CN104554438A - 一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统 - Google Patents

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    • B62D11/001—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like control systems
    • B62D11/005—Hydraulic control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统，属于液压系统领域。该系统包括：油箱、液压泵、液压控制集成模块、二路转向比例阀、刹车比例阀和双联刹车/转向油缸。发明能实现左、右转向快慢与液压压力大小成正比的转向功能，及刹车力度与液压压力大小成正比的刹车功能，从而使履带式农业机械转向灵活、刹车省力。

Description

一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统
技术领域
本发明涉及一种液压系统，特别是一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统。
背景技术
传统的农业机械都是通过手动机械的方式来实现整机的左、右转向及刹车，其缺点在于：左右转向不够灵活、刹车力道不够、且操作费力，这样不仅使驾驶员容易疲劳，而且又作业效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转向灵活、刹车省力、节约能源的履带式农业机械液压转向及刹车集成系统。
本发明是这样实现的：一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统，包括油箱、液压泵、液压控制集成模块、二路转向比例阀、刹车比例阀和双联刹车/转向油缸；所述油箱的出油口通过液压管道与液压泵的吸油口相连，所述液压泵的出油口通过液压管道与液压控制集成模块的输入口相连，所述液压控制集成模块的回油口通过液压管道与油箱的输入口相连，所述液压控制集成模块通过液压管道与二路转向比例阀的左口相连，所述液压控制集成模块通过液压管道与二路转向比例阀的右口相连，所述液压控制集成模块通过液压管道与刹车比例阀相连，所述液压控制集成模块通过液压管道与双联刹车/转向油缸的左油口相连，所述液压控制集成模块通过液压管道与与双联刹车/转向油缸的右油口相连。
优选地，所述液压控制集成模块内设有卸荷阀。
优选地，所述液压泵的流量范围为10～30L/min，压力范围为5～16MPa。
优选地，所述液压控制集成模块的最大调控压力为4～8MPa。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1.本发明的液压系统能实现左、右转向快慢与液压压力大小成正比的转向功能，及刹车力度与液压压力大小成正比的刹车功能，从而使履带式农业机械转向灵活、刹车省力；2.本发明的液压系统中设有卸荷阀，当无转向或刹车信号输入时，系统自动卸荷，从而节约能源；3.本发明液压系统中的比例阀、卸荷阀、双联转向油缸已广泛应用在工程机械上，可靠性高。
附图说明
图1为本发明的系统方框示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本实施新型做进一步说明。
如图1所示，一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统，它包括油箱1、液压泵2、液压控制集成模块3、二路转向比例阀4、刹车比例阀5和双联刹车/转向油缸6。
所述油箱1的出油口通过液压管道与液压泵2的吸油口相连，所述液压泵2的出油口通过液压管道与液压控制集成模块3的输入口相连，所述液压控制集成模块3的回油口通过液压管道与油箱1的输入口相连，所述液压控制集成模块3通过液压管道与二路转向比例阀4的左口相连，所述液压控制集成模块3通过液压管道与二路转向比例阀4的右口相连，所述液压控制集成模块3通过液压管道与刹车比例阀5相连，所述液压控制集成模块3通过液压管道与双联刹车/转向油缸6的左油口相连，所述液压控制集成模块3通过液压管道与与双联刹车/转向油缸6的右油口相连。
所述液压控制集成模块3内设卸荷阀具有卸荷功能，当无转向或刹车信号输入时，系统自动卸荷，从而节约能源；所述液压控制集成模块3还具有调压功能，可以将系统的最大工作压力按需要控制在4～8MPa，保证液压系统工作安全。
所述液压泵2的流量范围为10～30L/min，压力范围为5～16MPa。
本发明的工作原理：
本发明的液压泵2安装于发动机取力口，为系统提供压力油；液压控制集成模块3安装在车架上，能根据转向、刹车动作提供的信号进行液压分配；二路转向比例阀4安装在驾驶员扶手位置，当左、右转向扳动手柄时输出一个与操纵力度成正比的压力信号；刹车比例阀5安装在踏脚位置，当刹车踏板踩下时输出一个与踏板力度成正比的压力信号。
(1)当农业机械向左扳动转向手柄，二路转向比例阀4左口输出一个与手柄力度成正比的压力信号，通过液压管路传递给液压控制集成模块3；当向右扳动转向手柄，二路转向比例阀4右口输出一个与手柄力度成正比的压力信号，通过液压管路传递给液压控制集成模块3；
当农业机械液刹车踏板踩下时，刹车比例阀5输出一个与踏板力度成正比的压力信号，通过液压管路传递给液压控制集成模块3。
(2)当左转向信号输入液压控制集成模块3时，向双联刹车/转向油缸6的左油口提供足够流量的压力油，其中液压压力与压力信号一致；当右转向信号输入液压控制集成模块3时，向双联刹车/转向油缸6的右油口提供足够流量的压力油，其中液压压力与压力信号一致；
当刹车信号输入液压控制集成模块3时，同时向双联刹车/转向油缸6的左、右油口提供足够流量的压力油，其中液压压力与压力信号一致。
(3)当压力油输入双联刹车/转向油缸6的左油缸时，左侧柱塞伸出，推动左油缸曲柄动作，实现左转向，其中转向快慢与液压压力大小成正比；当压力油输入双联刹车/转向油缸6的右油缸时，右侧柱塞伸出，推动右刹车/转向曲柄动作，实现右转向，其中转向快慢与液压压力大小成正比；
当压力油同时输入双联刹车/转向油缸6的左、右油缸时，左、右两侧柱塞同时伸出，推动左、右油缸曲柄同时动作，实现刹车功能，其中刹车力度与液压压力大小成正比。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，根据本发明本质所作的任何修改、等同替代等，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统，其特征在于：包括油箱(1)、液压泵(2)、液压控制集成模块(3)、二路转向比例阀(4)、刹车比例阀(5)和双联刹车/转向油缸(6)；所述油箱(1)的出油口通过液压管道与液压泵(2)的吸油口相连，所述液压泵(2)的出油口通过液压管道与液压控制集成模块(3)的输入口相连，所述液压控制集成模块(3)的回油口通过液压管道与油箱(1)的输入口相连，所述液压控制集成模块(3)通过液压管道与二路转向比例阀(4)的左口相连，所述液压控制集成模块(3)通过液压管道与二路转向比例阀(4)的右口相连，所述液压控制集成模块(3)通过液压管道与刹车比例阀(5)相连，所述液压控制集成模块(3)通过液压管道与双联刹车/转向油缸(6)的左油口相连，所述液压控制集成模块(3)通过液压管道与与双联刹车/转向油缸(6)的右油口相连。
2.根据权利要求1所述的一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统，其特征在于：所述液压控制集成模块(3)内设有卸荷阀。
3.根据权利要求1所述的一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统，其特征在于：所述液压泵(2)的流量范围为10～30L/min，压力范围为5～16MPa。
4.根据权利要求1所述的一种履带式农业机械液压转向及刹车集成系统，其特征在于：所述液压控制集成模块(3)的最大调控压力为4～8MPa。
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