环形物；和

通过所述张紧材料的环形物、所述管包套和所述管的整个横截面进行切割，其中

所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上。

实施例52：

实施例51的方法，其中，所述形成张紧材料的环形物的步骤包括：

围绕所述外圆周形成材料的环形物；和

将所述材料的环形物张紧。

实施例53：

实施例52的方法，其中：

所述张紧步骤包括固化所述材料、使所述材料热收缩、系紧所述材料中的至少一个。

实施例54：

实施例51的方法，其中，所述形成张紧材料的环形物的步骤包括：

将材料的第一端部固定到所述外圆周；

将所述材料张紧；和

将所述张紧材料缠绕在所述外圆周上；并且其中，所述形成张紧材料的环形物的步骤任选地包括：

将所述张紧材料的第二端部固定到所述已缠绕的材料的外圆周。

实施例55：

实施例51的方法，其中：

所述切割将所述管分段成第一管段和第二管段、将所述管包套分段成第一管包套段和第二管包套段并且将所述张紧材料的环形物分段成第一张紧材料的环形段和第二张紧材料的环形段。

实施例56：

实施例55的方法，其中：

所述第一环形张紧装置段将第三径向力施加到所述第一管包套段上并且将第四径向力从所述第一管包套段引到所述第一管段上，并且

当所述第一管段和所述第一管包套段弯曲成50mm的曲率半径时，所述第四径向力防止所述第一管段相对于所述第一管包套段在所述切割面处沿着所述第一管包套段的纵向方向位移。

实施例57：

实施例55的方法，其中：

所述第一管段可相对于所述第一管包套段位移超过从所述第一管段的第一端部到所述第一管段的第二端部的长度的至少80％。

实施例58：

实施例55的方法，其包括：

将所述第一管段、所述第一管包套段和所述第一张紧材料的环形段的切割端部插入端件的孔径中，所述孔径的深度小于所述第一张紧材料的环形段沿着所述第一管段的纵向方向的宽度。

实施例59：

实施例51的方法，其中：

所述切割步骤包括：使所述管包套和所述张紧材料的环形物中的至少一个的一部分的熔融，并且

所述已熔融的部分当冷却到80℃时将所述管和所述张紧材料的环形物中的至少一个粘合到所述管包套。

Claims (30)

1.一种软管(1)，其包括：

管(2)；

管包套(3)，其包住所述管的外圆周；和

张紧材料的环形物(4)，其围绕所述管包套的外圆周，其中

所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上，

所述软管包括切割面，所述切割面通过所述管、所述管包套和所述张紧材料的环形物的整个横截面延伸，并且

所述张紧材料的环形物抑制所述管包套相对于所述管纵向位移。

2.根据权利要求1所述的软管，其中，所述张紧材料是能收缩的材料。

3.根据权利要求1或2所述的软管，其中：

所述第二径向力和在所述第二径向力的位置处在所述管包套的内圆周与所述管的外圆周之间的摩擦系数的乘积大于5牛顿、10牛顿和50牛顿中的至少一个。

4.根据权利要求1或2所述的软管，其包括：

连接器，所述连接器具有插入部分，所述插入部分定位在所述管的管腔中；和

端件(5)，所述端件在所述端件、所述管包套、所述管和所述插入部分之间形成粘合部。

5.根据权利要求1或2所述的软管，其中：

所述管具有管壁，所述管壁从由下列各物构成的组中选出：波纹状的管壁、具有盘旋槽的管壁和平滑的管壁。

6.根据权利要求1或2所述的软管，其中：

所述管包套包括聚酰胺材料的编织物和金属材料的编织物中的至少一个。

7.根据权利要求1或2所述的软管，其中：

所述管能相对于所述管包套位移超过从所述管的第一端部到所述管的第二端部的长度的至少80％。

8.根据权利要求1或2所述的软管，其中：

所述管包套的所述外圆周具有小于15mm的直径。

9.一种软管(1)，其包括：

管(2)；

管包套(3)，其包住所述管的外圆周；和

粘合材料的环形物(4)，其在所述管包套的外圆周处，其中

所述粘合材料的环形物通过从所述管包套的外圆周延伸到所述管而在所述管包套与由所述管包套包住的管之间形成粘合部，并且

所述软管包括切割面，所述切割面延伸通过所述管、所述管包套和所述粘合材料的环形物的整个横截面。

10.根据权利要求9所述的软管，其中：

所述粘合材料的环形物包括所述管包套的已经熔融的部分。

11.根据权利要求9所述的软管，其中：

所述粘合材料的环形物包括粘合材料，所述粘合材料与所述管包套的材料不同并且粘合所述管包套的材料。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的软管，其包括：

连接器，所述连接器具有插入部分，所述插入部分定位在所述管的管腔中；和

端件(5)，所述端件在所述端件、所述管包套、所述管和所述插入部分之间形成粘合部。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的软管，其中：

所述管具有管壁，所述管壁从由下列各物构成的组中选出：波纹状的管壁、具有盘旋槽的管壁和平滑的管壁。

14.根据权利要求9至11中任一项所述的软管，其中：

所述管包套包括聚酰胺材料的编织物和金属材料的编织物中的至少一个。

15.根据权利要求9至11中任一项所述的软管，其中：

所述管能相对于所述管包套位移超过从所述管的第一端部到所述管的第二端部的长度的至少80％。

16.根据权利要求9至11中任一项所述的软管，其中：

所述管包套的所述外圆周具有小于15mm的直径。

17.一种用于将包括管和管包套的软管分段的方法，其包括：

围绕管包套(3)的外圆周形成张紧材料的环形物(4)；和

通过所述张紧材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割，其中

所述张紧材料的环形物将第一径向力施加到所述管包套上并且将第二径向力从所述管包套引到所述管上，并且

所述张紧材料的环形物抑制所述管包套相对于所述管纵向位移。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述形成步骤包括：

将材料缠绕在所述外圆周上；

在所述缠绕期间对所述材料的进给制动以将所述材料张紧。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述形成步骤包括：

将材料缠绕在所述外圆周上；

在所述缠绕期间，随着所述管包套与所述材料之间首先接触的区域围绕所述管包套的圆周的至少一半圆周地运动，将压力在所述首先接触的区域处沿着所述管包套的方向施加到所述材料。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述形成步骤包括：

将材料条带缠绕在所述外圆周上；

使所述已缠绕的材料条带收缩成所述张紧材料的环形物。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，其包括：

将连接器的插入部分插入所述管的管腔中；和

在端件(5)、所述管包套、所述管和所述插入部分之间形成粘合部。

22.根据权利要求17至20中任一项所述的方法，其包括：

将端件(5)组装到所述管和所述管包套的切割端部上，所述切割端部由所述端件的孔径接收。

23.一种用于将包括管和管包套的软管分段的方法，其包括：

在管包套(3)的外圆周处形成粘合材料的环形物(4)；和

通过所述粘合材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割，其中

所述形成粘合材料的环形物的步骤通过从所述管包套的外圆周延伸到所述管而在所述管包套与由所述管包套包住的管之间形成粘合部。

24.根据权利要求23所述的方法，其中：

所述形成粘合材料的环形物的步骤包括：使所述管包套的一部分熔融。

25.根据权利要求23所述的方法，其中：

所述形成粘合材料的环形物的步骤包括：将粘合材料注射到所述管包套中。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其包括：

将连接器的插入部分插入所述管的管腔中；和

在端件(5)、所述管包套、所述管和所述插入部分之间形成粘合部。

27.根据权利要求23至25中任一项所述的方法，其包括：

将端件(5)组装到所述管和所述管包套的切割端部上，所述切割端部由所述端件的孔径接收。

28.一种用于将包括管和管包套的软管分段的方法，其包括：

在管包套(3)的外圆周处形成粘合材料的环形物(4)；

通过所述粘合材料的环形物、所述管包套和由所述管包套包住的管(2)的整个横截面进行切割；

在端件(5)、所述管包套、所述管和定位在所述管的管腔中的连接器的插入部分之间形成粘合部；和

从所述切割之前的时间点开始到所述形成粘合部之后的时间点为止抓紧所述管包套，所述抓紧防止所述管包套相对于所述管位移。

29.根据权利要求28所述的方法，其包括：

将所述插入部分插入所述管腔中。

30.根据权利要求28或29所述的方法，其包括：

将端件(5)组装到所述管和所述管包套的切割端部上，所述切割端部由所述端件的孔径接收。