CN104516308B - 显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种显示装置，使手动操作进行移动结构体的移动时，可从显示图像，确认移动结构体的移动情况，及移动的安全性。具备一显示器；一模型数据存储部，用于存储移动结构体及可能干涉的结构体的三维模型数据；模型产生部，用于产生各结构体三维模型，并将其配置于三维空间内；一干涉警告部位标识部，针对移动结构体的三维模型，当干涉结构体存在时，将移动结构体与干涉结构体有接触之虞的部位，设定为干涉警告部位，当干涉结构体不存在，将移动结构体往移动方向的最前端设定为干涉警告部位；一图像显示部，其以模型产生部产生的三维模型为基础，产生强调干涉警告部位标识部设定的干涉警告部位的图像，并于显示器上显示。

Description

显示装置

技术领域

本发明涉及一种显示装置，该装置连接到NC机床，至少，用于显示构成该NC机床的移动结构体的图像。

背景技术

在机床、机器人等被数字控制的机械产业领域中，从以前开始，刀架、主轴头、机械臂等移动结构体相关图像，即采用在显示器画面上显示的形态，操作员看着该显示图像，即可在不直接目视的情况下，掌握该移动结构体的动作状态。

作为一个用于显示移动结构体图像的装置，如下述专利文献1已经提出的传统数值控制装置。该数值控制装置，使用安装在机床内部的摄像机、该摄像机拍摄的录像数据，以及数值控制装置的内部数据，其包括重叠录像上文字信息形成显示图像数据的手法，以及一个用于显示该显示图像数据的装置。

根据该数值控制装置，通过摄像机，除了拍摄加工中的工件及工具的图像外，同时通过显示图像形成手法，重叠录像上的文字信息(工具刀尖的坐标位置)，形成显示图像数据，被形成的显示图像数据相关图像，再通过显示装置进行显示。然后，借由将文字信息的显示位置，配置于该文字信息相关录像的附近，当操作员在视觉上识别这些显示图像之际，可以减少录像与文字信息之间视线移动的移动量。

【背景技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利公开号2005-190102

发明内容

【本发明要解决的问题】

然而，操作员操作机床时，在自动运转中，必须根据需要确认加工的进展状况与工具位置，另外，在手动操作中，通常要确认通过操作移动的工具和其他移动结构体的移动情况(是否让该移动结构体移动至预设的方向等)，此外，针对移动方向的前方是否存在干涉物，进行这样的安全确认。

且根据该专利文献1的数值控制装置，它仅重叠显示工件和工具的图像，以及刀尖上的位置坐标相关信息，从这些显示的图像中，操作员仅可识别工具相对于工件的位置，以及该工具刀尖的位置坐标。

因此，在该专利文献1的该数值控制装置中，操作员手动操作时，原本必须确认的移动结构体移动情况(是否让该移动结构体移动至预设的方向)，以及移动结构体是否在不受干涉物体干涉的情况下移动等安全确认，便无法进行。

本发明乃鉴于以上实情，其目的在于提供一种显示装置，使操作员以手动操作进行移动结构体的移动时，可以从显示图像，确认该移动结构体的移动情况，以及其移动的安全性。

【解决问题的手段】

欲解决该问题的本发明，为一种显示装置，其中包括：一结构体，其中含有一个以上的移动结构体；一驱动机构部，用于驱动该移动结构体；一数值控制装置，用于控制该驱动机构的动作，并与一机床连接，所述机床具备可输入操作信号至所述数值控制装置的一输入装置，所述显示装置至少可显示该移动结构体相关图像。

一用于显示该图像的显示器；

一模型数据存储部，至少用于存储该移动结构体的三维模型数据，与所述移动结构体的可动区域内的其它结构体相关三维模型数据，所述其它结构体与所述移动结构体具有可相互干涉性(即：所述其它结构体为所述移动结构体的可动区域内，可能干涉该移动结构体的结构体)；

一产生三维模型的模型产生部，其读取存储在该模型数据存储部中的三维模型数据，使其他结构体的三维模型，配置于三维空间内所规定的位置，同时，从该数值控制装置，接收移动结构体位置相关信号，再将对应的移动结构体相关三维模型，配置于三维空间内，使其位于接受信号的位置；

一干涉警告部位标识部，当用于使该移动结构体移动的信号，且至少为该移动结构体移动方向相关信号，从该输入装置输入至该数值控制装置时，该模型产生部接收该信号，产生三维模型，该移动结构体以该三维模型为基础，进行判别处理，判别该移动结构体往接收的移动方向移动时，干涉结构体(干涉结构体属于所述其他结构体，在该移动结构体的此次移动中可能干涉该移动结构体)是否存在，当干涉结构体存在，该移动结构体与该干涉结构体有接触的可能性的部位，标识为干涉警告部位，另一方面，干涉结构体不存在的情况下，将该移动方向中该移动结构体的最前端标识为干涉警告部位，并对其执行标识处理；

一图像显示部，其以该模型产生部产生的三维模型为基础，至少产生该移动结构体的显示图像的同时，当该干涉警告部位标识部标识的干涉警告部位存在时，产生强调该移动结构体的该干涉警告部位的该显示图像，并将产生的显示图像，显示于该显示器。

该显示装置，先以存储于该模型数据存储部的三维模型数据为基础，通过该模型产生部，将其他结构体的三维模型配置于三维空间内预先设定的位置，同时产生三维模型，配置于该三维空间内，使该移动结构体的三维模型，位于该数值控制装置接收信号的位置，再以产生的三维模型为基础，通过该图像显示部，至少产生该移动结构体的显示图像，并将产生的显示图像，显示于该显示器。

然后，当用于使该移动结构体移动的信号，且至少为该移动结构体移动方向相关信号，从该输入装置输入至该数值控制装置时，该信号也被干涉警告部位标识部接收，该干涉警告部位标识部以该模型产生部产生的三维模型为基础，进行判别处理，判别该移动结构体往接收的移动方向移动时，干涉结构体是否存在，当干涉结构体存在，该移动结构体与该干涉结构体有接触的可能性的部位，被标识为干涉警告部位，另一方面，干涉结构体不存在的情况下，将该移动方向中该移动结构体的最前端标识为干涉警告部位，并对其执行标识处理。

一图像显示部，其以该模型产生部产生的三维模型为基础，至少产生该移动结构体的显示图像的同时，当该干涉警告部位标识部标识的干涉警告部位存在时，产生强调该移动结构体的该干涉警告部位的该显示图像，并将产生的显示图像，显示于该显示器。

如此，该显示装置，于手动操作的情形下，移动结构体的干涉警告部位被强调显示，故操作员只要看一眼显示器上的显示图像，即可针对操作的移动结构体，掌握该注意哪个部分，进行更为切实的安全确认。

另外，干涉警告部位在有干涉结构体存在的情况下，由于是移动结构体移动时有干涉可能性的部位，因此被设定在该移动结构体移动方向偏向的位置，另一方面，干涉结构体不存在的情况下，被设定在移动结构体的移动方向最前端。如此，操作员可借由确认该干涉警告部位是否被设定于移动结构体的哪个方位，判断该移动结构体的移动方向，并轻易确认该移动结构体是否往欲移动的方向移动。

该显示装置中，其中架构首选为，当该干涉警告部位标识部进行该判别处理，判断有该干涉结构体存在时，将运行计算处理，计算出该标识处理中标识的干涉警告部位，和该干涉结构体的干涉部位之间的距离，且该图像显示部，将干涉警告部位标识部算出的距离的值，显示于该显示器。

利用该架构，操作员可通过干涉警告部位与干涉结构体之间的数值距离客观地理解，并根据该距离采取适当的行动。因此，例如，若干涉警告部位与干涉结构体之间的距离远，干涉的可能性较低，所以可操作移动结构体高速移动，距离接近的情况下，干涉的可能性很高，所以可采取以低速移动结构体的措施。

此外，该显示装置中，其中架构首选为，该干涉警告部位标识部的架构，为运行计算处理，计算出该标识处理中标识的干涉警告部位的坐标值；而该图像显示部的架构，为将干涉警告部位标识部算出的干涉警告部位坐标值，显示于该显示器。

利用该架构，操作员可以通过数值，客观地认识移动结构体标识的干涉警告部位当前位置。

另外，若该干涉警告部位具有一定范围，建议可计算出该范围内任意点，或该范围中心的坐标值，并显示出来。

此外，该显示装置中，其中该图像显示部的首选架构，为从干涉警告部位标识部标识的干涉警告部位看出的方向，产生该显示图像，再将产生的显示图像，显示于该显示器。该干涉警告部位，可能位于死角位置，而无法在显示器现在显示的图像上表示出来。因此，在这种情况下，通过从干涉警告部位出现的方向，即，干涉警告部位不位于死角的方向，产生该显示图像并显示出来，即可使该干涉警告部位于显示器上显示，并使操作员判别出来。

此外，该显示装置中，其中还包括一个位置输入部，用于输入由该显示器指定位置的信号，而该干涉警告部位标识部，进一步接收该位置输入部输入的该显示器上的指定位置信号，并执行计算该指定位置对应的坐标值，该图像显示部的架构亦可为，将该干涉警告部位标识部算出的该干涉警告部位坐标值，显示于该显示器。

根据这个结构，例如，操作员可通过在显示器上显示的移动结构体或其它结构体的图像，指定出所希望的位置，并得知所指定任何部位的坐标值，再从坐标值判别出，例如，该移动结构体与其它结构体标识部位之间的位置关系、距离等。

【发明效果】

如上，本发明的显示装置，于手动操作的情形下，移动结构体的干涉警告部位被强调显示，故操作员只要看一眼显示器上的显示图像，即可针对操作的移动结构体，掌握该注意哪个部分，进行更为切实的安全确认。此外，借由确认该干涉警告部位是否被设定于移动结构体的哪个方位，可判断该移动结构体的移动方向，并轻易确认该移动结构体是否往欲移动的方向移动。

此外，若于显示屏上显示干涉警告部位与干涉结构体之间的距离，可根据该距离采取适当的操作，另外，若该干涉警告部位的坐标值显示出来，亦可从数值客观认识该干涉警告部位的当前位置。

接着，在显示器上显示干涉警告部位出现方向产生的显示图像，操作员可经常在显示画面上判别干涉警告部位，而在显示器上显示出显示器上指定位置的坐标值，操作员亦可得知自己想知道的任意部位坐标值。

附图说明

图1为本发明的一实施形态相关显示装置的概略架构方框图；

图2为本实施形态的干涉警告部位标识部的处理流程图；

图3为本实施形态的图像显示画面的示意图；

图4为本实施形态的图像显示画面的示意图；

图5为本发明的另一实施形态相关图像显示画面的示意图。

具体实施方式

在下文中，本发明的具体实施形态将参照图1～图4进行说明。如图1所示，显示装置30，根据本实施形态，被配置于机床1，并由显示控制部31和触摸屏40所构成。

首先，针对本实施形态中，机床1的概略架构进行说明。另外，图3及图4，为显示该触摸屏40的图像显示画面(图像显示范围)41的示意图，而图中括号内符号，为机床1的架构物标号。

如图1所示，本例的机床1由加工机构部件2、控制装置20及操作盘25构成。

该加工机构部件2，由底座(无图示)，以及被配设于该底座(无图示)上由图3和图4显示的第一主轴台3、第二主轴台6、刀架9及工具主轴11等构成。该第一主轴台3，包括第一主轴4，及配设于该第一主轴4轴端上的第一卡盘5；另一方面，该第二主轴台6，包括第二主轴7，及配设于该第二主轴7轴端上的第二卡盘8；该第一主轴台3和第二主轴台6，与第一卡盘5、第二卡盘8彼此相向般，于X轴，Y轴及Z轴等三个正交轴线之内，沿Z轴同轴上设置。此外，该第一主轴4及第二主轴7各自借由适当的驱动电机，绕着该轴中心旋转驱动。

该刀架9，除具备六角刀架10之外，同时通过适宜的进刀装置，往该X轴及Z轴方向移动，六角刀架10，通过适宜的驱动电机，沿着该Z轴方向的轴为中心旋转驱动。此外，该工具主轴11，其轴线沿着该Y轴配设，其下端位置安装工具12，通过适宜的进刀装置，往该X轴、Y轴及Z轴方向移动，并同时通过适宜的驱动电机，以该轴为中心旋转驱动。

另外，本例中，该刀架9、六角刀架10、工具主轴11及工具12，相当于本发明的移动结构体。

如图1所示，该控制装置20包括数值控制部21、可编程机床控制器(programmablemachine controller，简称PMC)22，以及该显示控制部31。另外，显示控制部31，如上述为构成该显示装置30之物，其详细的说明将于后述。

上述数值控制部21，根据NC(Numerical Control，数字控制，简称数控)程序，除控制第一主轴4及第二主轴7旋转的同时，也以数字控制刀架9及工具主轴11的移动。此外，该PMC22根据预定的程序，控制该第一卡盘5、第二卡盘8与六角刀架10等操作。此外，这些数值控制装置21及PMC 22，除了按照该过程控制之外，同时接收从后述操作盘25输入的手动操作信号，并根据收到的手动信号，控制该第一主轴4、第二主轴7及工具主轴11的旋转，刀架9及工具主轴11的移动，以及该第一卡盘5、第二卡盘8、刀架10的动作。

该操作盘25，包括触摸屏40、主轴总控组件26、寸动进给操纵部件27及脉冲进给操纵部件28等。另外，触摸屏40，如上述为构成该显示装置30之物，其详细的说明将于后述。

该主轴总控组件26，为将手动操作第一主轴4、第二主轴7及工具主轴11的旋转信号输入该控制装置20的输入装置，例如包括从第一主轴4、第二主轴7及工具主轴11当中，选择旋转对象的选择键，以及往规定方向正逆交杂旋转的驱动键。

该寸动进给操纵部件27，为将该刀架9及工具主轴11通过寸动进给来移动的信号，输入至该控制装置20的输入装置，本例中，包括从刀架台9及工具主轴11中，选择移动对象的选择键，以及输入X轴+、X轴-、Y轴+、Y轴-、Z轴+、Z轴-的寸动进给方向的6个键等。

该脉冲进给操纵部件28，为将该刀架9及工具主轴11通过脉冲进给来移动的信号，输入至该控制装置20的输入装置，包括产生脉冲信号的脉冲操纵柄，以及从进刀轴，即X轴、Y轴、Z轴中选择一轴的选择键等。此外，用于选择移动对象的选择键，为兼用该寸动进给操纵部件27的选择键。

另外，设置于该操作盘25的手动操作键、开关及脉冲操纵柄等架构，于机床领域众所周知，在本例中亦无特殊限制。

接着，解说本实施例的显示装置30的架构。如上所述，该显示装置30，由设置在该控制装置20的显示控制部31、模型数据存储部37、显示数据存储部38、以及设置于操作盘25上的触摸屏40构成。

作为显示器的该触摸屏40，拥有规定的显示范围，操作员触摸该显示范围内，该位置的信号便成输入信号，发送至该显示控制部31进行处理。

该模型数据存储部37，为构成加工机构部件2的结构体、也是存储移动结构体、及该移动结构体可动区域内，可能干涉该移动结构体的其他结构体三维模型数据的功能部；本例中，第一主轴台3、第一主轴4、第一卡盘5、第二主轴台6、第二主轴7、第二卡盘8、刀架9、六角刀架10、工具主轴11、工具12等三维模型数据预先存储于此。

该显示数据存储部38，为存储该触摸屏40显示区域内显示画面的数据、在画面内显示表和软件键等数据的功能部，这些数据会在适当情况下被预先存储。另外，显示画面相关数据，例如可例举包括：显示构成该机床1结构体的模型图像的图像显示画面；显示软件键的软件键显示画面；NC程序显示画面；显示该第一主轴4、第二主轴7及工具主轴11的旋转数的显示画面(主轴旋转数显示画面)；显示该刀架9及工具主轴11当前位置的画面(移动体当前位置显示画面)等已知的各种显示画面。

如图1所示，该显示控制部31，由显示画面切换部32、模型产生部33、干涉警告部位标识部34、图像显示部35及屏幕显示部36所组成。

该显示画面切换部32，为参照该显示数据存储部38存储的数据，设定该触摸屏40显示区域内的显示画面的处理部，比如，可设定从该图像显示画面、软件键显示画面、NC程序显示画面、主轴旋转数显示画面、移动体当前位置显示画面等酌情择一，或设定将这些画面做选择性组合。另外，显示画面的切换，例如，可通过该触摸屏40所显示的软件键进行，显示画面切换部32，乃借由软件键切换被选择的显示画面。

该屏幕显示部36，为一处理部，其在该显示画面切换部32设定的显示画面内，针对该图像显示画面以外的领域，于该领域内显示画面，比如，在规定的显示区域内显示软件键，或者，从该数值控制部21接收NC程序数据，进行显示该NC程序的处理，此外，从该数值控制部21接收第一主轴4、第二主轴7及工具主轴11等旋转数的数据，并显示该旋转数，另外，从该数值控制部21接收该刀架9及工具主轴11的当前位置数据，执行显示这些当前位置的处理。

该模型产生部33为一三维模型产生处理部，其读取被存储于该模型数据存储部37的三维模型数据，将上述各结构体的三维模型，酌情配置于三维空间内，本例中，乃将该移动结构体以外的结构体，即，该第一主轴台3、第一主轴4、第一卡盘5、第二主轴台6、第二主轴7及第二卡盘8的三维模型，进行与实际同样配置般，配置于该三维空间内，同时，从上述数值控制部21接收该刀架9及工具主轴11的位置信号，再如接收的位置关系般，产生于上述三维空间内配置的该刀架9、六角刀架10、工具主轴11及工具12等移动结构体的三维模型。

另外，从该操作盘25的寸动进给操作部件27或脉冲进给操作部件28输入的手动操作信号(寸动进给信号或者脉冲进给信号)，或通过自动运转，在该数值控制部21的控制下，移动刀架9和工具主轴11等移动结构体时，该模型产生部33，将从该数值控制部21，以预先规定的时间间隔，接收这些位置的信号，接着根据接收的位置关系，逐步产生三维模型，配置刀架9和六角刀架10、工具主轴11和工具12。

该干涉警告部位标识部34，为移动该刀架9或工具主轴11等移动结构体(此乃欲操作的移动结构体，以下称“操作结构体”)的信号，且至少为该移动结构体移动方向相关信号，从该操作盘25的寸动进给操作部件27或者脉冲进给操作部件28输入至该数值控制部21的时候，接收该信号，并以该模型产生部33产生的三维模型为基础，进行判别处理，判别该移动结构体往接收的移动方向移动时，干涉结构体是否存在，当干涉结构体存在，该移动结构体与该干涉结构体有接触的可能性的部位，标识为干涉警告部位，另一方面，干涉结构体不存在的情况下，将该移动方向中该移动结构体的最前端标识为干涉警告部位，并对其执行标识处理；该干涉警告部位标识部34，具体而言，乃实施图2所示的处理。

即，干涉警告部位标识部34，为处理开始后，使该操作结构体移动的信号，至少监视其移动方向(即，移动轴)相关的信号，是否从该寸动进给操作部件27或脉冲进给操作部件28输入上述数值控制部21(步骤S1)。

然后，当移动轴信号输入被确认后，在接收该信号的同时，亦以该模型产生部33产生的三维模型为基础，判别该移动结构体往接收的移动方向移动时，干涉结构体是否存在，换句话说，是在该操作结构体的可动区域内，验证该操作结构体的移动方向前方，是否存在干涉结构体(步骤S2)，当干涉结构体存在确认的情况下，即针对操作结构体，进行标识其干涉警告部位的处理(步骤S3)。另外，该干涉警告部位，可通过例如，于该模型产生部33产生的三维模型内，实施让操作结构体(本实施例中具体为该刀架9或工具主轴11)的三维模型，往接收的移动方向移动的模拟，从而能够被标识出来。

接着，该干涉警告部位标识部34，以该模型产生部33产生的三维模型为基础，计算出在上述步骤S3中标识的干涉警告部位的坐标值(步骤S4)，同时计算出该干涉警告部位和干涉结构体之间的距离(步骤S5)，输出至该图像显示部35(步骤S8)。

另一方面，在上述步骤S2中，确认干涉结构体不存在时，以该模型产生部33产生的三维模型为基础，标识该移动方向的上述操作结构体最前端为干涉警告部位(步骤S6)，同时计算被标识为干涉警告部位的坐标值(步骤S7)，并输出至该图像显示部35(步骤S8)。

另外，若该干涉警告部位具有一定范围，可计算出例如，该范围内任意点，或该范围中心的坐标值。

以后，到干涉警告部位标识部34结束处理为止，将反复实行步骤S1～S9的处理。

上述图像显示部35，以上述模型产生部33产生的三维模型为基础，产生包括第一主轴台3、第一主轴4、第一卡盘5、第二主轴台6、第二主轴7、第二卡盘8、刀架9、六角刀架10、工具主轴11及工具12的显示图像，产生的显示图像，显示于该触摸屏40的图像显示范围。

另外，图像显示部35，根据该干涉警告部位标识部34，针对操作结构体进行干涉警告部位标识(设定)时，除了产生强调该操作结构体的干涉警告部位的图像，同时若该干涉警告部位的坐标值显示图像，与干涉结构体同时存在，将产生显示干涉警告部位和干涉结构体之间距离的图像，产生的图像重叠显示于触摸屏40的图像显示范围。

像这样被产生，且显示于触摸屏40的图像一例，如图3和图4所示。图3显示的图像，为干涉结构体存在时的图像，上述操作结构体(此例为工具12)设定的干涉警告部位P1被标示黑色圆点，干涉结构体(此例为第二卡盘8)的干涉位置P2除了被标示黑色圆点外，同时以该干涉警告部位P1为起点，与干涉结构体的干涉位置P2为终点，并将该操作结构体的移动方向附上箭头。另外，干涉警告部位P1的坐标值随着标示干涉警告部位P1黑色圆点的引出线一起显示，干涉警告部位P1与干涉结构体的干涉位置P2之间的距离，伴随着上述箭头的引出线一起显示。

另一方面，图4显示的图像，为干涉结构体不存在时的图像，针对上述操作结构体(此例为工具主轴11)设定的干涉警告部位P1被标示为黑色圆点，并以此干涉警告部位P1为起点，并将该操作结构体的移动方向附上箭头。

另外，图3和图4中，若该干涉警告部位P1具有一定范围，可计算出该范围内任意点，或该范围中心的坐标值，此时，该坐标位置，将伴随着其计算点的引出线一起显示。

如此，于图3和图4显示的图像中，除了将干涉警告部位P1以黑色圆点标示，同时以此为起点并附上箭头，变成强调干涉警告部位P1的图像。然而，强调干涉警告部位P1的手法不在此限，亦可以是非圆点的东西，或者非箭头的东西，或是附加其他颜色的圆圈记号与其他记号，而且，当干涉警告部位P1有特定范围时，附上其轮廓线，或于其内部范围内标示上与轮廓线同色或不同颜色，或是指示干涉警告部位P1的箭头等，只要是可以识别干涉警告部位P1与其他部分的一切手法都可以采用。

另外，在图3和图4中，符号41表示图像显示范围。另外，符号43指示区域为第一主轴台3的图像，符号44指示区域为第一主轴4的图像，符号45指示区域为第一卡盘5的图像，符号46指示区域为第二主轴台6的图像，符号47指示区域为第二主轴7的图像，符号48指示区域为第二卡盘8的图像。另外，符号49指示区域为刀架9的图像，符号50指示区域为六角刀架10的图像，符号51指示区域为工具主轴11的图像，符号52指示区域为工具12的图像。另外，图3和图4中，各符号及其引出线不构成图像。以上问题，于后述的图5中亦同。

另外，该图像显示部35，若以现在表示的显示图像视点来看，当该干涉警告部位没有出现在显示图像上时，即干涉警告部位从该视点看来为死角的情况下，将产生从该干涉警告部位出现方向看的表示图像。其具体形态可列举如：产生将现在显示图像表里逆转的图像，或者，产生从现在显示图像上方看出的图像等形态。

另外，该图像显示部35，通过自动运转或手动操作，驱动该刀架9及工具主轴11的单方或双方移动，并通过该模型产生部33逐步产生三维模型时，将配合这个产生逐次产生显示图像，并显示于该图像显示范围41。

具备上述架构的本例显示装置30，根据该显示画面切换部32所设定的画面，显示于该操作盘25的触摸屏40上，其显示的画面范围内，关于图像显示范围41以外的部分，就通过该屏幕显示部36，显示适当的画面。

另一方面，图像显示范围41，以该模型产生部33产生的三维模型为基础，显示该图像显示部35产生的图像。然后，从该寸动进给操作部件27或脉冲进给操作部件28输入手动操作信号后，根据干涉警告部位标识部34于操控结构体设定干涉警告部位P1，根据该图像显示部35，如图3所示，该干涉警告部位P1被强调的同时，干涉警告部位P1的坐标位置表示，以及到干涉结构体的干涉位置P2为止的距离，被重迭产生图像，并显示于该图像显示范围41。

如此，本例的显示装置30，于手动操作的情形下，移动结构体的干涉警告部位P1随着标识该移动方向的箭头被强调显示，故操作员只要看一眼显示器40上的显示图像，即可针对操作的移动结构体，掌握该注意哪个部分，可轻易掌握其移动方向，进行更为切实的安全确认。

另外，干涉警告部位P1在有干涉结构体存在的情况下，由于是移动结构体移动时有干涉可能性的部位，因此被设定在该移动结构体移动方向偏向的位置，另一方面，干涉结构体不存在的情况下，被设定在移动结构体移动方向的最前端。因此，即使图像没有显示标识移动方向的箭头，操作员亦可借由确认该干涉警告部位P1是否被设定于移动结构体的哪个方位，判断该移动结构体的移动方向，并轻易确认该移动结构体是否往欲移动的方向移动。

此外，因干涉警告部位与干涉结构体之间的距离被显示出来，操作员可通过干涉警告部位P1与干涉结构体之间的数值距离客观地掌握，并根据该距离采取适当的行动。例如，若干涉警告部位P1与干涉结构体之间的距离远，干涉的可能性较低，所以可操作移动结构体高速移动，距离接近的情况下，干涉的可能性很高，所以可采取以低速移动操作结构体的措施。

此外，因干涉警告部位P1的坐标值被显示出来，操作员可以通过数值，客观地认识移动结构体的干涉警告部位P1的当前位置。

另外，当干涉警告部位P1，不能显示于现在显示器显示的图像上，即在死角位置时，将显示干涉警告部位P1出现的方向，即干涉警告部位P1不成为死角的方向所看到的图像，故操作员可经常辨别出干涉警告部位P1。

以上为针对本发明的具体实施形态进行的说明，唯本发明采取的形态不在此限。

例如，该干涉警告部位标识部34，当操作员触摸该触摸屏40的图像显示范围41内的任意位置，输入该位置信号(指定位置的信号)，即实行计算处理，计算出对应该指定位置的坐标值，该图像显示部35，将通过该干涉警告部位标识部34算出的指定位置坐标值，显示于该图像显示范围41的架构也很好。

此图像范例如图5所示。于图5的例子中，当操作员触摸工具12的图像52，与刀架9的画像49，该位置(各自以▲标示的位置)的坐标值即被显示。

根据此架构，例如，操作员可通过在图像显示区域41上显示的移动结构体或其它结构体的图像，指定出所希望的位置，并得知所指定任何部位的坐标值，再从坐标值认知出，例如，该移动结构体与其它结构体标识部位之间的位置关系、距离等。

Claims (9)

1.一种显示装置，其特征在于，包括：

一结构体，其含有一个以上的移动结构体；一驱动机构部，用于驱动所述移动结构体；一数值控制装置，用于控制所述驱动机构的动作，并与一机床连接，所述机床具备可输入操作信号至所述数值控制装置的一输入装置，所述显示装置至少显示所述移动结构体相关图像；

一用于显示图像的显示器；

一模型数据存储部，至少用于存储所述移动结构体的三维模型数据，与所述移动结构体的可动区域内的其它结构体相关三维模型数据，所述其它结构体与所述移动结构体具有可相互干涉性；

一产生三维模型的模型产生部，其读取存储在所述模型数据存储部中的三维模型数据，使所述其他结构体的三维模型，配置于三维空间内所规定的位置，同时，从所述数值控制装置，接收移动结构体位置相关信号，再将对应的移动结构体相关三维模型，配置于三维空间内，使其位于接受信号的位置；

一干涉警告部位标识部，当用于使所述移动结构体移动的信号，且至少为与所述移动结构体移动方向相关信号，从所述输入装置输入至所述数值控制装置时，所述模型产生部接收所述信号，产生三维模型，所述移动结构体以所述三维模型为基础，进行判别处理，判别所述移动结构体往接收的移动方向移动时，干涉结构体是否存在，当干涉结构体存在，所述移动结构体与所述干涉结构体有接触可能性的部位，标识为干涉警告部位，另一方面，干涉结构体不存在的情况下，将所述移动方向中所述移动结构体的最前端标识为干涉警告部位，并对其执行标识处理；

一图像显示部，其以所述模型产生部产生的三维模型为基础，至少产生所述移动结构体的显示图像的同时，当被所述干涉警告部位标识部标识的干涉警告部位存在时，产生强调所述移动结构体的所述干涉警告部位的显示图像，并将产生的显示图像显示于所述显示器。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述干涉警告部位标识部进行所述判别处理时，判断有所述干涉结构体存在时，运行计算处理，计算出所述标识处理中标识的干涉警告部位，和所述干涉结构体的部位之间的干涉距离；

其中所述图像显示部，将所述干涉警告部位标识部算出的距离的值，显示于所述显示器。

3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述干涉警告部位标识部，还计算出所述标识处理中标识的干涉警告部位的坐标值；

所述图像显示部，将所述干涉警告部位标识部算出的所述干涉警告部位坐标值，显示于所述显示器。

4.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述干涉警告部位标识部，还计算出所述标识处理中标识的干涉警告部位的坐标值；

所述图像显示部，将所述干涉警告部位标识部算出的所述干涉警告部位坐标值，显示于所述显示器。

5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述图像显示部的显示，为从干涉警告部位标识部标识的干涉警告部位看出的方向，产生所述显示图像，再将产生的显示图像，显示于所述显示器。

6.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，所述图像显示部的显示，为从干涉警告部位标识部标识的干涉警告部位看出的方向，产生所述显示图像，再将产生的显示图像，显示于所述显示器。

7.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述图像显示部的显示，为从干涉警告部位标识部标识的干涉警告部位看出的方向，产生所述显示图像，再将产生的显示图像，显示于所述显示器。

8.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，所述图像显示部的显示，为从干涉警告部位标识部标识的干涉警告部位看出的方向，产生所述显示图像，再将产生的显示图像，显示于所述显示器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的显示装置，其特征在于，更具备输入所述显示器上指定位置信号的一位置输入部，

上述干涉警告部位标识部的作用为，接收所述位置输入部输入至所述显示器上指定位置的信号，并运行所述指定位置对应的坐标值计算处理，

所述图像显示部，将所述干涉警告部位标识部算出的所述干涉警告部位坐标值，显示于所述显示器。