CN104553360B - 一种锂电池喷码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池喷码装置，包括依次对接的出料装置，分料装置和传送带，还包括位于传送带的一侧的喷码机，所述出料装置包括：立置的锂电池槽，倾斜的导向板，抓取机构，挡料板；所述分料装置包括：锂电池挡板，所述传送带承接在弯折部的出料端下方。本发明的锂电池喷码装置，结构紧凑，自动化程度高，可以快速有效地将盒装锂电池均匀地分配到传送带上进行喷码，减少人工成本，并且喷码精确度高，有效提高生产效率和锂电池质量。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池的制造技术，特别是涉及一种锂电池喷码装置。
背景技术
锂离子电池作为一种新型的绿色能源，使用领域越来越广泛。近些年来圆柱型锂离子二次电池的需求量不断上升，圆柱型锂离子二次电池主要用于串并联组装成电池PACK，广泛应用到笔记本电脑、数码相机、摄像机、电动自行车、电动汽车和军事国防领域。
圆柱型锂电池生产过程中的最后工序为包装出货，在该工序中锂电池需要经过热缩和喷码，目前业内该工序普遍采用的设备存有如下问题：经热缩机处理的电池经滑杆进入料槽，再由人工将电池摆放到牵引带进入喷码机喷码，上述通过人工进行进料，不仅需要耗费大量的人力，造成生产效率低下，而且会导致喷码不准确，不适合大批量生产。
为了解决上述问题，提高生产效率，降低人工成本，提高喷码质量，有研究者提出了一种锂电池热缩喷码装置，公告号CN201371970Y的专利文献公开了一种圆柱型锂电池热缩喷码装置，构成中包括热缩机、滑杆、牵引带、导轨和喷码机，所述导轨平行于牵引带设置、位于牵引带上侧，喷码机喷头位于导轨上部，改进后，热缩机和牵引带成T型配置，滑杆位于热缩机出口端，滑杆与导轨之间设有引导板。该设备可实现热缩喷码连续化生产方式，有效提高工作效率，增加了单位天数内电池包装出货的数量，缩短了包装出货的生产时间，并可明显降低人工成本，尤其适用于大批量锂电池生产。
但是上述设备在实际使用过程中，由于每个锂电池在引导板上自由滚动，将会导致每个电池落到牵引带的时间间隔会有差异，将会产生喷码不均匀的问题。
为了解决上述问题，公布号CN102874582A的专利文献公开了一种锂电池喷码进料装置，包括料斗，锂电池从料斗底部落入旋转轮的轮齿间隙内，PLC将信号传递给变频器，变频器控制电机使旋转轮转动，落入旋转轮轮齿间隙的锂电池随着旋转轮的转动由出口落入传送带，传送带呈一侧高一侧低的状态，落入传送带的锂电池由于传送带倾斜依次均匀得靠在传送带一侧的侧板上，当锂电池经过喷码器时，喷码器自动喷码。该装置克服了传统手工操作劳动强度大，工作效率低，容易漏喷以及锂电池摆放不均等问题。
虽然上述装置克服了锂电池摆放不均的问题，但是结构较为复杂，运行过程中，锂电池需要与轮齿配合，并且在实际操作中，容易错位漏装或者卡住，影响正常生产。
发明内容
本发明提供了一种锂电池喷码装置，自动化程度高，且结构紧凑，锂电池出料定位准确，喷码精确不漏喷，有效提高生产效率和锂电池质量。
一种锂电池喷码装置，包括依次对接的出料装置，分料装置和传送带，还包括位于传送带的一侧的喷码机，所述出料装置包括：
立置的锂电池槽，一侧面的底部设有出料口；
倾斜的导向板，顶端承接出料口，底端与分料装置对接；
抓取机构，包括带有磁性且形状与出料口相适应的取料件，以及驱动取料件将锂电池自出料口吸出的第一动力源；
挡料板，固定在导向板顶端与出料口相对的一侧，具有在取料件的回程段将锂电池阻挡使锂电池落在导向板上的内侧面；
所述分料装置包括：
锂电池挡板，底部具有与导向板底端对接用于承载单个锂电池的弯折部；
推移机构，包括位于弯折部上方用于将单个锂电池轴向推出弯折部的推块，以及驱动推块的第二动力源，所述传送带承接在弯折部的出料端下方。
本发明使用时，将整齐装有锂电池的电池盒侧边插入锂电池槽，使锂电池整齐地横卧在锂电池槽内，此时，锂电池槽底部的出料口具有锂电池，出料装置取出锂电池过程包括：第一动力源驱动取料件靠近出料口直至取料件吸附位于出料口处的锂电池，然后第一动力源反向驱动取料件，使取料件将锂电池槽内的锂电池取出，第一动力源继续反向驱动取料件，当取料件通过挡料板时，锂电池被挡料板的内侧面阻挡，落在导向板上，然后顺着导向板滚向底端，直到被锂电池挡板挡住，横置在弯折部上，然后推移机构启动，第二动力源驱动推块将锂电池推出弯折部，落在传送带上，然后被传送带运至喷码机处进行喷码。
本发明结构紧凑，自动化程度高，可以快速有效地将盒装锂电池均匀地分配到传送带上进行喷码，喷码精确度高，有效提高生产效率和锂电池质量。
为了可以一次吸出整排锂电池，优选的，所述出料口为横向布置的条形孔。
为了提高工作效率，优选的，所述导向板顶端设有检测导向板上是否具有锂电池的传感器。当传感器检测到导向板没有锂电池后，可以控制警报器发出警报或者亮灯，提醒工作人员添加锂电池。
为了使本发明的结构更紧凑，优选的，所述第一动力源为固定在导向板顶端下方的气缸，该气缸的动力输出端固定有安装座，安装座朝向出料口的一侧固定有取料件。由于取料件的运动行程在导向板的上方，因此，将气缸安装在导向板下方可以减小设备的横向尺寸，结构更紧凑。
为了方便制造和使用，优选的，所述取料件为永磁铁。
为了防止锂电池在导向板上滚动的冲力过大而滚出导向板，优选的，所述导向板的顶面设有波浪结构的减速带。
为了方便添加装有锂电池的电池盒，优选的，所述锂电池槽的顶部和一侧边开放设置。上述设置可以使电池盒倾斜插入锂电池槽内，更便于操作。
为了提高喷码的准确度，优选的，所述锂电池挡板的出料端向外延伸形成延长段。延伸段的设置可以防止锂电池发生横向的翻滚。
为了使各锂电池在传送带上的位置相一致，优选的，所述传送带的一侧具有与锂电池挡板的延长段配合形成锂电池容纳通道的翻边。容纳通道的设置可以进一步限制锂电池在传送带上的横向位置，使喷码的准确性更高。
进一步优选的，所述传送带的承载面朝翻边侧向下倾斜。上述结构的设置，可以使锂电池落在传送带上后，向翻边侧微微滚动并贴靠翻边，从而使各锂电池都贴靠翻边，从而使各锂电池横向位置一致。
进一步优选的，所述延长段沿其延伸方向逐渐靠近传送带的翻边。
本发明的有益效果：
本发明的锂电池喷码装置，结构紧凑，自动化程度高，可以快速有效地将盒装锂电池均匀地分配到传送带上进行喷码，减少人工成本，并且喷码精确度高，有效提高生产效率和锂电池质量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的传送带与分料装置配合位置的结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，本实施例的锂电池喷码装置包括：依次对接的出料装置1，分料装置2和传送带3，还包括位于传送带3的一侧的喷码机4。
其中，出料装置1包括：
立置的锂电池槽5，锂电池槽5一侧面的底部设有出料口51，出料口51用于锂电池进出电池盒，为了可以一次将整排锂电池放出，本实施例中，出料口51为横向布置的条形孔；
倾斜的导向板6，顶端承接出料口51，底端与分料装置2对接；
抓取机构7，包括带有磁性且形状与出料口51相适应的取料件71，以及驱动取料件71将锂电池8自出料口51吸出的第一动力源，第一动力源可以采用驱动取料件71进行直线运动的任何动力源，为了使本实施例的结构更紧凑，本实施例中，第一动力源为固定在导向板6顶端下方的气缸72，该气缸72的动力输出端固定有安装座73，安装座73朝向出料口51的一侧固定有取料件71；
挡料板9，固定在导向板6顶端与出料口51相对的一侧，具有在取料件71的回程段将锂电池8阻挡使锂电池8落在导向板6上的内侧面91；
分料装置2包括：
锂电池挡板21，底部具有与导向板6底端对接用于承载单个锂电池的弯折部22；
推移机构23，包括位于弯折部22上方用于将单个锂电池轴向推出弯折部22的推块24，以及驱动推块24的第二动力源，第二动力源可以采用驱动推块24进行直线运动的任何动力源，本实施例中，为了简化结构，便于制造，第二动力源为气缸25，其中，传送带3承接在弯折部22的出料端221下方。
为了提高工作效率，本实施例中，导向板6顶端设有检测导向板6上是否具有锂电池的传感器61。当传感器检测到导向板没有锂电池后，可以控制警报器发出警报或者亮灯，提醒工作人员添加锂电池。
取料件71可以是电磁铁或者其他可以产生磁性，吸附锂电池的装置，为了方便制造和使用，本实施例中，取料件71为永磁铁。
为了防止锂电池在导向板上滚动的冲力过大而滚出导向板，本实施例中，导向板6的顶面设有波浪结构的减速带62，减速带62位于导向板6下半部分，靠近分料装置2。
为了方便添加装有锂电池的电池盒52，本实施例中，锂电池槽5的顶部和一侧边开放设置。上述设置可以使电池盒52倾斜插入锂电池槽5内，更便于操作。
为了提高喷码的准确度，本实施例中，锂电池挡板21的出料端向外延伸形成延长段26，传送带3的一侧具有与锂电池挡板21的延长段26配合形成锂电池容纳通道31的翻边32，容纳通道31的设置可以限制锂电池在传送带上的横向位置，使喷码的准确性更高。
本实施例中，延长段26沿其延伸方向逐渐靠近传送带3的翻边32，从而使容纳通道31逐渐缩小，如此设置可以将容纳通道31的进口设置的较大，可以降低对设备制造精度的要求，即弯折部22对接容纳通道31的精度。
本实施例中，传送带3的承载面还朝翻边侧向下倾斜。上述结构的设置，可以使锂电池落在传送带3上后，向翻边32侧微微滚动并贴靠翻边32，从而使各锂电池都贴靠翻边，从而使各锂电池横向位置一致。
本发明使用时，将整齐装有锂电池8的电池盒52侧边插入锂电池槽5，使锂电池8整齐地横卧在锂电池槽5内，此时，锂电池槽5底部的出料口51具有锂电池，出料装置1取出锂电池8过程包括：气缸72驱动取料件71靠近出料口51直至取料件71吸附位于出料口处的锂电池8，然后气缸72反向驱动取料件71，使取料件71将锂电池槽5内的锂电池8取出，气缸72继续反向驱动取料件71，当取料件71通过挡料板9时，锂电池8被挡料板9的内侧面91阻挡，落在导向板上，然后顺着导向板滚向底端，直到被锂电池挡板挡住，横置在弯折部上，然后推移机构启动，第二动力源驱动推块将锂电池推出弯折部，落在传送带上，然后被传送带运至喷码机处进行喷码。
综上所述，本实施例的锂电池喷码装置，结构紧凑，自动化程度高，可以快速有效地将盒装锂电池均匀地分配到传送带上进行喷码，减少人工成本，并且喷码精确度高，有效提高生产效率和锂电池质量。
Claims (10)
1.一种锂电池喷码装置，包括依次对接的出料装置，分料装置和传送带，还包括位于传送带的一侧的喷码机，其特征在于，
所述出料装置包括：
立置的锂电池槽，一侧面的底部设有出料口；
倾斜的导向板，顶端承接出料口，底端与分料装置对接；
抓取机构，包括带有磁性且形状与出料口相适应的取料件，以及驱动取料件将锂电池自出料口吸出的第一动力源；
挡料板，固定在导向板顶端与出料口相对的一侧，具有在取料件的回程段将锂电池阻挡使锂电池落在导向板上的内侧面；
所述分料装置包括：
锂电池挡板，底部具有与导向板底端对接用于承载单个锂电池的弯折部；
推移机构，包括位于弯折部上方用于将单个锂电池轴向推出弯折部的推块，以及驱动推块的第二动力源，所述传送带承接在弯折部的出料端下方。
2.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述出料口为横向布置的条形孔。
3.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述导向板顶端设有检测导向板上是否具有锂电池的传感器。
4.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述第一动力源为固定在导向板顶端下方的气缸，该气缸的动力输出端固定有安装座，安装座朝向出料口的一侧固定有取料件。
5.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述取料件为永磁铁。
6.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述导向板的顶面设有波浪结构的减速带。
7.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述锂电池槽的顶部和一侧边开放设置。
8.如权利要求1所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述锂电池挡板的出料端向外延伸形成延长段。
9.如权利要求8所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述传送带的一侧具有与锂电池挡板的延长段配合形成锂电池容纳通道的翻边。
10.如权利要求9所述的锂电池喷码装置，其特征在于，所述延长段沿其延伸方向逐渐靠近传送带的翻边。
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