CN104555494A - 卸船机机械随动式抗风浪取料系统 - Google Patents

卸船机机械随动式抗风浪取料系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供出一种卸船机机械随动式抗风浪取料系统，所述取料系统安装在卸船机的水平梁和双垂直螺旋输送机上，包括卷扬机、前改向滑轮、重锤滑轮组、后改向滑轮、省力滑轮组、自由关节螺旋输送机和螺旋取料器，所述卷扬机的钢丝绳经前改向滑轮绕重锤滑轮组，再经后改向滑轮绕省力滑轮组后其绳端固定在卸船机的双垂直螺旋输送机上端外侧。本发明采用这种结构可以使过驳系统在风浪较大的环境状况下仍能安全可靠地连续作业。

Description

卸船机机械随动式抗风浪取料系统
技术领域
本发明涉及用于内河或近海港口、锚地水上散装船舶间物料输送的机械领域，尤其是指一种螺旋卸船机机械随动式抗风浪取料系统。
背景技术
如图1所示，常规的安装在浮船201上的螺旋卸船机101遭遇浮船201和待卸散装船202因波浪影响产生左右横倾时，其上卸船机取料器102端部不能与被卸物料203表面上下随动，当物料203向上移动时，刚性杆状结构的卸船机101及其取料器102因避让不及，极易被物料挤压顶弯损坏。因此有必要改进卸船机下方取料器部分结构，以使其能跟着浮船及待卸散装船不规则的横倾摆动而始终上下随动。
发明内容
本发明所要解决的是现有技术存在的上述问题，提供了一种可以随浮船及待卸散装船因风浪横倾而上下随动的卸船机机械随动式抗风浪取料系统。
为解决上述问题，本发明提供了一种卸船机机械随动式抗风浪取料系统，所述取料系统安装在卸船机的水平梁和双垂直螺旋输送机上，包括卷扬机、前改向滑轮、重锤滑轮组、后改向滑轮、省力滑轮组、自由关节螺旋输送机和螺旋取料器，所述卷扬机的钢丝绳经前改向滑轮绕重锤滑轮组，再经后改向滑轮绕省力滑轮组后其绳端固定在卸船机的双垂直螺旋输送机上端外侧，所述卷扬机、前改向滑轮和后改向滑轮均安装在卸船机的水平梁的一侧，重锤滑轮组的滑轮支架安装在水平梁一侧悬臂小梁上，所述重锤滑轮组的定滑轮安装在滑轮支架的上部，其动滑轮轴两伸出端各套装一个带挡边的滚轮并嵌入滑轮支架两侧的长槽中，并可沿此长槽上下移动，最高只能移动到长槽孔上死点S处，所述重锤滑轮组的动滑轮下方悬挂一张紧重锤；所述省力滑轮组的定滑轮安装在双垂直螺旋输送机的上端外侧O处，其动滑轮安装在自由关节螺旋输送机与取料螺旋的铰接点B的上部，自由关节螺旋输送机自由铰接并被夹持在双垂直螺旋输送机下端铰接点A处，在自由关节螺旋输送机的铰接点B处自由铰接有螺旋取料器。
优选的，所述滑轮支架的两侧各设有加固拉杆。
优选的，所述卸船机的自由关节螺旋输送机能绕铰接点A向上或向下摆动。当风浪使浮船及被卸散装船横倾料面上升时，由于铰接点A不受约束，铰接点B的取料端即可被物料托举使自由关节螺旋输送机绕A转动，从而避免被物料顶坏。当料面下降时，自由关节螺旋输送机在自身重力作用下自动跟随物料下降，回复到预设的最佳工作角度。在此过程中铰点B处的螺旋取料器在其重力作用下始终处于最有利的竖直作业状态，并保持作业不停。避免因船的摇摆造成取料器和整机损坏。
优选的，所述重锤滑轮组中动滑轮的个数至少为1个。
优选的，所述省力滑轮组中动滑轮的个数大于1个。
优选的，所述自由关节螺旋输送机能携带螺旋取料器从铰接点A的前方摆到铰接点A的后方，便于更好地卸清物料。
所述螺旋取料器被托举抬高，牵引它的钢丝绳会松弛，铰接点B的位置被抬高LA的距离，省力滑轮组中动滑轮的个数为a，则钢丝绳会松弛2a倍LA的长度，重锤滑轮组的动滑轮在张紧重锤的作用下下移LB的距离，使松弛的钢丝绳被张紧，从而使牵引自由关节螺旋输送机的钢丝绳始终处于张紧状态，重锤滑轮组的动滑轮的个数为b，则重锤滑轮组的动滑轮的下移距离LB与自由关节螺旋输送机的铰接点B抬高距离LA关系为：LB=2aLA/2b=aLA/b。
本发明所述的卸船机参照专利授权公告号CN 203877549 U所述的一种轨移式双垂直螺旋卸船机。
本发明采用巧妙的构思和全新的结构设计。取料部分采用自由关节螺旋输送机与双垂直螺旋输送机下端自由铰接，当由于风浪使浮船及被卸散装船横倾时，可以始终保持取料器端部与料面的上下随动，避免因船的横倾摇摆造成取料器和整机被挤压折弯损坏。取料器采用这种结构可以使过驳系统在风浪较大的环境状况下仍能安全可靠地连续作业。比常规的船载式螺旋卸船机更符合高效节能、安全可靠的要求。
附图说明
图1为背景技术中所述的传统螺旋卸船机结构示意图。
图2为本发明所述的卸船机机械随动式抗风浪取料系统（自由关节螺旋在其铰点A前方）的结构示意图。
图3为本发明所述的滑轮系统的原理示意图。
图4为本发明所述实施例中自由关节螺旋在其铰点A后方工作的状态示意图。
图5为本发明所述的实施例中自由关节螺旋从图2位置调整到图4位置的过程示意图。
图6为本发明所述的实施例中自由关节螺旋从图4位置返回到图2位置的过程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步详细说明本发明，但本发明的保护范围并不限于此。
结合图2、3所示，一种卸船机机械随动式抗风浪取料系统，所述取料系统安装在卸船机101的水平梁9和双垂直螺旋输送机8上，其包括卷扬机1、重锤滑轮组2及省力滑轮组3、自由关节螺旋输送机4、螺旋取料器5。其中，卷扬机1钢丝绳经前改向滑轮6绕重锤滑轮组2，再经后改向滑轮7绕省力滑轮组3后其绳端固定在卸船机101的双垂直螺旋输送机8上端外侧。以上卷扬机1、前改向滑轮6、后改向滑轮7均安装在卸船机101的水平梁9的一侧。可视结构需要，改向滑轮有时可以增减。滑轮支架10安装在水平梁9上，其两侧用2根加固拉杆11加固。重锤滑轮组2的定滑轮安装在滑轮支架10的上部，其动滑轮轴两伸出端各套装一个带挡边的滚轮并嵌入滑轮支架10两侧的长槽中，并可沿此长槽上下移动，最高只能移动到长槽孔上死点S处。该动滑轮下方悬挂一张紧重锤12。省力滑轮组3的定滑轮安装在双垂直螺旋输送机8的上端外侧O处，其动滑轮安装在自由关节螺旋输送机4与取料螺旋5的铰接点B的上部。自由关节螺旋输送机4自由铰接并被夹持在双垂直螺旋输送机8下端的铰接点A处，在其铰接点B处自由铰接有螺旋取料器5。
所述卸船机的自由关节螺旋输送机4能绕自由铰接点A向上或向下摆动。当风浪使浮船及被卸散装船横倾料面上升时，由于铰接点A不受约束，铰接点B的取料端即可被物料托举使自由关节螺旋输送机4绕铰接点A转动，从而避免被物料顶坏。当料面下降时，自由关节螺旋输送机4在自身重力作用下自动跟随物料下降，回复到预设的最佳工作角度。在此过程中铰点B处的螺旋取料器5在其重力作用下始终处于最有利的竖直作业状态，并保持作业不停。避免因船的摇摆造成取料器和整机损坏。
如图3所示，所述自由关节螺旋输送机4最佳工作角度的调整，向上调整：启动卷扬机1，牵引钢丝绳，先带动重锤滑轮组2的动滑轮连同张紧重锤12沿滑轮支架10的长槽向上运动，直至动滑轮轴端到达滑轮支架10长槽的上死点S，如卷扬机1继续开动，则会拉动钢丝绳使省力滑轮组3的动滑轮向上移动，即带动自由关节螺旋输送机4绕铰接点A向上转动直至最佳工作角度。向下调整：启动卷扬机1，放松钢丝绳，此时处于上死点S的重锤滑轮组2连同张紧重锤12因其总重量远小于省力滑轮组3的负载重量，故保持不动。而自由关节螺旋输送机4和螺旋取料器5在自身重力作用下，绕铰接点A向下转动直至最佳工作角度。
所述重锤滑轮组中动滑轮的个数为3个。所述省力滑轮组中动滑轮的个数为2个。
所述螺旋取料器5因料面上升被托举抬高时，牵引它的钢丝绳会松弛，此时卷扬机1处于制动状态，当B点抬高LA，则钢丝绳会松弛4倍LA的长度。重锤滑轮组2的动滑轮在张紧重锤12的作用下，下移LB直至张紧松弛的钢丝绳。从而使牵引自由关节螺旋输送机4的钢丝绳始终处于张紧状态。张紧距离LB与自由关节螺旋输送机4的B端抬高距离LA有如下关系：LB=4LA/6=2LA/3。
为了更好地卸清物料，自由关节螺旋输送机4及螺旋取料器5的位置相对于其铰接点A来说，可以在其前方（如图2所示），也可以调整其在后方（如图4所示）。使其从图2状态转换为图4状态的调整方法如下：先操纵摆动油缸13，驱动双垂直螺旋输送机8向前（相对于铅垂线）摆动20—30°，再反向启动卷扬机1，放松钢丝绳，使自由关节螺旋输送机4、螺旋取料器5各自在自己的重力作用下竖直垂挂在相应的铰接点A、B上，此时点O、A、B呈O、A1、B1状（如图5所示）。再正向运转卷扬机1，牵引钢丝绳，拉动自由关节螺旋输送机4的铰接点B逆时针上抬一定角度后，再操纵摆动油缸13，驱动双垂直螺旋输送机8复位，完成后的状态如图4所示；使其从图4状态返回到图2状态的调整方法如下：先操纵摆动油缸13，驱动双垂直螺旋输送机8向后（相对于铅垂线）摆动20—30°，再反向启动卷扬机1，放松钢丝绳，使自由关节螺旋输送机4、螺旋取料器5各自在自己的重力作用下竖直垂挂在相应的铰接点A、B上，此时点O、A、B呈O、A2、B2状（如图6所示）。再正向运转卷扬机1，牵引钢丝绳，拉动自由关节螺旋输送机4的B端顺时针上抬一定角度后，再操纵摆动油缸13，驱动双垂直螺旋输送机8复位，完成后的状态如图2所示；当O、A、B三点共线时，不允许启动卷扬机1，否则会拉断钢丝绳或损坏相应机件。
然而，上述仅为本发明较佳可行的实施例而已，非因此局限本发明保护范围，依照上述实施例所作各种变形或套用均在此技术方案保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卸船机机械随动式抗风浪取料系统，所述取料系统安装在卸船机的水平梁和双垂直螺旋输送机上，其特征在于：其包括卷扬机、前改向滑轮、重锤滑轮组、后改向滑轮、省力滑轮组、自由关节螺旋输送机和螺旋取料器，所述卷扬机的钢丝绳经前改向滑轮绕重锤滑轮组，再经后改向滑轮绕省力滑轮组后其绳端固定在卸船机的双垂直螺旋输送机上端外侧，所述卷扬机、前改向滑轮和后改向滑轮均安装在卸船机的水平梁的一侧，重锤滑轮组的滑轮支架安装在水平梁一侧悬臂小梁上，所述重锤滑轮组的定滑轮安装在滑轮支架的上部，其动滑轮轴两伸出端各套装一个带挡边的滚轮并嵌入滑轮支架两侧的长槽中，并可沿此长槽上下移动，最高只能移动到长槽孔上死点S处，所述重锤滑轮组的动滑轮下方悬挂一张紧重锤；所述省力滑轮组的定滑轮安装在双垂直螺旋输送机的上端外侧O处，其动滑轮安装在自由关节螺旋输送机与取料螺旋的铰接点B的上部，自由关节螺旋输送机自由铰接并被夹持在双垂直螺旋输送机下端铰接点A处，在自由关节螺旋输送机的铰接点B处自由铰接有螺旋取料器。
2.如权利要求1所述的一种卸船机机械随动式抗风浪取料系统，其特征在于：所述滑轮支架的两侧各设有加固拉杆。
3.如权利要求1所述的一种卸船机机械随动式抗风浪取料系统，其特征在于：所述卸船机的自由关节螺旋输送机能绕铰接点A向上或向下摆动。
4.如权利要求1所述的一种卸船机机械随动式抗风浪取料系统，其特征在于：所述重锤滑轮组中动滑轮的个数至少为1个。
5.如权利要求1所述的一种卸船机机械随动式抗风浪取料系统，其特征在于：所述省力滑轮组中动滑轮的个数大于1个。
6.如权利要求1所述的一种卸船机机械随动式抗风浪取料系统，其特征在于：所述自由关节螺旋输送机能携带螺旋取料器从铰接点A的前方摆到铰接点A的后方。
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