CN104568380B - 镜头正反面检测装置及检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种镜头正反面检测装置及检测方法，包括：安装在移动模组上的CCD、红光源和吸爪，所述CCD竖直朝下，所述吸爪位于所述CCD的正下方，其特征在于，所述镜头设置在镜头工位上，所述红光源位于所述CCD侧方位置，所述CCD拍摄朝向线与倾斜设置的红光源发射的红光光线相交，交点能够位于所述镜头工位的镜头上。本发明设置有的移动模组和吸爪配合，能够随意的吸取移动镜头；设有的CCD和红光源配合使用能够识别出镜头的正反面；红光源和CCD朝向线相交点恰好设置在镜头孔上，这样就能够对镜头表面进行识别；气缸的设置能够随意的调整吸爪的竖直位置，即升降运动。

Description

镜头正反面检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及一种正反面检测辨别装置，尤其涉及一种镜头正反面检测装置及检测方法。
背景技术
在对手机或平板电脑的相机镜头进行组装过程中，需要很多步骤，如：上料，镜头的正反面检测，镜头与壳体的对位，上胶压合组装以及检测组装的质量。上述步骤较多，但都只是集中在一个很小的相机镜头上，其中每个步骤都关系到安装的质量和安装的总时长，每个步骤均需要精准快速的处理，同时安装要能够保证在极小的误差范围内。
其中将镜头放入镜头工位上时，是通过人工放料的，但是镜头通过肉眼观察，其正反面的区别不明显，肉眼分辨正反面也会出现差错，所以需要通过设备进行正反面识别。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的镜头正反面检测装置及检测方法。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种镜头正反面检测装置，包括：安装在移动模组上的CCD、红光源和吸爪，所述CCD竖直朝下，所述吸爪位于所述CCD的正下方，其特征在于，所述镜头设置在镜头工位上，所述红光源位于所述CCD侧方位置，所述CCD拍摄朝向线与倾斜设置的红光源发射的红光光线相交，交点能够位于所述镜头工位的镜头上。
本发明一个较佳实施例中，所述镜头工位上表面设有两个镜头槽，分别为第一槽和第二槽，圆环形的镜头能够形状匹配的设置在镜头槽内。
本发明一个较佳实施例中，所述吸爪连通抽真空装置和气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述气缸能够带动所述吸爪下压的移动到所述镜头上。
本发明一个较佳实施例中，所述移动模组设有相互垂直的X轴和Y轴，所述CCD、所述红光源和所述吸爪均搭载在所述Y轴上并能够沿所述Y轴的轴线移动，所述Y轴搭载在所述X轴上并能够沿所述X轴的轴线移动。
本发明采用的另一种镜头正反面检测方法技术方案为：包括以下步骤：
（1）人工将两个镜头分别放置在第一槽和第二槽内；
（2）在CCD和红光源的配合下依次检测放置在第一槽和第二槽内镜头的正反面，
当检测第一槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第一槽内的镜头，然后当检测第二槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第二槽内的镜头，人工上料补充第二槽内的镜头；
当检测第一槽内的镜头为反面时，警报提示，然后当检测第二槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第二槽内的镜头，重新放置第一槽内的镜头，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第二槽内的镜头；
当检测第一槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第一槽内的镜头，然后当检测第二槽内的镜头为反面时，警报提示，重新放置第二槽内的镜头；
当检测第一槽内的镜头为反面时，警报提示，当检测第二槽内的镜头为反面时，检测装置停止，重新放置第一槽和第二槽内的镜头，启动吸爪重新吸取。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明设置有的移动模组和吸爪配合，能够随意的吸取移动镜头；设有的CCD和红光源配合使用能够识别出镜头的正反面；红光源和CCD朝向线相交点恰好设置在镜头孔上，这样就能够对镜头表面进行识别；气缸的设置能够随意的调整吸爪的竖直位置，即升降运动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的俯视图；
图3是本发明的优选实施例的吸爪的立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的镜头的立体结构图；
图5是本发明的优选实施例的镜头工位的立体结构图；
图6是本发明的优选实施例的放置有镜头的镜头槽剖面图；
图7是本发明的优选实施例的CCD与红光源的结构示意图；
图8是本发明的优选实施例的CCD与红光源的工作原理图；
图中：1、移动模组，2、X轴，3、Y轴，4、CCD，5、红光源，6、气缸，7、吸爪，8、爪体，9、指部，10、台阶，11、镜头工位，12、第一槽，13、第二槽，14、镜头。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-8所示，一种镜头14正反面检测装置及检测方法，包括：安装在移动模组上的CCD4、红光源5和吸爪7，CCD4竖直朝下，吸爪7位于CCD4的正下方，镜头14设置在镜头工位11上，红光源5位于CCD4侧方位置，CCD4拍摄朝向线与倾斜设置的红光源5发射的红光光线相交，交点能够位于镜头工位11的镜头14上。
当CCD4移动到放置有镜头14的镜头14槽正上方时，CCD4拍摄朝向线与倾斜设置的红光源5发射的红光线相交，交点位于镜头14上。此种结构设置有利于CCD4和红光源5配合对镜头14进行检测、正反面检测等,利用镜头14正反面的色差进行比对式的检测辨别.
镜头14的形状为圆环形结构，环形的中部设有填充物，以便于吸爪7的抽真空吸取。镜头工位11上表面设有两个镜头14槽，分别为第一槽12和第二槽13，圆环形的镜头14能够形状匹配的设置在镜头14槽内。
镜头工位11上设有至少一个镜头14槽，圆环形的镜头14能够形状匹配的设置在镜头14槽内，镜头14厚度大于镜头14槽深度。厚度的设定保证吸爪7容易的吸取到镜头14，如果镜头14凹入在镜头14槽内，则吸爪7不易吸取。
吸爪7通过真空管连接抽真空装置，真空管末端设有爪体8，爪体8设有若干个向外周向延伸的指部9，爪体8底部设有一周与真空管同心的凸起的台阶10。
吸爪7连通抽真空装置和气缸6，气缸6能够带动吸爪7下压的移动到镜头14上。气缸6能够控制吸爪7在竖直方向的运动，方便灵活的在不同的镜头14槽之间移动。
移动模组设有相互垂直的X轴2和Y轴3，CCD4、红光源5和吸爪7均搭载在Y轴3上并能够沿Y轴3的轴线移动，Y轴3搭载在X轴2上并能够沿X轴2的轴线移动。移动模组能够带动吸爪7在镜头工位11上方运动，运动的距离根据第一槽12和第二槽13之间的相对位置精确确定，同时移动模组还能够带动吸爪7在两个镜头14槽之间运动；移动模组能够带动CCD4和点红光源5在镜头工位11和壳体工位之间运动。
吸爪7连接气缸6，气缸6能够将吸爪7末端压持在镜头14槽上，气缸6能够带动吸爪7在竖直方向运动，有利于吸爪7对镜头14的吸取、自由位移、对镜头14进行压合组装。
一种使用的镜头14正反面检测装置的检测方法，包括以下步骤：
（1）人工将两个镜头14分别放置在第一槽12和第二槽13内；
（2）在CCD4和红光源5的配合下依次检测放置在第一槽12和第二槽13内镜头14的正反面，
当检测第一槽12内的镜头14为正面时，吸爪7下压吸取第一槽12内的镜头14，人工上料补充第一槽12内的镜头14，然后当检测第二槽13内的镜头14为正面时，吸爪7下压吸取第二槽13内的镜头14，人工上料补充第二槽13内的镜头14；
当检测第一槽12内的镜头14为反面时，警报提示，然后当检测第二槽13内的镜头14为正面时，吸爪7下压吸取第二槽13内的镜头14，重新放置第一槽12内的镜头14，吸爪7下压吸取第一槽12内的镜头14，人工上料补充第二槽13内的镜头14；
当检测第一槽12内的镜头14为正面时，吸爪7下压吸取第一槽12内的镜头14，人工上料补充第一槽12内的镜头14，然后当检测第二槽13内的镜头14为反面时，警报提示，重新放置第二槽13内的镜头14；
当检测第一槽12内的镜头14为反面时，警报提示，当检测第二槽13内的镜头14为反面时，检测装置停止，重新放置第一槽12和第二槽13内的镜头14，启动吸爪7重新吸取。
图6中，a的尺寸为镜头槽深度，b的尺寸为镜头高出镜头槽的大小。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种镜头正反面检测装置，包括：安装在移动模组上的CCD、红光源和吸爪，所述CCD竖直朝下，所述吸爪位于所述CCD的正下方，其特征在于，所述镜头设置在镜头工位上，所述红光源位于所述CCD侧方位置，所述CCD拍摄朝向线与倾斜设置的红光源发射的红光光线相交，交点能够位于所述镜头工位的镜头上。
2.根据权利要求1所述的镜头正反面检测装置，其特征在于：所述镜头工位上表面设有两个镜头槽，分别为第一槽和第二槽，圆环形的镜头能够形状匹配的设置在镜头槽内。
3.根据权利要求1所述的镜头正反面检测装置，其特征在于：所述吸爪连通抽真空装置和气缸。
4.根据权利要求3所述的镜头正反面检测装置，其特征在于：所述气缸能够带动所述吸爪下压的移动到所述镜头上。
5.根据权利要求1所述的镜头正反面检测装置，其特征在于：所述移动模组设有相互垂直的X轴和Y轴，所述CCD、所述红光源和所述吸爪均搭载在所述Y轴上并能够沿所述Y轴的轴线移动，所述Y轴搭载在所述X轴上并能够沿所述X轴的轴线移动。
6.一种使用如权利要求2所述的镜头正反面检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）人工将两个镜头分别放置在第一槽和第二槽内；
（2）在CCD和红光源的配合下依次检测放置在第一槽和第二槽内镜头的正反面，
当检测第一槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第一槽内的镜头，然后当检测第二槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第二槽内的镜头，人工上料补充第二槽内的镜头；
当检测第一槽内的镜头为反面时，警报提示，然后当检测第二槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第二槽内的镜头，重新放置第一槽内的镜头，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第二槽内的镜头；
当检测第一槽内的镜头为正面时，吸爪下压吸取第一槽内的镜头，人工上料补充第一槽内的镜头，然后当检测第二槽内的镜头为反面时，警报提示，重新放置第二槽内的镜头；
当检测第一槽内的镜头为反面时，警报提示，当检测第二槽内的镜头为反面时，检测装置停止，重新放置第一槽和第二槽内的镜头，启动吸爪重新吸取。
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