CN104574946B - 一种快速公交车辆换乘信息车厢发布方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种快速公交车辆换乘信息车厢发布方法及系统，通过保证快速公交车辆精准按照执行时刻表行驶，使乘客在本公交车上，就能精准的知道要换乘的车辆到达前方换乘站的准确时间，以便决定下车后是否快速追赶换乘。具体的方法是：当快速公交车辆位置与执行时刻表中的基准位置不重合时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和执行时刻表保持一致。当快速公交车辆的位置与执行时刻表中规定的基准位置重合后，能够提示驾驶员要继续保持重合状态，需要以何种速度行驶。在此基础上，判断快速公交车辆是否到达换乘站，若当前快速公交车辆即将到达的站点是换乘站，则将所有即将到达该换乘站的公交车辆的到达时刻，提示给乘客。

Description

一种快速公交车辆换乘信息车厢发布方法及系统
技术领域
本发明涉及快速公交调度领域，具体是一种快速公交车辆换乘信息车厢发布方法及系统。
背景技术
为了缩短人们的出行时间，国内外大中城市都在积极建设或开通了快速公交（BRT），并在道路和信号控制层面为快速公交提供了专用道和路口信号优先功能，确保快速公交在行进过程中不受其他车辆干扰，通过路口时可以优先得到放行信号而不需要停车，实现快速公交在运行过程中能按照运行时刻表运行。
据调查，市民出行乘坐公共交通时，大约有一半以上的人要通过换乘两条或者两条以上的公共交通线路才能到达目的地。也就是说，通常乘坐公共交通出行人数的百分之五十以上至少要通过一次公共交通线的换乘，我们将有两条及两条以上快速公交线路通过的站点称为换乘站。随着城市公共交通网络的完善，换乘量必然增大。如何提高换乘效率和服务水平，已成为人们关注的问题。
而现有技术中的快速公交车辆无论是在调度过程中存在的到站时刻误差还是为乘客提供相关信息的全面性方面都有不足。如何确保快速公交运行过程中严格保持规定时间间隔、确保到站时刻能精确到秒，并能在快速公交车厢发布当前到达换乘站的所有快速公交精确到秒的时刻信息，是快速公交调度系统的难题。
为解决上述问题,现有专利文献CN 103426302A公开了一种换乘站快速公交车厢换乘信息发布系统及发布方法，能够为乘客提供换乘信息。但是在该技术方案中，只有保证快速公交车辆能够按照规定的时刻，精确到秒的到达换乘站才有可能为乘客提供准确的到站信息及换乘信息。而在上述方案中，当快速公交车辆位置与执行时刻表基准位置不同，即快速公交车辆滞后或超前时，只能提示驾驶员加速或减速，不能提示驾驶员加速或减速的值是多少。当快速公交车辆的位置与执行时刻表中规定的基准位置重合后，不能提示驾驶员未来要继续保持重合状态，是维持当前速度不变，还是要加速或减速，其加减速度的值是多少。上述两种情况下，驾驶员只能根据自己的经验进行驾驶，依然不能够准确保证快速公交车辆精确到秒的到达每一个停靠站点，因此为乘客提供的换乘信息也是不够准确的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种快速公交车辆换乘信息车厢发布方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种快速公交车辆换乘信息车厢发布方法,包括如下步骤:
S1:生成计划时间表
S11:对于每一条快速公交路线，预先由驾驶员驾驶快速公交车辆在每两个相邻站点之间按照规定速度行驶，在行驶过程中每秒钟均记录如下行驶数据:快速公交车辆的位置坐标（Xi,Yi）、行驶时间Ti、行驶里程数Si和行驶速度Vi；
S12：将每秒钟采集到的快速公交车辆的位置坐标（Xi,Yi）作为基准位置、将行驶时间Ti作为基准时间、所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度Vi作为基准速度，关联后形成计划时间表，所述计划时间表中记录的第一个所述基准位置为起始位置，对应的行驶时间为起始时间；所述计划时间表中记录的最后一个所述基准位置为到达位置，对应的行驶时间为到达时间；
S2：生成运行时刻表
调取与一条快速公交路线相关的所有计划时间表，根据本条路线各班次快速公交车辆的发车时刻、各停靠站点的停车时间，将所述计划时间表中的行驶时间Ti改为对应的当地时间作为基准时刻，形成与各班次快速公交车辆对应的一组运行时刻表；将每组运行时刻表发送给对应班次的快速公交车辆；
S3：生成调度信息
S31：调取当前快速公交车辆的运行时刻表，实时将当前时刻T的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准位置，将其对应的基准时刻设置为TD；
S32：比较当前时刻T与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）所对应的的基准时刻TD：
当T=TD时，进入步骤S33；
当T≠TD时，进入步骤S34；
S33：提示快速公交车辆按照执行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶；
S34：提示快速公交车辆按照如下速度进行行驶：
VT=（SH-SD）/TH，其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时间在执行时刻表中所对应的基准里程；SD是以快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）作为基准位置在执行时刻表中所对应的基准里程；
S4：生成换乘信息
S41、判断当前时刻T是否等于某一运行时刻表中记录的起始时间；若等于，立即向对应的快速公交车辆下达出发指令；否则，判断当前时刻T是否大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于所述运行时刻表记录的到达时间；
S42、若当前时刻T大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于该运行时刻表记录的到达时间，则判断对应的快速公交车辆已经出发；
S43、判断当前快速公交车辆的到达位置是否是换乘站并读取当前快速公交车辆的到达时间；如果当前快速公交车辆的到达位置不是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时间发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客；如果当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时间以及其他所有即将到达换乘站的快速公交车辆的到达时间全部发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客；
S5：判断快速公交车是否到达终点站，如果到达终点站则任务结束；否则，返回步骤S3。
所述步骤S43中，若判断当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将乘客从当前车次快速公交车辆的站台换乘至其他车次快速公交的站台所需要的换乘距离及正常行走所需要的时间发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客。
所述步骤S33、S34中，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示；
所述步骤S43中，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对车厢乘客进行提示。
所述步骤S33、S34中，采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示；
所述步骤S43中，采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对车厢乘客进行提示。
所述步骤S1、S3中，采用设置于快速公交车辆上的GPS定位模块获得快速公交车辆的经纬度信息、行驶时间；采用设置于快速公交车辆上的OBD模块获得快速公交车辆实时的行驶里程和行驶速度。
本发明还提供一种快速公交车辆换乘信息车厢发布系统,包括:
计划时间表生成模块,用于生成计划时间表,具体包括:
计划数据获取单元:对于每一条快速公交路线，预先由驾驶员驾驶快速公交车辆在每两个相邻站点之间按照规定速度行驶，在行驶过程中每秒钟均记录如下行驶数据:快速公交车辆的位置坐标（Xi,Yi）、行驶时间Ti、行驶里程数Si和行驶速度Vi；
计划时间表生成单元：将每秒钟采集到的快速公交车辆的位置坐标（Xi,Yi）作为基准位置、将行驶时间Ti作为基准时间、所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度Vi作为基准速度，关联后形成计划时间表，所述计划时间表中记录的第一个所述基准位置为起始位置，对应的行驶时间为起始时间；所述计划时间表中记录的最后一个所述基准位置为到达位置，对应的行驶时间为到达时间；
运行时刻表生成模块：用于生成运行时刻表,调取与一条快速公交路线相关的所有计划时间表，根据本条路线各班次快速公交车辆的发车时刻、各停靠站点的停车时间，将所述计划时间表中的行驶时间Ti改为对应的当地时间作为基准时刻，形成与各班次快速公交车辆对应的一组运行时刻表；将每组运行时刻表发送给对应班次的快速公交车辆；调度信息生成模块：用于生成调度信息,具体包括:
数据关联单元：调取当前快速公交车辆的运行时刻表，实时将当前时刻T的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准位置，将其对应的基准时刻设置为TD；
比较单元：比较当前时刻T与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）所对应的的基准时刻TD：
信息提示单元， 当T=TD时，提示快速公交车辆按照执行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶；当T≠TD时，提示快速公交车辆按照如下速度进行行驶：VT=（SH-SD）/TH,其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时间在执行时刻表中所对应的基准里程；SD是以快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）作为基准位置在执行时刻表中所对应的基准里程；
换乘信息生成模块:用于生成换乘信息,具体包括
判断单元:判断当前时刻T是否等于某一运行时刻表中记录的起始时间；若等于，立即向对应的快速公交车辆下达出发指令；否则，判断当前时刻T是否大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于所述运行时刻表记录的到达时间；若当前时刻T大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于该运行时刻表记录的到达时间，则判断对应的快速公交车辆已经出发；
换乘信息提示单元:判断当前快速公交车辆的到达位置是否是换乘站并读取当前快速公交车辆的到达时刻；如果当前快速公交车辆的到达位置不是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时刻发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客；如果当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时刻以及其他所有即将到达换乘站的快速公交车辆的到达时刻全部发送至该快速公交车辆上提示给车厢内的乘客；
判断模块：判断快速公交车是否到达终点站，如果到达终点站则任务结束。
所述换乘信息提示单元中，若判断当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将乘客从当前车次快速公交车辆的站台换乘至其他车次快速公交的站台所需要的换乘距离及正常行走所需要的时间发送至该快速公交车辆上并提示给车厢内的乘客。
所述信息提示单元，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示；
所述步骤换乘信息提示单元，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对车厢乘客进行提示。
所述信息提示单元，采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示；
所述换乘信息提示单元，采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对车厢乘客进行提示。
所述预案数据获取单元和所述数据关联单元，采用设置于快速公交车辆上的GPS定位模块获得快速公交车辆的经纬度信息、行驶时间；采用设置于快速公交车辆上的OBD模块获得快速公交车辆实时的行驶里程和行驶速度。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的快速公交车辆换乘信息车厢发布方法及系统，根据计划时间表以及快速公交车辆的出发时刻、到达途径站、换乘站的时刻以及到达终点站的时刻得到执行时刻表，将快速公交车辆到达每个基准位置的时刻值都精确到秒的显示出来，当快速公交车辆位置与执行时刻表中当前时刻所对应的基准位置不重合，即滞后或超前时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和执行时刻表保持一致。而当快速公交车辆的位置与执行时刻表中规定的基准位置重合后，也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态，需要以何种速度行驶。因此，能够保证快速公交车辆精准的按照规定的时刻到达每一个停靠站点。在此基础上，能够判断快速公交车辆是否到达换乘站，若当前快速公交车辆的即将到达的站点不是换乘站，则将当前快速公交车辆的到站时刻提示给车厢内的乘客；若当前快速公交车辆的即将到达的站点是换乘站，则将所有即将到达该换乘站的快速公交车辆的到达时刻，提示给车厢内的乘客。因此乘客坐在车厢内便可以知道自己当前乘坐的车辆到达换乘站的时刻和自己想要换乘的车辆到达换乘站的时刻，根据两者时间差来确定自己下车后是否有必要快速追赶想要换乘的车辆，为车上的乘客提供了很大的便利，如果时间差较小，乘客下车后快速追赶便有可能赶上换乘车辆避免错过该车后等待下一班次车辆带来的时间损失；如果时间差较大，乘客便无需快速追赶，可合理安排自己的行进速度。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1-1至图1-3为本发明一个实施例所述快速公交车辆换乘信息车厢发布方法的流程图；
图2为本发明一个实施例所述快速公交车辆超前行驶情况下行驶数据示意图；
图3为本发明一个实施例所述快速公交车辆滞后行驶情况下行驶数据示意图；
图4为本发明一个实施例所述所述快速公交车辆换乘信息车厢发布系统的原理框图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种快速公交车辆换乘信息车厢发布方法,如图1所示，包括如下步骤:
S1:生成计划时间表
S11:对于每一条快速公交路线，预先由驾驶员驾驶快速公交车辆在每两个相邻站点之间按照规定速度行驶，在行驶过程中每秒钟均记录如下行驶数据:快速公交车辆的位置坐标（Xi,Yi）、行驶时间Ti、行驶里程数Si和行驶速度Vi。
S12：将每秒钟采集到的快速公交车辆的位置坐标（Xi,Yi）作为基准位置、将行驶时间Ti作为基准时间、所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度Vi作为基准速度，关联后形成计划时间表，所述计划时间表中记录的第一个所述基准位置为起始位置，对应的行驶时间为起始时间；所述计划时间表中记录的最后一个所述基准位置为到达位置，对应的行驶时间为到达时间。
S2：生成运行时刻表
调取与一条快速公交路线相关的所有计划时间表，根据本条路线各班次快速公交车辆的发车时刻、各停靠站点的停车时间，将所述计划时间表中的行驶时间Ti改为对应的当地时间作为基准时刻，形成与各班次快速公交车辆对应的一组运行时刻表；将每组运行时刻表发送给对应班次的快速公交车辆。
S3：生成调度信息
S31：调取当前快速公交车辆的运行时刻表，实时将当前时刻T的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准位置，将其对应的基准时刻设置为TD。
S32：比较当前时刻T与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）所对应的的基准时刻TD：
当T=TD时，进入步骤S33。
当T≠TD时，进入步骤S34。
S33：提示快速公交车辆按照执行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶。
S34：提示快速公交车辆按照如下速度进行行驶：
VT=（SH-SD）/TH,其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时间在执行时刻表中所对应的基准里程；SD是以快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）作为基准位置在执行时刻表中所对应的基准里程。
S4：生成换乘信息
S41、判断当前时刻T是否等于某一运行时刻表中记录的起始时间；若等于，立即向对应的快速公交车辆下达出发指令；否则，判断当前时刻T是否大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于所述运行时刻表记录的到达时间。
S42、若当前时刻T大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于该运行时刻表记录的到达时间，则判断对应的快速公交车辆已经出发。
S43、判断当前快速公交车辆的到达位置是否是换乘站并读取当前快速公交车辆的到达时间；如果当前快速公交车辆的到达位置不是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时间发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客；如果当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时间以及其他所有即将到达换乘站的快速公交车辆的到达时间全部发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客。
S5：判断快速公交车是否到达终点站，如果到达终点站则任务结束；否则，返回步骤S3，即继续对快速公交车辆进行调度，使其按照运行时刻表精准运行。
为了方便区分不同的快速公交路线和不同的站点，本实施例中，还包括为每条快速公交路线及其每个站点分别编号的步骤；由此本步骤中得到的每一所述计划时间表都具有与快速公交路线站点编号相关的标识号码。在为快速公交车道路线进行编号时，可以采用多种方式，只要能够将不同的快速公交车道路线区分开来即可，本实施例中可以阿拉伯数字对不同快速公交车道路线进行编号。
以快速公交1路车（以下称为快1）为例，快1途经的停靠站点有：德茂庄-东营房-六营门-东高地-西洼地-三营门-和义南站-和义农场-久敬庄-大红门桥-大红门西里-南苑路果园-木樨园桥-沙子口-永定门内-天坛-前门。设快1所对应的公交路线编号为“1”，其中德茂庄站的编号为“101”，东营房站的编号为“102”，依此类推，前门站的编号为“117”。 在获取计划时间表时，由驾驶员驾驶设置GPS定位模块和OBD模块的快速公交车辆按照规定的速度事先从德茂庄站（101）行驶至东营房站（102），获得表1所示的计划时间表，设表1的标识号码为“1001”，同样得到表2所示的计划时间表为从东营房站（102）到六营门站（103）的计划时间表，设其标识号码为“1002”。
表1 1001号计划时间表
出发站：德茂庄 到达站：东营房
基准时间ti（s） 经度 纬度 基准速度 基准里程
起始位置 起始时间-0 X0 Y0 V0 S0
1 X1 Y1 V1 S1
2 X2 Y2 V2 S2
3 X3 Y3 V3 S3
4 X4 Y4 V4 S4
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到达位置 到达时间-299 X299 Y299 V299 S299
表2 1002号的计划时间表
出发站：东营房（102） 停靠站：六营门（103）
基准时间ti（s） 经度 纬度 基准速度 基准里程
起始位置 起始时间-0 X0 Y0 V0 S0
1 X1 Y1 V1 S1
2 X2 Y2 V2 S2
3 X3 Y3 V3 S3
4 X4 Y4 V4 S4
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到达位置 到达时间-359 X359 Y359 V359 S359
如表1和表2所示的计划时间表，所述经纬度的值都是通过GPS定位模块检测得到的，采用设置于快速公交车辆上的OBD模块获得快速公交车辆实时的行驶里程和行驶速度。需要注意的是，1001号的计划时间表中的到达位置其实就是1002号的计划时间表中的起始位置，只是由于在不同的计划时间表中，因此采用的表示方式不同。以此类推，可以得到整条路线上的所有相邻两个站之间的计划时间表，并且前一个计划时间表的到达位置与下一个计划时间表的起始位置坐标相同。
设第n班次的快1路车从德茂庄（101）站的出发时刻为12:30:00，即起始时间应对应12:30:00，加上1001号计划时间表中的行驶时间，即可推出快速公交车辆在两站之间到达任何一个基准位置时所对应的当地时间，则根据表1可得到第n班次的快1路车的1001号运行时刻表如表3所示。
表3 1001号的运行时刻表
出发站：德茂庄（101） 停靠站：东营房（102）
基准时刻 经度 纬度 基准速度 基准里程
起始位置 起始时间-12:30:00 X0 Y0 V0 S0
12:30:01 X1 Y1 V1 S1
12:30:02 X2 Y2 V2 S2
12:30:03 X3 Y3 V3 S3
12:30:04 X5 Y5 V4 S4
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┇ ┇ ┇ ┇ ┇
到达位置 到达时间-12:35:00 X300 Y300 V299 S299
设在东营房（102）站停车时间为30秒，则1002号运行时刻表中从东营房（102）站出发的时刻就应该为1001号运行时刻表中到达东营房站的时刻12:35:00加上停车时间30s得出，即可得到从东营房站出发的时刻为12:35:30，由此可以得到快1路车的1002号运行时刻表如表4所示。
表4 1002号的运行时刻表
出发站：东营房（102） 停靠站：六营门（103）
基准时刻 经度 纬度 基准速度 基准里程
起始位置 起始时间-12:35:30 X0 Y0 V0 S0
12:35:31 X1 Y1 V1 S1
12:35:32 X2 Y2 V2 S2
12:35:33 X3 Y3 V3 S3
12:35:34 X4 Y4 V4 S4
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┇ ┇ ┇ ┇ ┇
到达位置 到达时间-12:41:30 X360 Y360 V359 S359
由表3与表1对比，及表4与表2对比可知，所述运行时刻表就是将所述计划时间表中的行驶时间换算为对应的当地时间，其他信息不变。依次类推，可以得到快速公交车辆在运行过程中的所有的运行时刻表。
以表4的运行时刻表为例，快速公交车辆按照该运行时刻表运行时，例如在当前时刻T为12:35:32时，检测到快速公交车辆的位置坐标为（XD，YD），将快速公交车辆当前位置坐标与执行时刻表中基准位置进行一一比对，查找到与当前快速公交车辆位置距离最近的基准位置为经度值为Xn，纬度值为Yn，获取该位置对应的基准时间TD为12:35:38。需要说明的是，当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标，可能在执行时刻表中能够查找到与之完全相等的基准位置信息。但是大部分情况下，是无法在执行时刻表中查找到与快速公交车辆当前位置信息完全对应的基准位置信息的，此时就按照以上所描述的，从执行时刻表中查找与当前时刻快速公交车辆位置坐标距离最近的基准位置，认为该距离最近的基准位置就是快速公交车辆的当前位置。比较当前时刻T与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）所对应的的基准时刻TD：T≠TD，此时需要在规定的时间内，使快速公交车辆的当前时刻的实际的当前位置，与执行时刻表中的当前时刻所对应的基准位置相重合。此处所述的规定的时间即为本实施例中所述的时间调整阈值TH。根据实际情况进行选取，例如可以选择为3S，5S等。选择该时间调整阈值时即要考虑保证快速公交车辆的行驶位置尽快和执行时刻表中规定的位置重合，但同时要考虑当前偏差值的大小，当偏差值较大时该时间调整阈值可以选择较大的值，偏差较小时也可以适当将时间调整阈值缩小，同时又要考虑到快速公交车辆调整后的行驶速度不能超过该路段的限速值。
为了使本实施例中所描述的上述情况更加清晰，结合图2和图3进行说明，图2和图3中最右侧箭头表示行驶方向。
如图2所示，每一个点代表一个基准位置，当前时刻T对应的基准位置设定为（XI，YI）,对应的基准里程为SI；当前时刻T下的实际的快速公交车辆经纬度信息对应的基准位置为（XD，YD），对应的基准里程为SD；当前时刻T加上时间调整阈值TH对应的基准位置设定为（XH，YH）,对应的基准里程为SH。显然，如图3所示的情况下，当前时刻T快速公交车辆实际位置所对应的基准位置和基准里程比时刻表中当前时刻应对应的基准位置和基准里程超前。假设要求快速公交车辆在6S之后保证其行驶位置与执行时刻表中的行驶位置重合，则需要快速公交车辆在时间TH内从基准位置（XD，YD）行驶至基准位置（XH，YH），即其行驶的里程为SH-SD。因此，快速公交车辆所需要的行驶速度为VT=（SH-SD）/TH。
图3中所示情况与图2所示情况相反，为快速公交车辆滞后行驶的情况。但是从图中可以看出，如果要快速公交车辆在时间调整阈值之后与执行时刻表重合，其所需要的行驶速度依然为VT=（SH-SD）/TH。
而一旦快速公交车辆的行驶位置能够与执行时刻表中记录的相应行驶位置撤了，则可以提示令快速公交车辆按照下一个基准时刻所对应的基准速度行驶即可。
按照上述方式，驾驶员在任何情况下都能获知应该以何种速度行驶。因此，每一线路上的每一班次的快速公交车辆都能够按照运行时刻表中规定的时间到达每一个站点，由此才能够生成精确到秒的信息提示给车厢内的乘客。如果当前快速公交车辆的到达位置不是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时间发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客；如果当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时间以及其他所有即将到达换乘站的快速公交车辆的到达时间全部发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客；作为优选的实施方式，在本步骤中，若判断当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将乘客从当前车次快速公交车辆的站台换乘至其他车次快速公交的站台所需要的换乘距离及正常行走所需要的时间发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客。
对于当前快速公交车辆的到达位置是否时换乘站可以有多种形式来判断。可以通过提取所有快速公交车辆当前运行时刻表中的到达位置的车站的站名，或者车站的编号，到达位置的车站站名相同或者编号相同的快速公交车辆便是到达同一换乘站的车辆。乘客坐在车厢内便可以知道自己乘坐的车俩到达换乘站的时间和自己想要换乘的车辆到达换乘站的时间，根据两者时间差和换乘距离来确定自己下车后是否有必要快速追赶想要换乘的车辆，为车上的乘客提供了很大的便利。
作为优选的实施方式，所述步骤S33、S34中，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示；所述步骤S43中，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对车厢乘客进行提示。
或者所述步骤S33、S34中，采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示；所述步骤S43中，采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对车厢乘客进行提示。
实施例2
本实施例提供一种快速公交车辆换乘信息车厢发布系统,如图4所示,包括:
计划时间表生成模块,用于生成计划时间表,具体包括:
计划数据获取单元:对于每一条快速公交路线，预先由驾驶员驾驶快速公交车辆在每两个相邻站点之间按照规定速度行驶，在行驶过程中每秒钟均记录如下行驶数据:快速公交车辆的位置坐标（Xi,Yi）、行驶时间Ti、行驶里程数Si和行驶速度Vi。
计划时间表生成单元：将每秒钟采集到的快速公交车辆的位置坐标（Xi,Yi）作为基准位置、将行驶时间Ti作为基准时间、所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度Vi作为基准速度，关联后形成计划时间表，所述计划时间表中记录的第一个所述基准位置为起始位置，对应的行驶时间为起始时间；所述计划时间表中记录的最后一个所述基准位置为到达位置，对应的行驶时间为到达时间；运行时刻表生成模块：用于生成运行时刻表,调取与一条快速公交路线相关的所有计划时间表，根据本条路线各班次快速公交车辆的发车时刻、各停靠站点的停车时间，将所述计划时间表中的行驶时间Ti改为对应的当地时间作为基准时刻，形成与各班次快速公交车辆对应的一组运行时刻表；将每组运行时刻表发送给对应班次的快速公交车辆；调度信息生成模块：用于生成调度信息,具体包括:数据关联单元：调取当前快速公交车辆的运行时刻表，实时将当前时刻T的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准位置，将其对应的基准时刻设置为TD。
比较单元：比较当前时刻T与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）所对应的的基准时刻TD：
信息提示单元， 当T=TD时，提示快速公交车辆按照执行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶；当T≠TD时，提示快速公交车辆按照如下速度进行行驶：VT=（SH-SD）/TH,其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时间在执行时刻表中所对应的基准里程；SD是以快速公交车辆的位置坐标（XD，YD）作为基准位置在执行时刻表中所对应的基准里程。
换乘信息生成模块:用于生成换乘信息,具体包括：
判断单元:判断当前时刻T是否等于某一运行时刻表中记录的起始时间；若等于，立即向对应的快速公交车辆下达出发指令；否则，判断当前时刻T是否大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于所述运行时刻表记录的到达时间；若当前时刻T大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于该运行时刻表记录的到达时间，则判断对应的快速公交车辆已经出发。
换乘信息提示单元:判断当前快速公交车辆的到达位置是否是换乘站并读取当前快速公交车辆的到达时刻；如果当前快速公交车辆的到达位置不是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时刻发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客；如果当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时刻以及其他所有即将到达换乘站的快速公交车辆的到达时刻全部发送至该快速公交车辆上提示给车厢内的乘客。
判断模块：判断快速公交车是否到达终点站，如果到达终点站则任务结束。
优选地，所述换乘信息提示单元中，若判断当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将乘客从当前车次快速公交车辆的站台换乘至其他车次快速公交的站台所需要的换乘距离及正常行走所需要的时间发送至该快速公交车辆上并提示给车厢内的乘客。
进一步优选地，所述信息提示单元，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示；
所述步骤换乘信息提示单元，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对车厢乘客进行提示。采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示；采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对车厢乘客进行提示。
进一步地，所述预案数据获取单元和所述数据关联单元，采用设置于快速公交车辆上的GPS定位模块获得快速公交车辆的经纬度信息、行驶时间；采用设置于快速公交车辆上的OBD模块获得快速公交车辆实时的行驶里程和行驶速度。
本发明上述实施例提供的快速公交车辆换乘信息车厢发布方法及系统，根据计划时间表以及快速公交车辆的出发时刻、到达途径站、换乘站的时刻以及到达终点站的时刻得到执行时刻表，将快速公交车辆到达每个基准位置的时刻值都精确到秒的显示出来，当快速公交车辆位置与执行时刻表中当前时刻所对应的基准位置不重合，即滞后或超前时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和执行时刻表保持一致。而当快速公交车辆的位置与执行时刻表中规定的基准位置重合后，也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态，需要以何种速度行驶。因此，能够保证快速公交车辆精准的按照规定的时刻到达每一个停靠站点。在此基础上，能够判断快速公交车辆是否到达换乘站，若当前快速公交车辆的即将到达的站点不是换乘站，则将当前快速公交车辆的到站时刻提示给车厢内的乘客；若当前快速公交车辆的即将到达的站点是换乘站，则将所有即将到达该换乘站的快速公交车辆的到达时刻，提示给车厢内的乘客。因此乘客坐在车厢内便可以知道自己当前乘坐的车辆到达换乘站的时刻和自己想要换乘的车辆到达换乘站的时刻，根据两者时间差来确定自己下车后是否有必要快速追赶想要换乘的车辆，为车上的乘客提供了很大的便利，如果时间差较小，乘客下车后快速追赶便有可能赶上换乘车辆避免错过该车后等待下一班次车辆带来的时间损失；如果时间差较大，乘客便无需快速追赶，可合理安排自己的行进速度。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种快速公交车辆换乘信息车厢发布方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:生成计划时间表
S11:对于每一条快速公交路线，预先由驾驶员驾驶快速公交车辆在每两个相邻站点之间按照规定速度行驶，在行驶过程中每秒钟均记录如下行驶数据:快速公交车辆的位置坐标(Xi,Yi)、行驶时间Ti、行驶里程Si和行驶速度Vi；
S12：将每秒钟采集到的快速公交车辆的位置坐标(Xi,Yi)作为基准位置、将行驶时间Ti作为基准时间、所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度Vi作为基准速度，关联后形成计划时间表，所述计划时间表中记录的第一个所述基准位置为起始位置，对应的行驶时间为起始时间；所述计划时间表中记录的最后一个所述基准位置为到达位置，对应的行驶时间为到达时间；
S2：生成运行时刻表
调取与一条快速公交路线相关的所有计划时间表，根据本条路线各班次快速公交车辆的发车时刻、各停靠站点的停车时间，将所述计划时间表中的行驶时间Ti改为对应的当地时间作为基准时刻，形成与各班次快速公交车辆对应的一组运行时刻表；将每组运行时刻表发送给对应班次的快速公交车辆；
S3：生成调度信息
S31：调取当前快速公交车辆的运行时刻表，实时将当前时刻T的快速公交车辆的位置坐标(XD，YD)关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准位置，将其对应的基准时刻设置为TD；
S32：比较当前时刻T与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标(XD，YD)所对应的的基准时刻TD：
当T＝TD时，进入步骤S33；
当T≠TD时，进入步骤S34；
S33：提示快速公交车辆按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶；
S34：提示快速公交车辆按照如下速度进行行驶：
VT＝(SH-SD)/TH，其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使快速公交车辆的位置坐标(XD，YD)所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时间在运行时刻表中所对应的基准里程；SD是以快速公交车辆的位置坐标(XD，YD)作为基准位置在运行时刻表中所对应的基准里程；
S4：生成换乘信息
S41、判断当前时刻T是否等于某一运行时刻表中记录的起始时间；若等于，立即向对应的快速公交车辆下达出发指令；否则，判断当前时刻T是否大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于所述运行时刻表记录的到达时间；
S42、若当前时刻T大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于该运行时刻表记录的到达时间，则判断对应的快速公交车辆已经出发；
S43、判断当前快速公交车辆的到达位置是否是换乘站并读取当前快速公交车辆的到达时间；如果当前快速公交车辆的到达位置不是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时间发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客；如果当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时间以及其他所有即将到达换乘站的快速公交车辆的到达时间全部发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客；
S5：判断快速公交车是否到达终点站，如果到达终点站则任务结束；否则，返回步骤S3。
2.根据权利要求1所述的快速公交车辆换乘信息车厢发布方法,其特征在于：
所述步骤S43中，若判断当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将乘客从当前车次快速公交车辆的站台换乘至其他车次快速公交的站台所需要的换乘距离及正常行走所需要的时间发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客。
3.根据权利要求1或2所述的快速公交车辆换乘信息车厢发布方法,其特征在于：
所述步骤S33、S34中，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示；
所述步骤S43中，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对车厢乘客进行提示。
4.根据权利要求3所述的快速公交车辆换乘信息车厢发布方法,其特征在于：
所述步骤S33、S34中，采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示；
所述步骤S43中，采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对车厢乘客进行提示。
5.根据权利要求4所述的快速公交车辆换乘信息车厢发布方法,其特征在于：
所述步骤S1、S3中，采用设置于快速公交车辆上的GPS定位模块获得快速公交车辆的经纬度信息、行驶时间；采用设置于快速公交车辆上的OBD模块获得快速公交车辆实时的行驶里程和行驶速度。
6.一种快速公交车辆换乘信息车厢发布系统,其特征在于,包括:
计划时间表生成模块,用于生成计划时间表,具体包括:
计划数据获取单元:对于每一条快速公交路线，预先由驾驶员驾驶快速公交车辆在每两个相邻站点之间按照规定速度行驶，在行驶过程中每秒钟均记录如下行驶数据:快速公交车辆的位置坐标(Xi,Yi)、行驶时间Ti、行驶里程Si和行驶速度Vi；
计划时间表生成单元：将每秒钟采集到的快速公交车辆的位置坐标(Xi,Yi)作为基准位置、将行驶时间Ti作为基准时间、所述行驶里程Si作为基准里程，所述行驶速度Vi作为基准速度，关联后形成计划时间表，所述计划时间表中记录的第一个所述基准位置为起始位置，对应的行驶时间为起始时间；所述计划时间表中记录的最后一个所述基准位置为到达位置，对应的行驶时间为到达时间；
运行时刻表生成模块：用于生成运行时刻表,调取与一条快速公交路线相关的所有计划时间表，根据本条路线各班次快速公交车辆的发车时刻、各停靠站点的停车时间，将所述计划时间表中的行驶时间Ti改为对应的当地时间作为基准时刻，形成与各班次快速公交车辆对应的一组运行时刻表；将每组运行时刻表发送给对应班次的快速公交车辆；调度信息生成模块：用于生成调度信息,具体包括:
数据关联单元：调取当前快速公交车辆的运行时刻表，实时将当前时刻T的快速公交车辆的位置坐标(XD，YD)关联到所述运行时刻表中与之距离最近的基准位置，将其对应的基准时刻设置为TD；
比较单元：比较当前时刻T与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标(XD，YD)所对应的的基准时刻TD：
信息提示单元，当T＝TD时，提示快速公交车辆按照运行时刻表中TD的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶；当T≠TD时，提示快速公交车辆按照如下速度进行行驶：VT＝(SH-SD)/TH,其中TH是时间调整阈值，即经过时间TH之后使快速公交车辆的位置坐标(XD，YD)所对应的基准时刻TD与当前时刻T之间的误差为零；其中SH是以当前时刻T加上时间调整阈值TH作为基准时间在运行时刻表中所对应的基准里程；SD是以快速公交车辆的位置坐标(XD，YD)作为基准位置在运行时刻表中所对应的基准里程；
换乘信息生成模块:用于生成换乘信息,具体包括
判断单元:判断当前时刻T是否等于某一运行时刻表中记录的起始时间；若等于，立即向对应的快速公交车辆下达出发指令；否则，判断当前时刻T是否大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于所述运行时刻表记录的到达时间；若当前时刻T大于某一运行时刻表记录的起始时间，同时小于该运行时刻表记录的到达时间，则判断对应的快速公交车辆已经出发；
换乘信息提示单元:判断当前快速公交车辆的到达位置是否是换乘站并读取当前快速公交车辆的到达时刻；如果当前快速公交车辆的到达位置不是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时刻发送至快速公交车辆提醒给车厢内的乘客；如果当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将当前快速公交车辆的到达时刻以及其他所有即将到达换乘站的快速公交车辆的到达时刻全部发送至该快速公交车辆上提示给车厢内的乘客；
判断模块：判断快速公交车是否到达终点站，如果到达终点站则任务结束。
7.根据权利要求6所述的快速公交车辆换乘信息车厢发布系统,其特征在于：
所述换乘信息提示单元中，若判断当前快速公交车辆的到达位置是换乘站，则将乘客从当前车次快速公交车辆的站台换乘至其他车次快速公交的站台所需要的换乘距离及正常行走所需要的时间发送至该快速公交车辆上并提示给车厢内的乘客。
8.根据权利要求6或7所述的快速公交车辆换乘信息车厢发布系统,其特征在于：
所述信息提示单元，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对驾驶员进行提示；
所述换乘信息提示单元，采用设置于快速公交车辆上的液晶显示屏显示文字的方式对车厢乘客进行提示。
9.根据权利要求8所述的快速公交车辆换乘信息车厢发布系统,其特征在于：
所述信息提示单元，采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对驾驶员进行提示；
所述换乘信息提示单元，采用设置于快速公交车辆上的声音播放器播放语音的方式对车厢乘客进行提示。
10.根据权利要求9所述的快速公交车辆换乘信息车厢发布系统,其特征在于：
所述计划数据获取单元和所述数据关联单元，采用设置于快速公交车辆上的GPS定位模块获得快速公交车辆的经纬度信息、行驶时间；采用设置于快速公交车辆上的OBD模块获得快速公交车辆实时的行驶里程和行驶速度。
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