CN208565099U - 一种转向优先的植保机械液压系统及植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转向优先的植保机械液压系统及植保机，液压系统包括变量液压泵、转向液压回路、作业液压回路以及优先阀；转向液压回路和作业液压回路通过优先阀分别与变量液压泵连接；变量液压泵与液压油箱连通，用于向转向液压回路和作业液压回路提供高压油路；变量液压泵通过优先阀优先向转向液压回路供油，以确保行走系统工作；通过采用以上技术方案，结构布置紧凑，成本低廉，并能同时实现转向作业和工作作业，并且转向液压系统工作优先；本实用新型采用负荷传感变量液压，变量液压泵输出流量、压力与作业、转向工况相匹配，故压力、能量损失小，发热少，能有效地节油，作业速度平稳可靠。

Description

一种转向优先的植保机械液压系统及植保机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种转向优先的植保机械液压系统及植保机。

背景技术

现有的植保机械，其作业和转向装置多数是采用定量液压方式，而这种定量液压方式的结构，在工作时存有较严重的溢流损失，所以就会造成植保机械的不足处在于：发热量较大，整机功率损失偏高，油耗高，形成能源不应有的浪费；并且现有的双轮前轴转向系统由于响应速度慢、转向不灵活、高速行驶时方向稳定性差而渐渐无法满足人们对车辆主动安全性越来越高的要求，而且存在系统结构复杂、振动大，可靠性低；迫切需要一种高效的转向系统来实现良好的车辆转向安全性。

基于上述植保机械中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种转向优先的植保机械液压系统及植保机，旨在解决现有植保机液压系统结构复杂、振动大，可靠性低的问题。

本实用新型提供一种转向优先的植保机械液压系统，包括变量液压泵、转向液压回路、作业液压回路以及优先阀；转向液压回路和作业液压回路通过优先阀分别与变量液压泵连接；变量液压泵与液压油箱连通，用于向转向液压回路和作业液压回路提供高压油路；变量液压泵通过优先阀优先向转向液压回路供油，以确保行走系统工作。

进一步地，转向液压回路包括全液压转向器、前转向油缸以及后转向油缸；全液压转向器通过前油路与前转向油缸连通；全液压转向器通过后油路与后转向油缸连通；前转向油缸和后转向油缸连通，以形成闭合回路。

进一步地，还包括有分配阀；全液压转向器包括有第一油口和第二油口；前油路分别连接第一油口和前转向油缸进油口；后油路分别连接第二油口和后转向油缸进油口；前转向油缸的出油口和后转向油缸的出油口通过分配阀连通；分配阀根据全液压转向器的方向来控制前转向油缸和后转向油缸的同步。

进一步地，转向液压回路和作业液压回路还通过液压管路与液压油箱连通，以形成闭合回路。

进一步地，作业液压回路包括有多路换向阀、升降油缸以及液压马达；升降油缸和液压马达分别与多路换向阀连接；多路换向阀分别与优先阀和液压油箱连通，以形成闭合回路。

进一步地，优先阀的进油口D与变量液压泵的出油口A连接；优先阀的第一出油口E与全液压转向器的进油口P连接；优先阀的第二出油口F与多路换向阀的进油口P连接；前转向油缸的无杆腔油口N与全液压转向器的出油口L；后转向油缸有杆腔油口M与全液压转向器的油口R连接。

进一步地，还包括有发动机驱动系统；发动机驱动系统与变量液压泵连接，用于驱动变量液压泵通过吸油口与液压油箱连接，并向整个系统中提供高压油。

进一步地，还包括有过滤器；过滤器设置于液压管路与液压油箱之间。

进一步地，液压马达用于驱动植保机械的撒肥装置进行撒肥；升降油缸用于驱动撒肥装置升降运动。

相应地，本实用新型还提供一种植保机，包括有液压系统，所述液压系统为上述所述的转向优先的植保机械液压系统。

通过采用以上技术方案，结构布置紧凑，成本低廉，并能同时实现转向作业和工作作业，并且转向液压系统工作优先；本实用新型采用负荷传感变量液压，变量液压泵输出流量、压力与作业、转向工况相匹配，故压力、能量损失小，发热少，能有效地节油，作业速度平稳可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型转向优先的植保机械液压系统结构示意图；

图2为本实用新型转向液压回路连接示意图。

图中：1、变量液压泵；2、优先阀；3、全液压转向器；4、前转向油缸；5、分配阀；6、后转向油缸；7、升降油缸；8、液压马达；9、多路换向阀；10、液压管路；11、过滤器；12、液压油箱；13、截止阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供一种转向优先的植保机械液压系统，包括变量液压泵1、转向液压回路、作业液压回路以及优先阀2；其中，转向液压回路和作业液压回路通过优先阀2分别与变量液压泵1连接；变量液压泵1与液压油箱12连通，用于向转向液压回路和作业液压回路提供高压油路；变量液压泵1通过优先阀2优先向转向液压回路供油，以确保行走系统工作；转向液压回路和作业液压回路还通过液压管路与液压油箱12连通，以形成闭合回路；本实施例中，液压系统中的优先阀2，其结构设计能保障优先向转向液压回路提供高压油，以实现满足转向需要后再向工作液压回路提供高压油；当作业和转向均未进行工作时，该变量液压泵1处在低压小流量下工作，其空载功率很小，小流量只是为了装置润滑而工作；从优先阀2输出的高压油，一路优先分配给转向液压回路，首先到达全液压转向器3，然后再从全液压转向器3分别连通前转向油缸4和后转向油缸6；另一路分配给工作液压回路，首先到达多路换向阀9，然后再从该多路换向阀9分别与升降油缸7、液压马达8相连通；进一步地，用液压管路10进行有机连接，能够实现转向优先的植保机械液压工作系统；本植保机械液压系统结构简单，控制方便，能够有效地实现与液压系统的连接而实施转向，通过截止阀进行液压油补充，避免了因机械机构影响稳定性的缺陷，平稳安全，易于实施。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，转向液压回路包括全液压转向器3、前转向油缸4以及后转向油缸6；全液压转向器3通过前油路与前转向油缸4连通；全液压转向器3通过后油路与后转向油缸6连通；前转向油缸4和后转向油缸6连通，以形成闭合回路；进一步地，还包括有分配阀5，分配阀5连接控制装置；全液压转向器3包括有第一油口和第二油口；前油路分别连接第一油口和前转向油缸4进油口；后油路分别连接第二油口和后转向油缸6进油口；前转向油缸4的出油口和后转向油缸6的出油口通过分配阀5连通；分配阀5可以根据全液压转向器3的方向来控制前转向油缸4和后转向油缸6的同步。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，作业液压回路包括有多路换向阀9、升降油缸7以及液压马达8；升降油缸7和液压马达8分别与多路换向阀9连接；多路换向阀9分别与优先阀2和液压油箱12连通，以形成植保机械液压系统闭合回路；本实施例中，植保机发动机的输出带轮驱动装有负荷传感的变量液压泵1通过吸油口与液压油箱12连接，变量液压泵1通过优先阀2，一路与转向液压回路连接，另一路与作业液压回路连接，优先阀2的进油口D与变量液压泵1的出油口A连接；优先阀2的第一出油口E与全液压转向器3的进油口P连接；优先阀2的第二出油口F与多路换向阀9的进油口P连接；前转向油缸4的无杆腔油口N与全液压转向器3的出油口L；后转向油缸6有杆腔油口M与全液压转向器3的油口R连接；具体为全液压转向器3的L口连接前转向油缸4的N口，后转向油缸6的M口连接全液压转向器3的R口实现前后油缸方向的调整；连接油路与后油路之间设有分配阀5，分配阀5连接控制装置，并且在前后转向油缸的M、N口与全液压转向器4的L、R口之间设置有分配阀5。

优选地，结合上述方案，本实施例中，转向优先的植保机械液压系统还包括有发动机驱动系统；发动机驱动系统与变量液压泵连接，用于驱动变量液压泵通过吸油口与液压油箱连接，并向整个系统中提供高压油；具体为，发动机的输出带轮驱动装有负荷传感变量液压泵通过吸油口与液压油箱连接，并向整个系统中提供高压油，输出高压油通过优先阀，一路优先给转向液压回路，另一路给作业液压回路；负荷传感控制回路从油缸提取压力信号，通过分配阀识别，将较高压力信号反馈给变量液压泵，使其自动调节自身的输出流量和压力，用液压管路连通构成；负荷传感具体来说应该是通过负荷压力的大小改变液压输出油口的大小；优先阀根据接受到全液压转向器反馈的压力大小信号，适时调整液压油口的大小，变量液压泵根据优先阀的流量大小适时调整泵的排量。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，转向优先的植保机械液压系统还包括有过滤器11；过滤器11设置于液压管路10与液压油箱12之间，用于过滤回路的液压油，使得回到液压油箱12内的液压油保持清洁，提高系统工作稳定性。

优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，液压工作系统还安装有驱动植保机械撒肥功能的液压马达8以及安装有驱动撒肥装置升降工作的升降油缸7；液压马8达用于驱动植保机械的撒肥装置进行撒肥；升降油缸7用于驱动撒肥装置升降运动。

结合上述方案，本实用新型工作前，如图1、图2所示，将截止阀13打开使得管路中充满液压油，便于前转向油缸和后转向油缸运转；这时只有前油缸转动，后油缸因两个油口均进入液压油而处于非工作状态；之后关闭截止阀，断开后油缸两个油口的液压油，通过前油缸的运转控制管路中的液压油从而带动后油缸进行转动，达到四轮转向的目的；打开截止阀：就可以从A口或B口进入到前转向油缸的前右油管、后转向油缸的后左油管；关闭后，这样才可以实现前、后油缸的同步联动；当驾驶员转动转向盘时，前轮转向机构和后轮转向机构同时动作，后轮与前轮转向相同时称为同相位转向，后轮与前轮转向相反时称为逆相位转向；主要优点是在高速时采用同相位转向能够改善车辆操纵稳定性，低速时采用逆相位转向能够减小车辆的转弯半径，使车辆行驶更加灵活。

相应地，结合上述方案，本实用新型还提供一种植保机，包括有液压系统，所述液压系统为上述所述的转向优先的植保机械液压系统。

通过采用以上技术方案，结构布置紧凑，成本低廉，并能同时实现转向作业和工作作业，并且转向液压系统工作优先；本实用新型采用负荷传感变量液压，变量液压泵输出流量、压力与作业、转向工况相匹配，故压力、能量损失小，发热少，能有效地节油，作业速度平稳可靠。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种转向优先的植保机械液压系统，其特征在于，包括变量液压泵、转向液压回路、作业液压回路以及优先阀；所述转向液压回路和所述作业液压回路通过所述优先阀分别与所述变量液压泵连接；所述变量液压泵与液压油箱连通，用于向所述转向液压回路和所述作业液压回路提供高压油路；所述变量液压泵通过所述优先阀优先向所述转向液压回路供油，以确保行走系统工作。

2.根据权利要求1所述的转向优先的植保机械液压系统，其特征在于，所述转向液压回路包括全液压转向器、前转向油缸以及后转向油缸；所述全液压转向器通过前油路与所述前转向油缸连通；所述全液压转向器通过后油路与所述后转向油缸连通；所述前转向油缸和所述后转向油缸连通，以形成闭合回路。

3.根据权利要求2所述的转向优先的植保机械液压系统，其特征在于，还包括有分配阀；所述全液压转向器包括有第一油口和第二油口；所述前油路分别连接所述第一油口和所述前转向油缸进油口；所述后油路分别连接所述第二油口和所述后转向油缸进油口；所述前转向油缸的出油口和所述后转向油缸的出油口通过所述分配阀连通；所述分配阀根据所述全液压转向器的方向来控制前转向油缸和后转向油缸的同步。

4.根据权利要求1所述的转向优先的植保机械液压系统，其特征在于，所述转向液压回路和所述作业液压回路还通过液压管路与所述液压油箱连通，以形成闭合回路。

5.根据权利要求2所述的转向优先的植保机械液压系统，其特征在于，所述作业液压回路包括有多路换向阀、升降油缸以及液压马达；所述升降油缸和所述液压马达分别与所述多路换向阀连接；所述多路换向阀分别与所述优先阀和所述液压油箱连通，以形成闭合回路。

6.根据权利要求5所述的转向优先的植保机械液压系统，其特征在于，所述优先阀的进油口D与所述变量液压泵的出油口A连接；所述优先阀的第一出油口E与所述全液压转向器的进油口P连接；所述优先阀的第二出油口F与所述多路换向阀的进油口P连接；所述前转向油缸的无杆腔油口N与所述全液压转向器的出油口L；所述后转向油缸有杆腔油口M与所述全液压转向器的油口R连接。

7.根据权利要求1所述的转向优先的植保机械液压系统，其特征在于，还包括有发动机驱动系统；所述发动机驱动系统与所述变量液压泵连接，用于驱动所述变量液压泵通过吸油口与液压油箱连接，并向整个系统中提供高压油。

8.根据权利要求4所述的转向优先的植保机械液压系统，其特征在于，还包括有过滤器；所述过滤器设置于所述液压管路与所述液压油箱之间。

9.根据权利要求5所述的转向优先的植保机械液压系统，其特征在于，所述液压马达用于驱动植保机械的撒肥装置进行撒肥；所述升降油缸用于驱动所述撒肥装置升降运动。

10.一种植保机，包括有液压系统，其特征在于，所述液压系统为上述权利要求1至9任一项所述的转向优先的植保机械液压系统。