CN104526391A - 自动夹紧装置 - Google Patents

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CN104526391A
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穆锦珲
石玉志
陈利红
郭贤才
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TIANJIN DONGYI MAGNESIUM PRODUCTS CO Ltd
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TIANJIN DONGYI MAGNESIUM PRODUCTS CO Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动夹紧装置，包括开关、电磁气动阀、气缸、气缸推杆、第一传动杆、第二传动杆、固定钳和移动钳，气缸推杆、第一传动杆和第二传动杆依次通过铰链连接，气缸推杆的另一端与气缸固定连接，第二传动杆的另一端与移动钳下部固定连接，开关通过电磁气动阀与气缸连接，第一传动杆下部设有固定的支杆，气缸推杆包括螺纹方向相反的双头螺杆和与之配合的螺母。本发明适用于多种工件的固定夹紧，其结构简单、易操作、能够自动开合，从而解放了人力，钳口间隙便于调节，降低了成本、提高了工作效率和准确度。

Description

自动夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种自动夹紧装置。
背景技术
夹紧装置多被用于机械、金属加工、木工加工等领域，用于加工工序中固定工件。不同形状的夹紧装置适用于不同的加工工序。一般通过手工控制的夹紧装置多为通过旋转旋钮调节固定钳和移动钳之间的开口，这种手动调节比较耗费时间，工作效率低下。如果每天加工工件很多，则需要多次松开或者夹紧工件，这样不仅会造成工人疲劳，还容易引起失误，甚至造成手指夹伤，另外，还会影响加工工件的质量，浪费材料，增加生产成本。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种工作效率高、生产成本低且能确保产品加工质量的自动夹紧装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种自动夹紧装置，包括开关、电磁气动阀、气缸、气缸推杆、第一传动杆、第二传动杆、固定钳和移动钳。所述气缸推杆、第一传动杆和第二传动杆依次通过铰链连接，气缸推杆的另一端与气缸固定连接，第二传动杆的另一端与移动钳下部固定连接，所述开关通过电磁气动阀与气缸连接，开关通过电磁气动阀控制气缸往复运动。
所述第一传动杆下部设有固定的支杆，所述支杆位于第一传动杆中点至其靠近第二传动杆一端之间。
所述气缸推杆包括螺纹方向相反的双头螺杆和与之配合的螺母，即在螺杆的两端分别车出左旋和右旋螺纹，连接相应的螺母，旋转螺杆可以完成收缩或伸长气缸推杆。
所述气缸推杆的双头螺杆上固定设有六方，便于施力旋转螺杆，在双头螺杆两端螺纹的内侧各装有一个锁母用于锁定位置。
所述的第二传动杆远离连接铰链一端的上部设有凸块，相应地，在移动钳下部设有一凹槽，所述凸块和凹槽配合，实现第二传动杆和移动钳的固定。
所述的固定钳和移动钳的钳口处装有橡胶材质的保护套。
本发明的自动夹紧装置加装电磁气动阀，点击开关，通过电磁气动阀控制气缸，气缸的动力再传动至移动钳，实现钳口开合的自动化。一般的夹紧装置通过手工打开夹紧装置的钳口需要5秒钟旋转旋钮，关闭钳口同样需要5秒钟，而采用本发明的自动夹紧装置完成打开和关闭钳口最多只需2秒钟，每加工一件工件节约8秒钟，同时点触开关省时省力，在大量加工工件时更体现出高效率。
固定钳和移动钳的钳口处设有的橡胶材质或其他弹性柔韧材质的保护套，在施加压力时，防止对工件的损伤，减少对工件表面的破坏，并且减少对工作人员的夹伤。
第一传动杆下设有固定的支杆，形成杠杆结构，放大气缸推杆的驱动作用，高效节能。同时气缸推杆的设计方便调节长度，进而控制动钳口的移动距离，能更精确的控制固定钳和移动钳钳口的间隙，可适用于任何尺寸工件的夹紧操作。
本发明的效果结构简单，适用于任意尺寸工件的固定夹紧，操作简单省力，解放劳动力，避免大量加工工作时，由于人为疲劳形成的失误，造成固定不牢，产生不合格品，同时防止夹伤手指，降低成本、有效提高工作效率和准确度。
附图说明
图1为本发明自动加紧装置的结构示意图；
图2为固定钳和移动钳连接示意图；
图3为气缸推杆的双头螺纹调整长度装置结构示意图。
图中：
1、开关  2、电磁气动阀  3、气缸  4、气缸推杆  4-1、双头螺杆
4-2、螺栓  4-3、六方  4-4、锁母  5、第一传动杆  6、支杆
7、第二传动杆  8、凸块  9、凹槽  10、固定钳  11、移动钳  12、保护套
具体实施方式
下面结合附图对本发明的自动夹紧装置的结构进行详细说明。
如图1-3所示，本发明的自动夹紧装置包括：开关1、电磁气动阀2、气缸3、气缸推杆4、第一传动杆5、第二传动杆7、固定钳10和移动钳11。所述气缸推杆4、第一传动杆5和第二传动杆7依次通过铰链连接，气缸推杆4的另一端与气缸3固定连接，第二传动杆7的另一端与移动钳11下部固定连接，开关1连接电磁气动阀2，电磁气动阀2连接气缸3，开关1通过电磁气动阀2控制气缸3往复移动。
所述的移动钳11可相对固定钳10移动。
所述的第二传动杆7远离铰链连接的一端上部设有凸块8，相应地，在移动钳11的下部设有一凹槽9，凸块8和凹槽9配合，实现第二传动杆7和移动钳11的固定连接。
所述第一传动杆5下部设有固定的支杆6，所述支杆6位于第一传动杆5中点至其靠近第二传动杆8一端之间，利用杠杆原理放大气缸推动杆4的驱动力。
所述气缸推杆4包括螺纹方向相反的双头螺杆4-1和与之配合的两个螺母4-2。
所述双头螺杆4-1上固定设有便于调整用的六方4-3，在双头螺杆4-1的两端螺纹的内侧各装有一锁母4-4，用于锁定位置，起到固定气缸推杆长度的作用。
所述固定钳10和移动钳11的钳口处装有橡胶材质的保护套12，防止损坏加工工件。
在制作气缸推杆4时，在螺杆的两端分别车出左旋和右旋螺纹，在螺杆的中间车出一个六方，配以相应的螺母，借助六方，便于旋转螺杆，完成气缸推杆4的收缩或伸长。依照所需加工工件的截面尺寸，旋转六方，调节到使钳口间距为预期的尺寸。可以配备不同长度的双头螺杆，以满足任意尺寸工件的夹紧要求。
在对金属管材、棒材或不同截面的材料进行加工时，首先，夹紧装置处于张开状态，将预加工工件放入固定钳10和移动钳11的钳口的间隙中，此时按下开关1，电磁气动阀2控制气缸3推出气缸推杆4，推动与之连接的第一传动杆5的一端向右运动，借助固定的支杆6，发挥杠杆的作用，第一传动杆5的另一端向左运动，通过铰链连接带动第二传动杆7向左运动，向左运动的第二传动杆7牵引与之固定连接的移动钳11向固定钳10水平左移，钳口间距缩小，达到预设的间隙尺寸，完成夹紧加工工件的任务。
待加工完成后，第二次按下开关1，电磁气动阀2控制气缸3向左拉回气缸推杆4，第一传动杆5与气缸推杆4铰链连接的一端向左移动，再次通过杠杆的作用，第一传动轴5的另一端向右运动，通过第二传动杆7的传动，将移动钳11的钳口推向远离固定钳10的方向，钳口间隙变大，夹紧装置再次处于张开状态。可以继续进行下一个工件的加工。

Claims (5)

1.一种自动夹紧装置，其特征在于，包括开关、电磁气动阀、气缸、气缸推杆、第一传动杆、第二传动杆、固定钳和移动钳，气缸推杆、第一传动杆和第二传动杆依次通过铰链连接，气缸推杆的另一端与气缸固定连接，第二传动杆的另一端与移动钳下部固定连接，所述开关通过电磁气动阀与气缸连接，所述第一传动杆下部与一支杆铰接，所述气缸推杆包括螺纹方向相反的双头螺杆和与之配合的螺母。
2.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述支杆与所述第一传动杆的铰接点位于第一传动杆中点至其靠近第二传动杆一端之间。
3.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述气缸推杆的双头螺杆上固定设有便于调整用的六方，在双头螺杆两端螺纹的内侧各设一个锁母，用于锁定位置。
4.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述的第二传动杆远离连接铰链一端的上部设有凸块，相应地，在移动钳口下部设有一凹槽，所述凸块和凹槽配合，实现第二传动杆和移动钳的固定。
5.根据权利要求1所述的自动夹紧装置，其特征在于，所述的固定钳和移动钳的钳口处均装有保护套。
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