CN104520766A - 成像辅助工具、成像设备以及成像方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种成像辅助工具，用于支撑对具有微细凹凸和强镜面反射的物体表面上的预定区域的成像。该成像辅助工具包括：用于发光的光源；被形成以覆盖物体表面上的预定区域的罩盖，其中罩盖表面的一部分对应于从垂直于颜色为黑色的预定区域的方向起的预定角度内的范围，表面的另一部分对应于除了预定角度之外的范围，用作扩散和发射从光源发出的光的光源区域的表面。

Description

成像辅助工具、成像设备以及成像方法

技术领域

本发明涉及用于对受到强烈的镜面反射的、具有凹面或者凸面的物体成像的成像辅助工具、成像设备以及成像方法。

背景技术

一种对物体表面上的凹部和凸部成像以使用获得的图像用于检查、认证等的系统已经被构想出。

例如，专利文献1描述了一种光照射设备，包括光扩散体、多个光照射体和圆柱形构件，其中光扩散体呈大体上平板形或穹形，被提供为邻近并覆盖由检查相机成像的检查区域，多个光照射体被提供在光扩散体之外以彼此分开并且使光透射穿过光扩散体以利用该光照射检查区域，圆柱形构件从被提供用于光扩散体成像和观察的孔周围在相机方向上延伸，其被配置使得相机可以通过圆柱形构件和用于观察的孔对检查区域成像，并且使得来自光照射体的光不直接进入相机侧的圆柱形构件的开口。

另一方面，已经开始尝试使用物体的微小的凸部和凹部的个体差异用于验证和认证。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2008-102103。

发明内容

技术问题

然而，当使用物体的微小的凸部和凹部中的这种个体差异用于验证和认证以便获得稳定的验证结果时，需要获得如下捕获的图像，从该图像中可以分别在注册的时间和在验证的时间提取相同的特征点。为此，捕获的图像应当在物体的表面的微小的凸部和凹部中具有清晰的对比度。

然而，虽然涉及用于对物体的凹部和凸部成像的成像辅助工具，专利文献1的技术目的在于解决照度缺失或者照度不规则。因此，专利文献1的技术从所有方向和所有光照射立体角度发射光，并且因此不能清晰地对物体的微小凹部和凸部的阴影差异成像。

鉴于上述问题，本发明已经被设想出并且目的在于提供能够突出物体的表面上的凹部和凸部(例如在物品上提供的梨皮(pearskin)图案)的对比度以及使得能够获得稳定的特征点能够从中被提取并且不易受在成像时不可避免的物体的位置或者取向中的微小差异的影响的捕获的图像的成像引导工具、成像设备和成像方法。

问题的解决方案

本发明是辅助对具有微小凹部和凸部并且受到强烈的镜面反射的物体的表面的预定区域成像的成像辅助工具，包括：照射光的光源单元；具有覆盖物体的表面的预定区域的形状的罩盖(cover lid)，其中与从与预定区域正对的法线方向起的预定角度范围相对应的罩盖表面的一部分为黑色表面，并且与另一角度范围相对应的罩盖的另一表面由扩散和发射从光源单元照射的光的光源表面形成。

本发明是对在物体上提供的具有梨皮图案的梨皮表面成像的成像设备，包括：照射光的光源单元；相机；具有覆盖梨皮表面的预定区域的形状的罩盖，其中与从梨皮表面的预定区域的法线方向起的预定角度范围相对应的梨皮表面的一部分是黑色表面，与另一角度范围相对应的另一表面由扩散从光源单元照射的光的表面形成，并且安装相机的成像孔被提供在黑色表面的中心处。

本发明是用于辅助对具有微小凹部和凸部并且受到强烈镜面反射的物体的表面的预定区域成像的成像方法，其中罩盖具有覆盖物体的表面的预定区域的形状，与从与预定区域正对的法线方向起的预定角度范围相对应的罩盖的表面的一部分为黑色表面，并且与另一角度范围相对应的罩盖的另一表面由扩散和发射从光源单元照射的光的光源表面形成。

本发明的有益效果

本发明可以捕获如下图像，在该图像上物体表面的凹部和凸部、例如在物体表面上提供的梨皮图案，被突出。

附图说明

图1是解释本发明的概况的图。

图2是解释罩盖的黑色表面区域的图。

图3是解释通过使用本发明对梨皮表面成像所获得的图像和通过不使用本发明成像所获得的图像的图。

图4是示出根据本发明的第一示例性实施例的成像辅助工具的配置的图。

图5是示例根据第一示例性实施例的其中物体被配合到成像辅助工具的状态的图。

图6是示出根据第一示例性实施例的成像辅助工具的修改示例的图。

图7是示出根据第一示例性实施例的成像辅助工具的修改示例的图。

图8是示出根据第一示例性实施例的成像辅助工具的修改示例的图。

图9是示出根据本发明的第二示例性实施例的成像设备的配置的图。

图10是示出根据第三示例性实施例的成像辅助工具的图。

图11是示出根据第四示例性实施例的成像辅助工具的图。

具体实施方式

本发明涉及对物体表面的凹部和凸部(例如，提供在物体表面上的梨皮图案)成像的成像辅助工具和成像设备。本发明的示例性实施例被详细说明如下。

参考图1描述本发明的概况。根据本发明的示例性实施例的成像辅助设备为辅助对物体的具有微小凹部和凸部并且受到强烈镜面反射的表面的预定区域(例如，具有梨皮图案的梨皮表面)成像的成像辅助工具，并包括照射光的光源单元1和具有覆盖物体表面的预定区域的形状的罩盖2，与从正对于预定区域的法线方向起的预定角度范围相对应的罩盖2的表面的一部分为黑色并且吸收光，与另一角度范围相对应的罩盖2的另一表面由扩散和发射从光源单元1照射的光的光源表面形成。

例如，罩盖2被形成为与梨皮表面平行、被提供有通过其从梨皮表面的法线方向执行图像捕获的成像孔、并且包括具有与呈黑色的梨皮表面相对的区域的上部分、以及被形成为与上表面垂直的并且由扩散光源单元1的光的材料形成的侧部分。

罩盖2的黑色表面区域由相对于物体的梨皮表面的验证区域中的表面的法线的暗区域θ的角度范围和明区域的角度范围来确定。以该方式，仅通过相对于梨皮表面的法线方向的角度范围来确定黑色表面和扩散表面的分布，并且其表面的形式和角度是任意的。换句话说，虽然在段[0015]中扩散材料的表面被解释为与黑色表面垂直，但这仅是一个示例，并且其形式和布置角度是任意的。黑色表面也可以不是平面的，并且可以具有任意形式，只要其覆盖从梨皮表面的法线方向起的角度θ的所有范围即可。

由于罩盖2的黑色表面区域并不反射来自光源单元1的照明光，因此与安装到上表面的成像孔的相机正对的梨皮表面的凸部的顶部部分被成像为黑色。如图2所示，在罩盖2的黑色表面区域的尺寸与暗区域的角度范围θ之间存在一种关系，诸如黑色暗区域的角度范围θ越大，罩盖2的黑色表面区域就变得越大，而暗区域的角度范围θ越小，罩盖2的黑色表面区域就变得越小。随着罩盖2的黑色表面区域越大，成像为黑色的梨皮表面的部分就变得越大，而随着黑色表面区域越小，成像为黑色的梨皮表面的部分就变得越小。在本发明中，调整角度范围θ和φ使得在捕获的梨皮表面的图像中的验证区域中黑色像素的数目或者在验证区域中像素的亮度值的分离度为预定值(例如，25％)。特别地，可以改变罩盖2的黑色表面区域的尺寸，或者可以改变罩盖2的侧表面的高度。各种方法可以用于实现该结果。在一个示例中，包括用于向上和向下移动黑色表面区域的螺旋机构，并且可以通过旋转螺旋机构调整罩盖2的侧表面的高度。这仅仅是一个示例，并且还可以使用其他方法。

由于梨皮表面的凹部和凸部的真实尺寸依赖于在处理认证目标时使用的参数而改变，因此调整角度范围θ、φ以获得足够大小的黑色表面区域，由此优化将被捕获的图像的亮度分布。注意，产生亮度变化直方图的最大一阶导数的亮度值被用于二值化的阈值。

因此，具有在与相机正对的方向上的法线的梨皮表面的凸部的顶部部分将被成像为黑色，而由于来自各个方向的光的反射的结果，非正对的梨皮表面的凹部将被成像为白色。因此，在获得的图像中的凹部和凸部中的暗和明的对比被突出出来，并且从图像稳定地提取顶部部分作为特征点变得容易。

图3示出了通过使用本申请的发明成像的梨皮表面的二值化图像和未使用本申请的发明成像的梨皮表面的二值化图像的示例。在未使用本发明成像的示例1中，验证区域的凹部也被成像为白色，并且其中不能找到特征点。在未使用本发明成像的另一示例(示例2)中，很难设置在二值化捕获的图像中使用的阈值，并且特征点随着阈值的变化而变化。与它们相反，通过使用本发明对梨皮表面成像获得的示例3在所获得的图像的凹部和凸部之间具有高分离度。因此，二值化图像的特征点是稳定的并且不易受二值化的阈值中的甚至微小变化的影响。此外，即使当对物体成像时物体没有被牢牢地固定并且梨皮表面的取向被微小地改变时，如果角度足够小于θ，则顶部部分仍然可以总是被清晰地提取为暗区域，这意味着特征点可以被稳定地提取。

<第一示例性实施例>

图4示出了根据本发明的第一示例性实施例的成像辅助工具10的配置。

根据第一示例性实施例的成像辅助工具10包括上文所描述的光源单元1和罩盖2。成像辅助工具10被形成以适配到作为成像目标的物体的梨皮表面侧，并且覆盖梨皮表面。罩盖2的上部分的内表面(即，当适配到将被成像的物体时与梨皮表面相对的表面的部分)为黑色表面。

通过使物体适配到成像辅助工具10的罩盖2，物体的位置和姿势被固定。物体包括这样的部件，诸如紧固部件、滑动紧固件、螺栓、螺帽、标记(emblem)等。图5示出了示出其中物体被适配到成像辅助工具10的状态的示例。在该示例中，物体为滑动紧固件。在其中物体以这种方式被适配在成像辅助工具10的状态中，安装在罩盖2的成像孔中的相机被用于对物体的梨皮表面成像。由于在罩盖2内的黑色表面区域并不反射来自光源单元1的照明光，因此与安装到上表面上的成像孔的相机正对的梨皮表面的凸部的顶部部分将被成像为黑色。此外，与相机不正对的梨皮表面的凹部将从各个方向反射光，并且被成像为白色。因此，获得的图像将在凹部和凸部中的暗和明之间具有突出的对比度。

梨皮表面的验证区域不被特别限制，只要它是具有梨皮图案的区域即可。然而，理想的是，验证区域被预先确定，从而使得验证变得简单。在示例中，验证区域可以被确定为在参考物品共同的基准部分确定的位置处的区域。例如，物品的基准部分可以是产品的商标、标志(logo)、制造商名称、制造公司、品牌名称、产品名称、产品编号等，其被贴附、印制、压印、烙印在物品上。这些基准部分在相同物品或者产品的各项(item)中具有相同的图案，并且具有特征外观(characteristic appearance)。通过将这些基准部分的位置和姿势确定为基准，并且存储其特征，物品的验证区域可以被自动地检测到。

梨皮图案不限于其中梨皮图案被形成为设计的那些图案，而是也包括其中梨皮图案被故意形成于验证区域中用于物品的识别和验证的那些图案。更进一步，梨皮图案不限于通过处理金属或者合成树脂(例如，塑料)而提供的那些图案，而是也包括通过表面处理(例如，纹理处理)皮革产品而获得的皱纹图案(例如，纹理)等。在经纹理处理的皮革包的示例中，包的外皮的表面以随机的方式被提供有微小的凹部和凸部，并且这些微小的凹部和凸部可以被认为是梨皮图案。

注意，成像辅助设备10可以进一步包括固定件4，固定件4通过从下方夹持物体来固定适配到罩盖2的物体，如图6所示。

也如图7所示，可以在罩盖2的上部分上提供光源单元1。在这种情况下，可以通过反射照射的光的材料形成侧部分(例如，内侧可以是白色的)。

虽然在上述第一示例性实施例中物体被适配，但是本发明并不限于此。有可能配置使得物体被深深地插在成像辅助工具的内壁中，如图8所示。

由这些修改示例例示的这样的配置也可以实现类似于上述第一示例性实施例的效果。

罩盖2的黑色表面区域可以被配置为可替换的。有可能进行构造使得针对物体的每种类型、黑色表面区域的大小(暗区域θ和明区域φ的角度范围)被预先存储在存储器设备中，并且针对待成像物体的每种类型、通过替换成像辅助工具等来切换黑色表面区域的大小。因此，各种类型的物品可以以最高质量被认证。

关于黑色表面区域的大小的设置(暗区域θ和明区域φ的角度范围的设置)，在获取的梨皮表面的图像的验证区域中的黑色像素的数目例如被解释为整体的25％。然而，该数值为示例，并且有可能使用可以实现最高认证质量的最优值，该最优值已经预先通过实验获得。

此外，可以分别针对待验证物品的每种类型定义预定的最优值。为了切换预定值，可以通过物品的基准部分的形状和设计来识别物品，并且可以调整黑色表面区域的大小以便产生针对物品确定的值。

<第二示例性实施例>

图9示出了根据本发明的第二示例性实施例的成像设备20的配置。根据第二示例性实施例的成像设备20由第一示例性实施例的成像辅助工具10和一体成型的相机5构成，并且相机5被固定到为成像辅助工具10的罩盖2提供的成像孔。该相机5对物体的梨皮表面成像。相机5可以包括微透镜。

根据所描述的构造，第二示例性实施例可以实现类似于第一示例性实施例的效果。

注意，用于从法线方向捕获梨皮表面的图像的机制不限于向罩盖提供用以安装相机的成像孔。例如，可以提供半镜面(half mirror)并且被构造为通过该半镜面来捕获梨皮表面的图像。

<第三示例性实施例>

在第一示例性实施例的成像辅助工具10中，如果在适配部分中物体与罩盖的粘附度低，则可能由于照明中散焦或者角度变化而改变图像，由此使辨认性能劣化。本发明的第三示例性实施例可以解决这样的问题，下文对该实施例进行解释。

图10示出了根据第三示例性实施例的成像辅助工具30的构造。除了第一示例性实施例的构造之外，成像辅助工具30的罩盖3还包括用于检测适配到罩盖3的物体被合适地附着的机制。

特别地，在罩盖3中，反应于压力的+电极和-电极或者开关、传感器等被提供在将要与适配物体(适配部分)接触的部分中，由此当物体被合适地附着时打开(照明)光源单元1，而当物体没有被合适地附着时，关闭(非照明)光源单元1。例如，当物体为金属部件时，+电极可以被提供在适配部分的一侧，而-电极被提供在适配部分的另一侧，以获得这样的构造使得电流被提供给光源单元1用于当在这些+和-电极之间短路时将其打开。当物体不是金属时，适配部分的一侧或者两侧可以被提供有反应于压力的开关或者传感器，以获得这样的构造使得电流被提供给光源单元1用于当开关等检测到特定压力时将其打开。

因此，当光源单元1被打开(照明)时，相机可以检测光亮度并且进行成像，这使得相机能够在附着失败时避免成像，并且在适当的定时(在有利的附着的时间)进行成像。

此外，甚至在与相机或者成像设备没有互连或者连接的情况下本实施例可以启用作为独立部件的用途，这帮助以降低的成本进行制造。

<第四示例性实施例>

以下解释本发明的第四示例性实施例。

图11示出了根据第四示例性实施例的成像辅助工具40的构造。成像辅助工具40在相机被安装到的部分中提供有微透镜。因此，可以使用市售的任何智能电话、带相机的便携式电话等，而不是用于识别的专用相机，这帮忙降低成本。

应当注意，上述第一至第四实施例可以被组合。

部分或者全部上述示例性实施例也可以如下描述，然而不应当被限制如下。

(补充注释1)一种辅助对具有微小凹部和凸部并且受到强烈镜面反射的物体的表面的预定区域成像的成像辅助工具，包括：

照射光的光源单元；以及

罩盖，具有覆盖物体的表面的预定区域的形状，其中

与从与预定区域正对的法线方向起的预定角度范围相对应的罩盖的表面的一部分为黑色表面，并且与另一角度范围相对应的罩盖的另一表面由扩散和发射从光源单元照射的光的光源表面形成。

(补充注释2)根据补充注释1所述的成像辅助工具，其中

在黑色表面区域中，罩盖被提供有用于对从法线方向起的预定区域成像的机制。

(补充注释3)根据补充注释1或2所述的成像辅助工具，其中

基于相对于物体的梨皮表面的预定区域中的法线确定的预定角度范围来确定将为黑色表面的区域。

(补充注释4)根据补充注释1-3中任一项所述的成像辅助工具，其中

确定罩盖的黑色表面区域的角度范围使得在通过对物体的梨皮表面成像获得的图像中的预定区域中的像素的亮度值的分离度或者具有等于或者低于预定阈值的亮度的像素的数目变为预定值。

(补充注释5)根据补充注释1-4中任一项所述的成像辅助工具，其中

针对待成像的每个物品确定黑色表面区域的角度范围，

通过待成像的物品的特征外观识别待成像的物品的类型，而不依赖于个体项，该外观在相同物品的各补充注释中具有相同图案，以及

成像辅助工具包括用以将黑色表面区域的角度范围调整到根据物品的类型确定的预定值的机制。

(补充注释6)根据补充注释1-5中任一项所述的成像辅助工具，

具有适配到并且固定包括紧固部件、滑动紧固件、螺栓、螺帽和标记中的至少一项的部件的形状。

(补充注释7)根据补充注释1-6中任一项所述的成像辅助工具，其中

罩盖具有适配到并且固定物体的形状，以及

成像辅助工具进一步包括如下机制，所述机制在适配的物体与罩盖的适配部分紧密接触的情况下打开光源单元。

(补充注释8)根据补充注释1-7中任一项所述的成像辅助工具，其中

成像辅助工具针对待成像物体的每种类型具有合适地适配到物品的形状，

针对每个物品设置预定黑色表面区域的范围，以及

成像辅助工具相对于相机是可替换的。

(补充注释9)根据补充注释1-8中任一项所述的成像辅助工具，其中

在罩盖的、将相机安装在其上的部分处提供微透镜。

(补充注释10)一种成像设备，其为根据补充注释1-9中任一项所述的成像辅助工具安装在其上的相机。

(补充注释11)一种对在物体上提供的具有梨皮图案的梨皮表面成像的成像设备，包括：

照射光的光源单元；

相机；以及

罩盖，具有覆盖梨皮表面的预定区域的形状，其中

与从与梨皮表面的预定区域的法线方向起的预定角度范围相对应的梨皮表面的一部分为黑色表面，与另一角度范围相对应的另一表面由扩散从光源单元照射的光的表面形成，并且用以安装相机的成像孔被提供在黑色表面的中心处。

(补充注释12)一种用于辅助对具有微小凹部和凸部并且受到强烈镜面反射的物体的表面的预定区域成像的成像方法，其中

罩盖具有覆盖物体的表面的预定区域的形状，与从与预定区域正对的法线方向起的预定角度范围相对应的罩盖的表面的一部分为黑色表面，并且与另一角度范围相对应的罩盖的另一表面由扩散和发射从光源单元照射的光的光源表面形成。

(补充注释13)根据补充注释12所述的成像方法，其中

在罩盖的黑色表面区域中，提供用于对从法线方向起的预定区域成像的机制。

(补充注释14)根据补充注释12或13所述的成像方法，

基于相对于物体的梨皮表面的预定区域中的法线确定的预定角度范围来确定将作为黑色表面的区域。

(补充注释15)根据补充注释12至14中任一项所述的成像方法，其中

确定黑色表面区域的角度范围使得在通过对物体的梨皮表面成像而获得的图像中的预定区域中的像素的亮度值的分离度或者具有等于或者低于预定阈值的亮度的像素的数目变为预定值。

(补充注释16)根据补充注释12至15中任一项所述的成像方法，其中

针对待成像的每个物品确定黑色表面区域的角度范围，

通过待成像的物品的特征外观识别待成像的物品的类型，而不依赖于个体项，该外观在相同物品的各补充注释中具有相同图案，以及

该成像方法将黑色表面区域的角度范围调整到根据物品的类型确定的预定值。

(补充注释17)根据补充注释12至16中任一项所述的成像方法，

使得包括紧固部件、滑动紧固件、螺栓、螺帽和标记中至少一项的部件适配到并且固定到罩盖。

(补充注释18)根据补充注释12至17中任一项所述的成像方法，

使得部件适配到并且固定到罩盖，并且

如果适配的物体与罩盖的适配部分紧密接触，则打开光源单元。

(补充注释19)根据补充注释12至18中任一项所述的成像方法，其中

针对每个物品设置用以针对待成像物体的每种类型合适地适配到物品的预定黑色表面的范围，并且黑色表面的范围相对于相机是可替换的。

(补充注释20)根据补充注释12至19中任一项所述的成像方法，其中

在罩盖的、将相机安装在其上的部分处提供微透镜。

(补充注释21)根据补充注释12至20中任一项所述的成像方法，其中

罩盖被安装到相机。

虽然已经参考其示例性实施例具体示出并且描述了本发明，但是本发明不限于这些实施例。本领域技术人员将理解在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的前提下可以做出各种形式和细节上的改变。

本申请要求2012年8月3日提交的日本专利申请No.2012-172701的优先权，其公开被整体并入本文。

附图标记列表

1  光源单元

2  罩盖

5  相机

10  成像辅助工具

20  成像设备

Claims (21)

1.一种辅助对具有微小凹部和凸部并且受到强烈镜面反射的物体的表面的预定区域成像的成像辅助工具，包括：

照射光的光源单元；以及

罩盖，所述罩盖具有用以覆盖所述物体的表面的预定区域的形状，其中

与从与所述预定区域正对的法线方向起的预定角度范围相对应的所述罩盖的表面的一部分为黑色表面，并且与另一角度范围相对应的所述罩盖的另一表面由扩散和发射从所述光源单元照射的光的光源表面形成。

2.根据权利要求1所述的成像辅助工具，其中

在所述黑色表面区域中，所述罩盖被提供有用于对从所述法线方向起的所述预定区域成像的机制。

3.根据权利要求1或2所述的成像辅助工具，其中

将作为所述黑色表面的区域基于相对于所述物体的梨皮表面的预定区域中的法线确定的预定角度范围而被确定。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的成像辅助工具，其中

所述罩盖的所述黑色表面区域的所述角度范围被确定为使得在通过对所述物体的所述梨皮表面成像而获得的图像中的所述预定区域中的像素的亮度值的分离度或者具有等于或者低于预定阈值的亮度的像素的数目变为预定值。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的成像辅助工具，其中

针对待成像的每个物品确定所述黑色表面区域的所述角度范围，

通过待成像的所述物品的特征外观识别待成像的所述物品的类型，而不依赖于个体项，所述外观在相同物品的各项中具有相同图案，以及

所述成像辅助工具包括用以将所述黑色表面区域的所述角度范围调整到根据所述物品的所述类型确定的预定值的机制。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的成像辅助工具，

具有用以适配到并且固定如下部件的形状，所述部件包括紧固部件、滑动紧固件、螺栓、螺帽和标记中的至少一项。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的成像辅助工具，其中

所述罩盖具有用以适配到并且固定物体的形状，以及

所述成像辅助工具进一步包括如下机制，所述机制在适配的所述物体与所述罩盖的适配部分紧密接触的情况下打开所述光源单元。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的成像辅助工具，其中

所述成像辅助工具针对待成像的物体的每种类型具有用以合适地适配到所述物品的形状，

针对每个物品设置预定黑色表面区域的范围，以及

所述成像辅助工具相对于相机是可替换的。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的成像辅助工具，其中

在所述罩盖的、用以将相机安装在其上的部分处提供微透镜。

10.一种成像设备，所述成像设备是将根据权利要求1-6中任一项所述的成像辅助工具安装在其上的相机。

11.一种对被提供在物体上的具有梨皮图案的梨皮表面成像的成像设备，包括：

照射光的光源单元；

相机；以及

罩盖，所述罩盖具有用以覆盖所述梨皮表面的预定区域的形状，其中

与从所述梨皮表面的所述预定区域的法线方向起的预定角度范围相对应的所述梨皮表面的一部分为黑色表面，与另一角度范围相对应的另一表面由扩散从所述光源单元照射的光的表面形成，并且用以安装所述相机的成像孔被提供在所述黑色表面的中心处。

12.一种用于辅助对具有微小凹部和凸部并且受到强烈镜面反射的物体的表面的预定区域成像的成像方法，其中

罩盖具有用以覆盖所述物体的表面的预定区域的形状，与从与所述预定区域正对的法线方向起的预定角度范围相对应的所述罩盖的表面的一部分为黑色表面，并且与另一角度范围相对应的所述罩盖的另一表面由扩散和发射从光源单元照射的光的光源表面形成。

13.根据权利要求12所述的成像方法，其中

在所述罩盖的所述黑色表面区域中，提供用于对从所述法线方向起的所述预定区域成像的机制。

14.根据权利要求12或13所述的成像方法，

将作为所述黑色表面的区域基于相对于所述物体的梨皮表面的预定区域中的法线确定的预定角度范围而被确定。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的成像方法，其中

所述黑色表面区域的所述角度范围被确定为使得在通过对所述物体的梨皮表面成像而获得的图像中的所述预定区域中的像素的亮度值的分离度或者具有等于或者低于预定阈值的亮度的像素的数目变为预定值。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的成像方法，其中

针对待成像的每个物品确定所述黑色表面区域的所述角度范围，

通过待成像的所述物品的特征外观识别待成像的所述物品的类型，而不依赖于个体项，所述外观在相同物品的各项中具有相同的图案，并且

所述成像方法将所述黑色表面区域的所述角度范围调整到根据所述物品的所述类型确定的预定值。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的成像方法，

使得如下部件适配到并且固定到所述罩盖，所述部件包括紧固部件、滑动紧固件、螺栓、螺帽和标记中的至少一项。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的成像方法，

使得部件适配到并且固定到所述罩盖，并且

如果适配的所述物体与所述罩盖的适配部分紧密接触，则打开所述光源单元。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的成像方法，其中

针对每个物品设置用以针对待成像的物体的每种类型合适地适配到所述物品的预定黑色表面区域的范围，并且所述黑色表面的所述范围相对于相机是可替换的。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的成像方法，其中

在所述罩盖的、用以将相机安装在其上的部分处提供微透镜。

21.根据权利要求12至20中任一项所述的成像方法，其中所述罩盖被安装到相机。