CN104511463B - 塑料瓶表面同步等离子去油膜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明具体为一种瓶体表面同步等离子去油膜装置；其特征是：它包括基架、控制模块、进料输送机构、等离子轰击机构、抓瓶机构和出料输送机构；进料输送机构包括进料输送机架、电机、进料输送皮带；等离子轰击机构包括等纵向上下设置的等离子喷嘴；抓瓶机构包括气动夹臂回转皮带，气动夹臂由回转皮带驱动做往复移动动作并经过等离子喷嘴的嘴部；出料输送机构包括出料输送机架、电机、出料输送皮带。本发明采用上述设计，等离子喷嘴可按需求配置多个并设置于气动夹臂的上部或下部；如此可同时对塑料瓶正反外表面进行喷射去油膜作业，以此提高了塑料瓶喷涂作业的效率。

Description

塑料瓶表面同步等离子去油膜装置
技术领域
本发明涉及塑料瓶表面喷涂工艺领域，具体为一种瓶体表面同步等离子去油膜装置。
背景技术
塑料瓶在吹塑制造时为便于从模具中脱出，在瓶体表面存有一层油膜；该层油膜在对塑料瓶实施喷涂打码前需要去除，传统的去除工艺是将塑料瓶的表面经过短时间的火焰烧灼达到去除油膜的效果。使用火焰去除油膜的问题在于，需要专用的燃气管路及燃气源进行燃气输送，因而存在燃气泄漏、爆炸等安全隐患；同时，燃气的燃烧会产生大量的气体并将所述气体拍向户外，常此以往会对大气环境造成严重的污染。
同时，传统的塑料瓶烧灼去油膜工艺在作业的同一时间内只能对产品的一个面（或半径表面）进行烧灼去油膜工作，如需在瓶体正反面进行喷涂打码则需要对同一个塑料瓶进行两次烧灼去油膜工作或者采用旋转装置或人工操作将塑料瓶在一个工位上进行旋转以完成瓶体表面正反面的烧灼去油膜工作，如此，降低了塑料瓶表面去油膜作业及后续喷涂打码作业的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种安全、环保的塑料瓶表面去油膜装置，同时其还具有可同时对塑料瓶正反表面进行去油膜的特点。
为了达到上述目的，本发明是这样实现的：
一种塑料瓶表面同步等离子去油膜装置；它包括用于安装各模块的基架，控制本装置整体动作的控制模块、用以进行原料输送的进料输送装置和出料输送装置；用以对塑料瓶表面去除油膜的等离子轰击装置、抓取塑料瓶体的抓瓶装置；
进料输送装置包括进料输送机架、调节进料输送机架高度并以套接结构形式连接的上部支架和下部底座、设于进料输送机架一侧上的电机、由电机驱动并设于进料输送机架上面的进料输送皮带、所述调节进料输送机架高度的上部支架与下部底座之间的相对移动通过调节和限制机构实现；
抓瓶装置安装在基架中，其包括位于基架下部的气源、气动夹臂、皮带驱动机构，其中，气动夹臂包括一装在基架上部并处于与进料输送装置的进料输送机架同一直线方向上的基板、一对安装在基板上的气缸、与每一气缸的活塞杆连接的连接杆、连接在连接杆自由端上的夹持头和第一万向轴。较佳，气缸是水平设于基板上并与基板采用第二万向轴连接，以实现可全方位转动连接；皮带驱动机构包括电机、回转皮带、一对皮带轮，其中，电机安装于基架上与基板基架相对的一侧，皮带轮一个安装在电机输出轴上，另一个安装在与基架上与基板相对的另一侧，回转皮带绕在皮带轮上并与基板的底部连接；此外，气缸与连接杆的连接采用轴承对接式径向转动的活动连接；夹持头水平设于基板上并分别与连接杆端部连接；
等离子轰击装置包括设于基架下部的等离子发生器、纵向上下分别设置于基架上的等离子喷嘴，其中，所述等离子喷嘴的嘴部与夹持头相对设置；根据所需喷射表面面积大小，等离子喷嘴可以有多个并可按需求设置于抓瓶装置的上部或下部；等离子发生器与等离子喷嘴连接并向等离子喷嘴输送等离子；
出料输送装置包括位于基架一侧、与抓瓶装置的夹持头夹持位置处于同一直线上的出料输送机架、设于出料输送机架上的电机、由电机驱动并设于出料输送机架上的出料输送皮带，其通过一对分别布置于出料输送机架两端的皮带轮实现回转运动；
控制模块包括PLC芯片、位置传感器和计数器；位置传感器有多个，分别设于进料输送机构的末端、出料输送机构的始端；计数器与气动夹臂连接；PLC芯片分别与等离子喷嘴、气动夹臂、皮带驱动电机、位置传感器、计数器的控制端和测量端连接。
所述的塑料瓶表面同步等离子去油膜装置，还包括瓶体推正装置，所述瓶体推正装置位于进料输送装置与抓瓶装置之间并处于进料输送装置的导轨的相对二侧；其包括分别位于进料输送带两侧导轨上并水平对称设置的推板以及分别连接气源与推板的输气管道。
所述的塑料瓶表面同步等离子去油膜装置，基架、进料输送机架、出料输送机架均为框架式，并用表面四周带有滑槽的型材制成；该滑槽用于安装设备并调节设备之间的距离，具体地说，抓瓶装置可通过螺栓与螺母的配合而设于滑槽内且可按需求沿滑槽滑动，并在需要时通过螺栓螺母的螺纹配合而固定。
塑料瓶表面同步等离子去油膜装置，所述的调节和限制进料输送机架的机构包括分别设置在上部支架与下部底座上的上横杆和下横杆、以穿过方式设置在上横杆和下横杆之间的两根螺纹连接杆用于固定螺纹连接杆一端的螺母和调节上部机身相对地面高度及具有锁定作用的螺纹转盘。
塑料瓶表面同步等离子去油膜装置，所述的进料输送装置还包括一对安装在进料输送机架上并分别位于进料输送皮带的两侧的并可水平调节的导轨。
本发明采用上述设计，等离子喷嘴可按需求配置多个并设置于气动夹臂的上部或下部；如此可同时对塑料瓶正反外表面进行喷射去油膜作业，以此提高了塑料瓶喷涂作业的效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明中气动夹臂的动作示意图一。
图5为本发明中气动夹臂的动作示意图二。
图6为本发明中气动夹臂的主视图。
图7为本发明中型材的剖视图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
以下通过具体实施例进一步说明本发明。
如图1、图3所示，一种塑料瓶表面同步等离子去油膜装置；它包括用于安装各模块的基架1，控制本装置整体动作的控制模块2、用以进行原料输送的进料输送装置3和出料输送装置4；用以对塑料瓶表面去除油膜的等离子轰击装置5、抓取塑料瓶体10的抓瓶装置6。
如图1、图2和图3所示，进料输送装置3包括进料输送机架、调节进料输送机架高度并以套接结构形式连接的上部支架303和下部底座304、设于进料输送机架一侧上的电机301、由电机301驱动并设于进料输送机架300上面的进料输送皮带302、所述调节进料输送机架高度的上部支架303与下部底座304之间的相对移动通过调节和限制机构实现。该调节和限制机构包括分别设置在上部支架303与下部底座304上的上横杆和下横杆、以穿过方式设置在上横杆和下横杆之间的两根螺纹连接杆305、用于固定螺纹连接杆305一端的螺母306和调节上部机身303相对地面高度及具有锁定作用的螺纹转盘307。所述的进料输送装置3还包括一对安装在进料输送机架上并分别位于进料输送皮带302的两侧的并可水平调节的导轨308。
如图1、图2和图3所示，抓瓶装置6安装在基架1中，其包括位于基架1下部的气源601、气动夹臂、皮带驱动机构，其中，气动夹臂包括一装在基架1上部并处于与进料输送装置3的进料输送机架同一直线方向上的基板603、一对安装在基板603上的气缸602、与每一气缸602的活塞杆连接的连接杆606、连接在连接杆606自由端上的夹持头头607和第一万向轴609。较佳，气缸602是水平设于基板603上并与基板603采用第二万向轴608连接，以实现可全方位转动连接。皮带驱动机构包括电机604、回转皮带605、一对皮带轮，其中，电机604安装于基架1上与基板603基架1相对的一侧，皮带轮一个安装在电机604输出轴上，另一个安装在与基架1上与基板603相对的另一侧，回转皮带605绕在皮带轮上并与基板603的底部连接。此外，气缸602与连接杆606的连接采用轴承对接式径向转动的活动连接；夹持头607水平设于基板603上并分别与连接杆606端部连接。
这样，气动夹臂通过基板603由皮带驱动电机604的回转皮带605驱动沿回转皮带605设置方向做往复移动动作并经过下面将详细描述的上下设置的等离子喷嘴501的嘴部。于是，在所述气动夹臂动作时气缸602与基板603为活动连接，气缸602与连接杆606为活动连接以使连接杆除了可前后移动外还能依靠其上轴承作一定角度转动，从而保证夹持头在气缸602驱动动作下可实现水平面、竖直面的空间转动，以方便配合特定的夹具抓取不同外形、规格的塑料瓶体10。
如图1、图2和图3所示，等离子轰击装置5包括设于基架1下部的等离子发生器502、纵向上下分别设置于基架1上的等离子喷嘴501，其中，所述等离子喷嘴501的嘴部与夹持头607相对设置；根据所需喷射表面面积大小，等离子喷嘴501可以有多个并可按需求设置于抓瓶装置6的上部或下部；等离子发生器502与等离子喷嘴501连接并向等离子喷嘴501输送等离子。
如图3所示，出料输送装置4包括位于基架1一侧、与抓瓶装置6的夹持头607夹持位置处于同一直线上的出料输送机架402、设于出料输送机架402上的电机、由电机驱动并设于出料输送机架402上的出料输送皮带401，其通过一对分别布置于出料输送机架402两端的皮带轮实现回转运动。
如图1、图2、图3所示，控制模块2包括PLC芯片、位置传感器202和计数器203；位置传感器202有多个，分别设于进料输送机构3的末端、出料输送机构4的始端；计数器203与气动夹臂连接；PLC芯片分别与等离子喷嘴501、气动夹臂、皮带驱动电机604、位置传感器202、计数器20的控制端和测量端连接。
所述的塑料瓶表面同步等离子去油膜装置，还包括瓶体10推正装置7，所述瓶体推正装置7位于进料输送装置3与抓瓶装置6之间并处于进料输送装置3的导轨308的相对二侧；其包括分别位于进料输送带302两侧导轨308上并水平对称设置的推板701以及分别连接气源601与推板701的输气管道702；当进料输送皮带302将塑料瓶传送至瓶体推正装置7时，两推板701在气源601的驱动下作相对而行的夹紧动作，如此以将塑料瓶整理成统一的预设摆放状态以方便抓瓶机装置6抓取。
如图7所示，为了增强本装置的适应及扩展能力，基架1、进料输送机架、出料输送机架402均为框架式，并用表面四周带有滑槽101的型材102制成；该滑槽101用于安装设备并调节设备之间的距离，具体地说，抓瓶装置6可通过螺栓与螺母的配合而设于滑槽101内且可按需求沿滑槽101滑动，并在需要时通过螺栓螺母的螺纹配合而固定。
本装置的动作原理是：将塑料瓶投放至进料输送皮带上，进料输送皮带向抓瓶装置方向输送塑料瓶，在即将到达抓瓶装置前，塑料瓶推正装置将塑料瓶推正至预设摆放状态，设于进料输送装置末端的位置传感器探测到塑料瓶，控制模块的PLC芯片控制抓瓶装置的气缸活塞杆推出，连接杆被活塞杆带动推动万向轴，万向轴以基板为转点做水平转动并最终带动夹持头张开，如此整个气动夹臂夹紧以抓取塑料瓶，（由于活塞与基板之间及连接杆与夹持头之间设置了万向轴，使气缸至夹持头的传动直线可以产生一定的空间转向，因此，本气动夹臂在夹取不同直径、外壁造型的塑料瓶体时可以产生一定的扭转以适应不同瓶体的造型、直径并可靠地将其夹持固定）之后回转皮带带动气动夹臂移动并经过上下设置的等离子喷嘴，等离子发生器负责制造等离子并经等离子喷嘴将等离子向被气动夹臂抓取的塑料瓶的瓶身轰击以去除塑料瓶表面的油膜，当回转皮带带动气动夹臂到达出料输送皮带的始端时，设于出料输送机构始端的位置传感器探测到气动夹臂，PLC芯片控制气动夹臂打开，塑料瓶落至出料输送皮带上，如此完成一个塑料瓶的去油膜作业，同时，电机驱动皮带反向转动，回转皮带带动气动夹臂回归起始位置以完成一个整循环，PLC芯片控制计数器进行计数管理。

Claims (5)

1.一种塑料瓶表面同步等离子去油膜装置，其特征是：它包括用于安装各模块的基架、控制本装置整体动作的控制模块、用以进行原料输送的进料输送装置和出料输送装置、用以对塑料瓶表面去除油膜的等离子轰击装置、抓取塑料瓶体的抓瓶装置；
进料输送装置包括进料输送机架、调节进料输送机架高度并以套接结构形式连接的上部支架和下部底座、设于进料输送机架一侧上的电机、由电机驱动并设于进料输送机架上面的进料输送皮带，所述上部支架与下部底座之间的相对移动通过调节和限制机构实现；
抓瓶装置安装在基架中，其包括位于基架下部的气源、气动夹臂、皮带驱动机构，其中，气动夹臂包括一装在基架上部并处于与进料输送装置的进料输送机架同一直线方向上的基板、一对安装在基板上的气缸、与每一气缸的活塞杆连接的连接杆、连接在连接杆自由端上的夹持头和第一万向轴；气缸水平设于基板上并与基板采用第二万向轴连接，以实现全方位转动连接；皮带驱动机构包括电机、回转皮带、一对皮带轮，其中，电机安装于基架上与基板相对的一侧，皮带轮一个安装在电机输出轴上，另一个安装在基架上与基板相对的另一侧，回转皮带绕在皮带轮上并与基板的底部连接；此外，气缸与连接杆的连接采用轴承对接式径向转动的活动连接；夹持头水平设于基板上并分别与连接杆端部连接；
等离子轰击装置包括设于基架下部的等离子发生器、纵向上下分别设置于基架上的等离子喷嘴，其中，所述等离子喷嘴的嘴部与夹持头相对设置；根据所需喷射表面面积大小，等离子喷嘴有多个并按需求设置于抓瓶装置的上部或下部；等离子发生器与等离子喷嘴连接并向等离子喷嘴输送等离子；
出料输送装置包括位于基架一侧、与抓瓶装置的夹持头夹持位置处于同一直线上的出料输送机架、设于出料输送机架上的电机、由电机驱动并设于出料输送机架上的出料输送皮带，其通过一对分别布置于出料输送机架两端的皮带轮实现回转运动；
控制模块包括PLC芯片、位置传感器和计数器；位置传感器有多个，分别设于进料输送机构的末端、出料输送机构的始端；计数器与气动夹臂连接；PLC芯片分别与等离子喷嘴、气动夹臂、抓瓶装置中皮带驱动机构的电机、位置传感器、计数器的控制端和测量端连接。
2.根据权利要求1所述的塑料瓶表面同步等离子去油膜装置，其特征是：还包括瓶体推正装置，所述瓶体推正装置位于进料输送装置与抓瓶装置之间并处于进料输送装置的相对二侧，其包括分别位于进料输送皮带两侧并水平对称设置的推板以及分别连接气源与推板的输气管道。
3.根据权利要求1所述的塑料瓶表面同步等离子去油膜装置，其特征是：基架、进料输送机架、出料输送机架均为框架式，并用表面四周带有滑槽的型材制成；该滑槽用于安装设备并调节设备之间的距离，具体地说，抓瓶装置通过螺栓与螺母的配合而设于滑槽内且可按需求沿滑槽滑动，并在需要时通过螺栓螺母的螺纹配合而固定。
4.根据权利要求1所述的塑料瓶表面同步等离子去油膜装置，其特征是：所述的调节和限制机构包括分别设置在上部支架与下部底座上的上横杆和下横杆、以穿过方式设置在上横杆和下横杆之间的两根螺纹连接杆、用于固定螺纹连接杆一端的螺母和调节上部支架相对地面高度及具有锁定作用的螺纹转盘。
5.根据权利要求1所述的塑料瓶表面同步等离子去油膜装置，其特征是：所述的进料输送装置还包括一对安装在进料输送机架上并分别位于进料输送皮带的两侧的并可水平调节的导轨。
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