CN104528090B - 自动贴胶布机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动贴胶布机。该自动贴胶布机包括贴胶机架、滑动连接于贴胶机架上的升降架以及驱动升降架相对贴胶机架上下滑动的升降驱动装置，升降架上设有一组以上的贴胶组件，每组贴胶组件包括转动连接于升降架上的胶布卷套置轴和转动连接于升降架下方的胶布吸附装置；升降架上还安装有用于驱动胶布吸附装置转动的旋转驱动装置、位于胶布吸附装置旁侧的胶布剪切装置、位于胶布卷套置轴与胶布吸附装置之间的一个以上用于拉动引导胶布转向的转向牵引装置以及位于胶布卷套置轴与胶布吸附装置之间的一个以上用于使胶布张紧的张紧装置。该自动贴胶布机能实现对菌袋贴胶布的自动化，从而大大地提高了工作效率，减小劳动强度，降低人工成本。

Description

自动贴胶布机
技术领域
本发明涉及一种食用菌培养机械，特别涉及一种自动贴胶布机。
背景技术
食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中、对袋口进行密封等，因此需花费很多人力物力。对于一些菌袋，特别是香菇、黑木耳等袋栽生产中，装袋、扎口后还需要对菌袋进行打孔，然后在打出的孔上贴胶布，以便后续接入菌种。目前生产上是采用手工进行贴胶布，这种方式工作效率低、劳动强度大、人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服以上缺点，提供一种自动贴胶布机，该自动贴胶布机能实现对菌袋贴胶布的自动化，从而大大地提高了工作效率，减小劳动强度，降低人工成本。
本发明是这样实现的：一种自动贴胶布机，该自动贴胶布机包括贴胶机架、滑动连接于贴胶机架上的升降架以及驱动升降架相对贴胶机架上下滑动的升降驱动装置，所述升降架上设有一组以上的贴胶组件，每组贴胶组件包括转动连接于升降架上的胶布卷套置轴和转动连接于升降架下方的胶布吸附装置；所述升降架上还安装有用于驱动胶布吸附装置转动的旋转驱动装置、位于胶布吸附装置旁侧的胶布剪切装置、位于胶布卷套置轴与胶布吸附装置之间的一个以上用于拉动引导胶布转向的转向牵引装置以及位于胶布卷套置轴与胶布吸附装置之间的一个以上用于使胶布张紧的张紧装置。
本发明提供的自动贴胶布机，在使用时，将菌袋放置于贴胶组件下方，此时胶布吸附装置处于菌袋冲孔正上方的位置，胶布吸附装置上表面真空将胶布吸住，然后旋转驱动装置驱动胶布吸附装置旋转180度，这个过程中，胶布的胶粘面被胶布吸附装置旋转至正下方，接着升降驱动装置驱动升降架下降触碰菌袋，然后胶布剪切装置将胶布切断，胶布被贴在菌袋上打孔的指定位置，贴胶完成后升降驱动装置带动升降架上升，等待下一个打孔循环。
为了更好地吸附或松开胶布，所述胶布吸附装置为转动连接于升降架上的真空吸盘，真空吸盘的上下表面分别布设有多个真空吸孔，所述真空吸盘内设有两个可独立控制吸放气且与真空负压装置相连的气腔，其中一个气腔与位于真空吸盘上表面的真空吸孔连通，另一个气腔与位于真空吸盘下表面的真空吸孔连通。
进一步地，所述真空吸盘的左右侧面也分别布设有真空吸孔，其中一个侧面的真空吸孔分布于该侧面的上部区域并且与位于上表面的真空吸孔同时与同一个气腔连通；另一个侧面的真空吸孔分布于该侧面的下部区域并且与位于下表面的真空吸孔同时与同一个气腔连通；所述真空吸盘的左右侧面中部还分别固定安装有用来与胶布剪切装置配合剪切胶布的副切刀片。
为了更好地剪切胶布，所述胶布剪切装置包括滑动连接于升降架上的可在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的切刀安装架、连接于升降架与切刀安装架之间的用于驱动切刀安装架在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的剪切驱动气缸、安装于切刀安装架上的用来与副切刀片配合剪切胶布的主切刀片。
为了能连续地将菌袋输送至贴胶组件下方，实现连续地贴胶布，所述自动贴胶布机还包括用于连续输送菌袋从升降架下方经过的生产输送装置，所述升降架上沿垂直生产输送方向的方向上安装有多组贴胶组件。
进一步地，所述生产输送装置包括与贴胶机架固定安装连接的输送机架、转动连接于输送机架上的驱动辊装置、转动连接于输送机架上的从动辊装置以及连接于驱动辊装置和从动辊装置之间的用于带动菌袋前进的输送带，所述输送带上沿生产输送方向等距分布有用于固定菌袋位置的挡板，所述输送机架的一侧还设有侧挡板以及连接于侧挡板和输送机架之间的用于调整侧挡板上下和左右位置的挡板调节装置。
为了更好地带动升降架沿机降上下升降，所述升降驱动装置包括竖设于贴胶机架和升降架之间的导套导杆配合导向装置以及设置于贴胶机架和升降架之间的用于带动升降架相对贴胶机架上下滑动的升降气缸。
为了更好地驱动各个胶布吸附装置同步地旋转，所述旋转驱动装置包括转动连接于升降架上并且与胶布吸附装置转动中心相平行的转轴、连接于转轴和各个胶布吸附装置之间的用于分别带动各个胶布吸附装置同步旋转的同步带以及驱动转轴旋转的驱动件。
为了更好地牵引胶布，所述升降架上还安装有胶布牵引装置，所述胶布牵引装置包括转动连接于升降架上且设置于胶布内侧的固定牵引辊、驱动固定牵引辊转动的牵引电机、活动连接于升降架上且设置于胶布外侧的与固定牵引辊相配合的调节牵引辊以及连接于调节牵引辊与升降架之间的用于调节调节牵引辊与固定牵引辊对胶布压紧程度的螺纹调节装置。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
(1)本发明提供的自动贴胶布机，能实现对菌袋贴胶布的自动化，从而大大地提高了工作效率，减小劳动强度，降低人工成本；
(2)本发明提供的自动贴胶布机，设有真空吸盘，且真空吸盘体内设有两个可独立吸放气的气腔，上下表面甚至左右侧面都设有分别独立与两个气腔连通的真空吸孔，因此真空吸盘的上下两个表面可实现独立地吸附或松开胶布，不仅有助于实现贴胶工作的自动连续化，而且在连续贴胶过程中可保证即将进入贴胶工作的胶布粘附部位始终吸附在真空吸盘的至少一个表面上，确保贴胶位置准确到位；
(3)本发明提供的自动贴胶布机，在胶布吸附装置盘设有胶布剪切装置，能与胶布吸附装置组合协同动作，完成剪切胶布、贴胶布，又能互不干涉地独立动作，自动化程度高；
(4)本发明提供的自动贴胶布机，设有胶布牵引装置，能较好地牵引胶布，实现胶布连续有断地供应；
(5)本发明提供的自动贴胶布机，设有生产输送装置，能连续地将菌袋输送至贴胶组件下方进行贴胶；
(6)本发明提供的自动贴胶布机，结构简单，自动化程度高，具有广阔的市场前景。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明自动贴胶布机的三维结构示意图；
图2是图1中贴胶机架、升降架、升降驱动装置、贴胶组件、牵引装置、的三维结构示意图；
图3是图2中另一视角的三维结构示意图；
图4是图2中胶布吸附装置的三维结构示意图；
图5是图4中胶布吸附装置的内部结构示意图；
图6中是图2中胶布剪切装置的三维结构示意图；
图7是图1生产输送装置的三维结构示意图。
图中符号说明：1、贴胶机架，2、升降架，3、升降驱动装置，3-1、导套导杆配合导向装置，3-2、升降气缸，4、贴胶组件，4-1、胶布卷套置轴，4-2、胶布吸附装置，4-2-1、气腔，4-2-2、真空吸孔，4-3、旋转驱动装置，4-3-1、转轴，4-3-2、同步带，4-3-3、驱动件，4-4、胶布剪切装置，4-4-1、切刀安装架，4-4-2、剪切驱动气缸，4-4-3、主切刀片，4-4-4、副切刀片，4-5、转向牵引装置，4-6、张紧装置，5、牵引装置，5-1、固定牵引辊，5-2、牵引电机，5-3、调节牵引辊，5-4、螺纹调节装置，6、生产输送装置，6-1、输送机架，6-2、驱动辊装置，6-3、从动辊装置，6-4、输送带，6-5、挡板，6-6、侧挡板，6-7、挡板调节装置。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-图7所示，为本发明提供的一种自动贴胶布机，该自动贴胶布机包括贴胶机架1、滑动连接于贴胶机架1上的升降架2以及驱动升降架2相对贴胶机架1上下滑动的升降驱动装置3，所述升降架2上设有一组以上的贴胶组件4，每组贴胶组件4包括转动连接于升降架2上的胶布卷套置轴4-1和转动连接于升降架2下方的胶布吸附装置4-2；所述升降架2上还安装有用于驱动胶布吸附装置4-2转动的旋转驱动装置4-3、位于胶布吸附装置4-2旁侧的胶布剪切装置4-4、位于胶布卷套置轴4-1与胶布吸附装置4-2之间的一个以上用于拉动引导胶布转向的转向牵引装置4-5以及位于胶布卷套置轴4-1与胶布吸附装置4-2之间的一个以上用于使胶布张紧的张紧装置4-6。
为了更好地吸附或松开胶布，如图4所示，所述胶布吸附装置4-2为转动连接于升降架2上的真空吸盘，真空吸盘的上下表面分别布设有多个真空吸孔4-2-2，如图5所示，所述真空吸盘内设有两个可独立控制吸放气且与真空负压装置相连的气腔4-2-1，其中一个气腔4-2-1与位于真空吸盘上表面的真空吸孔4-2-2连通，另一个气腔4-2-1与位于真空吸盘下表面的真空吸孔4-2-2连通。
进一步地，如图5所示，所述真空吸盘的左右侧面也分别布设有真空吸孔4-2-2，其中一个侧面的真空吸孔4-2-2分布于该侧面的上部区域并且与位于上表面的真空吸孔4-2-2同时与同一个气腔4-2-1连通；另一个侧面的真空吸孔4-2-2分布于该侧面的下部区域并且与位于下表面的真空吸孔4-2-2同时与同一个气腔4-2-1连通；所述真空吸盘的左右侧面中部还分别固定安装有用来与胶布剪切装置4-4配合剪切胶布的副切刀片4-4-4。
为了更好地剪切胶布，如图6所示，所述胶布剪切装置4-4包括滑动连接于升降架2上的可在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的切刀安装架4-4-1、连接于升降架2与切刀安装架4-4-1之间的用于驱动切刀安装架4-4-1在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的剪切驱动气缸4-4-2、安装于切刀安装架4-4-1上的用来与副切刀片4-4-4配合剪切胶布的主切刀片4-4-3。
为了能连续地将菌袋输送至贴胶组件下方，实现连续地贴胶布，如图1所示，所述自动贴胶布机还包括用于连续输送菌袋从升降架2下方经过的生产输送装置6，所述升降架2上沿垂直生产输送方向的方向上安装有多组贴胶组件4。
进一步地，如图7所示，所述生产输送装置6包括与贴胶机架1固定安装连接的输送机架6-1、转动连接于输送机架6-1上的驱动辊装置6-2、转动连接于输送机架6-1上的从动辊装置6-3以及连接于驱动辊装置6-2和从动辊装置6-3之间的用于带动菌袋前进的输送带6-4，所述输送带6-4上沿生产输送方向等距分布有用于固定菌袋位置的挡板6-5，所述输送机架6-1的一侧还设有侧挡板6-6以及连接于侧挡板6-6和输送机架6-1之间的用于调整侧挡板6-6上下和左右位置的挡板调节装置6-7。
为了更好地带动升降架沿机降上下升降，如图2、图3所示，所述升降驱动装置3包括竖设于贴胶机架1和升降架2之间的导套导杆配合导向装置3-1以及设置于贴胶机架1和升降架2之间的用于带动升降架2相对贴胶机架1上下滑动的升降气缸3-2。
为了更好地驱动各个胶布吸附装置同步地旋转，如图2所示，所述旋转驱动装置4-3包括转动连接于升降架2上并且与胶布吸附装置4-2转动中心相平行的转轴4-3-1、连接于转轴4-3-1和各个胶布吸附装置4-2之间的用于分别带动各个胶布吸附装置4-2同步旋转的同步带4-3-2以及驱动转轴4-3-1旋转的驱动件4-3-3。驱动件4-3-3可以是如图2所示的气缸连杆机构，但必须再设置辅助弹簧(图中未示)，以避免气缸在连杆机构的死点位置卡死，也可以采用电机直接驱动转轴4-3-1旋转。
为了更好地牵引胶布，如图3所示，所述升降架2上还安装有胶布牵引装置5，所述胶布牵引装置5包括转动连接于升降架2上且设置于胶布内侧的固定牵引辊5-1、驱动固定牵引辊5-1转动的牵引电机5-2、活动连接于升降架2上且设置于胶布外侧的与固定牵引辊5-1相配合的调节牵引辊5-3以及连接于调节牵引辊5-3与升降架2之间的用于调节调节牵引辊5-3与固定牵引辊5-1对胶布压紧程度的螺纹调节装置5-4。
该发明的工作原理为：将菌袋连续地放置于生产输送装置6上的输送带6-4上，当输送到贴胶组件4下方位置时，输送带6-4停止输送(可通过设置检测装置来实现)，此时胶布吸附装置4-2处于菌袋冲孔正上方的位置，胶布吸附装置4-2上表面(被胶布包裹的面)真空，然后旋转驱动装置4-3驱动胶布吸附装置4-2旋转180度，这个过程中，胶布的胶粘面被胶布吸附装置4-2旋转至正下方，接着升降驱动装置3驱动升降架2带动胶布吸附装置4-2下降触碰菌袋，然后剪切驱动气缸4-4-2驱动切刀安装架4-4-1往靠近真空吸盘的方向滑动，通过切刀安装架4-4-1上的主切刀片4-4-3和真空吸盘上的副切刀片4-4-4将胶布切断，胶布被贴在菌袋上打孔的指定位置，贴胶完成后升降驱动装置3带动升降架2上升，牵引电机5-2驱动固定牵引辊5-1旋转，与调节牵引辊5-3配合拉动胶袋一定长度，各工作零件复位，输送带6-4动作，等待进入下一个贴胶循环。
上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动贴胶布机，其特征在于：该自动贴胶布机包括贴胶机架(1)、滑动连接于贴胶机架(1)上的升降架(2)以及驱动升降架(2)相对贴胶机架(1)上下滑动的升降驱动装置(3)，所述升降架(2)上设有一组以上的贴胶组件(4)，每组贴胶组件(4)包括转动连接于升降架(2)上的胶布卷套置轴(4-1)和转动连接于升降架(2)下方的胶布吸附装置(4-2)；所述升降架(2)上还安装有用于驱动胶布吸附装置(4-2)转动的旋转驱动装置(4-3)、位于胶布吸附装置(4-2)旁侧的胶布剪切装置(4-4)、位于胶布卷套置轴(4-1)与胶布吸附装置(4-2)之间的一个以上用于拉动引导胶布转向的转向牵引装置(4-5)以及位于胶布卷套置轴(4-1)与胶布吸附装置(4-2)之间的一个以上用于使胶布张紧的张紧装置(4-6)；所述胶布吸附装置(4-2)为转动连接于升降架(2)上的真空吸盘，真空吸盘的上下表面分别布设有多个真空吸孔(4-2-2)，所述真空吸盘内设有两个可独立控制吸放气且与真空负压装置相连的气腔(4-2-1)，其中一个气腔(4-2-1)与位于真空吸盘上表面的真空吸孔(4-2-2)连通，另一个气腔(4-2-1)与位于真空吸盘下表面的真空吸孔(4-2-2)连通。
2.根据权利要求1所述的自动贴胶布机，其特征在于：所述真空吸盘的左右侧面也分别布设有真空吸孔(4-2-2)，其中一个侧面的真空吸孔(4-2-2)分布于该侧面的上部区域并且与位于上表面的真空吸孔(4-2-2)同时与同一个气腔(4-2-1)连通；另一个侧面的真空吸孔(4-2-2)分布于该侧面的下部区域并且与位于下表面的真空吸孔(4-2-2)同时与同一个气腔(4-2-1)连通；所述真空吸盘的左右侧面中部还分别固定安装有用来与胶布剪切装置(4-4)配合剪切胶布的副切刀片(4-4-4)。
3.根据权利要求2所述的自动贴胶布机，其特征在于：所述胶布剪切装置(4-4)包括滑动连接于升降架(2)上的可在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的切刀安装架(4-4-1)、连接于升降架(2)与切刀安装架(4-4-1)之间的用于驱动切刀安装架(4-4-1)在垂直靠近或远离真空吸盘侧面的方向上滑动的剪切驱动气缸(4-4-2)、安装于切刀安装架(4-4-1)上的用来与副切刀片(4-4-4)配合剪切胶布的主切刀片(4-4-3)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动贴胶布机，其特征在于：所述自动贴胶布机还包括用于连续输送菌袋从升降架(2)下方经过的生产输送装置(6)，所述升降架(2)上沿垂直生产输送方向的方向上安装有多组贴胶组件(4)。
5.根据权利要求4所述的自动贴胶布机，其特征在于：所述生产输送装置(6)包括与贴胶机架(1)固定安装连接的输送机架(6-1)、转动连接于输送机架(6-1)上的驱动辊装置(6-2)、转动连接于输送机架(6-1)上的从动辊装置(6-3)以及连接于驱动辊装置(6-2)和从动辊装置(6-3)之间的用于带动菌袋前进的输送带(6-4)，所述输送带(6-4)上沿生产输送方向等距分布有用于固定菌袋位置的挡板(6-5)，所述输送机架(6-1)的一侧还设有侧挡板(6-6)以及连接于侧挡板(6-6)和输送机架(6-1)之间的用于调整侧挡板(6-6)上下和左右位置的挡板调节装置(6-7)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的自动贴胶布机，其特征在于：所述升降驱动装置(3)包括竖设于贴胶机架(1)和升降架(2)之间的导套导杆配合导向装置(3-1)以及设置于贴胶机架(1)和升降架(2)之间的用于带动升降架(2)相对贴胶机架(1)上下滑动的升降气缸(3-2)。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的自动贴胶布机，其特征在于：所述旋转驱动装置(4-3)包括转动连接于升降架(2)上并且与胶布吸附装置(4-2)转动中心相平行的转轴(4-3-1)、连接于转轴(4-3-1)和各个胶布吸附装置(4-2)之间的用于分别带动各个胶布吸附装置(4-2)同步旋转的同步带(4-3-2)以及驱动转轴(4-3-1)旋转的驱动件(4-3-3)。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的自动贴胶布机，其特征在于：所述升降架(2)上还安装有胶布牵引装置(5)，所述胶布牵引装置(5)包括转动连接于升降架(2)上且设置于胶布内侧的固定牵引辊(5-1)、驱动固定牵引辊(5-1)转动的牵引电机(5-2)、活动连接于升降架(2)上且设置于胶布外侧的与固定牵引辊(5-1)相配合的调节牵引辊(5-3)以及连接于调节牵引辊(5-3)与升降架(2)之间的用于调节调节牵引辊(5-3)与固定牵引辊(5-1)对胶布压紧程度的螺纹调节装置(5-4)。
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