CN104540687B - 对平坦金属毛坯进行压纹的方法和设备 - Google Patents

对平坦金属毛坯进行压纹的方法和设备 Download PDF

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Abstract

用于将制品压纹到三件式罐的壁中的工具和方法，其中金属的平坦的板或毛坯(s)由若干间隔开的辊组(20，22，24)沿着传送床身(10)传送，所述辊组均具有上辊和下辊。旋转式压纹辊对(30)被设置在所述传送辊组中的两组之间，并由伺服驱动部(38)驱动。其将制品(11，11')压纹至平坦的、被传送的板或毛坯中。在将制品压纹至毛坯或板中的过程中，所述传送辊、所述压纹辊与所述板或毛坯在毛坯的表面处具有相同的速度；并且所述制品在板或毛坯中的长度位置通过驱动所述压纹辊对(30)的伺服驱动部的速度和位置控制器(40)被确定、被调整或被纠正；以及成形罐壁(15)的圆柱形基本形状。

Description

对平坦金属毛坯进行压纹的方法和设备
技术领域
本发明涉及将制品压纹到罐壁中的方法。该金属罐可以是三件式罐，其具有壁，该壁具有竖直的焊接线。该焊接线连接以圆柱形被成形的壁，并且该壁接纳被接合到其的顶部端和底部端，以完成该罐。通常这些罐为气雾剂罐、颜料罐或用于止汗药(Deos)的容器。这些罐在顶部接纳喷嘴，该喷嘴在按压时释放处于内部压力下的内容物。
本发明还涉及一种工具(权利要求10)，其能在罐壁成形为圆柱形元件之前并且当然在焊接之前实现到三件式罐中、优选到三件式罐的壁中的此种压纹。
此外本发明还涉及三件式罐(权利要求16)，优选涉及该罐的壁，该罐具有在沿着圆周的具体给定的制品位置处被压纹到该壁中并被定位在具体的(给定的)轴向高度处的制品。
背景技术
优选地，罐通过使用颜料、印刷或将罐壁留为空白而被装饰。特别地，被装饰的壁作为平坦毛坯或板以印制的形式或已装饰的形状被提供。它们被堆放成已装饰毛坯的堆垛，这些毛坯被一片一片地释放，被放到床身上并由传送辊向前运送，以便将它们发送到为这些平坦毛坯的每一个提供圆柱形形状的成形辊。该圆柱形形状在两个自由的竖直边缘处(被转换成圆柱的该毛坯的两端)是开放的，并且将被进一步传送到焊接生产线，该处提供轴向焊接以便闭合该圆柱并提供三件式罐的壁。
发明内容
本发明的目标是将额外的装饰提供给罐，该罐接收成形到该罐的壁中的额外成形，并最终支撑或增强印刷。这可以具有一种外观或视觉外表，并且其接收三维形状，并增强受到额外三维成形的印刷标志、印刷刻字(Schriftzug)或图画的姿态和外表。这进一步使得能够实现盲文文字并允许利用罐壁上的用于盲人的文字。
本发明通过使用在成形之前被设置的压纹而实现该目标。该压纹不是被形成到闭合的圆柱中，而是在将该平坦的板/毛坯制备成圆柱形状之前被完成，因而其在生产线中被定位在将平坦毛坯或板(在成形之前已印刷或未印刷)放置在传送床身上之后(后面，下游)且在位于传送床身后面的成形辊之前(上游)。将旋转的压纹辊(其提供所述制品，所述制品代表任何类型的纵深成形，诸如标志、文字、刻字、图画或任何其它装饰形状)安置在这里将减少生产线上的有害影响。该额外的压纹辊可以被放置在这里而无需改变整个传送和生产线。对该生产线的修改或新构造被减至最小。特别地，压纹辊被放置在这些传送辊的后面，这些传送辊有成组设置的若干对(每组都具有上传送辊和下传送辊)。在这些传送辊夹持平坦毛坯之后，关于该毛坯在床身上的位置可由这些辊的至少之一上的至少一个编码器测量，并且滑动已被最小化，或甚至根本没有滑动。其具有确定的位置和正朝向成形辊减小的距离。在这些成形辊之前，压纹辊接收被传送的平坦毛坯(也被称作“板(sheet)”，在后面我们使用的是毛坯，尽管该毛坯也可以具有已装饰表面诸如印刷)。该毛坯具有朝向上压纹辊和下压纹辊之间的“中心压纹点”的确定的相对位置，该中心压纹点被称作“压纹位置/线”。
被传送的毛坯的前边缘减小其距该压纹位置的距离，该压纹位置可被理解成水平线，其平行于上压纹辊和下压纹辊的两个轴线。在接触此被传送的平坦毛坯之时，各压纹辊具有与被传送的平坦毛坯相同的速度、或至少大致相同的速度，以避免滑动(权利要求1)。因此传送辊、压纹辊和板/毛坯在毛坯的表面处具有相同的速度。在将制品压纹到毛坯中的过程中都是如此(权利要求1)。
表面速度涉及各传送辊和各压纹辊的圆周速度。传送辊和压纹辊都接触毛坯的表面。于是该表面具有与提及的那些辊的圆周速度相同的速度(纵向的)。由于该表面不与毛坯分开，所以整个毛坯具有该表面速度。
通常，这些压纹辊由金属制成，上辊和下辊都是。上辊可以具有突出部分，并且下辊可以具有凹陷，在旋转期间在任何时候该上部突起和下部凹陷相遇时，所述突出部分适宜地适配至所述凹陷中。这通常由将两个压纹辊的相对位置保持固定的齿轮传动同步性而实现。
被用齿轮连接在一起的旋转式压纹辊由具有控制器的“伺服”(驱动部或电动机)驱动。该控制器提供对压纹辊的位置控制以便适应被传送的毛坯板的位置。
为理解该位置控制的作用，压纹辊的突出和凹陷部分必须适应或对齐至被传送的毛坯上的确定位置。当印刷部分已经存在时，该印刷部分将被所述凹陷和突起冲击，轴向位置和距前边缘的距离被确定。压纹辊的这两个压纹部分必须适应已被印刷在板/毛坯上的这一“制品场所”。该制品场所被称作制品位置、场所或印刷制品，被提供至毛坯的压纹制品必须接触该场所。
压纹制品将具有距被传送的毛坯的前边缘的确定距离，并且该印刷制品也具有距该前边缘的该确定距离。
对于同一个压纹辊，轴向位置(水平地看时)将不发生改变，并且该控制器将使两个辊的压纹部分的圆周位置与平坦毛坯上的制品场所(或制品位置)对齐。在毛坯的后边缘已离开压纹辊之后，此毛坯仍然是平坦的并且随后将要么由另一传送辊对(上辊和下辊)传送要么已经由成形辊传送，该成形辊可以在功能上被处理成也是传送辊，具有制备该仍然平坦且被传送的板的圆柱形成形的额外功能。
因此该控制器规定了：在压纹发生期间、以及当已经利用压纹辊夹持被传送的板的前边缘时可以稍微早些地，压纹辊在毛坯的表面处具有与被传送的毛坯相同的速度。可以有另外的圆周空间，其对应于从板的焊接边缘(前边缘)直至到达两个压纹辊的压纹部分都在板上起作用的压纹场所之前的横向空间。
制品在板中的此长度位置通过计算被确定，并且可以通过控制各辊的压纹部分的圆周位置而被调整。当控制器被设计成向辊提供粗略等于毛坯的传送速度的速度并且额外提供纠正剩余偏差的位置控制的前馈控制时，辊的旋转也可以被纠正。反相器单元将向电动机提供能量并影响该控制器以对齐两个压纹部分以便对应于压纹场所在毛坯中的该确定的给定位置。
对提供该控制的最佳选项是感测被传送的板的前缘的传感器的设定值。此前边缘探测器将处在距压纹线(两个压纹辊之间的线)的确定距离处，并且可以计算对于毛坯的给定速度来说直到该前边缘将到达压纹线或压纹位置为止需要多少时间(权利要求3)。
最佳操作时，压纹辊已经具有在圆周处的圆周速度的速度，该圆周速度等于被传送的板的速度，并且压纹部分(公型部分和母型部分)在圆周方面距压纹线的距离与毛坯的前边缘(由传感器探针测量的)距同一目标即所述辊之间的压纹线的距离相同。毛坯的传送和辊的旋转因此已经是同步的并且将达到最佳对准。压纹场所离前边缘越远，该公型和母型压纹部分也就必须离前面说明的其目的在于在前空白边缘处形成压纹的位置越远。通常，前边缘是自由的和未被压纹的，并且压纹场所在被传送的板的较远上游，因此，所述辊的压纹部分的对准也是远离“首次接触位置”。
当这一点在感测毛坯前边缘的时候不正确时，控制器提供纠正。在伺服驱动部处具有编码器，该编码器能够精确测量所述辊的压纹(公型和母型)部分的位置，这些全部的控制变量是可测量的，并且可以在如下系统中被调整：该系统为将在其自身的压纹场所中进行压纹的每个被传送的板提供纠正设施。
假定每个毛坯以其前边缘从在前的毛坯间隔开以便具有被正确调整的自己的确定的圆周位置，于是，每个前边缘触发新的控制动作至驱动压纹辊的伺服电动机。每个板将被提供压纹与最终印刷制品场所的精确对准。
如所提及的，成形发生在将制品特征压纹至被传送的毛坯之后(权利要求1，10，19)。
通常，最好是具有位于上部的橡胶辊和在被传送的板下面的金属辊，以使滑动最小化。这些辊通过轴向间隔在传送床身外面的齿轮被保持同步。最好的选择是将前边缘传感器设置在两个间隔开的辊对(均有上辊和下辊)之间以便在感测被传送的平坦板的前边缘之前所述板具有相对于辊圆周的固定位置(权利要求2)。
具有前缘的边缘控制信号或参考信号将被发送到控制部分，该控制部分能够最终调整或纠正伺服电动机或驱动部的速度以便使压纹辊即刻加速或减速，从而允许该位置对齐到目标位置，该目标位置为印刷制品场所。仍然地，在平坦毛坯的前边缘到达两个压纹辊之间的压纹位置/线时，该速度必须再次为同一速度。
传感器信号的前缘可以被用来计算在前边缘到达该压纹位置之前仍然可用的时间间隔(权利要求3)。
由于传送辊(至少它们之一)还可以具有编码器，毛坯的速度(和位置)对控制系统而言是已知的，并且触发传感器或感测被传送的板的前边缘将允许在使用相同速度的情况下计算仍然可用于该控制系统以便采取压纹辊中压纹部分(公型和母型)的位置的时间间隔。边缘探测器可以具有被向上定向的探测鼻状部，并且可以以磁场感应的方式工作或者也可以光学地工作。
匹配目标位置(权利要求4)，从而调整压纹特征的圆周位置在旋转期间发生。各压纹辊将不会为传送的每个毛坯而被停止和加速，而是各压纹辊将以假定的速度(该速度要么是被计算出的、通常是假定的要么是从传送辊的速度测量的)被驱动，以便已经具有速度并使到压纹辊的控制动作最小。仍然地，可以有必要的位置调整装置，因为每个毛坯都具有相对于前边缘探测器鼻状部向控制器发送参考信号的那个时刻的跳动。
控制动作被用来使系统稳定以避免最终的错误压纹。从压纹场所稍微被移位的每个压纹都将毁掉这个板随后作为圆柱形壁或罐的使用，因此，这些错误压纹必须被保持到最小量。
最少化废料是一项要求，其由最小化工艺延迟所需的高速度补充。于是，压纹辊必须以与毛坯的传送速度一样的高速度旋转并且每个毛坯(板)仍然必须在确定的时刻和位置处被压纹，该位置由已经在毛坯上的制品位置给出(权利要求5)。
能够获得此高速度和最少化废料并且增强了制品设计的工具(如设备)具有此被提及的压纹辊对(权利要求10，特征c)。压纹辊对由伺服电动机/驱动部驱动，并且压纹辊要么被放置在最后的传送辊后面、要么被放置在最后的和倒数第二的传送辊组(均有上辊和下辊)之间，以便在仍然平坦的毛坯或板上起作用。压纹辊对是可旋转的，并且每一个辊，即上辊和下辊，具有在如下位置处对齐的压纹特征(一个具有公型特征，另一个具有母型特征)：该位置处，两个辊最靠近地来到一起并且具有对应于被传送通过此压纹线或压纹位置的板的厚度的距离(权利要求3)。
为使该对准安全和可靠，上压纹辊和下压纹辊被机械地接合，优选通过在轴向外侧设置在这些辊的每个轴的端部处的齿轮(权利要求15)。
在压纹辊之前，有一组或多组传送辊，上辊具有橡胶外周并且下辊具有金属外周。它们以同步于压纹辊的速度(圆周速度)的传送速度被驱动，伺服驱动部仍然使对压纹辊的控制与传送辊的速度无关。所有的传送辊因此可以通过带驱动装置或通过齿轮被连接在一起。仍然，压纹辊被断开连接并由伺服驱动部以相同的速度进行电力地同步，该伺服驱动部通过控制器提供该相同的速度。
该“相同的速度”可以通过控制器被改变，该控制器由参考信号触发，该参考信号表示经过的板的前边缘并由板探测器提供。毛坯的该送料速度通过传送辊被提供到那些毛坯。速度控制器通过伺服驱动部提供相同的速度给压纹辊，并且因此，速度关联电子地发生且不通过带驱动装置或齿轮而发生。
两个压纹辊通过齿轮被永久地机械同步(权利要求15)。它们永不失去它们相对于彼此的同步性，以便采用这些互补的压纹特征的协作。
该金属罐具有圆柱形本体，该本体具有大于其直径的高度(权利要求16)。其可以由该(机器)工具(权利要求10)或由该方法(权利要求1)生产。其在壁中具有被压纹的制品，并且这早于具有沿轴向方向的焊缝或接缝，所述焊缝或接缝连接起以圆柱形被成形的本体壁的轴向延伸的自由边缘。该罐，当具有被接合的顶部端和被接合的底部端时，可以是气雾剂罐，其带有该轴向延伸的焊缝或接缝。所述焊缝或接缝将以圆柱形被预成形的壁的自由边缘接合。
通常，这些罐被称作三件式罐，并且在焊接之前、在焊接之后以及在被实现为完成的金属罐的时候给予该壁以保护，该完成的金属罐具有该圆柱形壁以及通过双接缝接合到该圆柱形壁的顶部盖和底部端。
各实例加强了对如要求保护的本发明的理解。接下来的那些实例是真实的实例，其不意在限制本发明并且不意在披露“权利要求中所缺失的基本特征”，而是这些实例被提供以便增强对所要求保护的发明的理解并起向本领域技术人员公开的作用。
附图说明
图1为床身和许多平坦毛坯s的堆垛S的侧视图，两组传送辊20、22被呈现，并且一对压纹辊30在其之后被示出。未被显示但通过位置被指示的是另外的传送辊24的位置和成形辊26的位置，所述成形辊在毛坯s被设置有压纹特征之后将毛坯s的平坦形状转换成圆柱形的预形状，各预形状稍后在它们的自由边缘处被焊接在一起。
图2为对被传送的板s的前边缘s1的位置探测的更为示意性的图示，该前边缘s1具有离压纹辊30之间的压纹位置33的距离y。
图3示出了该目标物，其作为气雾剂罐(左)和作为展开的平坦毛坯(右)被提供，在该平台毛坯中压纹制品的四个位置被示出。并非这四个中的每个都需要被呈现，它们中的一个可以在那里并且在该图画的左部分中被示出为具有文字和标志两者的标志“impress”。在没有文字或刻字的情况下，开始的“I”标志也可以被呈现为需要通过三维成形增强的单独制品。在该平坦毛坯中(图3，右手侧)，可以从整个毛坯中被使用的完整的压纹区域被指出。作为边缘部分的确定部分包围着压纹可以被放置到其中的该矩形的完整场所。四个确定的场所被示出，其中之一是11a，其在离毛坯s的前边缘s1的距离y11处接收三维压纹11。毛坯长度d大致确定出该完成的罐15的直径d。毛坯高度h大致确定出罐高度h(如在左侧所示)。
图4为在图1中被使用以控制伺服电动机38(伺服驱动部)的控制部分40。
图5为毛坯s接近压纹线33及示意性地上(或下)压纹辊31a(其带有母型压纹特征32a)以便以相同的速度vs且在压纹线33处碰撞压纹场所11a的示意图。
图6详述了控制部分40，尤其是在速度控制器42中，从用于速度的设定值中减去31a的测量速度。
具体实施方式
图1从左到右传送平坦毛坯s。存在供料器或料斗18，其保持着许多堆放的板s的堆垛S，这些板通过升降装置18a被降低到床身10的高度。在该侧视图中，一个毛坯s通过机械控制的旋转装置18b被定位，该旋转装置利用升降装置18a降下最低的毛坯s并且将其放置在床身10上。通过将所述毛坯附装到具有顶部横向引导件的杆18c，所述毛坯被校准到左侧。毛坯‘s’具有前边缘s1。
在该毛坯被定位在床身10上之后，其将被向前移动到第一对传送辊20。第一对传送辊20沿相反的方向(上辊和下辊)转动并夹持前边缘s1和整个平坦毛坯。该毛坯s将以由第一传送辊20赋予毛坯s的传送速度向前运送。该速度为大约150m/min以及高达190m/min。然后该被传送的毛坯s还被具有上辊和下辊的第二传送辊22夹持。另一传送辊组24由其在压纹辊30下游的位置指示。
为使各辊的速度与毛坯s的速度vs同步，几乎不存在滑动并且毛坯由上橡胶辊和下金属辊支撑。这些辊夹持每个被传送的(被向前供给的)板s，并且金属辊的外表面处的速度与被传送的板(金属毛坯)的速度相同。马口铁板(毛坯)可以具有0.18mm到0.20mm的厚度。明显更厚的马口铁板在降低的运输速度vs的情况下已经被检验具有最大0.5mm或甚至0.7mm的厚度。
为确保该速度的测量，并不需要光学感测，仅仅对一个下部传送辊的旋转的感测通过编码器17被测量。该编码器要么被直接地连接到下部传送辊22a的轴，要么通过传动带16被连接到该轴，该传动带没有单独地被详细示出，而只是作为示意性联接或连接被示出。
所有的传送辊20、22、24都通过齿轮或带或齿型带被连接，以便提供横向延伸的传送单元，该传送单元沿着传送床身10在所有的传送辊处具有相同的速度。
当第一个被传送的板s被传送辊20、22两者夹持时，下一个板从堆垛S被降下并且也被放置在如图中所示的床身10的初始位置上。同步传感器18d和机械旋转式电动机提供取料装置18a'的上下运动(以虚线示出)，该取料装置从堆垛S拾取最低的板s，并且当其在床身10顶部上处于最低位置时被以连续线18a示出。当毛坯离开该位置并被向前运送到初始传送辊20时，取料装置18a将再次上升并从堆垛S拾取下一个最低的毛坯s。
朝向具有上辊31a和下辊31b的压纹辊30进一步向前，传感器50被设置，其在图2中更详细地示出。该传感器也可以被直接地放置在初始辊组20的后面。该距离可以是小于10cm、5cm或2.5cm并且在辊20、22之间。
该传感器50利用其鼻状部分51接触具有速度vs的进来的板s的前边缘s1。该感测信号作为如在时间图中示出的前缘55a是控制周期的开始。其作为信号55被发送到控制系统40。该上升边缘(其也可以是下降边缘)被称作前缘55a。由该鼻状部51感测的该脉冲的持续时间是板的长度除以板的速度。
传感器50将该信号55提供至控制伺服驱动部(AC电动机)38的控制系统40，该伺服驱动部驱动上压纹辊或下压纹辊31a或31b中的任一个。这两个压纹辊通过联接部(其可以是齿轮联接部)被机械地连接，从而允许上辊和下辊的连续的机械同步、以及公型突起32b和母型凹陷32a的固定协作，所述公型突起32b和母型凹陷32a作为压纹特征被设置在这两个、即该上压纹辊和下压纹辊31a、31b的圆周的确定位置处，该细节参见图1。
在毛坯s的初始边缘s1(前缘)已通过传感器50(其可以被磁力地操作)的鼻状部51之后，距压纹位置33还有剩余距离Y1。该位置是上、下压纹辊与当印刷制品或目标位置(当在板s上不存在印刷时)已到达床身10的该位置时压纹应当发生的所在之处之间的最小距离。此行程的该部分已在图1中示出，在图2已经在时刻t1将前缘55a作为信号55发送到控制系统40之后。
将速度vs看作是在毛坯s从图2中所示的位置到比图1中所示的位置略微偏后的位置行进期间大致恒定，当前边缘s1到达压纹点33、并且距离Y1是固定的时，时间T1可以被计算出。将50向左移动增大了允许用来控制压纹辊30对准的时间T1。
该计算通过图4和6的控制系统40完成，所述控制系统确定两个压纹特征32a、32b距压纹位置33的角位置。如在图5中所示的角度α2乘以上辊31a(并且当然也是下辊31b)的半径r31得出压纹特征32a(以及用于下辊31b的相应的压纹特征32b)具有的距压纹点、位置或线33的沿着圆周的距离。此圆周距离为α·r31/360°＝x2。
这是用于前边缘碰到压纹点或线33的计算法。
通常，图5中所示的压纹场所11a并未设置在前边缘s1处，而是被延迟或向后间隔开距离y11。该场所11a正是压纹32a/32b必须在该处以与毛坯s的行进速度相同的速度冲击被传送的板s以便将整洁的三维成形提供至该场所11a中的地方。控制系统40被设置，并且确定这种精确的预成形到以速度vs行进的平坦毛坯s中。
按第一近似值，上辊31a圆周处的速度v31和速度vs是相同的。当控制系统40已纠正或调整上(和下)压纹辊31a、31b的速度和位置时，11a和32a两者距压纹线33的距离也是相同的。
压纹辊30具有比传送辊大的直径。实验显示，该较大的辊被设计成小于75mm的直径是好的选择。
图5中的较大的y2是，凹陷32a必须被设置成的距线33的更多的间隔距离(在圆周方面)，假定相同的速度v31和vs的话。当该距离在角度方面和在直线方面不相同时，控制系统便要么需要使上辊和下辊31a、31b立刻加速，要么需要将它们延迟片刻，以便调整一段距离并且紧接着如所述的通过使y2与x2相同而提供距离控制。这是允许两个装置以相同速度接近压纹线33的理想状况。当压纹辊31a和31b夹持前边缘s1时，压纹凹陷32a(以及相应的压纹突起32b，未在图5中示出，但在图1中显示)具有距该压纹线33的距离，此距离对应于y11但是在压纹辊30的外圆周表面上。
在夹持毛坯s之后，压纹动作被延迟，直至到达离前边缘s1的距离y11，并且在压纹之后，毛坯进一步被移动通过两个压纹辊之间的缝隙以便被发送到另一传送辊组24(在图1中未示出)和更远的下游成形辊26，该成形辊在图1中未示出，但其位置被显示。
在图1中，伺服驱动部38正驱动上压纹辊31a。各压纹辊通过仅示意地示出的带齿轮的系统39被联接或被连接。
电钮(button)48在控制部分40中给出了基本功能。显示器49在屏幕上显示机器数据和系统数据，以便使控制系统40的用于压纹辊的操作和功能形象化。
为使可用于对齐(或同步)动作的时间T1尽可能长，前边缘探测器50应当尽可能近地被放置在第一传送辊组20后面。这样毛坯就已经与传送辊的旋转速度对齐，并且旋转编码器可以提供推进每个毛坯s的可靠位置数据。旋转编码器被连接到这些传送辊的轴或连接这些传送辊的轴的带驱动装置中的任一者。
控制系统在图4中更详细地(并且在图6中甚至更详细地)被显示。
两个PI控制器被串联地连接。一个是位置控制器41并且另一个是速度控制器。速度控制器42控制晶闸管、IGBT或晶体管反相器43，晶闸管、IGBT或晶体管反相器43驱动AC伺服电动机38，该伺服电动机要么通过齿轮要么被直接连接到上辊31a。
起初，设定值y2被提供至Pl控制器41，其为位置控制器。该位置控制器41也可以是比例控制器(P控制器)。
设定值作为y值被提供。y为如图5中所示的作为压纹场所11a(压纹制品必须被放置在该处)距压纹线33的距离的y2。用于伺服驱动部38的控制器规定了x2具有相同的值。该控制器还规定了辊31a外表面的速度与毛坯s的速度是相同的。
前边缘s1具有距离y1，并且压纹场所11a距前边缘s1的距离y11被加到上面，二者构成了距离y2，其为在控制系统40中用于位置控制器41的设定值。
由于速度将由位置控制器41(当其为具有积分组件的控制器时)作为控制器41的输出而自然地给出，因而可以假定该速度vs将与v31相同，并且因此控制信号(前馈控制)可以被实现，为该位置控制器的输出提供增加的值vs。于是，当辊和板的相对位置正确并且辊31a和毛坯s的速度相同时，来自控制器41的控制分量或补偿分量需要很小并且可以被减小到零。
其它的控制器可以被采用，PI控制器被示出以便容易参考并作为为速度提供没有误差的控制(用于在利用压纹辊31a/31b接触毛坯s时产生零滑动)的一个实例，并且用于减小对压纹场所11a的任何偏差以作为用于移动的目标的零位置误差。控制器42可以是PID型，控制器41可以是P型。
结果被显示在图3中。图3具有三件式罐15的展开的壁，该罐具有设置在该壁中的压纹特征11。该压纹特征主要是具有倾斜的椭圆形状的标志I，和增加到其的在轴向方向上连续的文字。该实例中，压纹必须是该罐上的作为类似于盲文(Braille)文字的额外制品的清楚(plain)凹陷，该额外制品可以通过接触被读出。盲人可以阅读该罐的外表面。
当印刷被较早地设置在平坦毛坯s上时，如图3的右手部分中所示，印刷区域可以包含与其将接收被压纹的相同的印色形状。于是，压纹必须与印刷制品完全地和精密地对齐。这在印刷制品已经被设置在该平坦板的印刷装饰中时是目标位置。然而，将被提及的是，带颜色的装饰并不是提供对被压纹制品的精密定位的必要条件。这也可以被设置在未通过书写而被装饰的金属表面上，或者其可以被设置在带颜色的、已经印刷的表面上，该表面中没有具体的文字，而压纹必须被放置在其中。
如在图3中看到的距离y11正如在图5中示出和说明的一样。该压纹场所11a起初是在场所12左端的居中的“Impress”标志文字。该场所12标记了以下位置：工具和所公开的利用该工具的方法可以在这些位置中设置压纹特征。其可以被上下间隔开，并且其可以被前后间隔开，留下小尺寸的边缘，从而完成作为平板的完整毛坯s，该平板可以是马口铁。
如在图3中所见，另一距离y12可以被设置，并且当在图3的左部分中沿着罐高度h看时，其它的轴向位置也可以被设置。为此，辊31a、31b必须由在不同的轴向位置处(沿着床身10的宽度)携带着它们的压纹特征32a、32b的其它辊所替代。通过控制，图3中从左到右的位置可以根据用户的定单而被修正、改变、调整或修改。这通过改变控制器的设定值和改变图5中的将设定值y提供到控制系统40的值y2而实现。
用于压纹的另一个场所11a"被设置在压纹区域12的右端中，并且是开放的以用于放置被压纹的特征11"。距离y11实质上大于用于到达压纹场所11a的距离。
其它的轴向修改的压纹场所11a'和11a'"可以在图3中看到，压纹场所11a'具有距离y12。
在利用成型辊26成形该被压纹的平坦毛坯s之后，圆柱形的壁s*便被提供，其被用于构成如图3左侧部分中所示的作为三件式罐的该罐。直径d实质上为毛坯的长度，并且罐15的高度h实质上为毛坯s的宽度。
外侧隆起的顶部端(盖)被接合(seam)到圆柱形壁的上边缘，并且底部端(封闭件)被接合到该圆柱形壁s*的下边缘。压力操作的阀可以被放置到顶部隆起的盖的中央开口中。

Claims (29)

1.将制品(11，11')压纹到罐的壁中的方法，其中
(a)金属的平坦板由间隔开的若干组辊(20，22，24)沿着传送床身(10)传送(vs)，所述若干组辊均具有上辊和下辊(20a，20b；…)；
(b)设置在各组传送辊(22，24)中的两组之间、并且由伺服驱动部(38)驱动的旋转式压纹辊对(30；31a；31b)，所述压纹辊对的每个压纹辊在其外表面中的确定位置处具有压纹特征，将所述制品(11，11')压纹(32a，32b)到被传送的平坦板中；
(c)由此，在将所述制品(11，11')压纹至所述板中的过程中，各传送辊在其表面处、各压纹辊在其表面处、以及所述板具有相同的速度(vs)；并且所述制品在所述板中的长度位置(y11，y12)通过驱动所述压纹辊对(30)的所述伺服驱动部(38)的速度和位置控制系统(40)被确定、被调整或被纠正；
(d)成形(26)罐壁(15)的圆柱形基本形状(s*)。
2.如权利要求1所述的方法，其中，沿着所述板的行进路径放置的前边缘探测器(50，51)向所述速度和位置控制系统(40)提供这样的参考信号(55，55a)，其中所述参考信号代表着前边缘(s1)的经过以及板的前边缘(s1)到达所述压纹辊(30)之间的压纹线或位置(33)之前剩余的时间间隔(T1)。
3.如权利要求2所述的方法，其中，所述时间间隔(T1)利用前边缘探测器鼻状部(51)和压纹位置(33)之间的距离(Y1)被算出。
4.如在权利要求2或3之一所述的方法，其中，所述速度和位置控制系统(40)调整所述压纹辊对(30)中的压纹特征对(32a，32b)在旋转期间的圆周位置(x2)，以便匹配所述板上的目标位置(11a，11a')，在所述目标位置处(y2；y11，y12)，压纹发生并且所述制品(11，11')被压纹。
5.如在权利要求1至3之一所述的方法，所述板具有印制表面和设置印刷制品(11，11')的、将由压纹的制品(11，11')接触的目标位置。
6.如权利要求4所述的方法，所述目标位置作为压纹场所具有距所述前边缘(s1)的距离(y11)。
7.如权利要求4所述的方法，所述控制系统(40)作为速度和位置控制系统具有至少一个PI控制器(41，42)。
8.如在权利要求1至3之一所述的方法，所述伺服驱动部(38)为AC电动机。
9.如在权利要求1至3之一所述的方法，上压纹辊和下压纹辊(31a，31b)由带齿轮的联接器(39)可旋转地联接。
10.如在权利要求1至3之一所述的方法，所述罐为气雾剂或颜料的三件式罐(15)。
11.在权利要求1至3之一所述的方法，所述平坦板为毛坯(s)。
12.在权利要求1至3之一所述的方法，所述伺服驱动部(38)为伺服电动机。
13.用于将制品(11，11')压纹到三件式罐的壁(15)中的设备，所述设备具有：
(a)若干组传送辊(20，22，24)，每组具有上辊和下辊；
(b)可旋转的压纹辊对(30)，在所述压纹辊对的外表面中的确定位置处具有压纹特征(32a，32b)，并且所述压纹辊对与伺服驱动部(38)机械地连接；
(c)所述压纹辊对(30)、以及所述伺服驱动部(38)被放置在最后 的传送辊组(24)与所述最后的传送辊组之前的那个传送辊组(22)之间，以便对平坦板起作用；
(d)控制器(40)，用于控制所述伺服驱动部(38)并接收指示前边缘(s1)的参考信号(55，55a)，平坦板中的每一个以送料速度(vs)经过板探测器(50)，所述送料速度由所述传送辊(20，22，24)赋予所述板。
14.如权利要求13所述的设备，所述传送辊(20，22，24)的速度关联通过机械联接而被提供，并且到所述压纹辊(30)的相应速度关联通过控制器(40)被实现并且通过伺服驱动部(38)被赋予。
15.如权利要求14所述的设备，所述压纹辊(30)的速度被允许或甚至被强制相比于所述传送辊(20，22，24)改变，以便调整位置偏差(y2，x2)。
16.如权利要求13至15之一所述的设备，每个压纹辊(30)的直径大于每个传送辊(20，22，24)的直径。
17.如权利要求13所述的设备，板探测器(50，51)距第一传送辊组(20)的距离小于10cm。
18.如权利要求13所述的设备，所述压纹辊对(30)通过带齿轮的系统(39)被联接或被连接。
19.如权利要求13至15之一所述的设备，所述平坦板为毛坯(s)。
20.如权利要求13至15之一所述的设备，所述伺服驱动部(38)为伺服电动机。
21.如权利要求14所述的设备，所述机械联接为齿轮或带。
22.如权利要求14所述的设备，所述传送辊(20，22，24)的速度为旋转速度。
23.如权利要求15所述的设备，所述控制器(40；41，42)至少包括速度控制器(41)。
24.如权利要求13所述的设备，板探测器(50，51)距第一传送辊组(20)的距离小于5cm。
25.如权利要求13所述的设备，板探测器(50，51)距第一传送辊组(20)的距离小于2.5cm。
26.如权利要求14所述的设备，所述机械联接为齿形带联接。
27.用于将制品(11，11')压纹到三件式罐的壁(15)中的设备，所述设备具有：
(a)若干对传送辊(20，22，24)，每对具有上辊和下辊；
(b)可旋转的压纹辊对(30)，每个辊在其外表面中的确定位置处具有压纹特征(32a，32b)，并且被机械地连接以便利用伺服驱动部(38)使所述压纹特征在旋转时同步；
(c)所述压纹辊对(30)、和所述伺服驱动部(38)被放置在最后的传送辊组(24)与所述最后的传送辊组之前的那个传送辊组(22)之间，以便通过对平坦板压纹而起作用；
(d)控制器(40)，用于控制所述伺服驱动部(38)以便将所述压纹特征(32a，32b)调整到具有送料速度(vs)的每个板上的确定的给定位置上，所述送料速度由所述传送辊(20，22，24)中的至少一些赋予每个板。
28.如权利要求27所述的设备，所述压纹特征(32a，32b)是互补的。
29.如权利要求27或28所述的设备，所述平坦板为毛坯(s)。
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