CN104509254A - 钵体苗插秧机 - Google Patents

Abstract

涉及农业机械领域内的一种钵体苗插秧机，其机身后端设置有送秧装置、取秧机构、移苗机构和插植机构，所述送秧装置包括可沿机身作横向移动的苗箱板，苗箱板上安装有送秧带，苗箱板下端还固定有若干用于放秧的格栅，所述格栅上下均开口；移苗机构包括移苗箱和导轨，移苗箱可沿导轨滑动，移苗箱内设有取苗凸轮和夹苗凸轮；取秧机构包括设置在支撑板上的夹持机构，所述支撑板经销轴铰接在移苗箱下侧，夹持机构经软拉线与夹苗凸轮相连，支撑板上还经拉杆与取苗凸轮相连。本装置可将秧苗整行取出，放入格栅后秧苗自行分离，保证了插植过程中秧根及秧苗不受伤害，其取苗时间充裕，取秧准确、速度快，本发明适用于钵体苗的机械化插植。

Description

钵体苗插秧机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别涉及一种插秧机。

背景技术

现有技术中，有一种插秧机，其结构主要包括驱动装置，驱动装置后端设有送秧装置，送秧装置下端设置有插植机构，插植机构整体为摆动机构，插植机构上设有秧针用于取秧和插植。现有的插秧机，其只能用于插植毯状苗，插植机构整体作旋摆运动，秧针周期性接触到毯状苗，并强行从毯状苗的苗盘上扯下一块秧苗，将其插植到土壤中。其不足之处在于：这种种植方式存在如下问题，其一，毯状苗在育苗结束时，需要将秧苗整体起出，由于苗根在苗床上密集生长，起秧时不可避免地会伤及秧根；其二，由于秧根生长时相互穿插，秧针将秧苗扯下时，也会将部分秧根扯断；上述两点问题，会导致秧苗的缓苗期长。

为解决毯状苗起苗时容易伤根的问题，现有技术中采用一种钵体苗盘进行育苗，钵体苗盘上纵横设有若干钵体，苗根生长受钵体的限制，使其不会相互穿插，育苗结束时，将秧苗连同钵体苗盘一起起出，秧苗也易于从钵体苗盘中分离出来，可以达到不伤秧根的目的。但其在种植时，需要采用抛秧的方式进行种植，现有技术中，没有一种插秧机可以直接插植这种钵体秧苗。

发明内容

本发明的目的是提供一种钵体苗插秧机，使其能插植钵体秧苗，保证秧苗不受伤。

本发明的目的是这样实现的：一种钵体苗插秧机，包括机身上固定的驱动装置，机身后端设置有送秧装置、取秧机构、移苗机构和插植机构，所述送秧装置包括可沿机身作横向移动的苗箱板，苗箱板上安装有相互平行的转轴，转轴上设有送秧轮，所述送秧轮上绕装有送秧带，送秧带上方设有压秧器；插植机构与机身相对固定；

所述苗箱板下端还固定有若干用于放秧的格栅，所述格栅上下均开口；

所述移苗机构包括移苗箱和导轨，移苗箱设置在导轨上并可沿导轨滑动，移苗箱内设有取苗凸轮和夹苗凸轮；

取秧机构包括设置在支撑板上的夹持机构，所述支撑板经销轴铰接在移苗箱下侧，夹持机构经软拉线与夹苗凸轮相连，支撑板上还经拉杆与取苗凸轮相连；

所述插植机构包括挡板、落苗斗和秧针，秧针与所述落苗斗位置相对应，秧针动作时，恰好将落苗斗内的秧苗取出并进行插植；所述挡板遮挡在格栅下口位置，格栅上位于落苗斗上方对应设有落苗孔；

移苗箱和导轨的位置满足：当移苗箱运动到导轨上端时，夹持机构的夹持位置与送秧装置相对应，可将秧苗夹起；当移苗箱运动到导轨下端时，夹持机构的夹持位置与格栅相对应，可将秧苗放入格栅。

该装置工作时，通过驱动装置驱动机身向前运动，驱动机构还可带动送秧带转动，带有秧苗的钵体苗盘被压秧器压在送秧带上一起运动，移苗箱移动到导轨上端，为夹持秧苗作好准备，当秧苗移动到与夹持机构位置相对应时，夹持机构将秧苗夹住，然后，取苗凸轮转动，将秧苗整行拉出钵体，随后移苗箱移动到导轨下端，再将秧苗整体放入格栅中，每一格栅对应一个钵体苗。苗箱板带动送秧装置、取秧机构和移苗机构整体移动，而插植机构固定在机身上，因此，挡板与格栅之间为相对运动状态，当格栅带动秧苗移动到落苗孔位置时，秧苗落入落苗斗内，随后被秧针抓取并被插植在土壤中。上述过程反复进行，可将秧苗整行取出，并逐一进行插植。与现有技术相对，本发明的有益效果在于：本装置为钵体育苗的机械化插植提供了一种新的技术方案，秧苗可整行取出，放入格栅后可自行分离，保证了插植过程中秧根及秧苗不受伤害，同时，其取苗时间充裕，取秧准确、速度快，本发明适用于钵体苗的机械化插植。

作为本发明的进一步改进，所述支撑板上侧设有铰接座和拉杆座，所述销轴穿过铰接座将支撑板铰接在移苗箱下侧，拉杆座与所述拉杆下端相连；支撑板下侧设有滑板一和滑板二，所述夹持机构在支撑板下侧并列设有若干组，每组夹持机构包括在中部相互铰接的夹持臂一和夹持臂二，夹持臂一和夹持臂二之间的铰接轴安装在支撑板上，夹持臂一的尾部与滑板一之间经拉簧一相连，夹持臂二的尾部与滑板二之间经拉簧二相连或直接连接，所述滑板一和滑板二之间对应设有滑槽，支撑板上设有定位杆穿过滑板一和滑板二上的滑槽，滑板一上设有支撑耳一，滑板二上设有支撑耳二，滑板一上与支撑耳一对应设有贯穿槽口，支撑耳一穿过所述贯穿槽口，所述软拉线穿过支撑耳一和支撑耳二，软拉线包括中心的芯线和外周的支撑套管，软拉线的芯线与支撑耳二相固定，支撑套管支撑在支撑耳一上；滑板一和支撑板之间设有复位弹簧一，滑板二和支撑板之间设有复位弹簧二。

当秧苗运动到夹持臂一和夹持臂二的前端开口位置时，可通过软拉线可以拉动滑板一和滑板二相对滑动，滑板一和滑板二滑动时，带动夹持臂一和夹持臂二的前端夹紧秧苗；松开软拉线的芯线，在复位弹簧一和复位弹簧二的作用下，夹持臂一和夹持臂二的前端可张开，将秧苗放入格栅中。

作为本发明的进一步改进，所述复位弹簧一和复位弹簧二位于同一轴线上，该技术方案可保证滑板一和滑板二受力均衡。为便于操纵和定位，所述滑板一和滑板二上的滑槽分别设有两个，两个滑槽设置在同一条轴线上。

为便于取秧，夹持臂一和夹持臂二前端呈楔形；当夹持臂一和夹持臂二前端张开时，相邻夹持机构对应的夹持臂之间贴靠在一起。由于相邻夹持机构对应的夹持臂之间贴靠在一起，两者之间的间隙小，不会有秧苗卡在相邻夹持机构之间，保证取秧顺利、彻底，避免了秧苗的浪费。

为保证在夹持过程中不会伤及秧苗，夹持臂一和夹持臂二由弹性材料制成。弹性材料本身柔软，且在受力较大时，自身可变形，因此，不易伤及秧苗。夹持臂一和夹持臂二之间还可设置驱动夹持臂前端张开的扭簧，通过扭簧进一步驱使夹持臂一和夹持臂二的前端张开，可减少局部卡阻的可能。

为进一步便于插植，所述落苗斗由三块成楔形的弹性片构成。通过弹性片可挡住秧苗，秧针可从三块弹性片的缺口处进入，下压秧苗，将秧苗从弹性片底部拉出并直接插植到土壤中，其保证了秧苗插植顺利，不受伤害。

为送秧便利，所述送秧带表面设有若干与钵体苗盘下侧相对应的凸棱。凸棱可卡入钵体苗盘下侧的槽中，保证钵体苗盘定位准确。

为便于回收取秧后的钵体苗盘，在位于下端的送秧轮下侧设有导板。导板可将钵体苗盘导向，便于收集。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的A向结构示意图。

图3为送秧装置、取秧机构、移苗机构和插植机构的局部结构放图。

图4为图3的B—B向局部结构示意图。

图5为取秧机构的结构示意图。

图6为图5的C向结构示意图。

图7为图6中夹持臂一和夹持臂二夹紧时的结构示意图。

其中，1铰接座，2 支撑板，3拉杆座，4夹持臂一，5铰接轴，6夹持臂二，7拉簧一，8拉簧二，9滑板二，10滑板一，11定位杆，12滑槽，13支撑耳一，14软拉线，15支撑耳二，16扭簧，17复位弹簧二，18复位弹簧一，19 秧针，20驱动装置，21苗箱板，22取秧机构，23移苗箱，24导轨，25格栅，26落苗斗，27挡板，28压秧器，29钵体苗盘，30送秧带，31转轴，32送秧轮，33夹苗凸轮，34取苗凸轮，35拉杆，36导板，37落苗孔。

具体实施方式

如图1-7所示，为一种钵体苗插秧机，其机身上固定有驱动装置20，机身后端设置有送秧装置、取秧机构22、移苗机构和插植机构。

送秧装置包括可沿机身作横向移动的苗箱板21，苗箱板21上安装有相互平行的转轴31，转轴31上设有送秧轮32，送秧轮32上绕装有送秧带30，送秧带30上方设有压秧器28；插植机构与机身相对固定；苗箱板21下端还固定有若干用于放秧的格栅25，格栅25上下均开口；送秧带30表面设有若干与钵体苗盘29下侧相对应的凸棱30a，凸棱30a可卡入钵体苗盘29下侧的凹槽中。位于下端的送秧轮32下侧设有导板36，导板36可将取苗后的钵体苗盘29导出。

移苗机构包括移苗箱23和导轨24，移苗箱23设置在导轨24上并可沿导轨24滑动，移苗箱23内设有取苗凸轮34和夹苗凸轮33。

取秧机构22包括设置在支撑板2上的夹持机构，支撑板2经销轴铰接在移苗箱23下侧，夹持机构经软拉线14与夹苗凸轮33相连，支撑板2上还经拉杆35与取苗凸轮34相连；具体而言：支撑板2上侧设有铰接座1和拉杆座3，销轴穿过铰接座1将支撑板2铰接在移苗箱23下侧，拉杆座3与拉杆35下端相连；支撑板2下侧设有滑板一10和滑板二9，夹持机构在支撑板2下侧并列设有若干组，每组夹持机构包括在中部相互铰接的夹持臂一4和夹持臂二6，夹持臂一4和夹持臂二6之间的铰接轴5安装在支撑板2上，夹持臂一4的尾部与滑板一10之间经拉簧一7相连，夹持臂二6的尾部与滑板二9之间经拉簧二8相连，滑板一10和滑板二9之间对应设有滑槽12，支撑板2上设有定位杆11穿过滑板一10和滑板二9上的滑槽12，滑板一10上设有支撑耳一13，滑板二9上设有支撑耳二15，滑板一10上与支撑耳一13对应设有贯穿槽口，支撑耳一13穿过贯穿槽口，软拉线14穿过支撑耳一13和支撑耳二15，软拉线14包括中心的芯线和外周的支撑套管，软拉线14的芯线与支撑耳二15相固定，支撑套管支撑在支撑耳一13上；滑板一10和支撑板2之间设有复位弹簧一18，滑板二9和支撑板2之间设有复位弹簧二17。复位弹簧一18和复位弹簧二17位于同一轴线上；滑板一10和滑板二9上的滑槽12分别设有两个，两个滑槽12设置在同一条轴线上。夹持臂一4和夹持臂二6前端呈楔形；当夹持臂一4和夹持臂二6前端张开时，相邻夹持机构对应的夹持臂之间贴靠在一起。夹持臂一4和夹持臂二6由弹性材料制成；夹持臂一4和夹持臂二6之间设有驱动夹持臂前端张开的扭簧16。

插植机构包括挡板27、落苗斗26和秧针19，秧针19与落苗斗26位置相对应，落苗斗26由三块成楔形的弹性片构成，一侧开口容秧针19进入取苗。秧针19动作时，恰好将落苗斗26内的秧苗取出并进行插植；挡板27遮挡在格栅25下口位置，格栅25上位于落苗斗26上方对应设有落苗孔37。

移苗箱23和导轨24的位置满足：当移苗箱23运动到导轨24上端时，夹持机构的夹持位置与送秧装置相对应，可将秧苗夹起；当移苗箱23运动到导轨24下端时，夹持机构的夹持位置与格栅25相对应，可将秧苗放入格栅25。

该装置工作时，通过驱动装置驱动机身向前运动，驱动机构还可带动送秧带30转动，带有秧苗的钵体苗盘被压秧器28压在送秧带30上一起运动，移苗箱23移动到导轨24上端，为夹持秧苗作好准备，当秧苗移动到与夹持机构位置相对应时，夹持机构将秧苗夹住，然后，取苗凸轮34转动，将秧苗整行拉出钵体，随后移苗箱23移动到导轨24下端，再将秧苗整体放入格栅25中，每一格栅25对应一个钵体苗。苗箱板21带动送秧装置、取秧机构22和移苗机构整体移动，而插植机构固定在机身上，因此，挡板27与格栅25之间为相对运动状态，当格栅25带动秧苗移动到落苗孔位置时，秧苗落入落苗斗26内，随后被秧针19抓取并被插植在土壤中。上述过程反复进行，可将秧苗整行取出，并逐一进行插植。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。例如夹持臂二的尾部与滑板二之间可直接相连，也可取消扭簧。

Claims (8)

1.一种钵体苗插秧机，包括机身上固定的驱动装置，机身后端设置有送秧装置、取秧机构、移苗机构和插植机构，所述送秧装置包括可沿机身作横向移动的苗箱板，苗箱板上安装有相互平行的转轴，转轴上设有送秧轮，所述送秧轮上绕装有送秧带，送秧带上方设有压秧器；插植机构与机身相对固定；其特征在于：

所述苗箱板下端还固定有若干用于放秧的格栅，所述格栅上下均开口；

所述移苗机构包括移苗箱和导轨，移苗箱设置在导轨上并可沿导轨滑动，移苗箱内设有取苗凸轮和夹苗凸轮； 

取秧机构包括设置在支撑板上的夹持机构，所述支撑板经销轴铰接在移苗箱下侧，夹持机构经软拉线与夹苗凸轮相连，支撑板上还经拉杆与取苗凸轮相连；

所述插植机构包括挡板、落苗斗和秧针，秧针与所述落苗斗位置相对应，秧针动作时，恰好将落苗斗内的秧苗取出并进行插植；所述挡板遮挡在格栅下口位置，格栅上位于落苗斗上方对应设有落苗孔；

移苗箱和导轨的位置满足：当移苗箱运动到导轨上端时，夹持机构的夹持位置与送秧装置相对应，可将秧苗夹起；当移苗箱运动到导轨下端时，夹持机构的夹持位置与格栅相对应，可将秧苗放入格栅。

2.根据权利要求1所述的钵体苗插秧机，其特征在于：所述支撑板上侧设有铰接座和拉杆座，所述销轴穿过铰接座将支撑板铰接在移苗箱下侧，拉杆座与所述拉杆下端相连；支撑板下侧设有滑板一和滑板二，所述夹持机构在支撑板下侧并列设有若干组，每组夹持机构包括在中部相互铰接的夹持臂一和夹持臂二，夹持臂一和夹持臂二之间的铰接轴安装在支撑板上，夹持臂一的尾部与滑板一之间经拉簧一相连，夹持臂二的尾部与滑板二之间经拉簧二相连或直接连接，所述滑板一和滑板二之间对应设有滑槽，支撑板上设有定位杆穿过滑板一和滑板二上的滑槽，滑板一上设有支撑耳一，滑板二上设有支撑耳二，滑板一上与支撑耳一对应设有贯穿槽口，支撑耳一穿过所述贯穿槽口，所述软拉线穿过支撑耳一和支撑耳二，软拉线包括中心的芯线和外周的支撑套管，软拉线的芯线与支撑耳二相固定，支撑套管支撑在支撑耳一上；滑板一和支撑板之间设有复位弹簧一，滑板二和支撑板之间设有复位弹簧二。

3.根据权利要求2所述的钵体苗插秧机，其特征在于：所述复位弹簧一和复位弹簧二位于同一轴线上；滑板一和滑板二上的滑槽分别设有两个，两个滑槽设置在同一条轴线上。

4.根据权利要求2或3所述的钵体苗插秧机，其特征在于：夹持臂一和夹持臂二前端呈楔形；当夹持臂一和夹持臂二前端张开时，相邻夹持机构对应的夹持臂之间贴靠在一起。

5.根据权利要求4所述的钵体苗插秧机，其特征在于：夹持臂一和夹持臂二由弹性材料制成；夹持臂一和夹持臂二之间设有驱动夹持臂前端张开的扭簧。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的钵体苗插秧机，其特征在于：所述落苗斗由三块成楔形的弹性片构成。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的钵体苗插秧机，其特征在于：所述送秧带表面设有若干与钵体苗盘下侧相对应的凸棱。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的钵体苗插秧机，其特征在于：位于下端的送秧轮下侧设有导板。