CN104533318A - 自动卸油管装置 - Google Patents
自动卸油管装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104533318A CN104533318A CN201510049617.7A CN201510049617A CN104533318A CN 104533318 A CN104533318 A CN 104533318A CN 201510049617 A CN201510049617 A CN 201510049617A CN 104533318 A CN104533318 A CN 104533318A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil pipe
- ladder
- guide rail
- pipe
- slide trucks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 40
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 37
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 24
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 24
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 20
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 239000003129 oil well Substances 0.000 abstract description 7
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 174
- 235000019198 oils Nutrition 0.000 description 174
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 1
- 235000019482 Palm oil Nutrition 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002540 palm oil Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Ladders (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
本发明自动卸油管装置涉及一种修井作业下的自动卸油管的装置。其目的是为了提供一种操作简便、效率高的、有效延长油管使用寿命的自动卸油管装置。本发明自动卸油管装置包括导轨、运行在所述导轨上的托油管装置和位于所述导轨下方的油管自动摆放装置，所述导轨为两条，所述两条导轨之间的距离大于油管的直径，导轨的一端为起点，导轨的另一端为终点，在一侧所述导轨上且与另一侧所述导轨的相对的面上设置有齿条，通过上述装置可以实现从油井中将油管吊出，并实现对油管的自动摆放，还包括装油管装置，将装油管装置与上述装置相结合，实现将自动摆放的油管有序地、自动地安装到油井中。本发明操作简单、效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种卸油管装置，特别是涉及一种修井作业下的自动卸油管的装置。
背景技术
目前我国各大油田修井作业油管的排放大部分仍然停留在人力排放施工模式上。从油井提升出来的竖直油管，工人将油管下端放置于沿导轨移动的滑动车上。油管的上端连接在起吊设备上，随起吊设备下降，油管的上端同时下降，油管下端在滑动车上沿地面上的导轨向前移动。当整个油管与地面呈小于30°角，此时油管的纵向受力小于横向受力，油管慢慢停止下降。这时，工人用管钳拉动油管沿导轨移动。把油管全放下后，再用铁棍撬动油管平放于三角形桥架上。随着油管增多，一层又一层的增高，工人码放油管既需要左右移动，又要上、下和前、后移动。才能把几百根油管一层又一层地全部跺整齐，以上俗称托油管。
还有装油管它的系列动作是；工人将跺在最上一层的一根油管前端挂到起吊设备上，吊起油管下到井内。从近处到远处，从上层到下层，把油管全部下到井内。工人是站在起吊设备下面操作，既不安全，劳动强度又大。作业方式较落后，工作效率较低。而且用螺纹吊卡与油管的螺纹部位螺接后，再将油管拉下的过程中，油管端部的螺纹受到外力破坏，减少使用寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种操作简便、效率高的、有效延长油管使用寿命的自动卸油管装置。
本发明自动卸油管装置，包括导轨、运行在所述导轨上的托油管装置和位于所述导轨下方的油管自动摆放装置，所述导轨为两条，所述两条导轨之间的距离大于油管的直径，导轨的一端为起点，导轨的另一端为终点，在一侧所述导轨上且与另一侧所述导轨的相对的面上设置有齿条，
所述托油管装置包括运行在导轨上的滑动车、设置在滑动车上的油管夹持装置，所述滑动车为中空腔体，所述滑动车上靠近导轨起点的一侧面上开设有通口，所述通口的宽度大于油管直径，
所述油管夹持装置分为两组，其对称分布在沿导轨长度方向的两个侧面上，每组所述油管夹持装置包括从滑动车一侧面伸入到中空腔体中的长轴、由外向里依次套装在长轴上的直流电磁铁、铁盘和圆盘，所述直流电磁铁连接动力开关，所述铁盘和圆盘均固定在长轴上，在所述圆盘的外侧套装有夹盘，所述夹盘相对所述长轴的轴线呈不对称分布，所述夹盘能够相对所述圆盘转动，所述夹盘的外表面固定连接有与所述长轴同轴的短轴，所述短轴的端部固定连接有与油管外形轮廓相一致的钳牙，夹盘能够使钳牙的轴线始终与油管的轴线保持平行，当直流电磁铁通电时，所述长轴、所述短轴以及套装在长轴和短轴上的上述部件均能够向着或远离腔体里外移动，所述铁盘与所述滑动车之间设置有复位装置，在所述滑动车上靠近所述齿条的一侧面上还设置有第一动力装置，所述第一动力装置的输出端安装有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第一动力装置用于当油管与滑动车的之间的夹角小于或等于30度时，通过所述齿轮与所述齿条的啮合实现滑动车的继续移动，
所述油管自动摆放装置为两组，分别分布在导轨的起点的下方和终点的下方，每组油管自动摆放装置均包括底盘、竖直安装在底盘上的固定杆以及与固定杆固定安装的梯架，所述梯架从上向下依次为最上层的进管梯架、中间层的过渡梯架和最下层的出管梯架，各层梯架之间具有一定的间隔，所述进管梯架从靠近导轨处逐渐向下倾斜，所述过渡梯架与所述进管梯架的倾斜方向相反，所述出管梯架与所述过渡梯架的倾斜方向相反，所述进管梯架与所述过渡梯架中向上倾斜的一侧的端部安装有用于防止油管脱落的挡板，所述出管梯架的两个端部各设置有一个挡板，当油管从两条导轨之间滚落时，油管的两端分别落到两组进管梯架上。
本发明自动卸油管装置，其中还包括装油管装置，所述装油管装置为两组，每组所述装油管装置包括下端固定在底盘上且上端弯折后与所述导轨平行的立杆、竖直设置在底盘上的槽钢、安装在一底盘的上表面且靠近另一底盘的位置上的第二动力装置，所述立杆位于所述导轨的与所述进管梯架相对的一侧，所述立杆的高度高于所述滑动车的高度，所述过渡梯架与所述出管梯架均向着立杆一侧伸出所述导轨一段长度，所述第二动力装置的输出端安装有第一链轮，所述立杆上与所述第一链轮相对应处固定安装有第二链轮，所述第一链轮、所述第二链轮之间缠绕有链条，所述第一齿轮、所述第二齿轮均与所述过渡梯架和所述出管梯架伸出的端部位置相对应，靠近导轨一侧的链条上安装有托钩，所述托钩与所述进管梯架的倾斜方向相同，初始状态时，所述托钩靠近所述出管梯架向下倾斜的端部，两根所述槽钢开设有槽的一侧相对设置，两组装油管装置中两根槽钢之间的距离与油管的长度保持一致，槽钢的高度略高于滑动车的高度而低于立杆的高度，所述槽钢用于约束油管，防止油管在随链条移动过程中从托钩上滑落。
本发明自动卸油管装置，其中所述滑动车上远离水平部分的立杆的一侧面上还安装有可拆卸的铁板，所述铁板用于装油管时，防止从托钩上释放的油管从滑动车上滑落。
本发明自动卸油管装置，其中所述过渡梯架根据导轨到底盘的高度可设置三层、四层或五层，且位于最上层的过渡梯架与其相邻的进管梯架的倾斜方向相反，相邻两层的过渡梯架的倾斜方向相反，位于最下层的过渡梯架与其相邻的出管梯架倾斜方向相反，且每层过渡梯架向上倾斜的端部均设置有挡板。
本发明自动卸油管装置，其中所述第一动力装置包括第一直流电机和第一减速机，所述齿轮位于所述第一减速机的输出轴的端部，当油管与滑动车之间的夹角大于30度时，所述第一减速机输出轴处于空转状态。
本发明自动卸油管装置，其中所述第二动力装置包括第二直流电机和第二减速机，所述第一链轮位于所述第二减速机的输出轴的端部，通过控制第二直流电机的正反装实现托钩对油管的托运。
本发明自动卸油管装置，其中所述导轨的起点和终点均设置有导轨支座，所述导轨支座与所述进管梯架的端部固定连接。
本发明自动卸油管装置，其中所述滑动车的前后左右四个方向上各设置有滑轮。
本发明自动卸油管装置，其中所述每组底盘上安装有固定杆的数量为两个或三个。
本发明自动卸油管装置，其中所述复位装置为若干压簧。
本发明自动卸油管装置与现有技术不同之处在于本发明自动卸油管装置两条导轨之间的距离大于油管的直径，便于油管与滑动车上表面平行时，油管从两条导轨之间直接滑落到进管梯架上；滑动车上靠近导轨起点的一侧面上开设有通口，且通口的宽度大于油管直径，也是为了便于油管与滑动车上表面平行时，油管从滑动车上滑落到两导轨之间；所述夹盘相对所述长轴的轴线呈不对称分布，夹盘能够使钳牙的轴线始终与油管的轴线保持平行，是为了滑动车在一次卸油管过程中，钳牙随夹盘转动，当油管与滑动车上表面平行时，钳牙旋转了90度，为了使钳牙快速回位，以便于夹持下一根油管；设置复位装置，是为了使滑动车在完成一次卸油管后，可以使长轴、短轴以及其上的部件自动复位，为下一次卸油管做准备，以提高工作效率；油管自动摆放装置中各层梯架的倾斜方向相反，便于油管自动从最上层梯架滑落到最下层梯架上；设置挡板，防止油管从梯架上脱落到地面上。本发明结构简单，操作方便，大大降低了人工成本，并且提高了工作的效率，有效防止油管的端部收到破坏，提高了油管的使用寿命。同时本发明为自动卸油管的装置，大大提高了人工操作的安全性。
本发明自动卸油管装置中设置装油管装置，是为了使装油管也实现自动化。所述立杆的高度高于滑动车的高度，在第一、第二链轮上缠绕的链条上靠近导轨的一侧上设置有托钩，是为了当托钩托着油管随着链条上升到立杆的最上端时，便于油管从托钩上滑落到滑动车上；所述过渡梯架与所述出管梯架均向着立杆一侧伸出所述导轨一段长度，是为了防止托钩托起油管时底盘的梯架两侧的固定杆与油管之间产生干涉；设置槽钢，两槽钢的槽相对设置，由于托钩上用于托起油管的表面为倾斜面，防止托钩在油管上升过程中沿着倾斜面滑落；两槽钢支架弄的距离与油管的长度保持一致，是为了使油管的两个端部恰好顶在槽钢的槽中；由于槽钢的高度略高于滑动车的高度而低于立杆的高度，因此当托钩托着油管逐步上升并超出滑动车高度时，油管两端逐步从槽钢中脱离，由于托钩存在上述倾斜面，因此油管在从滑动车的高度移动到立杆的最上端时，油管沿着托钩上的倾斜面滑落到滑动车上；又由于滑动车上还设置有铁板，因此可以有效防止油管从滑动车上滑落。
下面结合附图对本发明的自动卸油管装置作进一步说明。
附图说明
图1为本发明自动卸油管装置的立体图；
图2为本发明自动卸油管装置中托油管装置。
导轨1，滑动车2，托板3，通口4，长轴5，直流电磁铁6,铁盘7，圆盘8，夹盘9,短轴10，钳牙11，压簧12，第一直流电机13，第一减速机14，齿轮15，底盘16，固定杆17，梯架18，进管梯架181，过渡梯架182，出管梯架183，挡板184，滑轮19，立杆20，第二直流电机22，第二减速机23，第一链轮24，第二链轮25，链条26，
具体实施方式
如图1所示，本发明自动卸油管装置包括导轨1、运行在导轨1上的托油管装置和位于导轨1下方的油管自动摆放装置，导轨1为两条，两条导轨1之间的距离大于油管的直径，导轨1的一端为起点，导轨1的另一端为终点，在一侧导轨1上且与另一侧导轨1的相对的面上设置有齿条(图中未画出)，导轨1的起点和终点均设置有导轨支座，
如图2所示，托油管装置包括运行在导轨1上的滑动车2、设置在滑动车2上的油管夹持装置以及安装在滑动车2上的托板3，滑动车2为中空腔体，滑动车2上靠近导轨1起点的一侧面上开设有通口4，通口4的宽度大于油管直径，滑动车2的前后左右四个方向上各设置有滑轮。
油管夹持装置分为两组，其对称分布在沿导轨1长度方向的两个侧面上，每组油管夹持装置包括从滑动车2一侧面伸入到中空腔体中的长轴5、由外向里依次套装在长轴5上的直流电磁铁6、铁盘7和圆盘8，直流电磁铁6连接动力开关，两个直流电磁铁6通入电流方向相反的电流，铁盘7和圆盘8均固定在长轴5上，在圆盘8的外侧套装有夹盘9，夹盘9为条形厚板，夹盘9的一侧面上开设有凹槽，凹槽的纵截面形状呈凸字形，圆盘8位于夹盘9的凸字形凹槽内，夹盘9相对长轴5的轴线呈不对称分布，夹盘9能够相对圆盘8转动，夹盘9的外表面固定连接有与长轴5同轴的短轴10，短轴10的端部固定连接有与油管外形轮廓相一致的钳牙11，夹盘9能够使钳牙11的轴线始终与油管的轴线保持平行，当直流电磁铁6通电时，长轴5、短轴10以及套装在长轴5和短轴10上的上述部件均能够向着或远离腔体里外移动，铁盘7与滑动车2之间设置有复位装置，复位装置可以为均匀分布在铁盘7与滑动车2体之间的四个压簧12，在滑动车2上靠近齿条的一侧面上还设置有第一动力装置，第一动力装置包括第一直流电机13和第一减速机14，第一减速机14的输出轴的端部安装有与齿条相啮合的齿轮15，当油管与滑动车2之间的夹角大于30度时，第一减速机14输出轴处于空转状态。第一动力装置用于当油管与滑动车2的之间的夹角小于或等于30度时，通过齿轮15的转动以及其与齿条的啮合实现滑动车2的继续移动。
托板3位于两个钳牙11的中间下方位置，托板3固定安装在滑动车2上。
油管自动摆放装置为两组，分别分布在导轨1的起点的下方和终点的下方，每组油管自动摆放装置均包括底盘16、竖直安装在底盘16上的固定杆17以及与固定杆17固定安装的梯架18，每组底盘16上安装有固定杆17的数量为两个或三个。梯架18从上向下依次为最上层的进管梯架181、中间层的过渡梯架182和最下层的出管梯架183，进管梯架181的端部与导轨支座固定连接。各层梯架18之间具有一定的间隔，进管梯架181从靠近导轨1处逐渐向下倾斜，过渡梯架182与进管梯架181的倾斜方向相反，出管梯架183与过渡梯架182的倾斜方向相反，进管梯架181与过渡梯架182中向上倾斜的一侧的端部安装有用于防止油管脱落的挡板184，出管梯架183的两个端部各设置有一个挡板184，当油管从两条导轨1之间滚落时，油管的两端分别落到两组进管梯架181上。
过渡梯架182根据导轨1到底盘16的高度可设置两层、三层、四层或五层，且位于最上层的过渡梯架182与其相邻的进管梯架181的倾斜方向相反，相邻两层的过渡梯架182的倾斜方向相反，位于最下层的过渡梯架182与其相邻的出管梯架183倾斜方向相反，且每层过渡梯架182向上倾斜的端部均设置有挡板184。
本发明卸油管的工作过程如下：从油井提升出来的竖直油管，工人将油管下端放置于沿导轨1移动的滑动车2上，油管的上端连接在起吊设备上，随着起吊设备下降，油管的上端同时下降，油管的下端放置到滑动车2上的托板3上，然后人工启动动力开关，两个直流电磁铁6通电，两个电磁铁产生磁性相反的磁力，使得两个电磁铁同时相对移动，推动轴和钳牙11向中心移动，这个过程中，压簧12被压缩，从而逐步将油管的下端夹紧，油管的重力作用使滑动车2在导轨1上向着与井口相反的方向滑动，然后油管逐步下降并倾斜，在油管的下降过程中，油管与滑动车2之间的夹角逐步减小，由于圆盘8是可以转动的，因此在油管的倾斜过程中，圆盘8带动钳牙11随着油管的倾斜而倾斜，使得钳牙11始终处于抱紧状态，当油管与滑动车2之间的夹角小于或等于30度时，由于油管重力提供的分力不足以使滑动车2继续移动，此时启动第一动力装置，即启动第一直流电机13，驱动齿轮15转动，由于齿轮15与齿条相互啮合，且齿条保持固定不动，因此齿轮15转动带动滑动车2继续向导轨1终点移动，从而油管与滑动车2之间的夹角进一步减小，直至油管与滑动车2的上表面平行，然后人工按下动力开关，将两个直流电磁铁6断电，两个钳牙11将油管松开，长轴5、短轴10以及长轴5和短轴10上的部件由于压簧12的弹力均退回到初始位置，油管从两条导轨1之间滚落，油管的一端落在其中一组的进管梯架181上，油管的另一端落在另一组的进管梯架181上，由于各层梯架18均存在一定的斜度，且各层梯架18的倾斜度相反，因此油管从最上层进管梯架181沿着其倾斜方向滑落到过渡梯架182上，然后再从过渡梯架182上沿着其倾斜方向滑落到出管梯架183上，由于各层梯架18上向上倾斜的一侧的端部均设置有挡板184，因此油管在各层梯架18上滑落而不至于直接滑落到地面上，每根油管重复上述装置，从而完成一根油管的自动摆放；当需要摆放多根油管时，先将滑动车2回位，即将滑动车2移动到导轨1的起点位置处，然后重复上述操纵过程，将需要摆放的多根油管依次在梯架18上从下往上排列开来，在整个卸油管的过程中省去了现有用螺纹吊卡螺接油管再通过人工拖动油管的过程，因此油管端部的螺纹不再受到外力破坏，其使用寿命延长，工人托油管安全方便，降低成本且提高了工作的效率。
还包括装油管装置，装油管装置为两组，每组装油管装置包括下端固定在底盘16上且上端弯折后与导轨1平行的立杆20、竖直设置在底盘16上的槽钢、安装在一底盘16的上表面且靠近另一底盘16的位置上的第二动力装置，立杆20位于导轨1的与进管梯架181相对的一侧，立杆20的高度高于滑动车2的高度，过渡梯架182与出管梯架183均向着立杆20一侧伸出所述导轨1一段长度，第二动力装置包括第二直流电机22和第二减速机23，第二减速机23的输出轴的端部安装有第一链轮24，立杆20上与第一链轮24相对应处固定安装有第二链轮25，第一链轮24、第二链轮25之间缠绕有链条26，第一链轮24、第二链轮25均与过渡梯架182和出管梯架183伸出的端部位置相对应，靠近导轨1一侧的链条26上安装有托钩(图中未画出)，托钩与进管梯架181的倾斜方向相同，初始状态时，托钩靠近出管梯架183的向下倾斜的端部，两根槽钢开设有槽的一侧相对设置，两组装油管装置中两根槽钢之间的距离与油管的长度保持一致，槽钢的高度略高于滑动车2的高度而低于立杆20的高度，槽钢用于约束油管，防止油管在随链条26移动过程中从托钩上滑落，滑动车2上远离水平部分的立杆20的一侧面上还安装有可拆卸的铁板，铁板用于装油管时，防止从托钩上释放的油管从滑动车2上滑落。
当需要装油管时，其工作过程如下：而当工人向油井内安油管时，初始状态时，滑动车2位于导轨1终点处，托钩靠近出管梯架183的向下倾斜的端部，通过托钩将位于最靠近出管梯架183的向下倾斜的端部位置处的油管托起，油管的两端分别顶在两根槽钢的槽内，然后启动第二直流电机22，带动第一链轮24逆时针转动(正转)，托钩带动上述油管随着链条26逐步向上移动，最终移动至立杆20的最上端，然后将油管的一端连接起吊设备，另一端滑落到小车上，由于槽钢的高度略高于滑动车2的高度而低于立杆20的高度，因此当托钩托着油管逐步上升并超出滑动车2高度时，油管两端逐步从槽钢中脱离，由于托钩存在上述倾斜面，因此油管在从滑动车2的高度移动到立杆20的最上端时，油管沿着托钩上的倾斜面滑落到滑动车2上，又由于滑动车2上还设置有铁板，因此可以有效防止油管从滑动车2上滑落，然后通过起吊设备将油管的一端吊起后放置到油井内即可。上述油管从出管梯架183向下倾斜的端部由托钩托出梯架18后，与上述油管紧邻的油管沿着出管梯架183的倾斜面滑落到出管梯架183的向下倾斜的端部，同理，其他油管一层层向着出管梯架183的向下倾斜的端部靠近，并通过上述装置，重复上述动作，将梯架18上的油管全部安装到油井内。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动卸油管装置，其特征在于：包括导轨(1)、运行在所述导轨(1)上的托油管装置和位于所述导轨(1)下方的油管自动摆放装置，所述导轨(1)为两条，所述两条导轨(1)之间的距离大于油管的直径，导轨(1)的一端为起点，导轨(1)的另一端为终点，在一侧所述导轨(1)上且与另一侧所述导轨(1)的相对的面上设置有齿条，
所述托油管装置包括运行在导轨(1)上的滑动车(2)、设置在滑动车(2)上的油管夹持装置，所述滑动车(2)为中空腔体，所述滑动车(2)上靠近导轨(1)起点的一侧面上开设有通口(4)，所述通口(4)的宽度大于油管直径，
所述油管夹持装置分为两组，其对称分布在沿导轨(1)长度方向的两个侧面上，每组所述油管夹持装置包括从滑动车(2)一侧面伸入到中空腔体中的长轴(5)、由外向里依次套装在长轴(5)上的直流电磁铁(6)、铁盘(7)和圆盘(8)，所述直流电磁铁(6)连接动力开关，所述铁盘(7)和圆盘(8)均固定在长轴(5)上，在所述圆盘(8)的外侧套装有圆盘(9)，所述圆盘(9)相对所述长轴(5)的轴线呈不对称分布，所述圆盘(9)能够相对所述圆盘(8)转动，所述圆盘(9)的外表面固定连接有与所述长轴(5)同轴的短轴(10)，所述短轴(10)的端部固定连接有与油管外形轮廓相一致的钳牙(11)，圆盘(9)能够使钳牙(11)的轴线始终与油管的轴线保持平行，当直流电磁铁(6)通电时，所述长轴(5)、所述短轴(10)以及套装在长轴(5)和短轴(10)上的上述部件均能够向着或远离腔体里外移动，所述铁盘(7)与所述滑动车(2)之间设置有复位装置，在所述滑动车(2)上靠近所述齿条的一侧面上还设置有第一动力装置，所述第一动力装置的输出端安装有与所述齿条相啮合的齿轮(15)，所述第一动力装置用于当油管与滑动车(2)的之间的夹角小于或等于30度时，通过所述齿轮(15)与所述齿条的啮合实现滑动车(2)的继续移动，
所述油管自动摆放装置为两组，分别分布在导轨(1)的起点的下方和终点的下方，每组油管自动摆放装置均包括底盘(16)、竖直安装在底盘(16)上的固定杆(17)以及与固定杆(17)固定安装的梯架(18)，所述梯架(18)从上向下依次为最上层的进管梯架(181)、中间层的过渡梯架(182)和最下层的出管梯架(183)，各层梯架(18)之间具有一定的间隔，所述进管梯架(181)从靠近导轨(1)处逐渐向下倾斜，所述过渡梯架(182)与所述进管梯架(181)的倾斜方向相反，所述出管梯架(183)与所述过渡梯架(182)的倾斜方向相反，所述进管梯架(181)与所述过渡梯架(182)中向上倾斜的一侧的端部安装有用于防止油管脱落的挡板(184)，所述出管梯架(183)的两个端部各设置有一个挡板(184)，当油管从两条导轨(1)之间滚落时，油管的两端分别落到两组进管梯架(181)上。
2.根据权利要求1所述的自动卸油管装置，其特征在于：还包括装油管装置，所述装油管装置为两组，每组所述装油管装置包括下端固定在底盘(16)上且上端弯折后与所述导轨(1)平行的立杆(20)、竖直设置在底盘(16)上的槽钢、安装在一底盘(16)的上表面且靠近另一底盘(16)的位置上的第二动力装置，所述立杆(20)位于所述导轨(1)的与所述进管梯架(181)相对的一侧，所述立杆(20)的高度高于所述滑动车(2)的高度，所述过渡梯架(182)与所述出管梯架(183)均向着立杆(20)一侧伸出所述导轨(1)一段长度，所述第二动力装置的输出端安装有第一链轮(24)，所述立杆(20)上与所述第一链轮(24)相对应处固定安装有第二链轮(25)，所述第一链轮(24)、所述第二链轮(25)之间缠绕有链条(26)，所述第一齿轮(15)、所述第二齿轮(15)均与所述过渡梯架(182)和所述出管梯架(183)伸出的端部位置相对应，靠近导轨(1)一侧的链条(26)上安装有托钩，所述托钩与所述进管梯架(181)的倾斜方向相同，初始状态时，所述托钩靠近所述出管梯架(183)向下倾斜的端部，两根所述槽钢开设有槽的一侧相对设置，两组装油管装置中两根槽钢之间的距离与油管的长度保持一致，槽钢的高度略高于滑动车(2)的高度而低于立杆(20)的高度，所述槽钢用于约束油管，防止油管在随链条(26)移动过程中从托钩上滑落。
3.根据权利要求2所述的自动卸油管装置，其特征在于：所述滑动车(2)上远离水平部分的立杆(20)的一侧面上还安装有可拆卸的铁板，所述铁板用于装油管时，防止从托钩上释放的油管从滑动车(2)上滑落。
4.根据权利要求1或2所述的自动卸油管装置，其特征在于：所述过渡梯架(182)根据导轨(1)到底盘(16)的高度可设置三层、四层或五层，且位于最上层的过渡梯架(182)与其相邻的进管梯架(181)的倾斜方向相反，相邻两层的过渡梯架(182)的倾斜方向相反，位于最下层的过渡梯架(182)与其相邻的出管梯架(183)倾斜方向相反，且每层过渡梯架(182)向上倾斜的端部均设置有挡板(184)。
5.根据权利要求1所述的自动卸油管装置，其特征在于：所述第一动力装置包括第一直流电机和第一减速机(14)，所述齿轮(15)位于所述第一减速机(14)的输出轴的端部，当油管与滑动车(2)之间的夹角大于30度时，所述第一减速机(14)输出轴处于空转状态。
6.根据权利要求2或5所述的自动卸油管装置，其特征在于：所述第二动力装置包括第二直流电机(22)和第二减速机(23)，所述第一链轮(24)位于所述第二减速机(23)的输出轴的端部，通过控制第二直流电机(22)的正反装实现托钩对油管的托运。
7.根据权利要求6所述的自动卸油管装置，其特征在于：所述导轨(1)的起点和终点均设置有导轨支座，所述导轨支座与所述进管梯架(181)的端部固定连接。
8.根据权利要求7所述的自动卸油管装置，其特征在于：所述滑动车(2)的前后左右四个方向上各设置有滑轮(19)。
9.根据权利要求8所述的自动卸油管装置，其特征在于：所述每组底盘(16)上安装有固定杆(17)的数量为两个或三个。
10.根据权利要求9所述的自动卸油管装置，其特征在于：所述复位装置为若干压簧(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510049617.7A CN104533318B (zh) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 自动卸油管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510049617.7A CN104533318B (zh) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 自动卸油管装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104533318A true CN104533318A (zh) | 2015-04-22 |
| CN104533318B CN104533318B (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=52848919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510049617.7A Expired - Fee Related CN104533318B (zh) | 2015-01-30 | 2015-01-30 | 自动卸油管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104533318B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108425644A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-21 | 新疆石油管理局有限公司准东勘探开发分公司 | 油管传递装置及其使用方法 |
| CN109235312A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-18 | 瞿少卯 | 一种路面隔离装置 |
| CN109295877A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-02-01 | 瞿少卯 | 一种路面隔离设备 |
| CN109487725A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-03-19 | 瞿少卯 | 一种道路隔离设备 |
| CN110318693A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-11 | 德威土行孙工程机械（北京）有限公司 | 一种多功能钻杆输送装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0176335A1 (en) * | 1984-09-24 | 1986-04-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Pipe handling apparatus |
| WO2009026205A2 (en) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Maltby Scott R | Portable drill pipe handling apparatus for use with oil and gas well drilling rigs |
| CN101769130A (zh) * | 2010-01-27 | 2010-07-07 | 成都世唯科技有限公司 | 一种石油钻探用钻管上下钻台的输送方法 |
| CN102146775A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-08-10 | 胜利油田泰峰机电有限责任公司 | 油井作业自动化操作系统 |
| CN202578577U (zh) * | 2012-05-16 | 2012-12-05 | 东北石油大学 | 一种油管分离装置 |
| CN204716152U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-10-21 | 杨若森 | 自动卸油管装置 |
-
2015
- 2015-01-30 CN CN201510049617.7A patent/CN104533318B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0176335A1 (en) * | 1984-09-24 | 1986-04-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Pipe handling apparatus |
| WO2009026205A2 (en) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Maltby Scott R | Portable drill pipe handling apparatus for use with oil and gas well drilling rigs |
| CN101769130A (zh) * | 2010-01-27 | 2010-07-07 | 成都世唯科技有限公司 | 一种石油钻探用钻管上下钻台的输送方法 |
| CN102146775A (zh) * | 2011-01-28 | 2011-08-10 | 胜利油田泰峰机电有限责任公司 | 油井作业自动化操作系统 |
| CN202578577U (zh) * | 2012-05-16 | 2012-12-05 | 东北石油大学 | 一种油管分离装置 |
| CN204716152U (zh) * | 2015-01-30 | 2015-10-21 | 杨若森 | 自动卸油管装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108425644A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-08-21 | 新疆石油管理局有限公司准东勘探开发分公司 | 油管传递装置及其使用方法 |
| CN109235312A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-18 | 瞿少卯 | 一种路面隔离装置 |
| CN109295877A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-02-01 | 瞿少卯 | 一种路面隔离设备 |
| CN109487725A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-03-19 | 瞿少卯 | 一种道路隔离设备 |
| CN109487725B (zh) * | 2018-09-13 | 2024-06-14 | 临海市恒丰市政工程有限公司 | 一种道路隔离设备 |
| CN109295877B (zh) * | 2018-09-13 | 2024-06-25 | 广元建工集团有限公司 | 一种路面隔离设备 |
| CN110318693A (zh) * | 2019-07-26 | 2019-10-11 | 德威土行孙工程机械（北京）有限公司 | 一种多功能钻杆输送装置 |
| CN110318693B (zh) * | 2019-07-26 | 2024-02-27 | 德威土行孙工程机械（北京）有限公司 | 一种多功能钻杆输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104533318B (zh) | 2017-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104533318A (zh) | 自动卸油管装置 | |
| CN106429904B (zh) | 自动平衡吊机 | |
| CN109250485A (zh) | 电池箱搬运系统 | |
| CN204716152U (zh) | 自动卸油管装置 | |
| CN106891792B (zh) | 一种电力公路施工电线杆逐根安装运输车 | |
| CN106976732A (zh) | 一种型钢全自动码垛机组及其操作方法 | |
| CN212648970U (zh) | 预制综合管廊 | |
| CN211813029U (zh) | 一种起重机的抓取装置 | |
| CN211245539U (zh) | 一种实景舞台特殊道具升降设备 | |
| CN107500019A (zh) | 仓储自动放线架 | |
| CN218290294U (zh) | 一种物料提升机 | |
| CN106379829A (zh) | 一种建筑机械物料升降系统 | |
| CN217676476U (zh) | 一种便于调节旋转角度的吊装设备 | |
| CN211163560U (zh) | 一种高效弹簧喷丸机用吊装设备 | |
| CN208516812U (zh) | 一种方便起吊的铸件批量起重装置 | |
| CN111348569B (zh) | 一种防乱槽的轨道铺轨专用起重机械 | |
| CN105507830A (zh) | 排管机构 | |
| CN210682783U (zh) | 一种电力电缆用自动盘线装置 | |
| CN221116645U (zh) | 一种天然气管道施工用吊具 | |
| CN112875566A (zh) | 一种道路桥梁施工用工具快速提升装置 | |
| CN111422773A (zh) | 一种机舱作业移动式吊点装置 | |
| CN111775169A (zh) | 一种搬运机器人机械抓斗 | |
| CN212162727U (zh) | 一种安装母线槽用辅助装置 | |
| CN110733970A (zh) | 一种快速安装用吊车起吊臂 | |
| CN217838245U (zh) | 罗茨风机安装结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210714 Address after: 261400 101-2, 317 Beiyuan Road, Yong'an Road Street, Laizhou City, Yantai City, Shandong Province Patentee after: Laizhou Jiexin Petroleum Machinery Co.,Ltd. Address before: 261400 Room 301, unit 4, building 4, No. 369, Wenchang North Road, Laizhou City, Yantai City, Shandong Province Patentee before: Yang Ruosen |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170222 Termination date: 20220130 |