CN104526193A - 一种全自动送料装置的滑动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动送料装置的滑动装置，所述滑动装置包括平行设置的两条滑轨，两条所述滑轨分别设于滑槽内，所述滑槽设于平行放置的轨道梁上，所述轨道梁上设有支柱，平行的轨道梁之间设有横梁，在轨道梁的一端的横梁连接滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端连接有电机，所述滚珠丝杠中间设置有固定梁。通过步进电机带动滚珠丝杠运动，使其送料的速度与焊接速度相同，提高了焊接的完整性，提高了焊接效率，减少了人工，降低了成本，本装置结构简单，使用方便，操作简单，完全自动化控制，只需设置各项参数。

Description

一种全自动送料装置的滑动装置
技术领域
本发明属于自动焊领域，尤其涉及一种自动送料装置的滑动装置。
背景技术
目前，在焊接领域中，自动焊越来越使用的广泛，但是在自动焊接中，对物料的输送也是一个重要的过程平时我们对物料都是采用人工的形式将物料输送过去，这种输送物料的效率比较低下，为了解决人工运送物料的形式，采用了输送装置运送物料，这样加快了物料的输送，相对提高了效率，但是在使用过程中，在承载物料焊接时，需要的输送不能太快，这时就需要降低物料运动速度，使得物料的速度与焊接的速度相等，这样就需要一种能够带动输送装置运动装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动送料装置的滑动装置，旨在解决焊接过程中物料输送快、焊接不完整的问题。
本发明是这样实现的，一种自动送料装置的滑动装置，所述滑动装置包括平行设置的两条滑轨，两条所述滑轨分别设于滑槽内，所述滑槽设于平行放置的轨道梁上，所述轨道梁上设有支柱，平行的轨道梁之间设有横梁，在轨道梁的一端的横梁连接滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端连接有电机，所述滚珠丝杠中间设置有固定梁。
本发明的进一步技术方案是：所述电机采用的是步进电机。
本发明的进一步技术方案是：所述滑轨的顶面与所述送料装置连接。
本发明的进一步技术方案是：所述支柱对称设置在平行的轨道梁的两侧。
本发明的进一步技术方案是：所述支柱为五对。
本发明的有益效果是：通过步进电机带动滚珠丝杠运动，使其送料的速度与焊接速度相同，提高了焊接的的完整性，提高了焊接效率，减少了人工，降低了成本，本装置结构简单，使用方便，操作简单，完全自动化控制，只需设置各项参数。
附图说明
图1是本发明实施例提供的全自动的输送焊接装置的结构图；
图2是本发明实施例提供的输送架结构图；
图3是本发明实施例提供的安装架、滑动导轨、输料装置整体结构图；
图4是本发明实施例提供的安装架结构图。
具体实施方式
附图标记：1-焊接装置  2-输料装置  3-输送架  4-滑动导轨  5-安装架  31-底座  32-支架  33-角形板  34-滚轴  35-滚动轮  51-主横梁  52-第二支脚  53-第一支脚  54-第三支脚。
图1-4示出了本发明提供的自动送料装置的滑动装置，所述滑动装置包括平行设置的两条滑轨，两条所述滑轨分别设于滑槽内，所述滑槽设于平行放置的轨道梁上，所述轨道梁上设有支柱，平行的轨道梁之间设有横梁，在轨道梁的一端的横梁连接滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端连接有电机，所述滚珠丝杠中间设置有固定梁。通过步进电机带动滚珠丝杠运动，使其送料的速度与焊接速度相同，提高了焊接的的完整性，提高了焊接效率，减少了人工，降低了成本，本装置结构简单，使用方便，操作简单，完全自动化控制，只需设置各项参数。
所述电机采用的是步进电机。
所述滑轨的顶面与所述送料装置连接。
所述支柱对称设置在平行的轨道梁的两侧。
所述支柱为五对。
全自动的输送焊接装置，所述输送焊接装置包括控制系统、输送架3、输料装置2、焊接装置1、滑动导轨4、两套垫铜板及安装架5，所述滑动导轨4设于所述安装架5上，所述输料装置2设于所述滑动导轨4上，所述两套垫铜板分别设于所述输料装置2两侧、并且置于所述安装架5上，所述焊接装置1设于所述两个滑动导轨4的一端上，所述输送架3一端连接所述安装架5的一端并与所述输料装置2接触，所述控制系统分别连接所述输料装置2及焊接装置1。
所述输料装置2包括支撑架，设于所述支撑架上的多个滚轮，设于所述支撑架尾端的电动机构，所述电动机构的轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与所述多个滚轮连接，所述支撑架下设有第一滚珠丝杠。
所述滑动导轨4包括第一导轨，与所述第一导轨平行设置的第二导轨，所述第一导轨与第二导轨之间设有三条定位梁，所述滑动导轨上设有第二滚珠丝杠，所述滑动导轨4下设有多条支撑脚。
所述输送架3包括底座31，设于所述底座31上的支架32，设于所述支架32上端的输送机构，所述支架为两条H形支架和一条T形支架，所述底座31下设有多个滚动轮35，所述输送机构包括两条平行设置的角形板，两条平行角形板33之间设有相等的多根滚轴34。相邻的滚轴34之间的间距相等，所述多根滚轴34均平行。所述支架32与所述底座31采用螺栓连接，所述支架32与角形板33螺栓连接。
所述垫铜板包括设于所述按住架上的竖梁，设于所述竖梁一端的第一H形支架，设于所述竖梁另一端的滑动机构，所述滑动机构上设有两条滑轨，所述滑轨的一端连接所述第一H形支架，所述滑轨另一端连接第二H形支架，所述第一H形支架与第二H形支架顶端设于挡板，所述挡板穿过所述滑动机构，所述滑动机构上设有铜板，所述铜板上设有驱动器。
所述焊接装置1包括设于垫铜板上的焊接支架，设于所述焊接支架上的焊机。
焊接装置1包括控制器、多个传感器、焊机、焊枪、安装座及支架，所述支架设于所述安装座上，所述焊机设于所述支架上，所述焊枪连接所述焊机，所述焊枪两侧设有多个传感器，所述传感器连接所述控制器，所述控制器设于所述安装座上。焊机包括固定架，设于固定架下的气缸。所述气缸与所述固定架采用轴连接。所述支架包括底板，设于底板上竖板及横板，所述横板与所述竖板垂直连接，所述横板上设有椭圆形开孔，所述竖板上设有椭圆形开口。
支撑座包括底座，设于底座上的支架。所述底座包括底板，设于底板上平行的支板，设于平行支板上的顶板。所述支板上设有开口，所述为四边形。
所述控制系统包括PLC控制器，与所述PLC控制器连接的多个传感器，所述传感器分别设于输送装置上的各个位置。
所述安装架5包括主横梁51，设于所述主横梁51一侧的第一支撑脚53，设于所述主横梁51另一侧的第二支撑脚52和第三支撑脚54，所述第二支撑脚52和第三支撑脚54结构相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动送料装置的滑动装置，其特征在于，所述滑动装置包括平行设置的两条滑轨，两条所述滑轨分别设于滑槽内，所述滑槽设于平行放置的轨道梁上，所述轨道梁上设有支柱，平行的轨道梁之间设有横梁，在轨道梁的一端的横梁连接滚珠丝杠的一端，所述滚珠丝杠的另一端连接有电机，所述滚珠丝杠中间设置有固定梁。
2.根据权利要求1所述的滑动装置，其特征在于，所述电机采用的是步进电机。
3.根据权利要求2所述的滑动装置，其特征在于，所述滑轨的顶面与所述送料装置连接。
4.根据权利要求3所述的滑动装置，其特征在于，所述支柱对称设置在平行的轨道梁的两侧。
5.根据权利要求4所述的滑动装置，其特征在于，所述支柱为五对。
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