CN104555805A - 垂直升降机构 - Google Patents

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周振东
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Abstract

本发明公开了一种垂直升降机构，包括底盘、载物平台和设于该底盘和载物平台之间用于驱动该载物平台进行垂直升降的升降机构，该升降机构包括依次设置的固定件、至少一个活动件和丝杆，固定件的下端部固定于底盘上；每一活动件的下端面上设有链轮，该链轮上分别啮合有链条；丝杆沿竖直方向设于载物平台上，且该丝杆能够相对该载物平台沿其圆周方向空转；丝杆外通过螺纹啮合有螺母，该螺母又与远离固定件且位于最内侧的活动件固连；丝杆的上端部上设有用于带动丝杆转动的手轮。该垂直升降机构为纯机械机构，不仅结构简洁，制造成本低；而且避免了使用液压系统，不含液压油，并完全不需要外在能源的驱动，既节能环保，又能够适应某些对清洁要求比较苛刻的工作环境。

Description

垂直升降机构
技术领域
本发明涉及搬运车辆技术领域，具体的说是涉及一种垂直升降机构。
背景技术
垂直柱式升降车由于具有外形尺寸小、自重轻、转弯半径小、承载能力大等特点，特别适合在仓库、过道等狭窄空间内进行高空作业，现已被广泛应用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房等室内外机械安装、设备维修、建筑保养和货物仓储等。但目前生产厂家制造的垂直式柱式升降车的升降机构一般采用液压系统或电动系统驱动，由于液压系统使用和保养成本高，油液存在泄漏，导致该垂直式柱式升降车不能适应如食品加工等某些比较苛刻的清洁工作环境，而由于电动系统的推杆机构比较昂贵，造成整车造价成本高。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种垂直升降机构，采用纯机械机构，避免了使用液压系统，不仅环保，而且成本低。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种垂直升降机构，包括底盘、载物平台和设于该底盘和载物平台之间用于驱动该载物平台进行垂直升降的升降机构，所述升降机构包括依次设置的固定件、至少一个活动件和丝杆，所述固定件的下端部固定于所述底盘上；每一所述活动件的下端面上设有链轮，该链轮上分别啮合有链条；靠近所述固定件且位于最内侧的活动件上的链条的一端固定于所述固定件的上端部上，该链条的另一端固定于与之相邻的活动件的下端部上；位于两活动件之间的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻且靠近所述固定件的活动件的上端部上，该链条的另一端固定于与该活动件相邻且远离所述固定件的活动件的下端部上；远离所述固定件且位于最外侧的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻的活动件的上端部上，该链条的另一端固定于所述载物平台上；所述丝杆沿竖直方向设于所述载物平台上，且该丝杆能够相对该载物平台沿其圆周方向空转；所述丝杆外通过螺纹啮合有螺母，该螺母又与远离所述固定件且位于最内侧的活动件固连；所述丝杆的上端部上设有用于带动丝杆转动的手轮。
作为本发明的进一步改进，所述固定件和活动件的上端部上分别设有用于和链条连接的凸耳。
作为本发明的进一步改进，所述固定件和活动件均为立柱，且依次平行排列。
作为本发明的进一步改进，所述固定件和活动件均为套筒，且依次间隔套设。
作为本发明的进一步改进，所述载物平台的侧面上上下间隔设有两个丝杆固定部，所述丝杆的两端分别插置于两该丝杆固定部内并能相对该丝杆固定部空转。
作为本发明的进一步改进，所述螺母位于两个丝杆固定部之间。
本发明的有益效果是：该垂直升降机构为纯机械机构，不仅结构简洁，制造成本低；而且避免了使用液压系统，不含液压油，并完全不需要外在能源的驱动，既节能环保，又能够适应某些对清洁要求比较苛刻的工作环境。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明提升状态结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——底盘     2——载物平台
3——固定件   4——活动件
5——丝杆     6——链轮
7——链条     8——螺母
9——手轮     10——凸耳
11——丝杆固定部
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
如图1、2所示，一种垂直升降机构，包括底盘1、载物平台2和设于该底盘和载物平台之间用于驱动该载物平台进行垂直升降的升降机构。该升降机构包括依次设置的固定件3、至少一个活动件4和丝杆5，固定件3的下端部固定于底盘上；每一活动件的下端面上设有链轮6，该链轮上分别啮合有链条7；靠近固定件且位于最内侧的活动件上的链条的一端固定于固定件3的上端部上，该链条的另一端固定于与之相邻的活动件的下端部上；位于两活动件之间的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻且靠近固定件的活动件3的上端部上，该链条的另一端固定于与该活动件相邻且远离固定件的活动件的下端部上；远离固定件且位于最外侧的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻的活动件的上端部上，该链条的另一端固定于载物平台上；丝杆沿竖直方向设于载物平台上，且该丝杆能够相对该载物平台沿其圆周方向空转；丝杆外通过螺纹啮合有螺母8，该螺母又与远离固定件且位于最内侧的活动件固连；丝杆的上端部上设有用于带动丝杆转动的手轮9。
优选的，所述固定件和活动件的上端部上分别设有用于和链条连接的凸耳10；所述载物平台的侧面上上下间隔设有两个丝杆固定部11，所述丝杆的两端分别插置于两该丝杆固定部内并能相对该丝杆固定部空转；所述螺母位于两个丝杆固定部之间
作为一种较佳实施方式，所述固定件和活动件均为立柱，且依次平行排列。或者，所述固定件和活动件均为套筒，且依次间隔套设，即形成套筒式升降机构。
本实施例，即附图1-2中所示方式其固定件和活动件均采用立柱形式，并且活动件设置两个。使用时，如果需要提升载物平台，可以沿顺时针方向(或逆时针方向)转动手轮9，手轮带动丝杆5同步转动，由于丝杆5相对载物平台2沿该丝杆5圆周方向空转，同时丝杆5和载物平台2在竖直方向上保持同步升降，以及螺母8和丝杆5啮合连接，因此，丝杆5的转动则带动螺母8相对丝杆5向下运动。在螺母相对丝杆5向下运动时，靠近载物平台2即最外侧的活动件4则也相对丝杆5向下运动，同时由于固定件和活动件4自身的重力，该最外侧活动件最下端的链轮则沿其链条滚动使该活动件4相对其临近的内侧的另一活动件4上升，于此同时，另一活动件4也相对与其临近的内侧的又一活动件上升，依次类推，直至最内侧的活动件4相对固定件3上升，这样，各个活动件4逐次相对其临近的活动件4或固定件3被抬升了一段距离，即最终使载物平台2被抬升了一定的高度，从而实现了该升降机构的提升。该升降机构需要降落时，沿相反方向转动手轮9即可，此时由于活动件4自身的重力，各个活动件4被逐步折叠至固定件3一样高度，载物平台2也被同步下降，从而实现该升降机构的降落。

Claims (6)

1.一种垂直升降机构，包括底盘(1)、载物平台(2)和设于该底盘和载物平台之间用于驱动该载物平台进行垂直升降的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括依次设置的固定件(3)、至少一个活动件(4)和丝杆(5)，所述固定件的下端部固定于所述底盘上；每一所述活动件的下端面上设有链轮(6)，该链轮上分别啮合有链条(7)；靠近所述固定件且位于最内侧的活动件上的链条的一端固定于所述固定件的上端部上，该链条的另一端固定于与之相邻的活动件的下端部上；位于两活动件之间的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻且靠近所述固定件的活动件的上端部上，该链条的另一端固定于与该活动件相邻且远离所述固定件的活动件的下端部上；远离所述固定件且位于最外侧的活动件上的链条的一端固定于与该活动件相邻的活动件的上端部上，该链条的另一端固定于所述载物平台上；所述丝杆沿竖直方向设于所述载物平台上，且该丝杆能够相对该载物平台沿其圆周方向空转；所述丝杆外通过螺纹啮合有螺母(8)，该螺母又与远离所述固定件且位于最内侧的活动件固连；所述丝杆的上端部上设有用于带动丝杆转动的手轮(9)。
2.根据权利要求1所述的垂直升降机构，其特征在于：所述固定件和活动件的上端部上分别设有用于和链条连接的凸耳(10)。
3.根据权利要求1所述的垂直升降机构，其特征在于：所述固定件和活动件均为立柱，且依次平行排列。
4.根据权利要求1所述的垂直升降机构，其特征在于：所述固定件和活动件均为套筒，且依次间隔套设。
5.根据权利要求1所述的垂直升降机构，其特征在于：所述载物平台的侧面上上下间隔设有两个丝杆固定部(11)，所述丝杆的两端分别插置于两该丝杆固定部内并能相对该丝杆固定部空转。
6.根据权利要求5所述的垂直升降机构，其特征在于：所述螺母位于两个丝杆固定部之间。
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