CN220742525U - 一种金属罐焊缝填补装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装设备，尤其是一种金属罐焊缝填补装置，包括：送罐装置，设有电阻焊罐机的定径模具的出料端；喷墨装置，所述喷墨装置，用于对所述送罐装置上的金属罐的焊缝进行喷墨补涂；以及位置采集装置，设于所述喷墨装置的进料端，用于控制所述喷墨装置。该装置通过送罐装置对金属罐进行定向传输，通过位置采集装置识别金属罐，通过移动装置控制喷墨装置移动到焊缝处进行喷墨补涂，使形成的补涂满足设定的要求，既能补涂单一色彩，同时能够实现彩色补涂，能够与金属罐的印刷区形成整体。

Description

一种金属罐焊缝填补装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，尤其是一种金属罐焊缝填补装置。

背景技术

金属罐或金属筒通常称为三片罐，金属罐以其的高阻隔、密闭性和特出的外观装饰性能使用广泛。罐体采用铁板滚圆后焊接而成，因此会有焊缝，焊缝需要做表面处理，否则会生锈。目前主要采用喷涂或辊涂透明的防锈层，然后经过高温固化，形成稳定的防锈层来解决生锈问题，这种方式只能实现透明的防腐层，色彩单一，并且不能与罐体上的印刷区形成整体。

实用新型内容

为解决上述喷涂颜色单一、不能与印刷区形成整体问题，本实用新型提供一种金属罐焊缝填补装置，具体技术方案为：

一种金属罐焊缝填补装置，包括：送罐装置，设有电阻焊罐机的定径模具的出料端；喷墨装置，所述喷墨装置，用于对所述送罐装置上的金属罐的焊缝进行喷墨补涂；以及位置采集装置，设于所述喷墨装置的进料端，用于控制所述喷墨装置。

优选的，所述送罐装置包括：送罐导轨，所述送罐导轨对称设有两个；送罐同步带，所述送罐同步带滑动设置在所述送罐导轨上，且对称设有两个；同步带驱动装置，所述同步带驱动装置安装在所述送罐导轨上，且与所述同步带连接，用于驱动所述送罐同步带移动；及磁铁，所述磁铁固定在所述送罐导轨上，且位于两个所述送罐同步带之间，还沿所述送罐导轨的长度方向设有若干个；

其中，所述金属罐的两侧通过所述磁铁分别吸附在两侧的所述送罐同步带上，所述金属罐不转动。

进一步的，还包括：滑动板，所述滑动板安装在所述送罐导轨上，且位于所述送罐同步带的内侧，所述滑动板上设有滑动槽，所述送罐同步带活动插在所述滑动槽内，所述滑动槽用于支撑所述送罐同步带，并限制所述送罐同步带的位置。

进一步的，还包括：下支撑辊轮，所述下支撑辊轮位于所述送罐导轨之间，且位于所述金属罐的下方。

优选的，所述喷墨装置包括：喷墨座，所述喷墨座与所述移动装置连接；及喷墨头，所述喷墨头安装在所述喷墨座上，且设有若干个。

优选的，还包括移动装置，所述移动装置位于所述送罐装置的一侧，且分别与所述位置采集装置和所述喷墨装置连接，用于将喷墨装置与所述焊缝对齐。

优选的，所述位置采集装置包括位置识别相机或光电传感器。

优选的，还包括检测装置，所述检测装置安装在所述喷墨装置或所述移动装置上，且与所述移动装置连接，用于实时检测喷墨补涂的精准度和纠错。

进一步的，所述检测装置包括检测相机。

优选的，还包括清洁装置，所述清洁装置位于所述送罐装置的上方，且位于所述喷墨装置的进料端，用于清洁焊缝。

进一步的，所述清洁装置包括等离子清洁装置。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种金属罐焊缝填补装置通过送罐装置对金属罐进行定向传输，然后通过位置采集装置识别金属罐，并通过移动装置控制喷墨装置移动到焊缝处进行喷墨补涂，使形成的补涂满足设定的要求，既能补涂单一色彩，同时能够实现彩色补涂，并且能够与金属罐的印刷区形成整体，提高了产品的美感。

检测装置能实现焊缝的图案与原有的图案完美拼接，实现一体化外观和多层次彩色防护。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的俯视图；

图3是本申请的侧视图；

图4是送罐装置的剖视图；

图5是金属罐展开状态的示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，一种金属罐焊缝填补装置，包括送罐装置1、喷墨装置2、移动装置3、位置采集装置4和检测装置5。

如图1至图3所示，送罐装置1安装在机架10上，并且位于电阻焊罐机的一侧，与电阻焊罐机的定径模具相对设置，送罐装置1用于通过定径模具输送焊接好的金属罐9；移动装置3安装在机架10上，且位于送罐装置1的一侧，喷墨装置2安装在移动装置3上，且位于送罐装置1的上方，喷墨装置2用于对金属罐9的焊缝进行喷墨补涂，移动装置3用于将喷墨装置2与焊缝对齐。位置采集装置4安装在喷墨装置2上，且位于喷墨装置2的进料端，用于通过移动装置3控制喷墨装置2的位置；检测装置5安装在喷墨装置2上，且位于喷墨装置2的出料端，检测装置5与移动装置3连接，用于实时检测喷墨补涂的精准度和纠错。

具体的，如图1至图4所示，送罐装置1包括送罐导轨11、送罐同步带13、同步带驱动装置和磁铁14。送罐导轨11固定在机架10的顶部，并且对称设有两个，送罐导轨11的两侧对称装有滑动板12，滑动板12上对称设有两个滑动槽121，滑动槽121沿滑动板12长度方向设置，并且宽度与送罐同步带13相匹配。滑动板12的中心线上阵列设有若干吸附孔122，磁铁14安装在吸附孔122内，并且位于两个滑动槽121之间。送罐同步带13滑动插在滑动槽121内，实现送罐同步带13底部和两侧的限位，滑动板12采用工程塑料制成，既能减小摩擦，不影响送罐同步带13的移动，同时能够实现送罐同步带13的限位。同步带驱动装置包括主动带轮15、从动带轮16和电机，电机安装在送罐导轨11上，主动带轮15和从动带轮16分别转动安装在送罐导轨11的两端，并且与滑动槽121相对设置，送罐同步带13套设在主动带轮15和从动带轮16上。电机与主动带轮15连接，用于带动送罐同步带13转动。电机采用伺服电机，保证控制精度。输送金属罐9时，金属罐9的两侧分别抵在两侧的送罐同步带13上，也就是四个同步带从金属罐9的两侧夹住金属罐9，从而带动金属罐9移动，而磁铁14通过磁力吸附金属罐9，进一步实现金属罐9的压紧，从而使金属罐9与送罐同步带13之间的位置不变，并且使金属罐9在移动时不发生转动，能够消除金属罐9通过送罐同步带13输送产生的扭转现象，从而保持焊缝原有位置不变，进而保证喷墨补涂时的准确性，防止转动后焊缝的位置偏移造成喷墨补涂不合格。磁铁14能够消除送罐同步带13与金属罐9之间的间隙，解决送罐同步带13不能压紧金属罐9的问题。送罐同步带13与金属罐9之间压力过大会导致金属罐9变形，因为此时的金属罐9的两端没有封闭，金属罐9此时为圆筒形，金属罐9两侧受压后容易变形，磁铁14从两侧吸附金属罐9，既能使金属罐9压紧在送罐同步带13上，跟随送罐同步带13移动，同时避免金属罐9变形，完美解决金属罐9移动以及转动问题。磁铁14可以采取强磁，并且金属罐9在移动过程中至少保持有两个磁铁14吸附金属罐9。磁铁14不与金属罐9接触，不会损伤金属罐9表面的印刷。

滑动板12支撑送罐同步带13，防止送罐同步带13受压后发生位移，进而避免金属罐9的位置偏移，能够使金属罐9处于同一轴线移动，保证后续喷墨补涂位置的精度，提高喷墨补涂的质量。

送罐导轨11可以通过丝杆滑台17安装在机架10的顶部，实现位置的精确调整，从而使送罐导轨11的轴线与电阻焊罐机的轴线重合，实现金属罐9的输送的无缝对接。

送罐装置1还可以包括下支撑辊轮17，下支撑辊轮17安装在机架10的顶部，且位于两个送罐导轨11之间，并且位于金属罐9的下方，用于从底部支撑金属罐9，进一步提高金属罐9的位置精度。下支撑辊轮17可根据需要安装，在金属罐9重量较大的情况下可以使用。

如图1至图3所示，移动装置3包括第一直线模组31和第二直线模组33，第一直线模组31安装在机架10的顶部，且位于送罐导轨11的下方，并且与送罐导轨11垂直设置，第一直线模组31水平安装。第二直线模组33安装在第一直线模组31的第一滑台32上，且竖直设置，第二直线模组33位于送罐导轨11的一侧。

如图1至图3所示，喷墨装置2包括喷墨座21和喷墨头22，喷墨座21安装在第二直线模组33的第二滑台34上，喷墨头22安装在喷墨座21上，且沿送罐导轨11的送料方向设置，喷墨头22为现有的成熟产品，为彩色喷墨补涂头，喷墨头22的数量根据需要设置，不少于一个。当需要进一步提高金属罐9的生产速度时，可以设置多个喷墨头22同时进行补涂。喷墨采用的墨水也是现有成熟产品，既能实现彩色喷墨补涂的功能，同时能够实现防锈。

位置采集装置4包括位置识别相机。识别相机用于识别金属罐9上的补涂标识94，当识别到补涂标识94后根据送罐的速度控制喷墨装置2进行喷墨。也可以采用光电传感器识别补涂标识94。

检测装置5包括检测相机。检测相机用于实时检测喷墨补涂的精准度和纠错，若喷墨的质量不合格可以通过控制系统传输给后方，剔除不合格的产品，并且可以根据检测的彩色填补的精准度进行纠错，将彩色填补的偏差反馈给移动装置3，进而调整喷墨头22的位置，使彩色填补的位置准确，从而使图案形成一体化，确保了实现补色色块的无缝的连接，使焊缝处喷墨补涂的色块能够与两侧的图形实现完美的对接，不发生错位。检测相机还通过控制系统与显示器连接，实时显示检测的情况。

如图1所示，还包括清洁装置6，清洁装置6充分保证补色墨水对罐体基材的附着力。清洁装置6包括等离子清洁装置，清洁装置6位于送罐导轨11的上方，且位于喷墨装置2的进料端，用于清洁焊缝，保证喷墨能够稳定、可靠的吸附在焊缝的表面。

如图5所示，金属罐9的两端均设有焊接区，补涂标识94位于焊缝区92内，并且设有两个。印刷区91的两端设有喷墨羽化区93。

金属罐9印刷区91的两端均设有喷墨羽化区93，喷墨补涂时覆盖喷墨羽化区93。喷墨羽化区93的宽度为0.5~10mm。补涂喷墨羽化区93时喷墨头22也采用羽化的方法进行补涂，也就是印刷区91的喷墨羽化区93是向焊缝区92逐渐变淡，而喷墨补涂时从焊缝区92向喷墨羽化区93逐渐变淡，两者重合后形成完整的印刷，使色彩一致，减少色差。

该装置既能用于金属罐也能用于金属筒。

工作时，金属罐9在电阻焊罐机上焊接后进入到两个送罐导轨11之间，送罐同步带13带动金属罐9向喷墨头22方向移动，磁铁14控制金属罐9不转动，当识别相机检测到预先印刷在金属罐9上的补涂标识94后，移动装置3控制喷墨装置2移动至喷墨补涂的位置，然后根据延时进行喷墨补涂，喷墨补涂时沿焊缝进行喷墨，完成整个焊缝喷墨补涂后检测相机检测喷墨补涂的质量，若喷墨补涂的质量不合格可以通过控制系统传输给后方，剔除不合格的产品，并且可以根据喷墨补涂的质量反馈给移动装置3，进而调整喷墨头22的位置，从而使图案形成一体化，实现焊缝的快速喷涂，完成焊缝的防锈处理。

不仅适用于小容积的金属罐的焊缝处理，还适用于大容积的金属筒的焊缝处理。

喷墨补涂完成后根据墨水的需要进行后处理，实现墨水的固化，根据墨水的固化要求进行固化，例如烘干固化、UV光固化等。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属罐焊缝填补装置，其特征在于，包括：

送罐装置（1），设于电阻焊罐机的定径模具的出料端，所述送罐装置（1）用于输送金属罐（9）；

喷墨装置（2），用于对所述送罐装置（1）上的金属罐（9）的焊缝进行喷墨补涂；以及

位置采集装置（4），设于所述喷墨装置（2）的进料端，用于控制所述喷墨装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种金属罐焊缝填补装置，其特征在于，所述送罐装置（1）包括：

送罐导轨（11），所述送罐导轨（11）对称设有两个；

送罐同步带（13），所述送罐同步带（13）滑动设置在所述送罐导轨（11）上，且对称设有两个；

同步带驱动装置，所述同步带驱动装置安装在所述送罐导轨（11）上，且与所述同步带连接，用于驱动所述送罐同步带（13）移动；及

磁铁（14），所述磁铁（14）固定在所述送罐导轨（11）上，且位于两个所述送罐同步带（13）之间，还沿所述送罐导轨（11）的长度方向设有若干个；

其中，所述金属罐（9）的两侧通过所述磁铁（14）分别吸附在两侧的所述送罐同步带（13）上，所述金属罐（9）不转动。

3.根据权利要求2所述的一种金属罐焊缝填补装置，其特征在于，还包括：滑动板（12），所述滑动板（12）安装在所述送罐导轨（11）上，且位于所述送罐同步带（13）的内侧，所述滑动板（12）上设有滑动槽（121），所述送罐同步带（13）活动插在所述滑动槽（121）内，所述滑动槽（121）用于支撑所述送罐同步带（13），并限制所述送罐同步带（13）的位置。

4.根据权利要求2所述的一种金属罐焊缝填补装置，其特征在于，还包括：下支撑辊轮（17），所述下支撑辊轮（17）位于所述送罐导轨（11）之间，且位于所述金属罐（9）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种金属罐焊缝填补装置，其特征在于，所述喷墨装置（2）包括：

喷墨座（21），所述喷墨座（21）与移动装置（3）连接；及

喷墨头（22），所述喷墨头（22）安装在所述喷墨座（21）上，且设有若干个。

6.根据权利要求1所述的一种金属罐焊缝填补装置，其特征在于，所述位置采集装置（4）包括位置识别相机或光电传感器。

7.根据权利要求1所述的一种金属罐焊缝填补装置，其特征在于，

还包括移动装置（3），所述移动装置（3）位于所述送罐装置（1）的一侧，且分别与所述位置采集装置（4）进而所述喷墨装置（2）连接，用于将喷墨装置（2）与所述焊缝对齐。

8.根据权利要求7所述的一种金属罐焊缝填补装置，其特征在于，

还包括检测装置（5），所述检测装置（5）安装在所述喷墨装置（2）或所述移动装置（3）上，且与所述移动装置（3）连接，用于实时检测喷墨补涂的精准度和纠错。

9.根据权利要求8所述的一种金属罐焊缝填补装置，其特征在于，所述检测装置（5）包括检测相机。

10.根据权利要求1至7任一项所述的一种金属罐焊缝填补装置，其特征在于，还包括清洁装置（6），所述清洁装置（6）位于所述送罐装置（1）的上方，且位于所述喷墨装置（2）的进料端，用于清洁焊缝。