CN104534076A - 机械式变速器及机械式变速器的控制方法 - Google Patents

机械式变速器及机械式变速器的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种机械式变速器及机械式变速器的控制方法，该机械式变速器包括输入轴、第一啮合套、第二啮合套、离合器、奇数挡输出轴和偶数挡输出轴。本发明中通过一个离合器、第一啮合套、第二啮合套、奇数挡输出轴和偶数挡输出轴组成动力传输路线，通过有序控制离合器的结合、松开，第一啮合套和第二啮合套的结合、退出，将输入轴的动力交替输送到奇数挡输出轴上或偶数挡输出轴上，完成升挡、降挡操作，通过一个离合器和第一啮合套、第二啮合套的配合操作即实现了换挡操作，减少了现有技术中离合器的数量，从而减小了变速器的体积，同时降低了现有变速器中离合器产生的拖滞阻力，提高了传动效率，而且也降低了机械式变速器整机的生产成本。

Description

机械式变速器及机械式变速器的控制方法
技术领域
本发明涉及一种机械式变速器及机械式变速器的控制方法。
背景技术
有级式自动变速器实现两级速比之间的动力换挡，一般采用的是两个或两个以上的摩擦元件(离合器或制动器)并联安装于变速器中，控制两个或两个以上摩擦元件(离合器或制动器)的工作状态，从而实现换挡时的无动力中断。
由于摩擦元件(离合器或制动器)的体积比较大，两个或两个以上的摩擦元件(离合器或制动器)会占据变速器中很大的空间，不利于通过增加齿轮数目来增加挡位数，而且摩擦元件(离合器或制动器)在空转时会产生拖滞阻力，变速器中的摩擦元件(离合器或制动器)数量越多，产生的拖滞阻力越大，使变速器的传动效率越低，因此，减少摩擦元件(离合器或制动器)的数量是变速器发展的趋势。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械式变速器及机械式变速器的控制方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种机械式变速器，包括输入轴、第一啮合套、第二啮合套、离合器、奇数挡输出轴和偶数挡输出轴，第一啮合套和第二啮合套的主动部分输入轴连接，第一啮合套的从动部分一方面与奇数挡输出轴连接，另一方面通过离合器与偶数挡输出轴连接，第二啮合套的从动部分一方面与偶数挡输出轴连接，另一方面通过离合器与奇数挡输出轴连接。
本发明中通过一个离合器、第一啮合套、第二啮合套、奇数挡输出轴、和偶数挡输出轴组成动力传输路线：升挡操作和降挡操作，通过有序控制离合器的结合、松开，第一啮合套和第二啮合套的结合、退出，从而将输入轴的动力交替输送到奇数挡输出轴上或偶数挡输出轴上，并最终连续输出到后续的输出轴上，从而可以完成机械式变速器的升挡操作和降挡操作，只通过一个离合器和第一啮合套、第二啮合套的配合操作即实现了机械式变速器的换挡操作，减少了现有技术中离合器的数量，从而减小了变速器的体积，同时降低了现有变速器中离合器产生的拖滞阻力，提高了传动效率，降低了机械式变速器整机的生产成本。
在一些实施方式中，还可以包括传动装置Ⅰ、传动装置Ⅱ、传动装置Ⅲ和传动装置Ⅳ，第一啮合套一方面通过传动装置Ⅰ与奇数挡输出轴连接，第一啮合套另一方面依次通过传动装置Ⅱ、离合器、传动装置Ⅲ、传动装置Ⅳ与偶数挡输出轴连接，第二啮合套一方面通过传动装置Ⅳ与偶数挡输出轴连接，第二啮合套另一方面依次通过传动装置Ⅲ、离合器、传动装置Ⅱ、传动装置Ⅰ与奇数挡输出轴连接。由此，第一啮合套一方面通过传动装置Ⅰ向奇数挡输出轴传输动力，第一啮合套另一方面依次通过传动装置Ⅱ、离合器、传动装置Ⅲ、传动装置Ⅳ向偶数挡输出轴传输动力，第二啮合套一方面通过传动装置Ⅳ向偶数挡输出轴传输动力，第二啮合套另一方面依次通过传动装置Ⅲ、离合器、传动装置Ⅱ、传动装置Ⅰ向奇数挡输出轴传输动力。
在一些实施方式中，还可以包括Ⅰ挡传动副、Ⅱ挡传动副和输出轴，奇数挡输出轴通过Ⅰ挡传动副与输出轴连接，偶数挡输出轴通过Ⅱ挡传动副与输出轴连接。由此，奇数挡输出轴可以通过Ⅰ挡传动副将输入轴的动力输出到输出轴上，偶数挡输出轴可以通过Ⅱ挡传动副将输入轴的动力输出到输出轴上。
在一些实施方式中，Ⅰ挡传动副上设有Ⅰ挡同步器，Ⅱ挡传动副上设有Ⅱ挡同步器。由此，Ⅰ挡同步器可以确保奇数挡输出轴与输出轴的转速一致，Ⅱ挡同步器可以确保偶数挡输出轴与输出轴的转速一致。
在一些实施方式中，传动装置Ⅰ、传动装置Ⅱ、传动装置Ⅲ和传动装置Ⅳ可以是部分或全部采用齿轮传动的传动装置，也可以是部分或全部采用链传动的传动装置，还可以是部分或全部采用带传动的传动装置。由此，传动装置Ⅰ、传动装置Ⅱ、传动装置Ⅲ和传动装置Ⅳ采用齿轮传动、链传动或带传动可以适合不同的布置要求。
在一些实施方式中，离合器可以是干式离合器、湿式离合器、电磁离合器、液力耦合器、液力变矩器、电传动离合器或液压传动方式的离合器。由此，各种离合器的最大传递力矩不同，对于换挡瞬间的减振能力不同，传动效率不同，可满足不同车型的需要。
根据本发明的一个方面，还提供了机械式变速器升挡的控制方法，包括以下步骤：
S101:挂一挡，第二啮合套结合；
S102:离合器逐渐结合，输入轴的动力输出到一挡；
S103:第一啮合套结合；
S104:离合器逐渐松开；
S105:第二啮合套退出，一挡起步完成。
通过有序控制一个离合器的结合、松开，第一啮合套和第二啮合套的结合、退出，可以将输入轴的动力连续输出到奇数挡输出轴上，从而完成机械式变速器的升挡操作。
在一些实施方式中，还可以包括步骤：
S106:挂二挡；
S107:离合器逐渐结合，此时，一挡动力下降，二挡动力上升；
S108:一挡动力下降到趋于0时，Ⅰ挡同步器退出，一挡动力下降为0；
S109:离合器完全结合时，第二啮合套结合；
S110:离合器松开，第一啮合套退出；
S111:输入轴的动力输出至二挡，二挡升挡完成。由此，通过一个离合器、第一啮合套、第二啮合套、Ⅰ挡同步器的配合操作即可实现动力挡的升挡功能，提高了传动效率。
根据本发明的一个方面，还提供了机械式变速器二挡降一挡的控制方法，包括以下步骤：
S201:未挂一挡，第一啮合套结合；
S202:离合器结合；
S203:第二啮合套退出；
S204:离合器逐渐松开至滑磨状态后，提高输入轴的转速；
S205:待Ⅰ挡同步器两端的转速相等时，挂一挡，即Ⅰ挡同步器挂上；
S206:离合器松开，二挡降一挡完成。
通过有序控制一个离合器的结合、松开，第一啮合套和第二啮合套的结合、退出，可以将输入轴的动力连续输出到奇数挡输出轴上，从而完成机械式变速器的二挡降一挡操作。
根据本发明的一个方面，还提供了机械式变速器一挡降空挡的控制方法，包括以下步骤：
S301:第二啮合套结合；
S302:离合器结合；
S303:第一啮合套退出；
S304:离合器松开，一挡降为空挡。
通过有序控制一个离合器的结合、松开，第一啮合套和第二啮合套的结合、退出，可以完成机械式变速器的一挡降空挡操作。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的机械式变速器的结构示意图；
图2为图1所示的机械式变速器空挡升一挡的控制流程；
图3为图1所示的机械式变速器一挡升二挡的控制流程；
图4为图1所示的机械式变速器二挡升三挡的控制流程；
图5为图1所示的机械式变速器三挡降二挡的控制流程；
图6为图1所示的机械式变速器二挡降一挡的控制流程；
图7为图1所示的机械式变速器一挡降空挡的控制流程；
图8为图1所示的机械式变速器二挡降空挡的控制流程。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细地说明。
图1示意性地显示了本发明一种实施方式的机械式变速器的结构。
如图1所示，机械式变速器，包括输入轴1、第一啮合套2、第二啮合套3、离合器4、奇数挡输出轴5和偶数挡输出轴6。此外，机械式变速器还可以包括传动装置Ⅰ11、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14、Ⅰ挡传动副7、Ⅱ挡传动副8和输出轴9。
如图1所示，离合器4的左端依次通过传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14与偶数挡输出轴6连接，离合器4的右端依次通过传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11与奇数挡输出轴5连接。本实施例中，离合器4的左端是主动端，右端是从动端。在其它实施例中，离合器4的左端也可以是从动端，右端是主动端。
如图1所示，第一啮合套2和第二啮合套3的主动部分与输入轴1连接。
本实施例中，第一啮合套2的从动部分一方面通过传动装置Ⅰ11与奇数挡输出轴5连接，另一方面依次通过传动装置Ⅱ12、离合器4、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14与偶数挡输出轴6连接；第二啮合套3的从动部分一方面通过传动装置Ⅳ14与偶数挡输出轴6连接，另一方面依次通过传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11与奇数挡输出轴5连接。在其它实施例中，第一啮合套2的从动部分一方面也可以直接与奇数挡输出轴5连接，另一方面也可以通过离合器4直接与偶数挡输出轴6连接；第二啮合套3的从动部分一方面也可以直接与偶数挡输出轴6连接，另一方面也可以通过离合器4直接与奇数挡输出轴5连接。
本实施例中，传动装置Ⅰ11、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14全部采用齿轮传动的传动装置。在其它实施例中，传动装置Ⅰ11、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14也可以是部分采用齿轮传动的传动装置，还可以是部分或全部采用链传动的传动装置，还可以是部分或全部采用带传动的传动装置。
本实施例中，离合器4是干式离合器。在其它实施例中，离合器4也是可以湿式离合器、电磁离合器、液力耦合器、液力变矩器、电传动离合器或液压传动方式的离合器。
如图1所示，奇数挡输出轴5通过Ⅰ挡传动副7与输出轴9连接，Ⅰ挡传动副7上安装有Ⅰ挡同步器71。奇数挡输出轴5可以通过Ⅰ挡传动副7将输入轴1的动力输出到输出轴9上，Ⅰ挡同步器71可以确保奇数挡输出轴5与输出轴1的转速一致。
如图1所示，偶数挡输出轴6通过Ⅱ挡传动副8与输出轴9连接，Ⅱ挡传动副8上设有Ⅱ挡同步器81。偶数挡输出轴6可以通过Ⅱ挡传动副8将输入轴1的动力输出到输出轴9上，Ⅱ挡同步器81可以确保偶数挡输出轴6与输出轴1的转速一致。
本实施例中，奇数挡输出轴5通过Ⅰ挡传动副7与输出轴9连接，偶数挡输出轴6通过Ⅱ挡传动副8与输出轴9连接。在其它实施例中，Ⅰ挡传动副7也可以扩展为Ⅲ挡传动副、Ⅴ挡传动副，VII挡传动副以及更高奇数挡位传动副，Ⅱ挡传动副8也可以扩展为Ⅳ挡传动副、Ⅵ挡传动副，Ⅷ挡传动副以及更高偶数挡位传动副。
起步挂一挡，先将第二啮合套3结合，离合器4逐渐结合至完全，使输入轴1的动力依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，奇数挡输出轴5通过Ⅰ挡传动副7将输入轴1的动力输出到输出轴9上，然后将第一啮合套2结合，使输入轴1的动力一方面依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，输入轴1的动力另一方面依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，然后将离合器4逐渐松开，并将第二啮合套3退出，从而使输入轴1的动力依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11连续输出到奇数挡输出轴5上，奇数挡输出轴5通过Ⅰ挡传动副7将输入轴1的动力完全输出到输出轴9上，一挡起步完成。
挂二挡后，使离合器4逐渐结合，此时，输入轴1的动力依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅱ12、离合器4、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上，奇数挡输出轴5上动力下降，偶数挡输出轴6的动力上升，偶数挡输出轴6通过Ⅱ挡传动副8将输入轴1的动力输出到输出轴9上，然后将离合器4完全结合，并使第二啮合套3结合，此时输入轴1的动力一方面依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上，输入轴1的动力另一方面依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅱ12、离合器4、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上，此时，将离合器4松开，第一啮合套2退出，输入轴1的动力依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅳ14连续输出到偶数挡输出轴6上，偶数挡输出轴6通过Ⅱ挡传动副8将输入轴1的动力完全输出到输出轴9上，一挡升二挡完成。
在其它实施例中，挂三挡后，先将离合器4逐渐结合，使输入轴1的动力依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，偶数挡输出轴6上动力下降，奇数挡输出轴5的动力上升，奇数挡输出轴5通过Ⅲ挡传动副将输入轴1的动力输出到输出轴9上，然后将离合器4完全结合，并使第一啮合套2结合，使输入轴1的动力一方面依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，输入轴1的动力另一方面依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，然后将离合器4松开，并将第二啮合套3退出，从而使输入轴1的动力依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11连续输出到奇数挡输出轴5上，奇数挡输出轴5通过Ⅲ挡传动副将输入轴1的动力完全输出到输出轴9上，二挡升三挡完成。
通过一个离合器4、第一啮合套2、第二啮合套3的配合操作即实现了机械式变速器的升挡操作，减少了现有技术中离合器4的数量，从而减小了变速器的体积，同时降低了现有变速器中离合器4产生的拖滞阻力，提高了传动效率，而且也降低了机械式变速器整机的生产成本。
三挡升四挡的原理和一挡升二挡的原理相同，四挡升五挡的原理和二挡升三挡的原理相同。
在其它实施例中，三挡降二挡：使第二啮合套3结合，离合器4结合，第一啮合套2退出，将离合器4逐渐松开至滑磨状态后，输入轴1的动力依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，此时提高输入轴1的转速，待Ⅱ挡同步器81两端的转速(奇数挡输出轴5的转速与输出轴9的转速)相等时，挂二挡，即将Ⅱ挡同步器81挂上，离合器4松开，从而使输入轴1的动力依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅳ14连续输出到偶数挡输出轴6上，偶数挡输出轴6通过Ⅱ挡传动副8将输入轴1的动力完全输出到输出轴9上，三挡降二挡完成。
二挡降一挡：使第一啮合套2结合，离合器4结合，第二啮合套3退出，将离合器4逐渐松开至滑磨状态后，输入轴1的动力依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅱ12、离合器4、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上，此时提高输入轴1的转速，待Ⅰ挡同步器71两端的转速(偶数挡输出轴6的转速与输出轴9的转速)相等时，挂一挡，即将Ⅰ挡同步器71挂上，离合器4松开，从而使输入轴1的动力依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11连续输出到奇数挡输出轴5上，奇数挡输出轴5通过Ⅰ挡传动副7将输入轴1的动力完全输出到输出轴9上，二挡降一挡完成。
一挡降空挡：先将第二啮合套3结合，离合器4也结合，输入轴1的动力一方面依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，输入轴1的动力另一方面依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，此时将第一啮合套2退出，离合器4松开，使输入轴1的动力无法输出到奇数挡输出轴5上，即输入轴1的动力无法输出到输出轴9上，一挡降为空挡。
二挡降空挡：先将第一啮合套2结合，离合器4结合，输入轴1的动力一方面依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上，输入轴1的动力另一方面依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅱ12、离合器4、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上，此时将第二啮合套3退出，离合器4松开，使输入轴1的动力无法输出到偶数挡输出轴6上，即输入轴1的动力无法输出到输出轴9上，二挡降为空挡。
通过一个离合器4、第一啮合套2、第二啮合套3的配合操作即实现了机械式变速器的降挡操作，减少了现有技术中离合器4的数量，从而减小了变速器的体积，同时降低了现有变速器中离合器4产生的拖滞阻力，提高了传动效率，而且也降低了机械式变速器整机的生产成本。
四挡降三挡的原理和二挡降一挡的原理相同，五挡降四挡的原理和三挡降二挡的原理相同。
图2示意性地显示了图1所示的机械式变速器空挡升一挡的控制流程。
如图2所示，机械式变速器空挡升一挡的控制流程如下：
S101:挂一挡，第二啮合套3结合；
S102:离合器4逐渐结合至完全，输入轴1的动力依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，奇数挡输出轴5通过Ⅰ挡传动副7将输入轴1的动力输出到输出轴9上；
S103:第一啮合套2结合，使输入轴1的动力一方面依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，输入轴1的动力另一方面依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，奇数挡输出轴5通过Ⅰ挡传动副7将输入轴1的动力输出到输出轴9上；
S104:离合器4逐渐松开；
S105:第二啮合套3退出，从而使输入轴1的动力依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11连续输出到奇数挡输出轴5上，奇数挡输出轴5通过Ⅰ挡传动副7将输入轴1的动力完全输出到输出轴9上，一挡起步完成。
图3示意性地显示了图1所示的机械式变速器一挡升二挡的控制流程。
如图3所示，机械式变速器一挡升二挡的控制流程如下：
S106:挂二挡；
S107:离合器4逐渐结合，此时，输入轴1的动力依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅱ12、离合器4、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上，奇数挡输出轴5上动力下降，偶数挡输出轴6的动力上升；
S108:一挡动力下降到趋于0时，将Ⅰ挡传动副7上的Ⅰ挡同步器71退出，使奇数挡输出轴5上的动力下降为0；
S109:离合器4完全结合时，第二啮合套3结合，此时输入轴1的动力一方面依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上，输入轴1的动力另一方面依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅱ12、离合器4、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上；
S110:离合器4松开，第一啮合套2退出；
S111:输入轴1的动力依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅳ14连续输出到偶数挡输出轴6上，偶数挡输出轴6通过Ⅱ挡传动副8将输入轴1的动力完全输出到输出轴9上，一挡升二挡完成。
图4示意性地显示了图1所示的机械式变速器二挡升三挡的控制流程。
如图4所示，在其它实施例中，机械式变速器二挡升三挡的控制流程如下：
S112:挂三挡；
S113:离合器4逐渐结合，此时，输入轴1的动力依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，偶数挡输出轴6上动力下降，奇数挡输出轴5的动力上升；
S114:二挡动力下降到趋于0时，将Ⅱ挡传动副8上的Ⅱ挡同步器81退出，使偶数挡输出轴6上的动力下降为0；
S115:离合器4完全结合时，将第一啮合套2结合，使输入轴1的动力一方面依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，输入轴1的动力另一方面依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上；
S116:离合器4松开，第二啮合套3退出；
S117:输入轴1的动力依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11连续输出到奇数挡输出轴5上，奇数挡输出轴5通过Ⅲ挡传动副将输入轴1的动力完全输出到输出轴9上，二挡升三挡完成。
三挡升四挡的控制流程和一挡升二挡的控制流程相同，四挡升五挡的控制流程和空挡挂一挡的控制流程相同。
图5示意性地显示了图1所示的机械式变速器三挡降二挡的控制流程。
如图5所示，在其它实施例中，机械式变速器三挡降二挡的控制流程如下：
S501:未挂二挡，第二啮合套3结合；
S502:离合器4结合；
S503:第一啮合套2退出；
S504:离合器4逐渐松开至滑磨状态后，输入轴1的动力依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，提高输入轴1的转速；
S505:待Ⅱ挡同步器81两端的转速(奇数挡输出轴5的转速与输出轴9的转速)相等时，挂二挡，即将Ⅱ挡同步器81挂上；
S506:离合器4松开，从而使输入轴1的动力依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅳ14连续输出到偶数挡输出轴6上，偶数挡输出轴6通过Ⅱ挡传动副8将输入轴1的动力完全输出到输出轴9上，三挡降二挡完成。
图6示意性地显示了图1所示的机械式变速器二挡降一挡的控制流程。
如图6所示，机械式变速器二挡降一挡的控制流程如下：
S201:未挂一挡，第一啮合套2结合；
S202:离合器4结合；
S203:第二啮合套3退出；
S204:离合器4逐渐松开至滑磨状态后，输入轴1的动力依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅱ12、离合器4、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上，提高输入轴1的转速；
S205:待Ⅰ挡同步器71两端的转速(偶数挡输出轴6的转速与输出轴9的转速)相等时，挂一挡，即Ⅰ挡同步器71挂上；
S206:离合器4松开，使输入轴1的动力依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11连续输出到奇数挡输出轴5上，奇数挡输出轴5通过Ⅰ挡传动副7将输入轴1的动力完全输出到输出轴9上，二挡降一挡完成。
图7示意性地显示了图1所示的机械式变速器一挡降空挡的控制流程。
如图7所示，机械式变速器一挡降空挡的控制流程如下：
S301:第二啮合套3结合；
S302:离合器4结合，输入轴1的动力一方面依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上，输入轴1的动力另一方面依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅲ13、离合器4、传动装置Ⅱ12、传动装置Ⅰ11输出到奇数挡输出轴5上；
S303:第一啮合套2退出；
S304:离合器4松开，使输入轴1的动力无法输出到奇数挡输出轴5上，即输入轴1的动力无法输出到输出轴9上，一挡降为空挡完成。
图8示意性地显示了图1所示的机械式变速器二挡降空挡的控制流程。
如图8所示，机械式变速器二挡降空挡的控制流程如下：
S401:第一啮合套2结合；
S402:离合器4结合，输入轴1的动力一方面依次通过第二啮合套3、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上，输入轴1的动力另一方面依次通过第一啮合套2、传动装置Ⅱ12、离合器4、传动装置Ⅲ13、传动装置Ⅳ14输出到偶数挡输出轴6上；
S403:第二啮合套3退出；
S404:离合器4松开，输入轴1的动力无法输出到偶数挡输出轴6上，即输入轴1的动力无法输出到输出轴9上，二挡降为空挡完成。
四挡降三挡的控制流程和二挡降一挡的控制流程相同，五挡降四挡的控制流程和三降二挡的控制流程相同。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.机械式变速器，其特征在于，包括输入轴(1)、第一啮合套(2)、第二啮合套(3)、离合器(4)、奇数挡输出轴(5)和偶数挡输出轴(6)，
第一啮合套(2)和第二啮合套(3)的主动部分与输入轴(1)连接，
第一啮合套(2)的从动部分一方面与奇数挡输出轴(5)连接，另一方面通过离合器(4)与偶数挡输出轴(6)连接，
第二啮合套(3)的从动部分一方面与偶数挡输出轴(6)连接，另一方面通过离合器(4)与奇数挡输出轴(5)连接。
2.根据权利要求1所述的机械式变速器，其特征在于，还包括传动装置Ⅰ(11)、传动装置Ⅱ(12)、传动装置Ⅲ(13)和传动装置Ⅳ(14)，
所述第一啮合套(2)的从动部分一方面通过传动装置Ⅰ(11)与奇数挡输出轴(5)连接，另一方面依次通过传动装置Ⅱ(12)、离合器(4)、传动装置Ⅲ(13)、传动装置Ⅳ(14)与偶数挡输出轴(6)连接，
第二啮合套(3)的从动部分一方面通过传动装置Ⅳ(14)与偶数挡输出轴(6)连接，另一方面依次通过传动装置Ⅲ(13)、离合器(4)、传动装置Ⅱ(12)、传动装置Ⅰ(11)与奇数挡输出轴(5)连接。
3.根据权利要求2所述的机械式变速器，其特征在于，还包括Ⅰ挡传动副(7)、Ⅱ挡传动副(8)和输出轴(9)，所述奇数挡输出轴(5)通过Ⅰ挡传动副(7)与输出轴(9)连接，所述偶数挡输出轴(6)通过Ⅱ挡传动副(8)与输出轴(9)连接。
4.根据权利要求3所述的机械式变速器，其特征在于，所述Ⅰ挡传动副(7)上设有Ⅰ挡同步器(71)，所述Ⅱ挡传动副(8)上设有Ⅱ挡同步器(81)。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的机械式变速器，其特征在于，所述传动装置Ⅰ(11)、传动装置Ⅱ(12)、传动装置Ⅲ(13)和传动装置Ⅳ(14)是部分或全部采用齿轮传动的传动装置、部分或全部采用链传动的传动装置，以及部分或全部采用带传动的传动装置中的一种。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的机械式变速器，其特征在于，所述离合器(4)是干式离合器、湿式离合器、电磁离合器、液力耦合器、液力变矩器、电传动离合器或液压传动方式的离合器。
7.一种权利要求4所述的机械式变速器升挡的控制方法，包括以下步骤：
S101:挂一挡，第二啮合套(3)结合；
S102:离合器(4)逐渐结合，输入轴(1)的动力输出到一挡；
S103:第一啮合套(2)结合；
S104:离合器(4)逐渐松开；
S105:第二啮合套(3)退出，一挡起步完成。
8.根据权利要求7所述的机械式变速器升挡的控制方法，还包括步骤：
S106:挂二挡；
S107:离合器(4)逐渐结合，此时，一挡动力下降，二挡动力上升；
S108:一挡动力下降到趋于0时，Ⅰ挡同步器(71)退出，一挡动力下降为0；
S109:离合器(4)完全结合时，第二啮合套(3)结合；
S110:离合器(4)松开，第一啮合套(2)退出；
S111:输入轴(1)的动力输出至二挡，二挡升挡完成。
9.一种权利要求4所述的机械式变速器二挡降一挡的控制方法，包括以下步骤：
S201:未挂一挡，第一啮合套(2)结合；
S202:离合器(4)结合；
S203:第二啮合套(3)退出；
S204:离合器(4)逐渐松开至滑磨状态后，提高输入轴(1)的转速；
S205:待Ⅰ挡同步器(71)两端的转速相等时，挂一挡，即Ⅰ挡同步器(71)挂上；
S206:离合器(4)松开，二挡降一挡完成。
10.一种权利要求4所述的机械式变速器一挡降空挡的控制方法，包括以下步骤：
S301:第二啮合套(3)结合；
S302:离合器(4)结合；
S303:第一啮合套(2)退出；
S304:离合器(4)松开，一挡降为空挡。
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