CN109778466B - 成衣脱水装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成衣脱水装置，涉及纺织领域，旨在解决现有的成衣脱水环节人工依赖度高，导致工作人员劳动量大，影响工作效率的问题，其技术方案要点是：包括脱水机体，还包括自动转运机构和自动上下料机构，所述自动转运机构包括送料输送带和出料输送带，所述送料输送带一端延伸至车间内的水洗机边侧，另一端延伸至脱水机体的边侧，所述出料输送带一端延伸至脱水机体的边侧，另一端延伸至车间内的烘干机边侧，所述自动上下料机构设置于脱水机体的上方，且用于对成衣自动上下料。本发明的成衣脱水装置，其可以自动进行成衣脱水的上下料并转运成衣，从而可以减小工作人员的劳动量，并提高工作效率。

Description

成衣脱水装置

技术领域

本发明涉及纺织领域，更具体地说，它涉及一种成衣脱水装置。

背景技术

在服饰加工厂中，需要对漂染好的衣物进行水洗-脱水-烘干，以加工出成品衣物用于销售。

现有的，在成衣脱水环节，无论是成衣上下料，还是其他步骤都基本依赖于人工操作，导致工作人员的劳动量相对较大，影响工作效率，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种成衣脱水装置，其可以自动进行成衣脱水的上下料并转运成衣，从而可以减小工作人员的劳动量，并提高工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种成衣脱水装置，包括脱水机体，还包括自动转运机构和自动上下料机构，所述自动转运机构包括送料输送带和出料输送带，所述送料输送带一端延伸至车间内的水洗机边侧，另一端延伸至脱水机体的边侧，所述出料输送带一端延伸至脱水机体的边侧，另一端延伸至车间内的烘干机边侧，所述自动上下料机构设置于脱水机体的上方，且用于对成衣自动上下料，所述送料输送带和出料输送带分别包括送料传动皮带和出料传送皮带，还包括多个有物传感器，所述有物传感器连接有控制器，所述控制器分别根据各个有物传感器的反馈信号分别控制送料输送带、出料输送带以及自动上下料机构，多个有物传感器分别设置于送料输送带和出料输送带的始末端，并用于检测区域内是否放置有成衣容器，所述脱水机体包括机壳、离心脱水桶以及动力机构，所述机壳上开设有契合离心脱水桶且呈上开口结构的脱水腔体，所述离心脱水桶下部固定有转轴，所述转轴竖直向下延伸，且转动连接于机壳的底面，所述动力机构包括电机，所述电机驱动转轴转动，所述离心脱水桶包括活动桶体和套设活动桶体的固定桶体，所述转轴固定连接于固定桶体的底面，所述自动上下料机构移动活动桶体至送料输送带、出料输送带上或固定桶体内，所述自动上下料机构包括横向设置于离心脱水桶上方的丝杆滑台以及纵向抓取装置，所述纵向抓取装置包括卷扬机和电磁铁，所述卷扬机固定在丝杆滑台的滑台上，且其牵引绳的自由端自然下垂，所述电磁铁固定于卷扬机牵引绳的自由端的端部，所述活动桶体内设置有具有铁磁性的拉杆，所述拉杆竖直向上延伸至活动桶体的上开口边沿。

通过采用上述技术方案，本发明可以通过送料输送带将成衣输送到脱水机体附近，利用自动上下料机构将成衣放入脱水机体进行脱水；并在完成脱水后，通过自动上下料机构对成衣下料至出料输送带上，再通过出料输送带将成衣输送到烘干机附近，从而工作人员的劳动量更小，工作效率更高，本发明的送料输送带和出料输送带均可以自动启停，从而方便工作人员使用，提高工作效率，且便于后期进行自动化升级，电机开启后通过转轴带动离心脱水桶转动，从而实现脱水作业，本发明直接采用活动桶体作为成衣搬运容器，从而上下料时，直接更换固定桶体内的活动桶体即可实现，从而操作更为便捷，使用效果更佳，本发明采用电磁铁吸合活动桶体的拉动，通过卷扬机拉升或是放下活动桶体，并通过丝杆滑台带动卷扬机横向移动，以横向移动活动桶体。

本发明进一步设置为：所述送料传动皮带和出料传送皮带的外环面分别沿长度方向设置有多个推送块。

通过采用上述技术方案，在利用输送带对成衣输送时，可以借助推送块防止成衣相对其滑动，从而保证对成衣的输送效果。

本发明进一步设置为：所述活动桶体的内腔中固定有多个加强杆，所述加强杆沿活动桶体的底面径向和桶壁高度延伸，且固定于拉杆。

通过采用上述技术方案，可以利用加强杆增强活动桶体的结构强度，避免卷扬机拉升活动桶体时对其造成损坏。

本发明进一步设置为：所述控制器耦接有警示器和压力传感器，所述压力传感器检测离心脱水桶的受压情况，并反馈压力检测值到控制器，当压力传感器反馈的压力值表示活动桶体置于固定桶体，且电机停止，所述控制器控制警示器开启。

通过采用上述技术方案，在活动桶体置于固定桶体内时，可以被压力传感器感应并反馈至控制器，由控制器开启警示器对工作人员发出警示信息，以提示工作人员及时开启脱水或下料，从而使用效果更佳。

综上所述，本发明具有以下有益效果：包括送料输送带和出料输送带，送料输送带一端延伸至车间内的水洗机边侧，另一端延伸至脱水机体的边侧，出料输送带一端延伸至脱水机体的边侧，另一端延伸至车间内的烘干机边侧；还设置有自动上下料机构设置于脱水机体的上方用于对成衣自动上下料，从而本发明的成衣搬运、上下料均由机械完成，以减小工作人员的劳动量，并提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，用以展示整体结构；

图2为本发明的系统框图，主要用以展示控制器的控制结构；

图3为本发明的脱水机体的爆炸视图，主要用以展示离心脱水桶的结构；

图4为本发明的局部结构视图，主要用以展示动力机构的结构；

图5为本发明的纵向抓取装置的结构视图。

图中：1、脱水机体；11、机壳；111、脱水腔体；12、离心脱水桶；120、转轴；121、活动桶体；1211、拉杆；1212、加强杆；122、固定桶体；1221、导向面；1222、缓冲垫；13、动力机构；131、电机；132、主动皮带轮；133、从动皮带轮；134、传动皮带；2、送料输送带；21、送料传动皮带；22、第一伺服电机；3、出料输送带；31、出料传动皮带；32、第二伺服电机；4、推送块；51、有物传感器；52、控制器；521、定时器；53、警示器；54、压力传感器；55、人机交互界面；6、丝杆滑台；7、纵向抓取装置；71、卷扬机；72、电磁铁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

成衣脱水装置，参照图1，包括脱水机体1、自动转运机构以及自动上下料机构。其中自动转运机构包括送料输送带2和出料输送带3，送料输送带2铺设为一端延伸至车间内的水洗机边侧，另一端延伸至脱水机体1的边侧；出料输送带3一端延伸至脱水机体1的边侧，另一端延伸至车间内的烘干机边侧。

使用时，工作人员将水洗完的成衣放置在送料输送带2上，由其输送到脱水机体1的边侧；再由自动上下料机构将送料输送带2上的成衣移动至脱水机体1中脱水；在脱水机体1完成脱水工作后，再由自动上下料机构将脱水机体1中的成衣取出，并移动至出料输送带3上，由出料输送带3运送成衣至烘干机边侧。

根据上述内容，本发明可以减小工作人员的劳动量，并提高工作效率。

参照图1，送料输送带2和出料输送带3均为如图所示的由电机驱动辊筒，再由多个辊筒带动的完整皮带运输机构，分别包括送料传动皮带21和出料传动皮带31。

为加强使用效果，送料输送带2和出料输送带3作为动力源的电机分别均采用第一伺服电机22和第二伺服电机32，以便后续精确控制送料输送带2和出料输送带3。

为了加强输送带的使用效果，在送料传动皮带21和出料传动皮带31的外环面分别成型有多个推送块4，推送块4的长度沿皮带的宽度延伸；多个推送块4沿皮带的长度方向均匀排列设置。同时，对送料输送带2和出料输送带3的机体边板加高，使其边板上部向上伸出传动皮带的上部外环面。

参照图1和图2，本发明还包括多个有物传感器51，有物传感器51可选择红外传感器，其分别安装在送料输送带2和出料输送带3的始末端侧面，且检测线朝向输送带的起始位置。为加强防干扰效果，可进一步选择

有物传感器51耦接有控制器52，控制器52包括PLC控制器，其接收并响应有物传感器51的检测信号。控制器52分别电信号连接并控制在第一伺服电机22和第二伺服电机32。

当送料输送带2起始端（水洗机边侧）侧面的有物传感器51检测到成衣容器，即输送带上有物时，控制器52控制第一伺服电机22驱使送料传动皮带21转动，并带动成衣朝向脱水机体1一侧移动；直到送料输送带2末端，侧面的有物传感器51检测到成衣容器时，控制器52控制第一伺服电机22停止。

出料输送带3的控制方法相同；出料输送带3的起始端为靠近脱水机体1的一端，末端为靠近烘干机的一端。当成衣完成脱水，依靠自动上下料机构将成衣置于出料输送带3的起始端，并被对应的有物传感器51检测反馈到控制器52后，控制器52控制第二伺服电机32开启，以利用出料输送带3将成衣输送到烘干机附近。

参照图3和图4，脱水机体1用于完成对成衣脱水处理。脱水机体1包括机壳11，机壳11呈柱状，且其内部开设有呈柱状的脱水腔体111，脱水腔体111呈上开口结构。在机壳11的底部开设有排水口，排水口连通脱水腔体111和外界，且其朝外的一端固定连接有排水管道。

在脱水腔体111内设置有同中心轴线的离心脱水桶12。离心脱水桶12的底面下部于中点位置固定连接有转轴120，转轴120竖直向下延伸，并穿透机壳11的底面。转轴120转动连接于机壳11，且绕自身中心轴转动。

参照图3和图4，机壳11上连接有用于驱动转轴120转动的动力机构13。动力机构13包括电机131、主动皮带轮132、从动皮带轮133以及传动皮带134，其中电机131安装固定在机壳11的侧面，且输出轴竖直朝下；主动皮带轮132同轴固定在电机131的输出轴上；从动皮带轮133同轴固定在转轴120向下伸出机壳11的一端上，且和主动皮带轮132处于同一平面；传动皮带134同时套设主动皮带轮132和从动皮带轮133，构成皮带传动机构。

使用时，工作人员开启电机131带动主动皮带轮132转动，再通过主动皮带轮132配合传动皮带134带动从动皮带轮133转动；从动皮带轮133转动后带动转轴120转动，再由转轴120带动离心脱水桶12转动，以在工作人员将成衣放入离心脱水桶12后对其做脱水作业。

机壳11的底部均匀固定多个竖直朝下的支脚，以用作支撑固定。

参照图3，离心脱水桶12包括活动桶体121以及套设于活动桶体121的固定桶体122；活动桶体121和固定桶体122上均开设有多个排水孔，以保证离心脱水得到实现。

固定桶体122呈空心柱状，且其内腔的垂直投影呈正六边形，且呈上开口结构。活动桶体121契合固定桶体122的内腔，其插设于固定桶体122的内腔时，两者不可相对转动，以保证使用离心脱水效果。转轴120固定在固定桶体122的底部中心，以带动离心脱水桶12转动。

参照图3，在活动桶体121的底面中点固定有拉杆1211，拉杆1211竖直向上延伸至活动桶体121的上开口边沿位置；拉杆1211采用铁磁性材料，例如铁质。

每一个本发明均配置多个活动桶体121。使用时，工作人员直接以活动桶体121作为成衣转运容器。

参照图5，自动上下料机构包括横向设置于脱水腔体111上方的丝杆滑台6以及纵向抓取装置7。

在脱水机体1两侧分别设立龙门架，丝杆滑台6的两端分别安装固定在两个龙门架的梁上，且位于脱水机体1的上方；丝杆滑台6的滑台朝下，纵向抓取装置7安装在滑台上。

纵向抓取装置7包括卷扬机71以及电磁铁72。丝杆滑台6的滑台下部固定有安装箱体，安装箱体呈框架结构；卷扬机71安装固定在安装箱体内，且其牵引绳竖直向下伸出安装箱体。电磁铁72固定在卷扬机71的牵引绳的自由端，且包覆外壳。

丝杆滑台6的动力电机、卷扬机71以及电磁铁72的分别耦合连接于控制器52，并受其控制。

上料使用过程：

1、将水洗完的成衣放入活动桶体121；将装满的活动桶体121放置于送料输送带2的起始端；送料输送带2将活动桶体121朝向脱水机体1运输，直到被送料输送带2末端的有物传感器51检测到停止；

2、控制丝杆滑台6带动卷扬机71移动至送料输送带2的末端正上方，之后控制器卷扬机71放牵引绳，使得电磁铁72接触拉杆1211上端；

3、开启电磁铁72吸住拉杆1211，然后控制卷扬机71收起牵引绳并通过拉杆1211拉起活动桶体121，直到活动桶体121竖直位置高于机壳11；

4、控制丝杆滑台6带动卷扬机71横移，直到活动桶体121置于固定桶体122的内腔正上方；然后控制卷扬机71放牵引绳直到活动桶体121插设入固定桶体122内（此过程需要人工辅助调节桶体周向位置）。

下料使用过程：

1、控制丝杆滑台6带动卷扬机71移动至活动桶体121的上方；之后控制器卷扬机71放牵引绳，使得电磁铁72接触拉杆1211上端；

2、开启电磁铁72吸住拉杆1211，然后控制卷扬机71收起牵引绳并通过拉杆1211拉起活动桶体121，直到活动桶体121脱离固定桶体122；

3、控制丝杆滑台6带动卷扬机71横移，直到活动桶体121脱离固定桶体122的内腔正上方，并位于出料输送带3的起始端正上方；接着控制卷扬机71放绳直到活动桶体121落在出料输送带3上；之后出料输送带3启动，带动活动桶体121移动至烘干机附近即可。

综上所述，本发明可以实现脱水机自动上下料和自动搬运成衣，从而可以减小工作人员搬运衣物的劳动量，提高工作效率。参照图，为方便活动桶体121进入固定桶体122，固定桶体122的内腔上开口内边沿成型有倾斜的导向面1221，导向面1221朝上，且朝向固定桶体122的中心轴一侧。此时若活动桶体121朝向固定桶体122的内腔落下，则其在导向面1221的作用下相对更容易放入。

参照图3，在固定桶体122的内腔底面均匀固定有多个缓冲垫1222，缓冲垫1222采用橡胶制成，具有弹性，以减少活动桶体121下落时对固定桶体122造成的冲击，加强使用效果。

参照图3，为了保证拉杆1211对活动桶体121的提拉效果，防止其损坏，在活动桶体121的内腔固定多个加强杆1212，加强杆1212沿活动桶体121的底面径向和桶壁高度延伸，且下端固定连接于拉杆1211。

脱水腔体111的上开口铰接有适配的盖板，其在脱水时用于关闭脱水腔体111，防止水流溅出。

参照图2和图3，进一步的，本发明还包括警示器53和压力传感器54；警示器53可选择蜂鸣器，其电信号连接于控制器52，安装在机体外；压力传感器54安装在固定桶体122的底部，当活动桶体121装入固定桶体122内时，压力传感器54的检测端接触活动桶体121感知受压情况；压力传感器54检测并反馈压力检测信号至控制器52。

在控制器52内预设表示活动桶体121落在固定桶体122内的压力阈值，并对控制器52设置。

当压力传感器54反馈至控制器52的压力检测信号符合压力阈值，且电机131反馈至控制器52的信号表示其停止，此时控制器52控制警示器53开启，以发出提示信息提示工作人员开启脱水或开始下料。

参照图2，更进一步，控制器52电信号连接一定时器521（可外接定时模块，也可直接采用内置时序逻辑单元）；控制器52配置人机交互界面55，例如触控显示器。

使用时，工作人员通过人机交互界面55输入脱水时间；在脱水开启，即电机131开启时，定时器521计时；当定时器521计时达到脱水时间时，控制器52控制警示器53开启。

在控制器52内预设自下料时间值；当定时器521计时达到脱水时间，此时控制器52控制定时器521复位（清零），并控制定时器521再次计时；当新的计时值达到自下料时间值时，控制器52按照下料使用过程进行控制，实现自动下料和输料。

通过上述内容，本发明使用相对便捷高效，且使用效果更佳。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种成衣脱水装置，包括脱水机体（1），其特征在于：还包括自动转运机构和自动上下料机构，所述自动转运机构包括送料输送带（2）和出料输送带（3），所述送料输送带（2）一端延伸至车间内的水洗机边侧，另一端延伸至脱水机体（1）的边侧，所述出料输送带（3）一端延伸至脱水机体（1）的边侧，另一端延伸至车间内的烘干机边侧，所述自动上下料机构设置于脱水机体（1）的上方，且用于对成衣自动上下料，所述送料输送带（2）和出料输送带（3）分别包括送料传动皮带（21）和出料传送皮带（31），还包括多个有物传感器（51），所述有物传感器（51）连接有控制器（52），所述控制器（52）分别根据各个有物传感器（51）的反馈信号分别控制送料输送带（2）、出料输送带（3）以及自动上下料机构，多个有物传感器（51）分别设置于送料输送带（2）和出料输送带（3）的始末端，并用于检测区域内是否放置有成衣容器，所述脱水机体（1）包括机壳（11）、离心脱水桶（12）以及动力机构（13），所述机壳（11）上开设有契合离心脱水桶（12）且呈上开口结构的脱水腔体（111），所述离心脱水桶（12）下部固定有转轴（120），所述转轴（120）竖直向下延伸，且转动连接于机壳（11）的底面，所述动力机构（13）包括电机（131），所述电机（131）驱动转轴（120）转动，所述离心脱水桶（12）包括活动桶体（121）和套设活动桶体（121）的固定桶体（122），所述转轴（120）固定连接于固定桶体（122）的底面，所述自动上下料机构移动活动桶体（121）至送料输送带（2）、出料输送带（3）上或固定桶体（122）内，所述自动上下料机构包括横向设置于离心脱水桶（12）上方的丝杆滑台（6）以及纵向抓取装置（7），所述纵向抓取装置（7）包括卷扬机（71）和电磁铁（72），所述卷扬机（71）固定在丝杆滑台（6）的滑台上，且其牵引绳的自由端自然下垂，所述电磁铁（72）固定于卷扬机（71）牵引绳的自由端的端部，所述活动桶体（121）内设置有具有铁磁性的拉杆（1211），所述拉杆（1211）竖直向上延伸至活动桶体（121）的上开口边沿。

2.根据权利要求1所述的成衣脱水装置，其特征在于：所述送料传动皮带（21）和出料传送皮带（31）的外环面分别沿长度方向设置有多个推送块（4）。

3.根据权利要求1所述的成衣脱水装置，其特征在于：所述活动桶体（121）的内腔中固定有多个加强杆（1212），所述加强杆（1212）沿活动桶体（121）的底面径向和桶壁高度延伸，且固定于拉杆（1211）。

4.根据权利要求1所述的成衣脱水装置，其特征在于：所述控制器（52）耦接有警示器（53）和压力传感器（54），所述压力传感器（54）检测离心脱水桶（12）的受压情况，并反馈压力检测值到控制器（52），当压力传感器（54）反馈的压力值表示活动桶体（121）置于固定桶体（122），且电机（131）停止，所述控制器（52）控制警示器（53）开启。

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