CN104527338B - 便于转弯的轮胎结构及自平衡车 - Google Patents

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Abstract

一种便于转弯的轮胎结构，可以应用于自平衡车或独轮自行车等车体上，它包括两个或两个以上轮胎，在轮胎内设有蓄气内腔，所述的至少有两个轮胎的蓄气内腔相互连通，在各轮胎之间存在压力差时，蓄气内腔内的气体会相互转移，使各轮胎压力保持相等。本发明安装在车体上，只要向需转弯一侧倾斜，使得向那侧的轮胎施加压力，受压的轮胎蓄气内腔内的部分气体转移到另一侧轮胎的蓄气内腔，使倾斜一侧的轮胎旋转半径小于另一侧轮胎，造成速度差，从而使车体转弯。本发明在压到异物时，该轮胎蓄气内腔的气体快速转移到其他轮胎，使轮胎能具有较大的变形，起到很好的减震效果。

Description

便于转弯的轮胎结构及自平衡车
技术领域
本发明涉及一种车体的轮胎结构，具体的说是一种通过向单侧倾斜即可实现转弯的轮胎结构，以及应用该轮胎结构的自平衡车。
背景技术
自平衡车，又叫体感车，采用站立式驾驶方式，通过身体重心和操控杆控制车体运行。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。由于其体积小、重量轻、便于携带，一经面市就风靡全球。目前的自平衡车体积越来越小，甚至采用省略手柄的独轮结构，踏板安装在轮胎的两侧，这种独轮自平衡车虽然体积小巧，但是操作难度较大，难以站立，转弯时也容易摔倒，为此一大批用户望而却步。例如专利局于2013年8月21日授权公告的，专利号为“201110089122.9”的“电动独轮自行车”， 该电动独轮自行车主要是改变了以前业内提出的独轮自行车的结构,在踏脚板的上方设置了车体相连的靠腿板，它的作用是使操作者的腿能够靠住车体,除了踏脚板上的蹬足处以外，增加了基本固定定的连接点，使操作者的每条腿与车体之间有了两个连接点后. 操作者就可站稳在踏脚板上，稳定地操控车子了。这种独轮自平衡车的由于独轮站立，对于初学者而言，还是比较容易摔倒。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种通过向单侧倾斜，即可实现转弯的轮胎结构，以及应用该轮胎结构的自平衡车。
为实现上述目的本发明所采取的技术方案是：该便于转弯的轮胎结构，它包括两个或两个以上轮胎，在轮胎内设有蓄气内腔，所述的至少有两个轮胎的蓄气内腔相互连通，在各轮胎之间存在压力差时，蓄气内腔内的气体会相互转移，使各轮胎压力保持相等。
所述的两个或两个以上轮胎安装在同一轮毂上，在相邻的轮胎之间设有通气管，连通两个轮胎的蓄气内腔。
所述的两个或两个以上轮胎安装在同一轮毂上，在轮毂上开设有连通各个轮胎的蓄气内腔的通道。
所述的两个或两个以上轮胎均设有独立的轮毂，且轮毂分别安装在转轴上，在相邻的轮胎之间设有通气管，连通两个轮胎的蓄气内腔。
所述的两个或两个以上轮胎均设有独立的轮毂，且轮毂分别安装在转轴上，在转轴和轮毂上开设有连通各个轮胎的蓄气内腔的通道。
一种自平衡车，它包括一个轮毂，在该轮毂上设有左右两个轮胎槽，在每个轮胎槽上安装有轮胎，该轮胎内设有蓄气内腔，在轮毂的两侧设有踏板；两个轮胎的蓄气内腔相互连通，在各轮胎之间存在压力差时，蓄气内腔内的气体会相互转移，使各轮胎压力保持相等。
所述的两个轮胎之间设有通气管，连接两个轮胎的蓄气内腔。
所述轮毂上开设有连通两个轮胎的蓄气内腔的通道。
所述的轮毂为中空。
一种独轮自行车，它包括轮毂，在该轮毂上设有左右两个轮胎槽，在每个轮胎槽上安装有轮胎，该轮胎内设有蓄气内腔，在轮毂的两侧设有驱动轮毂和轮胎转动的脚踏板；其特征在于两个轮胎的蓄气内腔相互连通，在各轮胎之间存在压力差时，蓄气内腔内的气体会相互转移，使各轮胎压力保持相等。
本发明安装在车体上，只要向需转弯一侧倾斜，使得向那侧的轮胎施加压力，受压的轮胎蓄气内腔内的部分气体转移到另一侧轮胎的蓄气内腔，使倾斜一侧的轮胎旋转半径小于另一侧轮胎，造成速度差，从而使车体转弯。本发明在压到异物时，该轮胎蓄气内腔的部分气体快速转移到其他轮胎，使轮胎能具有较大的变形，起到很好的减震效果。
将这种轮胎结构安装在自平衡车上，双脚踩在踏板上，只需将身体重心左右转移使自平衡车倾斜，即可完成转弯。这种自平衡车比独轮自平衡车更容易站立，转弯也更稳，不易摔倒，大大降低了自平衡车的操作难度，使自平衡车能占领更广阔的市场。
附图说明
图1为本发明第一实施例剖视图。
图2为本发明第二实施例剖视图。
图3为本发明第三实施例剖视图。
图4为本发明第四实施例剖视图。
图5为本发明自平衡车结构示意图。
图6为本发明自平衡车立体示意图。
图7为中空轮毂的自平衡车立体示意图。
图8为本发明独轮自行车的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明为一种便于转弯的轮胎结构，它包括两个或两个以上轮胎2，在轮胎2内设有蓄气内腔2.1，所述的至少有两个轮胎2的蓄气内腔2.1相互连通，在各轮胎2之间存在压力差时，蓄气内腔2.1内的气体会转移，使各轮胎2的压力保持平衡。就是说在轮胎2受压时该轮胎2的蓄气内腔2.1内的气体能转移到其他轮胎2的蓄气内腔2.1。本发明安装在车体上，只要向需转弯一侧倾斜，使得向那侧的轮胎施加压力，受压的轮胎2蓄气内腔2.1内的部分气体转移到另一侧轮胎2的蓄气内腔2.1，使倾斜一侧的轮胎2旋转半径小于另一侧轮胎2，造成速度差，从而使车体转弯。本发明在压到异物时，该轮胎2蓄气内腔2.1的气体快速转移到其他轮胎2，使轮胎2能具有较大的变形，起到很好的减震效果。
在第一实施例中，所述的两个或两个以上轮胎2安装在同一轮毂3上，在相邻的轮胎2之间设有通气管1，连通两个轮胎2的蓄气内腔2.1，这种连通方式适用于两个轮胎2并列且距离较近的情形。作为本实施例的延伸，所述的两个或两个以上轮胎2均设有独立的轮毂3，且轮毂3并列安装在转轴4上，也可以在相邻的轮胎2之间设有通气管1，连通两个轮胎2的蓄气内腔2.1。
如图2所示，在第二实施例中，所述的两个或两个以上轮胎2安装在同一轮毂3上，在轮毂3上开设有连通各个轮胎2的蓄气内腔2.1的通道5。这种连通方式适用于两个轮胎2共用一个轮毂3的情形。
如图3所示，在第三实施例中，所述的两个或两个以上轮胎2均设有独立的轮毂3，且轮毂3分别安装在转轴4上，在转轴4内穿插有通气管1，该通气管1的两端伸出转轴4和轮毂3后分别与对应轮胎2的蓄气内腔2.1相连通。通气管1的两端也可以不穿过轮毂3直接与轮胎2的蓄气内腔2.1相通。这种连通方式适用于两个轮胎2距离较远但共用同一转轴4的情形。作为本实施例的延伸，可以在转轴4侧壁开设有轴向的嵌槽，在嵌槽内嵌装有通气管1，该通气管1的两端分别与对应轮胎2的蓄气内腔2.1相连通，在转轴4侧壁开设嵌槽加工难度更低。
如图4所示，在第四实施例中，所述的两个或两个以上轮胎2均设有独立的轮毂3，且轮毂3分别安装在转轴4上，在转轴4和轮毂3上开设有连通各个轮胎2的蓄气内腔2.1的通道5。这种连通方式适用于转轴4和轮毂3固定，且具有较好气密性的情形。
如图5、图6、图7所示，一种自平衡车，它包括一个轮毂3，在该轮毂3上设有左右两个轮胎槽，在每个轮胎槽上安装有轮胎2，该轮胎2内设有蓄气内腔2.1，所述轮毂3的两侧设有踏板7。在轮毂3内还设有电机和电池，打开开关后能驱动轮毂3和轮胎2旋转。所述两个轮胎2的蓄气内腔2.1相互连通，在各轮胎2之间存在压力差时，蓄气内腔2.1内的气体会转移，使两轮胎2的压力重新保持平衡。所述轮毂3可以安装在转轴4上，轮毂3和轮胎2能绕转轴4转动，所述的踏板7可以固定在转轴4的两端。所述的轮毂3也可以为中空，安装在壳体6上，轮毂3和轮胎2能相对壳体转动，所述的踏板7固定在壳体6两侧。
这种自平衡车两个轮胎2的连通方式可以是在两个轮胎2之间设有通气管1，连接两个轮胎2的蓄气内腔2.1，或者是在轮毂3上开设有连通两个轮胎2的蓄气内腔2.1的通道5。该自平衡车应用了这种轮胎结构，双脚踩在踏板7上，只需将身体重心左右转移使自平衡车倾斜，即可完成转弯。这种自平衡车比独轮自平衡车更容易站立，转弯也更稳，不易摔倒，大大降低了自平衡车的操作难度，使自平衡车能占领更广阔的市场。
如图8所示，一种独轮自行车，它包括上端带有座位8的支杆9，支杆9的下方安装有一个轮毂3，在该轮毂3上设有左右两个轮胎槽，在每个轮胎槽上安装有轮胎2，该轮胎2内设有蓄气内腔2.1，在轮毂3的两侧设有驱动轮毂3和轮胎2转动的脚踏板10，通过踩动脚踏板10能使轮毂3和轮胎2转动。这种独轮自行车的两个轮胎2的蓄气内腔2.1相互连通，在各轮胎2之间存在压力差时，蓄气内腔2.1内的部分气体会相互转移，使各轮胎2压力保持相等。这种独轮自行车的两个轮胎2的连通方式可以是在两个轮胎2之间设有通气管1，连接两个轮胎2的蓄气内腔2.1，或者是在轮毂3上开设有连通两个轮胎2的蓄气内腔2.1的通道5。将这种轮胎结构安装在独轮自行车上，只需将身体重心左右转移使独轮自行车倾斜，即可完成转弯。这种独轮自行车同样具有更容易骑行的优点，降低了对初学者的要求。

Claims (6)

1.一种自平衡车，它包括一个轮毂(3)，在该轮毂(3)上设有左右两个轮胎槽，在每个轮胎槽上安装有轮胎(2)，该轮胎(2)内设有蓄气内腔(2.1)，在轮毂(3)的两侧设有踏板(7)；其特征在于两个轮胎(2)的蓄气内腔(2.1)相互连通，在各轮胎(2)之间存在压力差时，蓄气内腔(2.1)内的气体会相互转移，使各轮胎(2)压力保持相等。
2.根据权利要求1所述的自平衡车，其特征在于所述的两个轮胎(2)之间设有通气管(1)，连接两个轮胎(2)的蓄气内腔(2.1)。
3.根据权利要求1所述的自平衡车，其特征在于所述轮毂(3)上开设有连通两个轮胎(2)的蓄气内腔(2.1)的通道(5)。
4.根据权利要求1所述的自平衡车，其特征在于所述的自平衡车为独轮自平衡车。
5.根据权利要求1-4任一所述的自平衡车，其特征在于所述的轮毂(3)为中空。
6.一种独轮自行车，它包括轮毂(3)，在该轮毂(3)上设有左右两个轮胎槽，在每个轮胎槽上安装有轮胎(2)，该轮胎(2)内设有蓄气内腔(2.1)，在轮毂(3)的两侧设有驱动轮毂(3)和轮胎(2)转动的脚踏板(10)；其特征在于两个轮胎(2)的蓄气内腔(2.1)相互连通，在各轮胎(2)之间存在压力差时，蓄气内腔(2.1)内的气体会相互转移，使各轮胎(2)压力保持相等。
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