CN104514116B - 一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，包括：洗衣龙和至少二台离心脱水机，在洗衣龙的出料口与各离心脱水机的进料口之间设置有布草输送装置，离心脱水机和布草输送装置的工作由控制装置控制；布草输送装置的结构包括：固定框架、设置于固定框架上的活动框架和设置于活动框架上的进料输送装置，固定框架的左端位于洗衣龙的出料口处，各离心脱水机间隔设置在固定框架的后侧边上；在各离心脱水机上分别设置有用于引导湿布草进入离心脱水机内的第一导料板。本发明的优点是：使用成本低、不会损坏布草，而且洗衣龙能很好地与各离心脱水机配合使用。

Description

一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统

技术领域

本发明涉及洗衣龙自动生产线，尤其涉及一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统。

背景技术

隧道式洗衣机简称洗衣龙，与传统的洗衣机相比，洗衣龙采用了水循环和过滤技术，极大地降低了水消耗和蒸汽消耗，可节水70%、节电60%以上，节省人力80%，性能优越、具有极高的可靠性。除此之外，洗衣龙采用隔离式洗涤方式，脏布草入口与洁净布草出口采用各自独立的通道，避免了传统洗衣机因脏布草与洁净布草共用同一个出入口而出现的交叉污染现象，因而洗衣龙广泛应用于医院、宾馆、社会洗涤业等场所。在实际使用过程中，通常将洗衣龙与脱水系统、烘干系统等结合使用，形成一个完整的洗衣龙自动生产线。目前常见的洗衣龙与脱水系统构成的洗脱系统，包括：洗衣龙和压榨机，从洗衣龙的出料口输出的带水湿布草能直接掉落到压榨机的进料口中，通过压榨机将湿布草压榨挤压而脱水。但是由于压榨机容易把布草以及布草上的纽扣等物件压坏，而且压榨机的造价及使用成本很高，因而需要将压榨机替换成成本低且不易损坏布草及纽扣等物件的脱水装置如——离心脱水机，但由于离心脱水机自身的结构特点，使得洗衣龙的出料口不能与离心脱水机的进料口直接对接。除此之外，洗衣龙工作时一般每隔3分钟左右就会从洗衣龙的出料口输出一批带水湿布草，而离心脱水机脱水作业的时间较长，因而需要设计一种洗衣龙与若干离心脱水机配合作业的用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种能有效降低使用成本、不会损坏布草、且能实现洗衣龙与若干离心脱水机对接组合的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，包括：洗衣龙，还包括至少二台离心脱水机，在洗衣龙的出料口与各离心脱水机的进料口之间设置有将从洗衣龙的出料口输出的带水湿布草分别输送至各离心脱水机内的布草输送装置，离心脱水机和布草输送装置的工作由控制装置控制；所述的布草输送装置的结构包括：固定框架、设置于固定框架上的活动框架和设置于活动框架上的进料输送装置，在固定框架上设置有横向导轨组，在活动框架上设置有由第一驱动装置驱动的滚轮组，活动框架通过滚轮组架设于横向导轨组上，滚轮组能在第一驱动装置的驱动下带动活动框架在横向导轨组上左、右运动；在活动框架顶部设置有用于驱动进料输送装置升降的吊装装置；所述的固定框架的左端位于洗衣龙的出料口处，各离心脱水机间隔设置在固定框架的前后侧边的其中一侧边上，当活动框架位于固定框架的最左端且进料输送装置的进料口位于洗衣龙的出料口下方时，进料输送装置能承接从洗衣龙的出料口输出的带水湿布草；在各离心脱水机上分别设置有用于引导湿布草进入离心脱水机内的第一导料板，当进料输送装置移动至某一台离心脱水机的进料口处时，进料输送装置上的带水湿布草能通过第一导料板落入该离心脱水机内。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，所述的第一驱动装置为设置于活动框架上的第一电机，第一电机的输出轴驱动滚轮组旋转，在第一电机的驱动下滚轮组带动活动框架在横向导轨组上左、右运动；所述的吊装装置为设置于活动框架顶部的环链电动葫芦，环链电动葫芦的牵引端连接在进料输送装置的顶部，环链电动葫芦能驱动进料输送装置在活动框架中上升或下降。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，在活动框架上设置有竖直导轨组，在进料输送装置上设置有与竖直导轨组相配合的若干导轨滑块，进料输送装置通过各导轨滑块设置在竖直导轨组上，进料输送装置能在环链电动葫芦的驱动下沿竖直导轨组平稳地上升或下降。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，在活动框架上固定设置有由控制装置控制的测距传感器，在固定框架的右端固定设置有与测距传感器相配合的反射镜，反射镜能接收到测距传感器发出的信号并将接收到的信号反射给测距传感器，测距传感器再将接收到的反射信号反馈给控制装置。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，所述的进料输送装置的结构包括：带内腔的储水箱体，从动轴和驱动轴分别通过两个轴承座设置在储水箱体的内腔的前、后两侧，驱动轴由第二驱动装置驱动，用于承载带水湿布草的输送带缠绕在驱动轴和从动轴上，输送带将储水箱体的内腔分隔成上腔和下腔，在输送带上还设置有若干通孔，带水湿布草中的水分能通过各通孔渗入到下腔中，输送带的输出端伸出于储水箱体外侧，输送带的输出端与各离心脱水机位于固定框架的同一侧，并且工作时能在第二驱动装置的驱动下将湿布草送入对应的某一台离心脱水机内；所述的第二驱动装置为设置在储水箱体上的第二电机，第二电机的输出轴与驱动轴相连接。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，输送带的输出端高于输送带的另一端。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，在储水箱体上还设置有水泵，水泵的进水口通过进水管路与储水箱体的下腔相连通，水泵的出水口通过出水管路与固定安装在输送带的输出端处的储水箱体外侧壁上的喷嘴相连通，喷嘴的开口和输送带的输出端位于同侧，并且喷嘴喷出的水能和输送带输出的湿布草一起进入离心脱水机内。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，在储水箱体上设置有用于引导从输送带的输出端输出的带水湿布草落入离心脱水机中的第二导料板，第二导料板位于输送带的输出端及喷嘴的下方，当进料输送装置移动至离心脱水机的进料口处时，第二导料板能与第一导料板相对接，从而引导从输送带的输出端输出的带水湿布草落入离心脱水机内；在储水箱体上设置有阻挡带水湿布草从第二导料板两侧滑出的第二挡板，第二挡板位于输送带的输出端的上方和两侧；第二导料板和第二挡板合围成一个左、右敞开的筒体，从而将输送带的输出端和喷嘴都罩盖在筒体内。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，在储水箱体的左侧壁上设置有用于引导从洗衣龙的出料口输出的带水湿布草掉落到输送带上的第三导料板，在储水箱体的右侧壁上设置有用于防止从洗衣龙的出料口输出的带水湿布草滑出输送带外的第三挡板。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，在储水箱体的左侧壁和右侧壁上均设置有一个用于调整输送带松紧程度的张紧调节装置，每个张紧调节装置的结构为：设置在储水箱体侧壁上的调整导轨，位于调整导轨同侧、用于支承从动轴的轴承座设置在调整导轨中，在调整导轨中还设置有一个带螺纹通孔的固定块，活动设置在轴承座上的螺栓配合设置在固定块中的螺纹通孔中。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，离心脱水机的结构包括：底部支撑座以及设置在底部支撑座上的脱水机本体，在脱水机本体中还设置有内胆腔，内胆设置于内胆腔内，在脱水机本体上还设置有用于驱动内胆的内胆驱动装置，内胆驱动装置通过安装在轴承座中的主轴与内胆连接、并驱动内胆在内胆腔内转动；所述的内胆腔及内胆均为横卧形式设置，且内胆腔的开口和内胆的开口均位于脱水机本体的同一个侧面；在脱水机本体上、位于内胆腔开口处设置有圆环形的端盖，端盖的外环口密封连接在脱水机本体上，端盖的内环口直径不大于内胆口直径，在端盖的内环口下方设置有用于引导湿布草通过内环口进入内胆的导料板；在底部支撑座两侧分别铰连接有一组支撑杆组，每组支撑杆组包括：竖向支撑杆和斜向支撑杆，每侧的竖向支撑杆和斜向支撑杆的上端均固定连接在脱水机本体底部的同侧，在每组支撑杆组同侧的底部支撑座上均铰连接有一个由控制装置控制的液压油缸，各侧液压油缸的活塞杆的头部分别铰连接在相对应侧的脱水机本体上，两侧的液压油缸的活塞杆同时向上伸长能使脱水机本体中的内胆向前倾斜，两侧的液压油缸的活塞杆同时向下缩回能使脱水机本体中的内胆回复水平位置或向后倾斜。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，在内胆的内壁上沿圆周方向间隔均布有若干筋板，所述的筋板由具有光滑圆弧面的弧状连接板和从弧状连接板两侧分别向内弯折形成与内胆的内壁相贴合的侧连接板组成，筋板通过侧连接板固定设置于内胆内壁上。所述筋板的高度与筋板的长度之比为4±5:19±5。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，在端盖外环口与脱水机本体之间设置有密封圈，端盖的外环口通过密封圈密封连接在脱水机本体上；在端盖外侧壁上与第一导料板之间设置有若干用于支撑第一导料板的支撑筋板，支撑筋板位于第一导料板的下方。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，所述的第一导料板由圆弧状导料板和二块侧挡板组成，圆弧状导料板位于端盖的内环口的下方，二块侧挡板分别从圆弧状导料板两侧向外侧倾斜上升；在进料时，倾斜上升的二块侧挡板能使带水湿布草全部落入内胆内而不掉出脱水机本体外。

进一步地，前述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其中，在底部支撑座前侧设置有输送带，当脱水机本体中的内胆前倾卸料时，位于脱水机本体中的布草被倾倒到输送带上并通过输送带输出。

本发明的有益效果是：（1）离心脱水机在脱水的过程中不会损坏布草以及布草上的纽扣等物件，而且离心脱水机的造价及使用成本相比压榨机要低很多；（2）布草进料输送装置能够实现洗衣龙的出料口与离心脱水机的进料口之间的带水湿布草的自动输送；（3）第一导料板的设置能够更好地引导进料输送装置上的带水湿布草落入离心脱水机内；（4）离心脱水机通过侧进料方式以及支撑杆组、液压油缸的组合以及导料板的设置，能方便布草的自动进料及卸料：脱水机本体中的内胆后倾方便湿布草自动进料，脱水机本体中的内胆回复水平位置实现脱水作业，脱水机本体中的内胆前倾实现干布草自动卸料，另外，该离心脱水机无需设置机门，这就更加方便布草的自动进料及卸料。

附图说明

图1是本发明所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统的结构示意图。

图2是图1中俯视方向的结构示意图。

图3是图1中左视方向的去除洗衣龙后的离心脱水机与进料输送装置相对接的结构示意图。

图4是图3中进料输送装置的立体结构示意图。

图5是图4中去除第二挡板和第二导料板的立体结构示意图。

图6是图5中左视方向的结构示意图。

图7是离心脱水机中的脱水机本体处于竖直状态的立体结构示意图。

图8是离心脱水机中的脱水机本体处于后倾进料状态的结构示意图。

图9是离心脱水机中的脱水机本体处于前倾卸料状态的结构示意图。

图10是内胆的立体结构示意图。

图11是图10中筋板的截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，包括：洗衣龙21，还包括至少二台离心脱水机3，在洗衣龙21的出料口2与各离心脱水机3的进料口之间设置有用于将从洗衣龙21的出料口2输出的带水湿布草分别输送至各离心脱水机3内的布草输送装置，离心脱水机3和布草输送装置的工作由控制装置控制。所述的布草输送装置的结构包括：固定框架1、设置于固定框架1上的活动框架11和设置于活动框架11上的进料输送装置4，在固定框架1上设置有横向导轨组，本实施例中所述的横向导轨组为设置在固定框架1上的二条横向设置的横向导轨14，在活动框架11上设置有由第一驱动装置驱动的滚轮组，活动框架11通过滚轮组架设于二条横向导轨14上，本实施例中所述的滚轮组为设置在在活动框架11上的若干滚轮111，滚轮111的个数不少于4个。本实施例中所述的第一驱动装置为设置于活动框架11上的第一电机61，第一电机61的输出轴驱动滚轮组的旋转，在第一电机61的驱动下各滚轮111带动活动框架11在二条横向导轨14上左、右运动。在活动框架11的顶部设置有用于驱动进料输送装置4升降的吊装装置，所述的吊装装置为设置于活动框架11顶部的环链电动葫芦112，环链电动葫芦112的牵引端连接在进料输送装置4的顶部，环链电动葫芦112能驱动进料输送装置4在活动框架11中上升或下降。本实施例中，如图3所示，在活动框架11上设置有竖直导轨组，在进料输送装置4上设置有与竖直导轨组相配合的若干导轨滑块151，本实施例中所述的竖直导轨组为设置在活动框架11上的若干竖向设置的竖直导轨15，竖直导轨15的个数不少于4条，进料输送装置4通过若干导轨滑块151设置在各竖直导轨15上，进料输送装置4能在环链电动葫芦112的驱动下沿各竖直导轨15平稳地上、下运动；在实际使用过程中可以在进料输送装置4的外侧固定一个外固定框架47，将若干导轨滑块设置在外固定框架47上，环链电动葫芦112的牵引端也连接在外固定框架47上，使用时环链电动葫芦112能驱动外固定框架47和进料输送装置4一同平稳地上升或下降。所述的固定框架1的左端位于洗衣龙21的出料口2处，各离心脱水机3依次间隔设置在固定框架1的前后侧边的其中一侧边上，当活动框架11位于固定框架1的最左端且进料输送装置4的进料口位于洗衣龙21的出料口2的下方时，进料输送装置4能承接从洗衣龙21的出料口2输出的带水湿布草。在各离心脱水机3上分别设置有用于引导湿布草进入离心脱水机3内的第一导料板36，当进料输送装置4移动至某一台离心脱水机3的进料口处时，进料输送装置4上的带水湿布草能通过第一导料板36落入该离心脱水机3内。

本实施例中，如图2和图3所示，在活动框架11上固定设置有由控制装置控制的测距传感器13，在固定框架1的右端固定设置有与测距传感器13相配合的反射镜12，反射镜12能接收到测距传感器13发出的信号并将接收到的信号反射给测距传感器13，测距传感器13再将接收到的反射信号反馈给控制装置，控制装置通过分析反馈信号从而测出移动框架11移动的实际距离，从而能够更加精确地检测出活动框架11左、右移动的距离。

如图3、图4、图5和图6所示，本实施例中所述的进料输送装置4的结构包括：带内腔的储水箱体41，从动轴42和驱动轴43分别通过两个轴承座设置在储水箱体41的内腔的前、后两侧，驱动轴43由第二驱动装置驱动，用于承载带水湿布草的输送带44缠绕在驱动轴43和从动轴42上，输送带44将储水箱体41的内腔分隔成上腔和下腔；输送带44的输出端伸出于储水箱体41外侧，输送带44的输出端与各离心脱水机3位于固定框架1的同一侧，并且工作时能在第二驱动装置的驱动下将湿布草送入对应的某一台离心脱水机3内；在输送带44上设置有若干通孔441，带水湿布草中的水分能通过各通孔441渗入并存储在储水箱体41的下腔中。本实施例中，所述的第二驱动装置为设置在储水箱体41上的第二电机6，第二电机6的输出轴与驱动轴43相连接，在第二电机6的驱动下驱动轴43带动输送带44转动，从而将输送带44上的湿布草从输出端输出。本实施例中，输送带44的输出端高于输送带44的另一端，即输送带44由输出端向下倾斜至另一端，这样就可以避免输送带44上的带水湿布草自由地从输送带44的输出端滑出输送带44外，还可以防止输送带44上的水分由于来不及通过通孔441渗入到下腔中而从输送带44的输出端向外溢出、污染工作环境。本实施例中，在储水箱体41的左侧壁上设置有用于引导从洗衣龙21的出料口2处输出的带水湿布草掉落到输送带44上的第三导料板411，在储水箱体41的右侧设置有用于防止从洗衣龙21的出料口2输出的带水湿布草滑出输送带44的第三挡板422。

本实施例中，如图5所示，在储水箱体41的左侧壁和右侧壁上均设置有一个用于调整输送带44松紧程度的张紧装置，每个张紧装置的结构为：设置在储水箱体41侧壁上的调整导轨412，位于调整导轨412同侧、用于支撑从动轴42的轴承座421设置在调整导轨412中，在调整导轨412中还固定设置有一个带螺纹通孔的固定块45，活动设置在轴承座421上的螺栓46配合设置在固定块45中的螺纹通孔中。本实施例中，在储水箱体41上还设置有水泵5，水泵5的进水口通过进水管路51与储水箱体41的下腔相连通，水泵5的出水口通过出水管路52与固定安装在输送带44的输出端处的储水箱体41外侧壁上的喷嘴53相连通，喷嘴53的开口和输送带44的输出端位于同侧。工作时，第二电机6驱动输送带44将输送带44上的湿布草从输出端输入到对应的某一台离心脱水机3内的同时，喷嘴53在水泵5的作用下向该离心脱水机3内喷水，从而使湿布草连同从喷嘴53喷出的水一同进入该离心脱水机3内，在离心脱水机3进行脱水工作的初始阶段，离心脱水机3内的水分能使湿布草更加均匀地分布在离心脱水机3内，这样就能大大降低离心脱水机3在脱水过程中产生的震动。

本实施例中，如图3和图4所示，在储水箱体41上设置有用于引导从输送带44的输出端输出的带水湿布草落入某一台离心脱水机3内的第二导料板433，第二导料板433位于输送带44的输出端及喷嘴53的下方，当进料输送装置4移动至某一台离心脱水机3的进料口处时，第二导料板433能与第一导料板36相对接，从而引导从输送带44的输出端输出的带水湿布草落入该离心脱水机3内；在储水箱体41上设置有阻挡带水湿布草从第二导料板433两侧滑出的第二挡板444，第二挡板444位于输送带44的输出端的上方和两侧；第二导料板433和第二挡板444合围成一个左、右敞开的筒体，从而将输送带44的输出端和喷嘴53都罩盖在筒体内。

如图3、图7、图8、图9和图10所示，所述的离心脱水机的结构包括：底部支撑座35以及设置在底部支撑座35上的脱水机本体30、在脱水机本体30中还设置有内胆腔，内胆38设置在内胆腔内，在脱水机本体30上还设置有驱动内胆38在内胆腔内转动的内胆驱动装置37，轴承座安装于脱水机本体4上，内胆驱动装置37通过安装在轴承座中的主轴与内胆38连接、并驱动内胆38在内胆腔内转动；所述的内胆腔及内胆38均为横卧形式设置，且内胆腔的开口和内胆38的开口均位于脱水机本体30的同一个侧面。在脱水机本体30上、位于内胆腔口处设置有圆环形的端盖361，端盖361的外环口通过密封圈密封连接于脱水机本体30上，所述的第一导料板36位于端盖361的内环口下方的外侧壁上，第一导料板36能引导湿布草通过内环口进入内胆38。本实施例中，如图7所示，在端盖361的外侧壁上与第一导料板36之间还设置有若干用于支撑第一导料板36的支撑筋板364，支撑筋板364位于第一导料板36的下方，支撑筋板36的设置能够加强第一导料板36与端盖361之间的连接。本实施例中，所述的端盖361为向外凸出、且为球面状的圆环形板，在端盖361的内侧壁上设置有向内胆口延伸的挡圈365，在进料及卸料时挡圈365能防止布草卡入内胆口与端盖361的内环口之间，在内胆口与挡圈365之间留有间隙，这样，在离心脱水过程中，由于留有间隙，挡圈365就不会干涉内胆38的高速旋转，从而保证离心脱水的正常工作。本实施例中，所述的第一导料板36由圆弧状导料板363和二块侧挡板362组成，圆弧状导料板363位于端盖361的内环口的下方，二块侧挡板362从圆弧状导料板363两侧分别向外侧倾斜上升，在进料时，倾斜上升的二块侧挡板362能使带水湿布草全部落入内胆38内而不掉出脱水机本体30外。

本实施例中，如图10和图11所示，在内胆38的内壁上沿圆周方向间隔均布有若干筋板39，所述的筋板39由具有光滑圆弧面的弧状连接板391和从弧状连接板391两侧分别向内弯折形成与内胆38的内壁相贴合的侧连接板392组成，筋板39通过侧连接板392固定设置于内胆38的内壁上。本实施例中所述筋板39的高度H与筋板39的长度L之比为4±5:19±5。在对布草进行离心脱水的过程中，弧状连接板391能够有效减轻布草由于离心力的作用而卡入内胆内壁上的排水孔中的程度，这样在卸料过程中能很轻易地将脱干后的布草从内胆38中卸出。

本实施例中，如图7、图8和图9所示，在底部支撑座35的两侧分别铰连接有一组支撑杆组，在实际生产中，可以在底座支撑座35的两侧分别设置铰接轴34，每组支撑杆组分别铰接在同侧的铰接轴34上，每组支撑杆组包括：竖向支撑杆31和斜向支撑杆32，竖向支撑杆31的下端通过铰接轴34铰连接在底部支撑座35上，每侧的竖向支撑杆31和斜向支撑杆32的上端均固定连接在脱水机本体30底部的同侧，在每组支撑杆组同侧的底部支撑座35上均铰连接有一个由控制装置控制的液压油缸33，各侧液压油缸33的活塞杆331的头部分别铰连接在相对应侧的脱水机本体30上，两侧的液压油缸33的活塞杆331同时向上伸长能使脱水机本体30中的内胆向前倾斜实现布草自动卸料，两侧的液压油缸33的活塞杆331同时向下缩回能使脱水机本体30中的内胆回复水平位置实现脱水作业，两侧的液压油缸33的活塞杆331继续向下缩回能使脱水机本体30中的内胆向后倾斜方便湿布草自动进料。当进料输送装置4的输出端位于某一台离心脱水机3的进料口处时，该离心脱水机3的脱水机本体30中的内胆向后倾斜后，第一导料板36能与第二导料板433对接组合，这样，从输送带44的输出端输出的湿布草以及从喷嘴53喷出的水能通过对接组合的第一导料板36和第二导料板433进入到该离心脱水机3的内胆中。本实施例中，在底部支撑座35的前侧设置有第二输送带8，当脱水机本体30中的内胆前倾时，位于内胆38中的干布草能被倾倒在第二输送带8上并通过第二输送带8输出。

工作时，假设开始时脱水机本体30中的内胆处于水平状态，且进料输送装置4中的第三导料板411位于洗衣龙21的出料口2的下方的位置，当从洗衣龙21的出料口2中输出的湿布草连同洗涤水被一同通过导料板411滑入至输送带44上后，第一电机61驱动活动框架11带动进料输送装置4一同在横向导轨组14上向右运动，同时测距传感器13进行实时测距，通过测距传感器13控制进料输送装置4向右移动的距离，在进料输送装置4移动过程中带水湿布草上的大部分水分会通过输送带44上的通孔441流入并存储到储水箱体41的下腔中，当进料输送装置4移动到某一台离心脱水机3的前侧时停止运动。然后环链电动葫芦112驱动进料输送装置4向上运动至第二导料板433位于该离心脱水机3的进料口处，然后位于底部支撑座35两侧的液压油缸33的活塞杆331同时向下缩回使脱水机本体30中的内胆向后倾斜至接料状态——如图8所示，此时，第一导料板36和第二导料板433完成对接组合。然后第二电机6驱动输送带44转动，将输送带44上的湿布草从输送带44的输出端输出、并通过第二导料板433和第一导料板36落入该离心脱水机3的内胆38内，在第二电机6驱动输送带44转动的同时，水泵5也同时工作，将储水箱体41中的水通过喷嘴53及第二导料板433和第一导料板36喷入到该离心脱水机3的内胆38内。湿布草进料完毕后，第二电机6与水泵5停止工作，然后位于底部支撑座35两侧的液压油缸33的活塞杆331向上伸长直至脱水机本体30中的内胆回复至水平状态，第一导料板36和第二导料板433分离，此时，离心脱水机3和进料输送装置4可各自运行，离心脱水机3就可以通过内胆驱动装置37驱动内胆38高速转动从而对湿布草进行离心脱水作业，而进料输送装置4则在环链电动葫芦112驱动下向下运动回复原始高度，然后通过第一电机61驱动活动框架11一同在横向导轨组14上向左运动直至第三导料板411再次位于洗衣龙21的出料口2的下方的位置，此时进料输送装置4又可以承接从洗衣龙21的出料口2输出的下一批湿布草了。布草脱水完毕后，控制底部支撑座35两侧的液压油缸33的活塞杆331继续向上伸长使脱水机本体30中的内胆向前倾斜至出料位置——如图9所示，从而将位于内胆38中的已脱干的布草通过第一导料板36倾倒在第二输送带8上，并通过第二输送带8输出到下一工作系统中。布草卸料完毕后控制底部支撑座35两侧的液压油缸33的活塞杆331同时向下缩回使脱水机本体30中的内胆回复至水平状态，此时下一批待脱水的湿布草就又可以通过进料输送装置进入到离心脱水机3内进行脱水作业了。

本发明的优点是：（1）离心脱水机3在脱水的过程中不会损坏布草以及布草上的纽扣等物件，而且离心脱水机3的造价及使用成本相比压榨机要低很多；（2）布草进料输送装置4能够实现洗衣龙21的出料口2与离心脱水机3的进料口之间的带水湿布草的自动输送；（3）第一导料板36的设置能够更好地引导进料输送装置上的带水湿布草落入离心脱水机内；（4）离心脱水机通过侧进料方式以及支撑杆组及液压油缸33的组合以及导料板36能够方便布草的自动进料及卸料：脱水机本体30中的内胆后倾方便湿布草自动进料，脱水机本体30中的内胆回复水平位置实现脱水作业，脱水机本体30中的内胆前倾实现干布草自动卸料；外，该离心脱水机无需设置机门，这就能更加方便布草的自动进料及卸料，使用十分方便、可靠。

Claims (15)

1.一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，包括：洗衣龙，其特征在于：还包括至少二台离心脱水机，在洗衣龙的出料口与各离心脱水机的进料口之间设置有将从洗衣龙的出料口输出的带水湿布草分别输送至各离心脱水机内的布草输送装置，离心脱水机和布草输送装置的工作由控制装置控制；所述的布草输送装置的结构包括：固定框架、设置于固定框架上的活动框架和设置于活动框架上的进料输送装置，在固定框架上设置有横向导轨组，在活动框架上设置有由第一驱动装置驱动的滚轮组，活动框架通过滚轮组架设于横向导轨组上，滚轮组能在第一驱动装置的驱动下带动活动框架在横向导轨组上左、右运动；在活动框架顶部设置有用于驱动进料输送装置升降的吊装装置；所述的固定框架的左端位于洗衣龙的出料口处，各离心脱水机间隔设置在固定框架的前后侧边的其中一侧边上，当活动框架位于固定框架的最左端且进料输送装置的进料口位于洗衣龙的出料口下方时，进料输送装置能承接从洗衣龙的出料口输出的带水湿布草；在各离心脱水机上分别设置有用于引导湿布草进入离心脱水机内的第一导料板，当进料输送装置移动至某一台离心脱水机的进料口处时，进料输送装置上的带水湿布草能通过第一导料板落入该离心脱水机内。

2.按照权利要求1所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：所述的第一驱动装置为设置于活动框架上的第一电机，第一电机的输出轴驱动滚轮组旋转，在第一电机的驱动下滚轮组带动活动框架在横向导轨组上左、右运动；所述的吊装装置为设置于活动框架顶部的环链电动葫芦，环链电动葫芦的牵引端连接在进料输送装置的顶部，环链电动葫芦能驱动进料输送装置在活动框架中上升或下降。

3.按照权利要求2所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：在活动框架上设置有竖直导轨组，在进料输送装置上设置有与竖直导轨组相配合的若干导轨滑块，进料输送装置通过各导轨滑块设置在竖直导轨组上，进料输送装置能在环链电动葫芦的驱动下沿竖直导轨组平稳地上升或下降。

4.按照权利要求1或2所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：在活动框架上固定设置有由控制装置控制的测距传感器，在固定框架的右端固定设置有与测距传感器相配合的反射镜，反射镜能接收到测距传感器发出的信号并将接收到的信号反射给测距传感器，测距传感器再将接收到的反射信号反馈给控制装置。

5.按照权利要求1所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：所述的进料输送装置的结构包括：带内腔的储水箱体，从动轴和驱动轴分别通过两个轴承座设置在储水箱体的内腔的前、后两侧，驱动轴由第二驱动装置驱动，用于承载带水湿布草的输送带缠绕在驱动轴和从动轴上，输送带将储水箱体的内腔分隔成上腔和下腔，在输送带上还设置有若干通孔，带水湿布草中的水分能通过各通孔渗入到下腔中，输送带的输出端伸出于储水箱体外侧，输送带的输出端与各离心脱水机位于固定框架的同一侧，并且工作时能在第二驱动装置的驱动下将湿布草送入对应的某一台离心脱水机内；所述的第二驱动装置为设置在储水箱体上的第二电机，第二电机的输出轴与驱动轴相连接。

6.按照权利要求5所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：输送带的输出端高于输送带的另一端。

7.按照权利要求5所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：在储水箱体上还设置有水泵，水泵的进水口通过进水管路与储水箱体的下腔相连通，水泵的出水口通过出水管路与固定安装在输送带输出端处的储水箱体外侧壁上的喷嘴相连通，喷嘴的开口和输送带的输出端位于同侧，并且喷嘴喷出的水能和输送带输出的湿布草一起进入离心脱水机内。

8.按照权利要求7所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：在储水箱体上设置有用于引导从输送带的输出端输出的带水湿布草落入离心脱水机中的第二导料板，第二导料板位于输送带的输出端及喷嘴的下方，当进料输送装置移动至离心脱水机的进料口处时，第二导料板能与第一导料板相对接，从而引导从输送带的输出端输出的带水湿布草落入离心脱水机内；在储水箱体上设置有阻挡带水湿布草从第二导料板两侧滑出的第二挡板，第二挡板位于输送带的输出端的上方和两侧；第二导料板和第二挡板合围成一个左、右敞开的筒体，从而将输送带的输出端和喷嘴都罩盖在筒体内。

9.按照权利要求5所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：在储水箱体的左侧壁上设置有用于引导从洗衣龙的出料口输出的带水湿布草掉落到输送带上的第三导料板，在储水箱体的右侧壁上设置有用于防止从洗衣龙的出料口输出的带水湿布草滑出输送带外的第三挡板。

10.按照权利要求5所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：在储水箱体的左侧壁和右侧壁上均设置有一个用于调整输送带松紧程度的张紧调节装置，每个张紧调节装置的结构为：设置在储水箱体侧壁上的调整导轨，位于调整导轨同侧、用于支承从动轴的轴承座设置在调整导轨中，在调整导轨中还设置有一个带螺纹通孔的固定块，活动设置在轴承座上的螺栓配合设置在固定块中的螺纹通孔中。

11.按照权利要求1、2、5、7、8或9所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：离心脱水机的结构包括：底部支撑座以及设置在底部支撑座上的脱水机本体，在脱水机本体中还设置有内胆腔，内胆设置于内胆腔内，在脱水机本体上还设置有用于驱动内胆的内胆驱动装置，内胆驱动装置通过安装在轴承座中的主轴与内胆连接、并驱动内胆在内胆腔内转动；所述的内胆腔及内胆均为横卧形式设置，且内胆腔的开口和内胆的开口均位于脱水机本体的同一个侧面；在脱水机本体上、位于内胆腔开口处设置有圆环形的端盖，端盖的外环口密封连接在脱水机本体上，端盖的内环口直径不大于内胆口直径，在端盖的内环口下方设置有用于引导湿布草通过内环口进入内胆的导料板；在底部支撑座两侧分别铰连接有一组支撑杆组，每组支撑杆组包括：竖向支撑杆和斜向支撑杆，每侧的竖向支撑杆和斜向支撑杆的上端均固定连接在脱水机本体底部的同侧，在每组支撑杆组同侧的底部支撑座上均铰连接有一个由控制装置控制的液压油缸，各侧液压油缸的活塞杆的头部分别铰连接在相对应侧的脱水机本体上，两侧的液压油缸的活塞杆同时向上伸长能使脱水机本体中的内胆向前倾斜，两侧的液压油缸的活塞杆同时向下缩回能使脱水机本体中的内胆回复水平位置或向后倾斜。

12.按照权利要求11所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：在内胆的内壁上沿圆周方向间隔均布有若干筋板，所述的筋板由具有光滑圆弧面的弧状连接板和从弧状连接板两侧分别向内弯折形成与内胆的内壁相贴合的侧连接板组成，筋板通过侧连接板固定设置于内胆内壁上；所述筋板的高度与筋板的长度之比为4±5:19±5。

13.按照权利要求11所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：在端盖外环口与脱水机本体之间设置有密封圈，端盖的外环口通过密封圈密封连接在脱水机本体上；在端盖外侧壁上与第一导料板之间设置有若干用于支撑第一导料板的支撑筋板，支撑筋板位于第一导料板的下方。

14.按照权利要求12或13所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：所述的第一导料板由圆弧状导料板和二块侧挡板组成，圆弧状导料板位于端盖的内环口的下方，二块侧挡板分别从圆弧状导料板两侧向外侧倾斜上升；在进料时，倾斜上升的二块侧挡板能使带水湿布草全部落入内胆内而不掉出脱水机本体外。

15.按照权利要求11所述的一种用于洗衣龙自动生产线中的洗脱系统，其特征在于：在底部支撑座前侧设置有输送带，当脱水机本体中的内胆前倾卸料时，位于脱水机本体中的布草被倾倒到输送带上并通过输送带输出。