CN105372248B - 一种用于小尺寸玻璃面板表面缺陷检测的图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于图像采集技术领域,提供了一种用于小尺寸玻璃面板表面缺陷检测的图像采集装置,包括2个LED线性光源、面阵CCD相机、镜头;2个LED线性光源位于待测玻璃面板安装位的一侧,面阵CCD相机、镜头位于待测玻璃面板安装位的另一侧;2个LED线性光源沿待测玻璃面板安装位的中垂线对称分布并倾斜于待测玻璃面板安装位所在的平面,用于照射待测玻璃面板;面阵CCD相机前端安装有所述镜头,并正对所述待测玻璃面板安装位,面阵CCD相机和镜头的中心位于2个LED线性光源中心连线的垂直平分线上,用于采集待测玻璃面板的图像。本发明提供的图像采集装置,可以检测小尺寸玻璃面板表面浅划痕等缺陷,精确度较高。
Description
技术领域
本发明属于图像采集技术领域,尤其涉及一种用于小尺寸玻璃面板表面缺陷检测的图像采集装置。
背景技术
目前,国内大部分光学相关企业,AOI(自动光学检测)普及化程度不高,对于玻璃面板表面缺陷,主要是人工肉眼检测,装置比较简单,只需要台灯。除此外,用的较多的检测装置都是基于线阵CCD扫描相机,辅助于LED专用光源;这种检测装置一般用于检测较大尺寸玻璃面板的表面划痕、凹凸点等缺陷,其检测速度快,精度较高;但是对于手机、MP3、MP4等小尺寸玻璃面板,检测浅划痕效果不是很突出,容易造成漏检;同时使用线阵CCD扫描相机,一方面,成本较高;另一方面,体积相对较大,造成配套的整体结构体积相对较大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种用于手机玻璃面板划痕检测的图像采集装置,旨在解决现有技术中对于小尺寸玻璃面板表面缺陷不能精确检测,并且检测成本高、检测装置体积大的问题。
本发明提供了一种用于小尺寸玻璃面板表面缺陷检测的图像采集装置,所述图像采集装置包括2个LED线性光源、面阵CCD相机、镜头;所述2个LED线性光源位于待测玻璃面板安装位的一侧,所述面阵CCD相机、镜头位于所述待测玻璃面板安装位的另一侧;
所述2个LED线性光源沿待测玻璃面板安装位的中垂线对称分布并倾斜于待测玻璃面板安装位所在的平面,用于照射待测玻璃面板;
所述面阵CCD相机前端安装有所述镜头,所述面阵CCD相机与所述镜头正对所述待测玻璃面板安装位,所述面阵CCD相机的中心位于所述2个LED线性光源中心连线的垂直平分线上;所述面阵CCD相机和镜头用于采集待测玻璃面板的图像。
进一步地,所述图像采集装置还包括吸盘,所述吸盘用于吸附待测玻璃面板。
进一步地,所述图像采集装置还包括气缸,所述吸盘安装于所述气缸前端,所述气缸用于将待测玻璃面板运送至待测玻璃面板安装位。
进一步地,所述图像采集装置还包括支架,所述支架用于固定所述面阵CCD相机。
进一步地,所述2个LED线性光源为红色光源。
进一步地,所述2个LED线性光源分别与所述待测玻璃面板安装位所在的平面呈40-50度角。
本发明与现有技术相比,有益效果在于:本发明提供的一种用于小尺寸玻璃面板表面缺陷检测的图像采集装置,使用面阵CCD相机,结合LED条形光源,可以检测小尺寸玻璃面板表面浅划痕等缺陷,精确度较高;同时,使用面阵CCD相机比线阵CCD相机成本更低,体积更小,使整个配套的图像采集装置体积更小。
附图说明
图1是本发明实施例提供的用于小尺寸玻璃面板表面缺陷检测的图像采集装置;
图2是图1中图像采集装置的局部位置放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明提供了一种用于小尺寸玻璃面板表面缺陷检测的图像采集装置,如图1所示,所述图像采集装置安装于机台上,所述图像采集装置包括2个LED线性光源1、面阵CCD相机2、镜头3、气缸5、吸盘4、支架6,其具体放大图如图2所示;所述2个LED线性光源1位于待测玻璃面板安装位的一侧,所述面阵CCD相机2、镜头3位于所述待测玻璃面板安装位的另一侧。
所述气缸5前端安装有所述吸盘4,所述吸盘4用于吸附待测玻璃面板,所述气缸5用于将待测玻璃面板运送至待测玻璃面板安装位;所述2个LED线性光源1沿待测玻璃面板安装位的中垂线对称分布并倾斜于待测玻璃面板安装位所在的平面,用于照射待测玻璃面板;本发明实施例提供的玻璃面板安装位所在的平面为水平面,所述2个LED线性光源1倾斜于水平面,用于照射上方的待测玻璃面板。
进一步地,所述2个LED线性光源1分别与待测玻璃面板安装位所在的平面呈40-50度角,本发明实施例中2个LED线性光源1分别与水平面呈45度角。
本发明实施例中2个LED线性光源1为红色光源,所述红色光源均匀聚集照射到待测玻璃面板上。
所述支架6用于固定所述面阵CCD相机2,所述面阵CCD相机2前端安装有所述镜头3,所述面阵CCD相机2与所述镜头3正对所述待测玻璃面板安装位,所述面阵CCD相机2的中心位于所述2个LED线性光源1中心连线的垂直平分线上;所述面阵CCD相机2和镜头3用于采集待测玻璃面板的图像。
本发明实施例提供的所述面阵CCD相机2与水平面垂直安装,用于采集其正下方的待测玻璃面板的图像。
在采集图像之前,可适当调整2个红色光源之间的距离,和2个红色光源与水平面的夹角,使光能均匀照射到待测玻璃面板上。
本发明提供的一种用于小尺寸玻璃面板表面缺陷检测的图像采集装置,使用面阵CCD相机,结合LED条形光源,可以检测小尺寸玻璃面板表面浅划痕等缺陷,精确度较高;同时,使用面阵CCD相机比线阵CCD相机成本更低,体积更小,使整个配套的图像采集装置体积更小;另外,本发明提供的图像采集装置处理速度快,结合边孔缺陷检测装置,更有利于相关行业玻璃面板AOI(自动光学检测)实现流水线的工作方式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于小尺寸玻璃面板表面缺陷检测的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置包括2个LED线性光源、面阵CCD相机、镜头;所述2个LED线性光源位于待测玻璃面板安装位的一侧,所述面阵CCD相机、镜头位于所述待测玻璃面板安装位的另一侧;
所述2个LED线性光源沿待测玻璃面板安装位的中垂线对称分布并倾斜于待测玻璃面板安装位所在的平面,用于照射待测玻璃面板,其中,所述2个LED线性光源为2个红色光源,可通过调整所述2个红色光源之间的距离和/或所述2个红色光源与水平面的夹角,使所述2个红色光源均匀聚集照射到待测玻璃面板上;
所述面阵CCD相机前端安装有所述镜头,所述面阵CCD相机与所述镜头正对所述待测玻璃面板安装位,所述面阵CCD相机的中心位于所述2个LED线性光源中心连线的垂直平分线上;所述面阵CCD相机和镜头用于采集待测玻璃面板的图像。
2.如权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括吸盘,所述吸盘用于吸附待测玻璃面板。
3.如权利要求2所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括气缸,所述吸盘安装于所述气缸前端,所述气缸用于将待测玻璃面板运送至待测玻璃面板安装位。
4.如权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述图像采集装置还包括支架,所述支架用于固定所述面阵CCD相机。
5.如权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述2个LED线性光源为红色光源。
6.如权利要求1所述的图像采集装置,其特征在于,所述2个LED线性光源分别与所述待测玻璃面板安装位所在的平面呈40-50度角。
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